專利名稱：光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于風(fēng)速/風(fēng)向測量、數(shù)字圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域。主要適用于環(huán)境、氣象、
軍事、科研等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前用于風(fēng)速測量的主要方式包括熱式、旋轉(zhuǎn)式、超聲式和壓差式等。熱式風(fēng)速儀 的原理是被電流加熱的導(dǎo)體(如金屬線、電阻等)放置在氣流中，氣流會帶走被加熱導(dǎo)體表 面的熱量，而導(dǎo)體散熱率與風(fēng)速的平方根成比例，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)速的測量。市場上常見的風(fēng) 杯風(fēng)速表、槳葉風(fēng)速表均使用旋轉(zhuǎn)式測風(fēng)技術(shù)，基本原理是風(fēng)杯及槳葉的旋轉(zhuǎn)速度與風(fēng)速 成一定的比例，通過將風(fēng)杯和槳葉的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換成電信號實(shí)現(xiàn)對風(fēng)速的測量。超聲式風(fēng) 速儀采用一對對射的超聲換能器，利用順風(fēng)與逆風(fēng)兩種情況下超聲傳播的渡越時間差實(shí)現(xiàn) 對風(fēng)速的測量。皮托管式風(fēng)速計(jì)屬于壓差式風(fēng)速測量，它在流動面的正面有與之形成直角 方向的小孔，內(nèi)部藏有從各自孔里分別提取壓力的細(xì)管。通過測試其壓力差(前者為全壓、 后者為靜壓)，就可計(jì)算出風(fēng)速。隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，在半導(dǎo)體材料上用擴(kuò)散方法形成電 阻，利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)感受風(fēng)壓，也可實(shí)現(xiàn)對微風(fēng)速的測量。 從市場占有率看，熱式風(fēng)速儀最高，此種風(fēng)速儀價格相對較低，可測量較小風(fēng)速， 但熱式風(fēng)速儀的功耗相對較大。旋轉(zhuǎn)式風(fēng)速儀主要用于氣象觀測，測量精度相對較低，不太 適合對微弱風(fēng)速的測量。超聲式風(fēng)速儀的測量范圍較寬，精度較高，但價格相對較高。壓差 式風(fēng)速儀適合對較大風(fēng)速的測量，精度低，市場占有率不高。 以上所提的風(fēng)速測量方式均不能直接實(shí)現(xiàn)對風(fēng)向的測量。在超聲式的風(fēng)速儀中， 若有兩對超聲換能器，則可實(shí)現(xiàn)對二維風(fēng)向的測量。在氣象觀測上，風(fēng)向標(biāo)是一種應(yīng)用最廣 泛的測量風(fēng)向儀器的部件，由水平指向桿、尾翼和旋轉(zhuǎn)軸組成。在風(fēng)的作用下，尾翼產(chǎn)生旋 轉(zhuǎn)力矩使風(fēng)向標(biāo)轉(zhuǎn)動，并不斷調(diào)整指向桿指示風(fēng)向。 通過對國內(nèi)外期刊論文、會議論文、國內(nèi)學(xué)位論文、國內(nèi)專利的檢索，發(fā)現(xiàn)如下的 幾個專利申請使用了計(jì)算機(jī)視覺或圖像處理用于風(fēng)速或風(fēng)向的測量 專利"基于全方位視覺的三維風(fēng)速風(fēng)向測量裝置"(申請人湯一平，龐成俊，陸海
峰等，申請?zhí)?00710071151.6)給出一種基于全方位視覺的三維風(fēng)速、風(fēng)向測量裝置，在
水平和垂直方向均安裝風(fēng)杯和風(fēng)標(biāo)用于檢測風(fēng)速和風(fēng)向。全方位的視覺傳感器包括外凸折
