專利名稱：一種球類圓度測(cè)試儀及其測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)試儀，尤其涉及一種球類圓度測(cè)試儀及其測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
球是一種體育用品，有橢圓形的球，如橄欖球等，圓形的球，如籃球、排球、足球等， 不管是何種球，其既定的形狀是非常重要的，橢圓形的就一定是標(biāo)準(zhǔn)的橢圓形，圓形的就一 定是標(biāo)準(zhǔn)的圓形，否者將會(huì)影響到球的使用效果，在控制球類標(biāo)準(zhǔn)形狀的環(huán)節(jié)在于球類出 廠的生存檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)至關(guān)重要，球類圓度的檢測(cè)單靠檢驗(yàn)員的肉眼或者手感來衡量， 是很容易發(fā)生偏差的，有些近乎99%接近真圓的球的圓度單靠檢驗(yàn)員靠眼力經(jīng)驗(yàn)來判斷是 無法檢測(cè)出來的，這樣表面看起來是很圓其實(shí)是由瑕疵的球就很容易流入市場(chǎng)，從而流入 到消費(fèi)者手中，只有在使用該種帶有瑕疵的球類時(shí)，消費(fèi)者才能慢慢的發(fā)現(xiàn)其缺陷，那么如 何在非真圓度的球類出廠前被檢驗(yàn)出來是控制球類質(zhì)量的關(guān)鍵之所在，在單靠檢驗(yàn)員的眼 力與經(jīng)驗(yàn)無法判斷出球類的真圓度的情況下，只有尋求機(jī)械自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備來完成這一任 務(wù)，在本發(fā)明中將討論這種球類圓度檢測(cè)儀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā) 明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種球類圓度檢測(cè)儀，該球類圓度檢測(cè)儀可以很精確的檢 測(cè)出球類的真圓度，操作方便。為達(dá)上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種球類圓度測(cè)試儀，包含有機(jī)臺(tái)板，所述機(jī)臺(tái)板前側(cè)中部下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)軸 一端與托盤底部連接，另一端穿過機(jī)臺(tái)板與旋轉(zhuǎn)裝置中的馬達(dá)A連接；所述機(jī)臺(tái)板上位于托盤兩側(cè)設(shè)有左、右夾具裝置，左右夾具裝置可夾住轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè) 球體，夾具裝置固定在座板上，支架一端與座板連接，一端與V型支架座連接，支架座固定 在機(jī)臺(tái)板下方，支架座上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄A ；所述機(jī)臺(tái)板上位于托盤的后方設(shè)有感測(cè)裝置，感測(cè)裝置通過支柱與機(jī)臺(tái)板下方的 螺旋升降裝置連接，螺旋升降裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄B ；所述感測(cè)裝置的遠(yuǎn)離托盤的一端上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，臂桿一端連接調(diào)節(jié)桿，另一端伸 向托盤上方，該端設(shè)有馬套，砝碼B設(shè)于馬套內(nèi)。進(jìn)一步地所述旋轉(zhuǎn)裝置中的馬達(dá)A安裝于固定板底部，固定板上設(shè)有復(fù)數(shù)支柱， 支柱上端連接支架板，支架板上設(shè)有托板，轉(zhuǎn)軸一端連接馬達(dá)，另一端穿過支架板和托板然 后與托盤底端連接，托盤底部設(shè)有復(fù)數(shù)穿孔，托板上設(shè)有復(fù)數(shù)托柱，復(fù)數(shù)托柱上端正對(duì)托盤 底部的穿孔；固定板上還設(shè)有氣缸A，氣缸A頂端的伸降軸上端穿過支架板與傳動(dòng)板連接， 傳動(dòng)板一端與托板連接，支架板通過固定柱固定于機(jī)臺(tái)板下方。進(jìn)一步地所述所述夾具裝置中的固定架固定于座板上，馬達(dá)B固定在固定架A 上，座板上位于固定架A—側(cè)設(shè)有固定座A，轉(zhuǎn)軸一端穿過固定座A并連接帶輪，帶輪與馬達(dá)B通過皮帶連接，帶輪指向托盤的一端設(shè)有夾盤，轉(zhuǎn)軸另一端通過連接件與氣缸B連接。進(jìn)一步地所述所述感測(cè)裝置中的固定板固定于支柱上端，固定板一端設(shè)有固定 座B，固定座B兩側(cè)中部設(shè)有滑管，滑動(dòng)桿一端穿過滑管，其指向托盤的一端連接感測(cè)板，滑 動(dòng)桿另一端之間設(shè)有定位板，定位板上中間部位設(shè)有與滑動(dòng)桿平行放置的磁柵尺；固定座 B上端連接連接板，連接板另一端連接固定尾座，固定尾座固定在固定板上，連接板下方設(shè) 有讀頭，讀頭正位于磁柵尺上方，連接板上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊兩端設(shè)有定位柱，定位柱自 連接板兩側(cè)延伸至定位板內(nèi)側(cè)，固定板位于固定尾座一側(cè)設(shè)有支撐板，支撐板上端設(shè)有氣 缸C，氣缸C設(shè)有活塞桿，滑動(dòng)塊通過連接塊與活塞桿連接；固定板上位于固定座B內(nèi)側(cè)設(shè) 有L型支架，L型支架上設(shè)有滑輪，鋼絲線一端連接定位板，另一端穿過滑輪連接砝碼A。一種球類圓度的測(cè)試方法，所述測(cè)試方法包括如下步驟①、將待測(cè)球體放入到托盤中，調(diào)整感測(cè)結(jié)構(gòu)，使感測(cè)結(jié)構(gòu)中的感測(cè)板貼住球面； 砝碼B壓住待測(cè)球體頂部；調(diào)整設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)定旋轉(zhuǎn)一圈為一個(gè)工作循環(huán)期；
