專利名稱：一種可以自由移動(dòng)的球罐檢驗(yàn)聯(lián)合工作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種可以自由移動(dòng)的球罐檢驗(yàn)聯(lián)合工作平臺(tái)，屬于工業(yè)專用檢驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著化學(xué)工業(yè)的發(fā)展，各類承壓球形儲(chǔ)液罐得到廣泛使用。在承壓球形儲(chǔ)液罐使 用一定年限后，需要對(duì)球罐體內(nèi)部的焊縫作定期檢驗(yàn)，為了使檢驗(yàn)人員能夠到達(dá)球罐體內(nèi) 的各焊縫部位，一般需要在球罐內(nèi)部搭設(shè)臨時(shí)腳手架，供檢驗(yàn)人員攀趴使用。這種在球罐內(nèi) 部搭設(shè)腳手架進(jìn)行焊縫檢驗(yàn)的方法不僅工序復(fù)雜費(fèi)時(shí)，而且消耗檢驗(yàn)人員體力，存在諸多 不安全因素。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以自由移動(dòng)的球罐檢驗(yàn)聯(lián)合工作平臺(tái)，該聯(lián)合工 作平臺(tái)可在球罐體內(nèi)壁上下左右全方位自由移動(dòng)，將檢驗(yàn)人員準(zhǔn)確地運(yùn)送到球罐內(nèi)部的任 何部位對(duì)球罐內(nèi)部的焊縫實(shí)施檢測(cè)和維修，從而提高球罐檢驗(yàn)的工作效率和安全可靠性。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型一種用于球罐檢驗(yàn)的可自由移動(dòng)聯(lián)合工作平臺(tái)，包括主桁架、頂部支 架、下部支撐、電氣控制系統(tǒng)和可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，一種用于球罐檢驗(yàn)的可自由移動(dòng)聯(lián)合工作平臺(tái)，包括主桁架、頂部支架、下部支 撐、電氣控制系統(tǒng)和可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征是主桁架為正多面體桁架，其上下端 分別經(jīng)頂部支架和下部支撐聯(lián)接，固裝在球罐體垂直中心軸線上，可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī) 構(gòu)由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)接結(jié)構(gòu)和工作平臺(tái)組成，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和鋼絲 繩組成，設(shè)置在頂部支架的罐外部份，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有操縱手柄和末端受控伸縮 滾輪，工作平臺(tái)設(shè)有連接套環(huán)和滑輪，工作平臺(tái)與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩_滑輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)連接而上下移動(dòng)；工作平臺(tái)與主桁架通過聯(lián)接結(jié)構(gòu)及其兩端的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；工作 平臺(tái)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接套環(huán)連接，而水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端經(jīng)銷軸與主桁架轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 另一端的末端滾輪經(jīng)操縱手柄可以沿球罐體內(nèi)壁水平滾動(dòng)，經(jīng)此，可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī) 構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在正多面體桁架的各個(gè)側(cè)面，即構(gòu)成可在球罐內(nèi)上下移動(dòng)和沿球罐內(nèi)圓周水平 移動(dòng)的聯(lián)合工作平臺(tái)。上述連接工作平臺(tái)與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩_滑輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 電機(jī)、鋼絲繩、頂部支架下端設(shè)置的垂直銷軸、滑輪和工作平臺(tái)的滑輪組成。上述連接工作平臺(tái)和主桁架的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的兩端銷軸，其與工作平臺(tái)連接端為水平 銷軸，與主桁架連接端銷軸由水平銷軸和垂直銷軸組成。上述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與主桁架連接端銷軸由水平銷軸和垂直銷軸組成。當(dāng)工作平臺(tái)受垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩拉動(dòng)上下移動(dòng)時(shí)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)末端滾輪離 開球罐內(nèi)壁，與工作平臺(tái)連接的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)亦隨之上下移動(dòng)，同時(shí)，工作平臺(tái)與聯(lián)接結(jié)構(gòu)的連接端繞其水平銷軸相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接結(jié)構(gòu)通過與主桁架之間的水平銷軸也發(fā)生相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工作平臺(tái)保持水平；當(dāng)工作平臺(tái)水平移動(dòng)時(shí)，使受控外伸水平移 動(dòng)機(jī)構(gòu)末端滾輪支承在罐體內(nèi)壁上，操縱手柄使?jié)L輪在摩擦力作用下沿內(nèi)壁在水平面內(nèi)滾 動(dòng)，同時(shí)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)連接套環(huán)帶動(dòng)工作平臺(tái)一起水平移動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接結(jié)構(gòu) 均繞各自與主桁架之間的垂直銷軸隨之相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，頂部支架下端的滑輪亦相對(duì)于主 桁架繞垂直銷軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩與工作平臺(tái)之間的角度保持不變。