反射鏡面、用以防止光折射和光飽和的黑色圓錐體、透明圓柱體和用于拍攝外凸反射鏡面
上成像的攝像頭。通過圖像識別與風(fēng)杯和風(fēng)標(biāo)相連的指針和風(fēng)向方位塊上顏色達(dá)到測量風(fēng)
速和風(fēng)向的目的。專利"基于計(jì)算機(jī)視覺的智能風(fēng)速風(fēng)向測量裝置"(申請人湯一平，龐成
俊，陸海峰等，申請?zhí)?00710070675. 3)給出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的智能風(fēng)速風(fēng)向測量
裝置。該兩個專利利用風(fēng)杯和風(fēng)標(biāo)感知風(fēng)速和風(fēng)向，通過顏色識別來測量風(fēng)速/風(fēng)向，需要
采集和識別彩色圖像，對測量裝置和圖像處理技術(shù)要求較高，從而成本也比較高。 專禾l」"同步雙成像云底風(fēng)速測量方法"(申請人馬舒慶，申請?zhí)?br> 200910301973. 8)給出了一種同步雙成像云底風(fēng)速測量方法，該方法使用相隔一定距離的兩個圖像采集器同時拍攝云的同一區(qū)域，然后純粹使用圖像處理的方法測量云底的風(fēng)速。 該方法應(yīng)用條件是天空必須有云，且測量的風(fēng)速是云底高度的風(fēng)速，存在測量條件的限制， 且測量誤差較大。 專利"測量大氣平均風(fēng)速風(fēng)向的圖像漂移速度法"(申請人黃宏華，姚永幫，朱文 越等，申請?zhí)?00610097683. 2)公開了一種利用圖像漂移速度法測量傳輸光路上橫向平 均風(fēng)速和風(fēng)向的方法。在施密特-卡塞格林望遠(yuǎn)鏡物鏡前端安裝一個四子孔光瞳板，目標(biāo) 的入射光被分為四束光進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡后，經(jīng)過光學(xué)轉(zhuǎn)換透鏡轉(zhuǎn)換為平行光進(jìn)入五角棱鏡，經(jīng) 五角棱鏡倒光后光束進(jìn)入四棱錐光楔分光，再經(jīng)成像透鏡，成像于面陣CCD傳感器上，這樣 可以得到同一目標(biāo)的四個像；所得圖像可以兩兩組合成六組不同基線的圖像對。利用圖像 到達(dá)角運(yùn)動速度結(jié)構(gòu)函數(shù)，在得到四個方向上的圖像到達(dá)角運(yùn)動漂移速度結(jié)構(gòu)函數(shù)后，根 據(jù)它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系得到傳輸光路上橫向平均風(fēng)速和風(fēng)向。該方法存在測量裝置復(fù)雜和 測量技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、造價低、功耗小、
靈敏度高、體積適中的風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對二維平面上的瞬時和一段時間內(nèi) 的平均風(fēng)速和風(fēng)向的測量，其中風(fēng)速的范圍在0-5m/s，風(fēng)向0-360° 。為此，本發(fā)明采用如
下的技術(shù)方案 —種光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置，包括底板、與底板平行的上板，在上板上固 定有點(diǎn)光源，點(diǎn)光源與光纖的始端相連，在上板開設(shè)有用于穿過并固定光纖的孔，光纖分為 兩部分，從點(diǎn)光源到上板的部分用于引入點(diǎn)光源，從上板向下的垂直部分為感測氣流部分， 垂直部分光纖的長度可調(diào)，以適應(yīng)0-5m/s范圍內(nèi)不同的風(fēng)速，在光纖末端的下方固定有攝 像頭，攝像頭包括微距透鏡組和面陣光敏器件，點(diǎn)光源發(fā)出的光點(diǎn)經(jīng)過光纖后投射到攝像 頭上，攝像頭采集的圖像被送入圖像處理和計(jì)算單元，由圖像處理和計(jì)算單元根據(jù)光點(diǎn)圖 像計(jì)算風(fēng)速和風(fēng)向。 