專利名稱：地圖信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如適用于導(dǎo)航裝置等的、對(duì)地圖信息進(jìn)行處理的地圖信息處理裝置，特別涉及當(dāng)在隧道中行駛時(shí)、適當(dāng)?shù)仫@示地圖信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置中，在隧道中行駛時(shí)，將隧道以與道路不同的形態(tài)顯示在地圖上。然而，由于不顯示隧道的剩余距離，因此，在長隧道中行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)因不了解到隧道出口的距離而產(chǎn)生心理上的不安。作為輸出關(guān)于隧道的信息的技術(shù)，專利文獻(xiàn)1揭示了一種當(dāng)在隧道內(nèi)遇到事故等時(shí)、能迅速向駕駛員通知當(dāng)前位置與避難路徑的關(guān)系的導(dǎo)航裝置。當(dāng)在隧道內(nèi)遇到事故等時(shí)，該導(dǎo)航裝置根據(jù)用戶的指示、或者自動(dòng)地檢測事故等緊急事態(tài)，通知當(dāng)前位置與避難出口的關(guān)系。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2008-96346號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述專利文獻(xiàn)1所揭示的導(dǎo)航裝置中，由于在正常行駛中，不會(huì)向駕駛員提示隧道出口的信息，因此，無法消除上述的駕駛員在心理上的不安。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其課題在于提供一種能消除駕駛員在隧道中行駛時(shí)產(chǎn)生的心理上的不安的地圖信息處理裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明包括存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)部；輸入用于計(jì)算當(dāng)前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部；導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部在基于利用從地圖信息存儲(chǔ)部讀入的地圖信息和從傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息而計(jì)算出的當(dāng)前位置、判斷為已進(jìn)入到隧道的情況下，生成將該隧道的整個(gè)形狀包括在一個(gè)畫面內(nèi)的顯示縮尺的地像；以及將由導(dǎo)航處理部生成的地像進(jìn)行輸出的輸出控制部。根據(jù)本發(fā)明，由于在已進(jìn)入隧道的情況下，將包含隧道的整個(gè)形狀的地像進(jìn)行顯示，以將其包括在一個(gè)畫面內(nèi)，因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負(fù)擔(dān)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進(jìn)行的主處理的流程圖。圖3是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進(jìn)行的隧道形狀計(jì)算處理(其一)的流程圖。圖4是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進(jìn)行的隧道形狀計(jì)算處理(其二)的流程圖。
圖5是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進(jìn)行的地像縮尺決定處理的流程圖。圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中使用的顯示縮尺表的示例的圖。圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進(jìn)行的主處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，為了更詳細(xì)地說明本發(fā)明，根據(jù)附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。實(shí)施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。另外， 下面，說明地圖信息處理裝置適用于導(dǎo)航裝置的示例。該地圖信息處理裝置包括遠(yuǎn)程控制器(下面簡稱為“遙控器”)受光裝置11、車速傳感器12、GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))接收機(jī)13、角速度傳感器14、顯示裝置15、聲音輸出裝置16、以及導(dǎo)航單元 17。