專利名稱：一種編碼器零點檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種零點相位檢測裝置，特別是一種編碼器零點檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的聯(lián)軸器傳動容易產(chǎn)生松動，編碼器控制存在漂移現(xiàn)象，但是目前不存在零 點檢測裝置。現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)是通過手動調(diào)試連尋找零點，機器開動使主偏心軸轉(zhuǎn)動，找出旋轉(zhuǎn) 編碼器的工作零點作為參考的原點，即不準(zhǔn)確也不方便。原機構(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)常產(chǎn)生角度 相位偏移或跑動，有時都無法知曉，機器工作各部分相位異常后才發(fā)現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種編碼器零點檢測裝置。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為一種編碼器零點檢測裝置，包括編碼器 連接法蘭、傳感器支架、檢測傳感器、檢測凸輪、連接軸、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器連接 座、輸出軸、固定壓板；檢測凸輪的一端與輸出軸相連接，用來檢測凸輪相位的檢測傳感器 設(shè)置在檢測凸輪的外側(cè)，所述傳感器通過傳感器支架和編碼器連接法蘭固定在機體上，檢 測凸輪的另外一端通過連接軸、聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)編碼器相連接，該編碼器通過固定壓板、編碼 器連接座固定在編碼器連接法蘭上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點①機器的工作相位控制更準(zhǔn)確，無任何 位置漂移現(xiàn)象；②由于該系列機器的工況，聯(lián)軸器傳動易產(chǎn)生松動，使用此測控裝置后即便 產(chǎn)生輸出松動，對旋轉(zhuǎn)編碼器的工作不產(chǎn)生任何影響；③安裝調(diào)試更為方便。④可自動零點 位置并自動修正。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
附圖為本實用新型的一種編碼器零點檢測裝置示意圖。
具體實施方式
結(jié)合圖1，本實用新型的一種編碼器零點檢測裝置，包括編碼器連接法蘭1、傳感 器支架2、檢測傳感器3、檢測凸輪4、連接軸5、聯(lián)軸器6、旋轉(zhuǎn)編碼器7、編碼器連接座8、輸 出軸9、固定壓板10 ；檢測凸輪4的一端與輸出軸9相連接，用來檢測凸輪相位的檢測傳感 器3設(shè)置在檢測凸輪4的外側(cè)，所述傳感器通過傳感器支架2和編碼器連接法蘭1固定在 機體上，檢測凸輪4的另外一端通過連接軸5、聯(lián)軸器6與旋轉(zhuǎn)編碼器7相連接，該編碼器通 過固定壓板10、編碼器連接座8固定在編碼器連接法蘭1上。本實用新型的一種基于編碼器零點檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟步驟1、檢測傳感器檢測相位信息，由于檢測凸輪4與輸出軸9 一同旋轉(zhuǎn)，檢測傳感 器不斷的從轉(zhuǎn)動的檢測凸輪上截取相位信息，并確定一個機械工作需要的零點位置之后將其傳輸給外界的PLC ；步驟2、PLC對數(shù)據(jù)進行處理，并將上述確定的零點位置作為旋轉(zhuǎn)編碼器動作的零 點位置，對機器的各部分發(fā)送指令進行順序動作；步驟3、PLC將零點位置與當(dāng)前旋轉(zhuǎn)編碼器檢測的零點位置相比較，對相位漂移的 位置進行修正；步驟4、PLC對機械的控制位置進行控制，使其協(xié)調(diào)工作。本機構(gòu)可實現(xiàn)用旋轉(zhuǎn)編碼器控制的全自動粉末成型機角度控制的零點檢測功能。 其工作原理為主傳動輸出軸9與主偏心軸相連將其工作狀態(tài)傳出，主傳動輸出軸9上裝有 檢測凸輪4，然后通過聯(lián)結(jié)軸5、聯(lián)軸器6，將主偏心軸的旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)傳遞給旋轉(zhuǎn)編碼器7， 從而在360度的范圍內(nèi)對機器各部分的動作進行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器7通過固定壓板10、編 碼器連接座8固定于編碼器連接法蘭1上，用于測控的檢測傳感器3通過檢測傳感器支架 2固定在編碼器連接法蘭1。由檢測凸輪4與傳動輸出軸9 一同旋轉(zhuǎn)，檢測傳感器3不斷從 轉(zhuǎn)動的檢測凸輪4上截取相位信息發(fā)送給PLC，PLC進行數(shù)據(jù)處理并將其作為旋轉(zhuǎn)編碼器動 作的零點位置，對機器各部分發(fā)出指令進行順序動作。此機構(gòu)可精確控制機器、模架、機械 手等各部分的協(xié)調(diào)工作。該機構(gòu)還可固定機器的頂部，通過檢測主偏心軸的上部最高點來作為零點的檢 測，將其作為旋轉(zhuǎn)編碼器控制的零點進行比較和修正，從而達到精確控制的目的。本實用新型的主偏心軸帶動主傳動輸出軸9旋轉(zhuǎn)，并帶動檢測凸輪4旋轉(zhuǎn)工作，通 過聯(lián)結(jié)軸5、聯(lián)軸器6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)編碼器7進行工作，與此同時固定于檢測凸輪4的檢測傳感 器3開始工作，這樣與旋轉(zhuǎn)編碼器聯(lián)動工作完成對整體設(shè)備的控制工作。
權(quán)利要求一種編碼器零點檢測裝置，其特征在于，包括編碼器連接法蘭(1)、傳感器支架(2)、檢測傳感器(3)、檢測凸輪(4)、連接軸(5)、聯(lián)軸器(6)、旋轉(zhuǎn)編碼器(7)、編碼器連接座(8)、輸出軸(9)、固定壓板(10)；檢測凸輪(4)的一端與輸出軸(9)相連接，用來檢測凸輪相位的檢測傳感器(3)設(shè)置在檢測凸輪(4)的外側(cè)，所述傳感器通過傳感器支架(2)和編碼器連接法蘭(1)固定在機體上，檢測凸輪(4)的另外一端通過連接軸(5)、聯(lián)軸器(6)與旋轉(zhuǎn)編碼器(7)相連接，該編碼器通過固定壓板(10)、編碼器連接座(8)固定在編碼器連接法蘭(1)上。
專利摘要本實用新型的一種編碼器零點檢測裝置，包括編碼器連接法蘭、傳感器支架、檢測傳感器、檢測凸輪、連接軸、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器連接座、輸出軸、固定壓板；檢測凸輪的一端與輸出軸相連接，用來檢測凸輪相位的檢測傳感器設(shè)置在檢測凸輪的外側(cè)，所述傳感器通過傳感器支架和編碼器連接法蘭固定在機體上，檢測凸輪的另外一端通過連接軸、聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)編碼器相連接，該編碼器通過固定壓板、編碼器連接座固定在編碼器連接法蘭上。本實用新型的機器工作相位控制更準(zhǔn)確，無任何位置漂移現(xiàn)象。
文檔編號G01D18/00GK201555606SQ20092028394
公開日2010年8月18日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者馮金玉, 閆德亮 申請人:揚州市海力精密機械制造有限公司