作為優(yōu)選實(shí)施方式，所述上板與底板平行，在上板上還固定有用于固定光纖的固 定板，在固定板上開設(shè)有與點(diǎn)光源同軸的孔；攝像頭的光軸與底板相垂直；所述的點(diǎn)光源 為單色光點(diǎn)狀激光燈，所述的光纖為多模數(shù)據(jù)傳輸用光纖；所述的圖像處理單元通過對所 采集的視頻圖像進(jìn)行二值處理后，獲取光纖末端在面陣光敏器件上的投影點(diǎn)坐標(biāo)，據(jù)此計(jì) 算風(fēng)向和風(fēng)速。 本發(fā)明同時提供一種采用上述測量裝置實(shí)現(xiàn)的二維風(fēng)速/風(fēng)向測量方法，其特征 在于，包括下列步驟 (1)安裝測量裝置，使底板水平放置，使攝像頭的光軸與底板相垂直； (2)采用下列方法標(biāo)定裝置在無風(fēng)條件下，由圖像處理和計(jì)算單元對面陣光敏
器件采集圖像進(jìn)行二值處理，獲得光纖末端投射的亮斑位置并記錄為(O，O)點(diǎn)；在標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)
速/風(fēng)向的條件下，通過改變風(fēng)速，記錄實(shí)際情況下不同的風(fēng)速與光纖末端亮斑在面陣光
敏器件上得到的不同投影坐標(biāo)，最后通過曲線擬合的方法得到風(fēng)速與投影坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)
系，實(shí)現(xiàn)對光纖式二維風(fēng)速測量裝置的標(biāo)定； (3)實(shí)際風(fēng)速/風(fēng)向測量時，采集視頻圖像，并根據(jù)給定的灰度閾值進(jìn)行二值處理，得到光纖末端在面陣光敏器件上的投影點(diǎn)坐標(biāo)(X，Y); (4)根據(jù)模長Ar二VF7F及經(jīng)過標(biāo)定后的曲線擬合公式，獲得風(fēng)速的大小，風(fēng)向 通過9 = arctan(Y/X)計(jì)算得出。 本發(fā)明給出的基于光纖形變檢測的新型二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置和方法，基于光 學(xué)原理，將點(diǎn)光源通過光纖投射到面陣光敏器件上。當(dāng)光纖處于不同流速的流場中時，可認(rèn) 為光纖受均勻載荷，載荷隨流速的增加而增大，經(jīng)計(jì)算在均勻載荷下其末端偏移量與載荷 成正比。將這一偏移量用面陣光敏器件識別，通過二值圖像處理得到偏移值和偏移方向，然 后經(jīng)過非線性校正轉(zhuǎn)換成二維的風(fēng)/速風(fēng)向值。光纖作為敏感元件具有電絕緣性、抗電磁 干擾、非侵入性、高靈敏度的特點(diǎn)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、功耗小、靈敏度高、體積適 中等特點(diǎn)。


圖1光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置模型圖。
圖2光纖的一維受力分析圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置的結(jié)構(gòu)如圖l所示。包含的主要部件有 電源1 ;顯示屏2 ;固定板3 ;點(diǎn)光源4 ;上板5 ;光纖6 ;支撐桿7 ;攝像頭8 ;電路板9 ;底板10。 電源l用于給整個風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置中的點(diǎn)光源4、攝像頭8、電路板9和顯示 屏2提供電源，其中，點(diǎn)光源4的工作電壓為3V，攝像頭8、電路板9和顯示屏2的工作電壓 為5V。固定板3的作用是固定點(diǎn)光源4，固定板3上的孔與點(diǎn)光源4同軸。點(diǎn)光源4與光 纖6的始端相連，這樣點(diǎn)光源4發(fā)出的光點(diǎn)經(jīng)光纖6的始端進(jìn)入并經(jīng)光纖6的末端投射到 攝像頭8的CCD面陣光敏傳感器上。