遙控器受光裝置11接收從用戶所操作的無線遙控器(未圖示)傳送來的指示操作的信號(hào)(紅外線或電波)，并將其作為操作信號(hào)傳送到導(dǎo)航單元17。車速傳感器12測量自身移動(dòng)的速度，并將其作為速度信號(hào)傳送到導(dǎo)航單元17。 GPS接收機(jī)13接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送來的電波，并將其作為GPS信號(hào)傳送到導(dǎo)航單元17。角速度傳感器14測量自身方向的變化，并將其作為方位信號(hào)傳送到導(dǎo)航單元17。顯示裝置15例如由液晶顯示裝置構(gòu)成，根據(jù)從導(dǎo)航單元17傳送來的視頻信號(hào)，顯示地像或最佳路徑等之類的信息。聲音輸出裝置16例如由揚(yáng)聲器構(gòu)成，根據(jù)從導(dǎo)航單元17傳送來的聲音信號(hào)，輸出對(duì)按照最佳路徑行駛至目的地進(jìn)行引導(dǎo)的聲音，并用聲音來輸出地圖信息中包含的各種信息。導(dǎo)航單元17包括用戶操作輸入部21、傳感器信息輸入部22、HDD (Hard Disk Drive 硬盤驅(qū)動(dòng)器)23、RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)24、導(dǎo)航處理部25、 輸出控制部26、以及控制部27。用戶操作輸入部21接收從遙控器受光裝置11傳送來的操作信號(hào)，并傳送到控制部27。傳感器信息輸入部22接收從車速傳感器12傳送來的車速信號(hào)、從GPS接收機(jī)13傳送來的GPS信號(hào)、以及從角速度傳感器14傳送來的方位信號(hào)，并將其作為傳感器信息傳送到控制部27。HDD23與本發(fā)明的地圖信息存儲(chǔ)部相對(duì)應(yīng)，存儲(chǔ)地圖信息。地圖信息是通過將交叉路口作為節(jié)點(diǎn)、交叉路口之間的道路作為鏈路的圖形結(jié)構(gòu)來呈現(xiàn)的。對(duì)各鏈路附加表示該道路是否是隧道的隧道標(biāo)記。在該道路是隧道的情況下，將隧道標(biāo)記置為“ 1 ”，在該道路不是隧道的情況下，將隧道標(biāo)記置為“0”。此外，對(duì)各鏈路附加表示車輛能行駛的方向的信息。此外，對(duì)各鏈路附加用于呈現(xiàn)該鏈路的形狀的形狀點(diǎn)坐標(biāo)。每一鏈路的形狀點(diǎn)坐標(biāo)有一個(gè)或多個(gè)，在不需要的情況下，不附加形狀點(diǎn)坐標(biāo)。存儲(chǔ)在該HDD23中的地圖信息由控制部27來讀出。此外，除地圖信息之外，在HDD23中還存放有顯示縮尺表(參照?qǐng)D6)，在后面闡述其細(xì)節(jié)。另外，作為本發(fā)明的地圖信息存儲(chǔ)部，并不限于HDD，例如可以使用將存放在 DVD (Digital Versatile Disk 數(shù)字化通用光盤)或CD(Compact Disc:壓縮盤)等之類的記錄介質(zhì)中的地圖信息讀出的盤片驅(qū)動(dòng)器裝置。RAM24暫時(shí)存儲(chǔ)用于各種處理的數(shù)據(jù)。例如，通過控制部27，將從HDD23讀出的地圖信息寫入到RAMM。此外，通過控制部27，由導(dǎo)航處理部25將存放在RAMM中的地圖信
息讀出。導(dǎo)航處理部25根據(jù)來自控制部27的指示，執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的各種處理。 例如，導(dǎo)航處理部25執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)如下功能等的處理當(dāng)前位置計(jì)算功能，該當(dāng)前位置計(jì)算功能利用從傳感器信息輸入部22通過控制部27傳送來的傳感器信息，檢測當(dāng)前地點(diǎn)，并且，參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，計(jì)算該檢測出的當(dāng)前地點(diǎn)所在的道路上的位置(以下簡稱為“當(dāng)前位置”)；地圖顯示功能，該地圖顯示功能生成在顯示裝置15上顯示的、當(dāng)前位置附近或任意地點(diǎn)的地像；路徑計(jì)算功能，該路徑計(jì)算功能計(jì)算從當(dāng)前位置至任意地點(diǎn)、或任意兩個(gè)地點(diǎn)之間的最佳路徑；以及路徑引導(dǎo)功能，該路徑引導(dǎo)功能在按照由路徑計(jì)算功能計(jì)算出的最佳路徑行駛至目的地時(shí)，進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎等的引導(dǎo)。