本實(shí)用新型利用正多面體主桁架作為支撐，通過在在正多面體桁架的各個(gè)側(cè)面對(duì) 應(yīng)連接可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，即在球罐體內(nèi)構(gòu)成可以上下、左右自由移動(dòng)的聯(lián)合工作 平臺(tái)機(jī)構(gòu)，使球罐檢驗(yàn)人員可以方便地到達(dá)球罐內(nèi)壁任何需要檢驗(yàn)檢測(cè)的位置，本設(shè)計(jì)結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)捷，易于安裝和拆卸，安全可靠，作業(yè)效率高。

圖1本實(shí)用新型球罐檢驗(yàn)聯(lián)合工作平臺(tái)主視圖圖2本實(shí)用新型球罐檢驗(yàn)聯(lián)合工作平臺(tái)俯視圖圖3聯(lián)接結(jié)構(gòu)與主桁架連接局部視圖圖4聯(lián)接結(jié)構(gòu)與主桁架連接局部視圖俯視圖
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型是如何實(shí)施的實(shí)施例1主桁架為正三面體桁架，在對(duì)應(yīng)的三個(gè)側(cè)面各設(shè)有一個(gè)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成 由三個(gè)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)組成的聯(lián)合工作平臺(tái)，其具體實(shí)施如下如圖1所示，本設(shè)計(jì)球罐檢驗(yàn)聯(lián)合工作平臺(tái)在球罐體Q內(nèi)部垂直中心軸線上設(shè)有 主桁架1，主桁架1為正三面體桁架，主桁架1下端與下部支撐3配合連接，下部支撐3的末 端設(shè)有橡膠墊3-1，支撐在球罐體Q內(nèi)壁上，主桁架1上端與頂部支架2固定連接，頂部支 架2與球罐體Q上部入口以法蘭連接，在正三面體主桁架1的各側(cè)面連接有獨(dú)立工作平臺(tái) 機(jī)構(gòu)，該獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)由聯(lián)接結(jié)構(gòu)4、工作平臺(tái)5、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7及相 應(yīng)連接部件組成，聯(lián)接結(jié)構(gòu)4 一端通過垂直銷軸4-1和水平銷軸4-2與主桁架1連接，另一 端與工作平臺(tái)5以水平銷軸連接，工作平臺(tái)上設(shè)有連接套環(huán)5-1和滑輪5-2，頂部支架2下 端在球罐體Q內(nèi)部并設(shè)有滑輪2-1和垂直銷軸，頂部支架在球罐體以外的部分則設(shè)有垂直 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)6-1和鋼絲繩6-2，鋼絲繩6-2通過滑輪2_1連接至 滑輪5-2，并繞回頂部支架，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)有末端滾輪7-1和操縱旋轉(zhuǎn)桿7-2，水平移動(dòng) 機(jī)構(gòu)7穿過連接套環(huán)5-1從而與工作平臺(tái)5連接，另一端如同上述聯(lián)接結(jié)構(gòu)4，也是通過垂 直銷軸和水平銷軸與主桁架1連接。工作平臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)，使水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)末端滾輪7-1離開球罐內(nèi)壁，啟動(dòng)電機(jī) 6-1，使鋼絲繩6-2依次通過滑輪2-1和滑輪5-2拉動(dòng)工作平臺(tái)5上下移動(dòng)，同時(shí)與工作平 臺(tái)連接的聯(lián)接結(jié)構(gòu)4也隨之繞水平銷軸4-2上下轉(zhuǎn)動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7亦通過連接套環(huán)5-1 被拉動(dòng)并且繞其與主桁架連接的水平銷軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。工作平臺(tái)水平移動(dòng)時(shí)，使水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)末端滾輪7-1支承于球罐體Q內(nèi)壁，操縱旋轉(zhuǎn)桿7-2使?jié)L輪7-1在摩擦力作用下沿著球罐內(nèi)壁水平滾動(dòng)，從而使水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7繞其與主桁架連接的垂直銷軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過連接套環(huán)5-1帶動(dòng)工作平臺(tái)5 —起水平移動(dòng)，相 應(yīng)地，聯(lián)接結(jié)構(gòu)4隨之繞垂直銷軸4-1水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在鋼絲繩作用下頂部支架2下端的滑輪 2-1亦隨之繞垂直銷軸相對(duì)于主桁架水平轉(zhuǎn)動(dòng)。上述對(duì)應(yīng)連接在正三面體桁架各側(cè)面的獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其三個(gè)獨(dú)立工作平臺(tái) 可攜帶工作人員，同時(shí)對(duì)球罐體120度內(nèi)壁范圍進(jìn)行檢測(cè)或維修，操作自如，互不干擾。實(shí)施例2 主桁架為正四面體桁架，在對(duì)應(yīng)的四個(gè)側(cè)面各設(shè)有一個(gè)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，從而 構(gòu)成由四個(gè)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)組成的聯(lián)合工作平臺(tái)，其四個(gè)獨(dú)立工作平臺(tái)可攜帶工作人 員，同時(shí)對(duì)應(yīng)其球罐體90度內(nèi)壁范圍進(jìn)行檢測(cè)或維修，操作自如，互不干擾。其具體實(shí)施參 見上述實(shí)施例1，不再贅述。