上板5上開有一個直徑非常小的孔用于固定光纖。光 纖6實(shí)際分為兩個部分，從點(diǎn)光源4到上板5的部分主要用于引入點(diǎn)光源，從上板5向下的 垂直部分為本發(fā)明所提的光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量的感測氣流部分，垂直部分光纖的長 度可調(diào)，以適應(yīng)0-5m/s范圍內(nèi)不同的風(fēng)速。由于光纖的彈性模量較小，故它對一定范圍內(nèi) 的不同風(fēng)所產(chǎn)生的力具有較高的靈敏度。不同大小的風(fēng)速和不同方向的風(fēng)向會使得光纖末 端的光點(diǎn)在攝像頭8面陣CCD上產(chǎn)生的投影點(diǎn)位置不同，這樣通過二值圖像處理即可測出 風(fēng)速的大小和方向。支撐桿7起到支撐上板5的作用。攝像頭8包括微距透鏡組與面陣光 敏器件兩部分。電路板9包括必要的模擬/數(shù)字電路和微處理器，它的作用包括采集模擬 圖像并轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)字圖像處理，并把計(jì)算獲得的風(fēng)速/風(fēng)向傳輸 到顯示屏進(jìn)行實(shí)時顯示。顯示屏2用于顯示瞬時或一段時間內(nèi)的平均風(fēng)速/風(fēng)向信息。底 板10用于固定攝像頭8、電路板9等部件。 具體連接要求如下上板5、底板10、支撐桿7之間通過螺絲相連，需保證上板5與 底板10平行；上板5與固定板3上開有圓孔，用于固定光纖6，其中上板5的孔需與攝像頭 8的光心同軸；光纖6的垂直部分可以在一定的范圍內(nèi)上下移動，從而改變作為風(fēng)敏感元件 部分的長度，實(shí)現(xiàn)0-5m/s風(fēng)速測量范圍的調(diào)整。 敏感元件即光纖的垂直部分的一維受力分析如圖2所示。圖中e為光纖末端偏角，"為光纖末端相對于初始位置的水平偏移量，h為光纖靜止時末端距CCD的距離，Ax 為光纖末端射出的光點(diǎn)在CCD上的位移。Ax的大小和方向由二值圖像處理獲得。由于Ax 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于CCD像素點(diǎn)的大小，所以，可以實(shí)現(xiàn)較高的精度。 光纖靜止時，CCD對初點(diǎn)進(jìn)行采集，作為原點(diǎn)坐標(biāo)。當(dāng)風(fēng)作用在光纖上后，光纖發(fā)生 位移，并在一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行無規(guī)則運(yùn)動。由于無規(guī)則運(yùn)動時，無法直接測得穩(wěn)定點(diǎn)的坐標(biāo)， 所以需采取對坐標(biāo)點(diǎn)求加權(quán)平均的算法，經(jīng)計(jì)算得到穩(wěn)定點(diǎn)坐標(biāo)。從而可得到以原點(diǎn)為起 點(diǎn)、穩(wěn)定點(diǎn)為終點(diǎn)的向量。向量的模值即對應(yīng)風(fēng)速，角度值對應(yīng)風(fēng)向。 下面給出本發(fā)明的 一 個實(shí)施例。該實(shí)施例的總體積在 110mm(長)X110mm(寬)X130mm(高)左右，與現(xiàn)有的二維風(fēng)速儀相比，體積適中。所提 裝置結(jié)構(gòu)部件中，電源1由電池盒和穩(wěn)壓電路組成，電池盒中使用4節(jié)1. 5伏干電池，經(jīng)穩(wěn) 壓電路，輸出3V和5V的電壓，用于給點(diǎn)光源4、攝像頭8、電路板9和顯示屏2供電。點(diǎn)光 源4采用光點(diǎn)集中的紅光點(diǎn)狀激光燈，輸出功率3. 00毫瓦，雷射波長650納米。光纖6采 用多模數(shù)據(jù)傳輸用光纖，直徑0. 25mm。攝像頭8中的面陣光敏器件采用CCD傳感器，可直接 利用USB傳輸視頻信號。