上述各功能通過參照存儲(chǔ)在HDD23中的地圖信息來實(shí)現(xiàn)。該導(dǎo)航處理部25的處理結(jié)果傳送到控制部27。輸出控制部沈基于從導(dǎo)航處理部25通過控制部27傳送來的導(dǎo)航處理的結(jié)果，生成視頻信號(hào)以傳送到顯示裝置15，并且，生成聲音信號(hào)以傳送到聲音輸出裝置16?？刂撇?7通過對(duì)用戶操作輸入部21、傳感器信息輸入部22、HDD23、RAM24、導(dǎo)航處理部25、以及輸出控制部沈之間的數(shù)據(jù)收發(fā)進(jìn)行控制，從而控制整個(gè)導(dǎo)航單元17。接下來，參照?qǐng)D2 圖5所示的流程圖，以用于顯示隧道的隧道顯示處理為中心， 說明采用上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。首先，參照?qǐng)D2所示的流程圖，對(duì)在隧道顯示處理中的主處理進(jìn)行說明。在主處理中，首先，檢查隧道標(biāo)記是否從“0”變成了 “1”(步驟STl 1)。S卩，導(dǎo)航處理部25利用當(dāng)前位置計(jì)算功能，計(jì)算當(dāng)前位置，檢查對(duì)該計(jì)算出的當(dāng)前位置所在的鏈路賦予的隧道標(biāo)記是否是“1”、且對(duì)剛行駛的鏈路賦予的隧道標(biāo)記是否是“0”，即，檢查隧道標(biāo)記是否從“0”變成了 “ 1 ”。在該步驟STl 1中，若判斷為隧道標(biāo)記未從“0”變成“ 1 ”，則識(shí)別為未進(jìn)入隧道，主處理結(jié)束。另一方面，在步驟STl 1中，若判斷為隧道標(biāo)記從“0”變成了 “ 1 ”，則識(shí)別為已進(jìn)入隧道，接下來，執(zhí)行隧道形狀計(jì)算處理(步驟ST12)。參照?qǐng)D3及圖4所示的流程圖，對(duì)該隧道形狀計(jì)算處理的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。另外，該隧道形狀計(jì)算處理主要由導(dǎo)航處理部25執(zhí)行。在隧道形狀計(jì)算處理中，首先，將當(dāng)前位置的X坐標(biāo)設(shè)定作為“最大X坐標(biāo)”及“最小X坐標(biāo)”(步驟ST21)。接下來，將當(dāng)前位置的Y坐標(biāo)設(shè)定作為“最大Y坐標(biāo)”及“最小Y 坐標(biāo)”(步驟ST22)。接下來，在從當(dāng)前位置到與本車所位于的道路相對(duì)應(yīng)的鏈路(基準(zhǔn)鏈路R)的終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)為止的形狀點(diǎn)坐標(biāo)、及終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)中，計(jì)算出X坐標(biāo)最大值X1、X坐標(biāo)最小值X2、Y坐標(biāo)最大值Yl、以及Y坐標(biāo)最小值Y2 (步驟ST23)。接下來，檢查X坐標(biāo)最大值Xl是否大于最大X坐標(biāo)(步驟ST24)。在該步驟STM 中，若判斷為χ坐標(biāo)最大值Xl不大于最大X坐標(biāo)，則程序前進(jìn)至步驟SD6。另一方面，在步驟STM中，若判斷為X坐標(biāo)最大值Xl大于最大X坐標(biāo)，則將X坐標(biāo)最大值Xl再次設(shè)定為最大X坐標(biāo)(步驟ST2Q。之后，程序前進(jìn)至步驟SD6。在步驟SD6中，檢查X坐標(biāo)最小值X2是否小于最小X坐標(biāo)。在該步驟SD6中， 若判斷為X坐標(biāo)最小值X2不小于最小X坐標(biāo)，則程序前進(jìn)至步驟SD8。另一方面，在步驟 ST26中，若判斷為X坐標(biāo)最小值X2小于最小X坐標(biāo)，則將X坐標(biāo)最小值X2再次設(shè)定為最小 X坐標(biāo)(步驟ST27)。之后，程序前進(jìn)至步驟SD8。在步驟SD8中，檢查Y坐標(biāo)最大值Yl是否大于最大Y坐標(biāo)。在該步驟SD8中， 若判斷為Y坐標(biāo)最大值Yl不大于最大Y坐標(biāo)，則程序前進(jìn)至步驟ST30。另一方面，在步驟 ST28中，若判斷為Y坐標(biāo)最大值Yl大于最大Y坐標(biāo)，則將Y坐標(biāo)最大值Yl再次設(shè)定為最大 Y坐標(biāo)(步驟ST29)。之后，程序前進(jìn)至步驟ST30。在步驟ST30中，檢查Y坐標(biāo)最小值Y2是否小于最小Y坐標(biāo)。在該步驟ST30中， 若判斷為Y坐標(biāo)最小值Y2不小于最小Y坐標(biāo)，則程序前進(jìn)至步驟ST32。另一方面，在步驟 ST30中，若判斷為Y坐標(biāo)最小值Y2小于最小Y坐標(biāo)，則將Y坐標(biāo)最小值Y2再次設(shè)定為最小 Y坐標(biāo)(步驟ST31)。之后，程序前進(jìn)至步驟ST32。