權(quán)利要求一種用于球罐檢驗(yàn)的可自由移動(dòng)聯(lián)合工作平臺(tái)，包括主桁架、頂部支架、下部支撐、電氣控制系統(tǒng)和可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征是主桁架為正多面體桁架，其上下端分別經(jīng)頂部支架和下部支撐聯(lián)接，固裝在球罐體垂直中心軸線上，可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)接結(jié)構(gòu)和工作平臺(tái)組成，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和鋼絲繩組成，設(shè)置在頂部支架的罐外部份，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有操縱手柄和末端受控伸縮滾輪，工作平臺(tái)設(shè)有連接套環(huán)和滑輪，工作平臺(tái)與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩-滑輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，工作平臺(tái)與主桁架通過聯(lián)接結(jié)構(gòu)及其兩端的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，工作平臺(tái)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接套環(huán)連接，而水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端經(jīng)銷軸與主桁架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端的末端滾輪經(jīng)操縱手柄可以沿球罐體內(nèi)壁水平滾動(dòng)，經(jīng)此，可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在正多面體桁架的各個(gè)側(cè)面，即構(gòu)成可在球罐內(nèi)上下移動(dòng)和沿球罐內(nèi)圓周水平移動(dòng)的聯(lián)合工作平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于球罐檢驗(yàn)的可自由移動(dòng)聯(lián)合工作平臺(tái)，其特征在于 連接工作平臺(tái)與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩-滑輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、鋼絲繩、 頂部支架下端設(shè)置的垂直銷軸、滑輪和工作平臺(tái)的滑輪組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于球罐檢驗(yàn)的可自由移動(dòng)聯(lián)合工作平臺(tái)，其特征在于 連接工作平臺(tái)和主桁架的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的兩端銷軸，其與工作平臺(tái)連接端為水平銷軸，與主桁 架連接端銷軸由水平銷軸和垂直銷軸組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于球罐檢驗(yàn)的可自由移動(dòng)聯(lián)合工作平臺(tái)，其特征在于 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與主桁架連接端銷軸由水平銷軸和垂直銷軸組成。
專利摘要本實(shí)用新型一種可以自由移動(dòng)的球罐檢驗(yàn)聯(lián)合工作平臺(tái)，屬于工業(yè)專用檢驗(yàn)設(shè)備，在球罐體垂直中心軸線上設(shè)置正多面體主桁架，可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)由垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)接結(jié)構(gòu)和工作平臺(tái)組成，工作平臺(tái)通過鋼絲繩-滑輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接而上下移動(dòng)，工作平臺(tái)通過聯(lián)接結(jié)構(gòu)與主桁架連接轉(zhuǎn)動(dòng)，工作平臺(tái)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并隨其一端滾輪沿球罐內(nèi)壁水平移動(dòng)，如此，可移動(dòng)獨(dú)立工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)即對(duì)應(yīng)設(shè)置在正多面體桁架的各個(gè)側(cè)面，構(gòu)成可在球罐內(nèi)上下移動(dòng)和沿球罐內(nèi)圓周水平移動(dòng)的聯(lián)合工作平臺(tái)，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，易于在球罐內(nèi)拆裝，聯(lián)合工作平臺(tái)可同時(shí)攜帶工作人員進(jìn)行獨(dú)立檢測(cè)或維修操作，互不干擾。作業(yè)效率高。
文檔編號(hào)G01M3/00GK201575887SQ20092028937
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者吳遵紅, 楊笑蜂, 程輝, 陳曉 申請(qǐng)人:湖北省特種設(shè)備安全檢驗(yàn)檢測(cè)研究院