電路板9中的微處理器可以選擇低功耗的單片機(jī)或ARM7芯片進(jìn) 行數(shù)據(jù)處理。固定板3、上板5和底板10可采用輕質(zhì)的黑色有機(jī)玻璃材料。支撐桿7可選 用輕質(zhì)的鋁合金材質(zhì)。顯示屏2可根據(jù)需要選用LCD或LED。 在部件安裝方面，上板5的孔的大小要與管線的直徑相匹配，這樣一方面可保證 光纖的垂直部分不會傾斜，另一方面也可實(shí)現(xiàn)光纖的垂直部分上下移動，實(shí)現(xiàn)對0-5m/s范 圍內(nèi)不同大小風(fēng)速的測量。實(shí)際操作時，如果沒有比較精密的激光打孔技術(shù)，可在上板5的 孔上加裝專業(yè)的光纖固定器，并且四個支撐桿7要一次加工成型，保證其軸向長度一致。上 板5和底板10可以采用平整度較好的雅克利玻璃板。總之，各部件經(jīng)過固定后，盡力保證 光纖垂直于攝像頭的正中央。 本實(shí)施例采用微處理器作為圖像處理和計(jì)算單元，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以采用計(jì) 算機(jī)，以計(jì)算機(jī)的顯示器作為顯示屏。 本發(fā)明實(shí)施例給出的二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置沒有造價很高的材料或元器件。在 功耗上，激光電光源、電路板和顯示屏的功耗都很低。 在實(shí)際風(fēng)速/風(fēng)向測量之前，首先要對所提的測量裝置進(jìn)行標(biāo)定。在無風(fēng)條件下， 打開激光頭，紅色激光光束經(jīng)過光纖末端傳導(dǎo)到攝像頭的面陣CCD上，此時會得到一個位 于中心的紅色亮斑。通過二值圖像處理，獲得此時亮斑的位置并記錄為(O，O)點(diǎn)。當(dāng)有風(fēng) 吹動時，光纖的垂直部分會隨著風(fēng)速/風(fēng)向偏轉(zhuǎn)。每隔0.5秒截取一幅視頻圖，然后根據(jù)給 定的灰度閾值對原有的圖像進(jìn)行二值化。因?qū)嶋H情況下紅色亮斑對應(yīng)的像素不止一個，因 此需將所有灰度值為1的點(diǎn)的橫坐標(biāo)以及縱坐標(biāo)分別取平均，即可得到光纖末端在CCD陣 列上的投影點(diǎn)坐標(biāo)(X，Y)。 然后在標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速條件下，通過改變風(fēng)速，記錄實(shí)際情況下不同的風(fēng)速與光纖末端 亮斑在面陣光敏器件上的不同投影坐標(biāo)，最后通過曲線擬合的方法得到風(fēng)速與投影坐標(biāo)的 對應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對光纖式二維風(fēng)速測量裝置的標(biāo)定。 在實(shí)際風(fēng)速/風(fēng)向測量時，根據(jù)模長Ar二VFTF及經(jīng)過標(biāo)定后的曲線擬合公
式，可以獲得風(fēng)速的大小。因光纖在不同方向的特性是相同的，因此風(fēng)向可通過e =
arctan(Y/X)計(jì)算得出。
權(quán)利要求
一種光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置，包括底板、與底板平行的上板，在上板上固定有點(diǎn)光源，點(diǎn)光源與光纖的始端相連，在上板開設(shè)有用于穿過并固定光纖的孔，光纖分為兩部分，從點(diǎn)光源到上板的部分用于引入點(diǎn)光源，從上板向下的垂直部分為感測氣流部分，垂直部分光纖的長度可調(diào)，以適應(yīng)0-5m/s范圍內(nèi)不同的風(fēng)速，在光纖末端的下方固定有攝像頭，攝像頭包括微距透鏡組和面陣光敏器件，點(diǎn)光源發(fā)出的光點(diǎn)經(jīng)過光纖后投射到攝像頭上，攝像頭采集的圖像被送入圖像處理和計(jì)算單元，由圖像處理和計(jì)算單元根據(jù)光點(diǎn)圖像計(jì)算風(fēng)速和風(fēng)向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置，其特征在于，所述上板與底 板平行，在上板上還固定有用于固定光纖的固定板，在固定板上開設(shè)有與點(diǎn)光源同軸的孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置，其特征在于，攝像頭的 光軸與底板相垂直。