在步驟ST32中，檢查在前進(jìn)方向上與基準(zhǔn)鏈路R的終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)相連接的鏈路(以下稱為“鏈路R2”)的隧道標(biāo)記是否是“1”。在該步驟ST32中，若判斷為鏈路R2的隧道標(biāo)記不是“1”，則識(shí)別為鏈路R2的終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)是隧道終點(diǎn)，隧道形狀計(jì)算處理結(jié)束，程序返回至主處理。在上述步驟ST32中，若判斷為鏈路R2的隧道標(biāo)記是“ 1 ”，則識(shí)別為隧道還在繼續(xù)， 在鏈路R2的形狀點(diǎn)坐標(biāo)、起點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、以及終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)中，計(jì)算出X坐標(biāo)最大值 X3、X坐標(biāo)最小值X4、Y坐標(biāo)最大值Y3、以及Y坐標(biāo)最小值W (步驟ST33)。接下來，檢查X坐標(biāo)最大值X3是否大于最大X坐標(biāo)(步驟ST34)。在該步驟ST34 中，若判斷為X坐標(biāo)最大值X3不大于最大X坐標(biāo)，則程序前進(jìn)至步驟ST36。另一方面，在步驟ST34中，若判斷為X坐標(biāo)最大值X3大于最大X坐標(biāo)，則將X坐標(biāo)最大值X3再次設(shè)定為最大X坐標(biāo)(步驟ST3Q。之后，程序前進(jìn)至步驟ST36。在步驟ST36中，檢查X坐標(biāo)最小值X4是否小于最小X坐標(biāo)。在該步驟ST36中， 若判斷為X坐標(biāo)最小值X4不小于最小X坐標(biāo)，則程序前進(jìn)至步驟ST38。另一方面，在步驟 ST36中，若判斷為X坐標(biāo)最小值X4小于最小X坐標(biāo)，則將X坐標(biāo)最小值X4再次設(shè)定為最小 X坐標(biāo)(步驟ST37)。之后，程序前進(jìn)至步驟ST38。在步驟ST38中，檢查Y坐標(biāo)最大值TO是否大于最大Y坐標(biāo)。在該步驟ST38中， 若判斷為Y坐標(biāo)最大值TO不大于最大Y坐標(biāo)，則程序前進(jìn)至步驟ST40。另一方面，在步驟 ST68中，若判斷為Y坐標(biāo)最大值TO大于最大Y坐標(biāo)，則將Y坐標(biāo)最大值TO再次設(shè)定為最大 Y坐標(biāo)(步驟ST39)。之后，程序前進(jìn)至步驟ST40。在步驟ST40中，檢查Y坐標(biāo)最小值W是否小于最小Y坐標(biāo)。在該步驟ST40中， 若判斷為Y坐標(biāo)最小值W不小于最小Y坐標(biāo)，則程序前進(jìn)至步驟ST42。另一方面，在步驟 ST40中，若判斷為Y坐標(biāo)最小值W小于最小Y坐標(biāo)，則將Y坐標(biāo)最小值W再次設(shè)定為最小 Y坐標(biāo)(步驟ST41)。之后，程序前進(jìn)至步驟ST42。在步驟ST42中，將在前進(jìn)方向上與鏈路R2的終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)相連接的鏈路設(shè)定作為新的鏈路R2。接下來，檢查鏈路R2的隧道標(biāo)記是否是“1” (步驟ST4!3)。在該步驟ST43中， 當(dāng)判斷為鏈路R2的隧道標(biāo)記不是“1”時(shí)，識(shí)別為鏈路R2的終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)是隧道終點(diǎn)，隧道形狀計(jì)算處理結(jié)束，程序返回至主處理。另一方面，在步驟ST43中，當(dāng)判斷為鏈路R2的隧道標(biāo)記是“1”時(shí)，程序返回至步驟ST33，重復(fù)上述處理。若上述隧道形狀計(jì)算處理結(jié)束，則接下來，執(zhí)行地像縮尺決定處理(步驟 ST13)。參照?qǐng)D5所示的流程圖，說明該地像縮尺決定處理的細(xì)節(jié)。在地像縮尺決定處理中，首先，計(jì)算最小X坐標(biāo)與最大X坐標(biāo)的坐標(biāo)差(步驟 ST51)。S卩，導(dǎo)航處理部25通過求出由上述隧道形狀計(jì)算處理計(jì)算出的最小X坐標(biāo)與最大 X坐標(biāo)之差，從而計(jì)算出X方向的坐標(biāo)差。接下來，求出與X方向的坐標(biāo)差相當(dāng)?shù)娘@示縮尺Cl (步驟ST52)。S卩，導(dǎo)航處理部 25參照從HDD23通過控制部27讀入的圖6所示的顯示縮尺表，決定與在步驟ST51中計(jì)算出的X方向的坐標(biāo)差相對(duì)應(yīng)的顯示縮尺Cl。例如，像如下這樣決定若在步驟ST51中計(jì)算出的X方向的坐標(biāo)差小于10秒，則顯示縮尺為50m縮尺，若X方向的坐標(biāo)差為10秒以上且小于20秒，則顯示縮尺為IOOm縮尺。接下來，計(jì)算最小Y坐標(biāo)與最大Y坐標(biāo)的坐標(biāo)差(步驟ST53)。S卩，導(dǎo)航處理部25 通過求出由上述隧道形狀計(jì)算處理計(jì)算出的最小Y坐標(biāo)與最大Y坐標(biāo)之差，從而計(jì)算出Y 方向的坐標(biāo)差。接下來，求出與Y方向的坐標(biāo)差相當(dāng)?shù)娘@示縮尺C2(步驟ST54)。S卩，導(dǎo)航處理部 25參照顯示縮尺表，決定與在步驟ST53中計(jì)算出的Y方向的坐標(biāo)差相對(duì)應(yīng)的顯示縮尺C2。 例如，像如下這樣決定若在步驟ST53中計(jì)算出的Y方向的坐標(biāo)差小于15秒，則顯示縮尺為50m縮尺，若Y方向的坐標(biāo)差為15秒以上且小于30秒，則顯示縮尺為IOOm縮尺。接下來，檢查縮尺C2與縮尺Cl相比是否是廣域縮尺(步驟ST5Q。即，導(dǎo)航處理部25檢查在步驟STM中求出的縮尺C2是否是比在步驟ST52中求出的縮尺Cl能顯示更大區(qū)域的縮尺。在該步驟ST55中，若判斷為縮尺C2與縮尺Cl相比是廣域縮尺，則將縮尺C2作為顯示縮尺(步驟ST56)。即，導(dǎo)航處理部25利用地圖顯示功能，生成將隧道的整個(gè)形狀顯示在一個(gè)畫面上的縮尺C2的地像，并通過控制部27傳送到輸出控制部沈。輸出控制部 26基于從導(dǎo)航處理部25通過控制部27傳送來的地像，生成視頻信號(hào)以傳送到顯示裝置15。由此，將包含隧道的整個(gè)形狀的顯示縮尺C2的地圖顯示在顯示裝置15的畫面上。 之后，返回至主處理。另一方面，在步驟ST55中，若判斷為縮尺C2與縮尺Cl相比不是廣域縮尺，則將縮尺Cl作為顯示縮尺(步驟ST57)。即，導(dǎo)航處理部25利用地圖顯示功能，生成將隧道的整個(gè)形狀顯示在一個(gè)畫面上的縮尺Cl的地像，并通過控制部27傳送到輸出控制部26。 輸出控制部沈基于從導(dǎo)航處理部25通過控制部27傳送來的地像，生成視頻信號(hào)以傳送到顯示裝置15。由此，將包含隧道的整個(gè)形狀的顯示縮尺Cl的地圖顯示在顯示裝置15 的畫面上。之后，返回至主處理，主處理結(jié)束。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置，由于在已進(jìn)入隧道的情況下，將變更了顯示縮尺、以包含隧道的整個(gè)形狀的地圖進(jìn)行顯示，因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負(fù)擔(dān)。另外，將構(gòu)成的圖6所示的顯示縮尺表存放在HDD23中，但也可以嵌入到由導(dǎo)航處理部25執(zhí)行的隧道顯示處理的程序中。此外，該顯示縮尺表內(nèi)的數(shù)值是一個(gè)示例，可任意決定這些值。實(shí)施方式2.本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1 所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。接下來，說明實(shí)施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。圖7是表示隧道顯示處理中的主處理的流程圖。在主處理中，首先，檢查是否到達(dá)隧道跟前規(guī)定距離的地點(diǎn)(步驟ST61)。S卩，導(dǎo)航處理部25檢查從當(dāng)前位置起在前進(jìn)方向上的規(guī)定距離以內(nèi)是否存在隧道標(biāo)記從“0”變成 “1”的道路。更詳細(xì)而言，導(dǎo)航處理部25利用當(dāng)前位置計(jì)算功能，計(jì)算當(dāng)前位置，檢查對(duì)該計(jì)算出的當(dāng)前位置所在的鏈路賦予的隧道標(biāo)記是否是“0”、且對(duì)在前進(jìn)方向上的前方規(guī)定距離處存在的鏈路賦予的隧道標(biāo)記是否是“1”，即，檢查在前進(jìn)方向上的前方規(guī)定距離處的隧道標(biāo)記是否從“0”變成了 “1”。在該步驟ST61中，若判斷為未到達(dá)隧道跟前規(guī)定距離的地點(diǎn)，則識(shí)別為在下一鏈路上未進(jìn)入隧道，主處理結(jié)束。另一方面，在該步驟ST61中，若判斷為已到達(dá)隧道跟前規(guī)定距離的地點(diǎn)，則識(shí)別為在下一鏈路上進(jìn)入隧道，接下來，執(zhí)行隧道形狀計(jì)算處理(步驟ST62)。該步驟ST62的處理與在上述實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中進(jìn)行的主處理的步驟ST12的處理相同。接下來，執(zhí)行地像縮尺決定處理(步驟ST63)。