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置，其特征在于，所述的點(diǎn) 光源為單色光點(diǎn)狀激光燈，所述的光纖為多模數(shù)據(jù)傳輸用光纖。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置，其特征在于， 所述的圖像處理單元通過對所采集的視頻圖像進(jìn)行二值處理后，獲取光纖末端在面陣光敏 器件上的投影點(diǎn)坐標(biāo)，據(jù)此計(jì)算風(fēng)向和風(fēng)速。
6. —種采用權(quán)利要求l所述的實(shí)現(xiàn)二維風(fēng)速/風(fēng)向測量方法，其特征在于，包括下列步驟(1) 安裝測量裝置，使底板水平放置，使攝像頭的光軸與底板相垂直；(2) 采用下列方法標(biāo)定裝置在無風(fēng)條件下，由圖像處理和計(jì)算單元對面陣光敏器件 采集圖像進(jìn)行二值處理，獲得光纖末端投射的亮斑位置并記錄為(O，O)點(diǎn)；在標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速/風(fēng) 向的條件下，通過改變風(fēng)速，記錄實(shí)際情況下不同的風(fēng)速與光纖末端亮斑在面陣光敏器件 上得到的不同投影坐標(biāo)，最后通過曲線擬合的方法得到風(fēng)速與投影坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn) 對光纖式二維風(fēng)速測量裝置的標(biāo)定；(3) 實(shí)際風(fēng)速/風(fēng)向測量時，采集視頻圖像，并根據(jù)給定的灰度閾值進(jìn)行二值處理，得 到光纖末端在面陣光敏器件上的投影點(diǎn)坐標(biāo)(X，Y);(4) 根據(jù)模長Ar二VF77^及經(jīng)過標(biāo)定后的曲線擬合公式，獲得風(fēng)速的大小，風(fēng)向通過 e = arctan(Y/X)計(jì)算得出。
全文摘要
本發(fā)明屬于風(fēng)速/風(fēng)向測量、數(shù)字圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域，涉及光纖式二維風(fēng)速/風(fēng)向測量裝置，包括底板、與底板平行的上板，在上板上固定有點(diǎn)光源，點(diǎn)光源與光纖的始端相連，在上板開設(shè)有用于穿過并固定光纖的孔，光纖分為兩部分，從點(diǎn)光源到上板的部分用于引入點(diǎn)光源，從上板向下的垂直部分為感測氣流部分，在光纖末端的下方固定有攝像頭，攝像頭包括微距透鏡組和面陣光敏器件，點(diǎn)光源發(fā)出的光點(diǎn)經(jīng)過光纖后投射到攝像頭上，攝像頭采集的圖像被送入圖像處理和計(jì)算單元，由圖像處理和計(jì)算單元根據(jù)光點(diǎn)圖像計(jì)算風(fēng)速和風(fēng)向。本發(fā)明同時提供一種采用上述測量裝置實(shí)現(xiàn)的二維風(fēng)速/風(fēng)向測量方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、功耗小、靈敏度高、體積適中等特點(diǎn)。
文檔編號G01P13/00GK101793905SQ201010143699
公開日2010年8月4日 申請日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者吳凱, 孟慶浩, 朱少輝, 王釗, 韓天奇, 齊欣 申請人:天津大學(xué)