除了包含隧道跟前規(guī)定距離的地點(diǎn)來決定顯示縮尺這一點(diǎn)以外，該步驟ST63的處理與在上述實(shí)施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中進(jìn)行的主處理的步驟ST13的處理相同。之后，主處理結(jié)束。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的地圖信息處理裝置，由于在進(jìn)入隧道跟前的地點(diǎn)，將變更了顯示縮尺、以包括從該地點(diǎn)到包含隧道的整個(gè)形狀的該隧道的終點(diǎn)為止的整個(gè)路徑的地圖進(jìn)行顯示，因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負(fù)擔(dān)。另外，在上述步驟ST61中使用的“規(guī)定距離”可構(gòu)成為根據(jù)道路的種類、例如行駛的道路是高速公路還是非高速公路等來進(jìn)行切換。工業(yè)上的實(shí)用性由于本發(fā)明所涉及的地圖信息處理裝置在進(jìn)入到隧道時(shí)，將包含隧道的整個(gè)形狀的地像進(jìn)行顯示，以將其包括在一個(gè)畫面內(nèi)，因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負(fù)擔(dān)。因而，適用于在導(dǎo)航裝置中對(duì)地圖信息進(jìn)行處理的地圖信息處理裝置，特別適用于當(dāng)在隧道中行駛時(shí)、適當(dāng)?shù)仫@示地圖信息的情況等。
權(quán)利要求
1.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括 存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)部；輸入用于計(jì)算當(dāng)前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部；導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部在基于利用從所述地圖信息存儲(chǔ)部讀入的地圖信息和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息而計(jì)算出的當(dāng)前位置、判斷為已進(jìn)入隧道的情況下，生成將該隧道的整個(gè)形狀包括在一個(gè)畫面內(nèi)的顯示縮尺的地像；以及將由所述導(dǎo)航處理部生成的地像進(jìn)行輸出的輸出控制部。
2.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括 存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)部；輸入用于計(jì)算當(dāng)前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部；導(dǎo)航處理部，該導(dǎo)航處理部在基于利用從所述地圖信息存儲(chǔ)部讀入的地圖信息和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息而計(jì)算出的當(dāng)前位置、判斷為已到達(dá)隧道跟前規(guī)定距離的地點(diǎn)的情況下，生成將從該地點(diǎn)到包含該隧道的整個(gè)形狀的該隧道的終點(diǎn)包括在一個(gè)畫面內(nèi)的顯示縮尺的地像；以及將由所述導(dǎo)航處理部生成的地像進(jìn)行輸出的輸出控制部。
全文摘要
地圖信息處理裝置包括存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)部(23)；輸入用于計(jì)算當(dāng)前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部(22)；導(dǎo)航處理部(25)，該導(dǎo)航處理部(25)在基于利用從地圖信息存儲(chǔ)部讀入的地圖信息和從傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息而計(jì)算出的當(dāng)前位置、判斷為已進(jìn)入到隧道的情況下，生成將該隧道的整個(gè)形狀包括在一個(gè)畫面內(nèi)的顯示縮尺的地像；以及將由導(dǎo)航處理部生成的地像進(jìn)行輸出的輸出控制部(26)。
文檔編號(hào)G01C21/00GK102317741SQ20098015729
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月18日
發(fā)明者內(nèi)野幸生, 小高康志, 御廚誠, 梅津正春, 池內(nèi)智哉 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社