調(diào)整設(shè)置夾具裝置，將夾具裝置中馬達(dá)B帶動(dòng)夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度設(shè)為36度為一個(gè)工 作期；②、上述調(diào)整完成后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置中的馬達(dá)A通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)托盤作同 步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一圈停止工作；③、感測(cè)結(jié)構(gòu)把采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，通過數(shù)值的變化與否來反映球體 的真圓度；④、完成一個(gè)工作循環(huán)期后，感測(cè)結(jié)構(gòu)中的感測(cè)板在氣缸C的作用下回復(fù)原位，離 開球體的球面；旋轉(zhuǎn)裝置中的氣缸A通過伸降軸將托板部分頂起，使托板部分上的托柱頂 起穿過托盤上的孔，托柱將托盤上的球體頂起脫離托盤，到達(dá)左、右夾具裝置的夾盤夾持中 心軸的位置；⑤、夾具裝置中的氣缸B工作，將夾盤推出直至夾住球體，然后旋轉(zhuǎn)裝置中的氣缸 A將托柱退回原位；⑥、夾具裝置中的馬達(dá)B開始工作，帶動(dòng)左夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)36度，右夾盤隨著左夾盤被動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)36度時(shí)，馬達(dá)B停止工作；⑦、旋轉(zhuǎn)裝置中的氣缸A開始工作，使托柱升起托住球體，左右夾具裝置松開，托 柱下降將球體放回托盤內(nèi)，砝碼B自由滑落壓住球體頂部；⑧、啟動(dòng)感測(cè)結(jié)構(gòu)，使感測(cè)板貼住球體的球面；⑨、重復(fù)測(cè)試工作，如此循環(huán)，直至測(cè)完預(yù)設(shè)值，測(cè)試結(jié)束。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明可以對(duì)球體的每一個(gè)點(diǎn)和面進(jìn)行真圓度測(cè)試，利用感 測(cè)裝置能夠精確的采集到球體表面的數(shù)據(jù)值，從而反映出球體表面的真圓度，該測(cè)試儀及 測(cè)試方法科學(xué)、精確、合理。


圖1是本發(fā)明正面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置1的結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3的F-F破視圖；圖5是傳動(dòng)板11與托板12的連接示意圖；圖6是圖5的A-A破視圖；圖7是夾具裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的B-B破視圖；圖9是感測(cè)結(jié)構(gòu)3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是感測(cè)結(jié)構(gòu)3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合 附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1至圖2所示一種球類圓度測(cè)試儀，包含有機(jī)臺(tái)板18，所述機(jī)臺(tái)板18前側(cè) 中部下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置1，轉(zhuǎn)軸4 一端與托盤7底部連接，另一端穿過機(jī)臺(tái)板18與旋轉(zhuǎn)裝置1 中的馬達(dá)A19連接；所述機(jī)臺(tái)板18上位于托盤7兩側(cè)設(shè)有左、右夾具裝置2，左右夾具裝置2可夾住轉(zhuǎn) 動(dòng)待測(cè)球體71，夾具裝置2固定在座板20上，支架40 —端與座板20連接，一端與V型支架 座41連接，支架座41固定在機(jī)臺(tái)板18下方，支架座41上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄A42，通過調(diào)節(jié)手柄 A42調(diào)節(jié)支架40的升降，然后實(shí)現(xiàn)夾具裝置2的升降調(diào)節(jié)功能。所述機(jī)臺(tái)板18上位于托盤7的后方設(shè)有感測(cè)裝置3，感測(cè)裝置3通過支柱53與機(jī) 臺(tái)板18下方的螺旋升降裝置51連接，螺旋升降裝置51設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄B52，通過調(diào)節(jié)手柄 B52、螺旋升降裝置51實(shí)現(xiàn)感測(cè)裝置3的升降調(diào)節(jié)功能。所述感測(cè)裝置3的遠(yuǎn)離托盤7的一端上設(shè)有調(diào)節(jié)桿60，臂桿61 —端滑動(dòng)連接調(diào) 節(jié)桿60，臂桿61可在調(diào)節(jié)桿60上自由的上下滑動(dòng)，另一端伸向托盤7上方，該端設(shè)有馬套 62，砝碼B63設(shè)于馬套62內(nèi)。如圖3至圖6所示旋轉(zhuǎn)裝置1含有馬達(dá)A19，所述馬達(dá)A19安裝于固定板8底部， 固定板8上設(shè)有復(fù)數(shù)支柱9，支柱9上端連接支架板10，支架板10上設(shè)有托板12，支架板 10與托板12上設(shè)有相應(yīng)的開口，轉(zhuǎn)軸4 一端連接馬達(dá)A19，另一端穿過支架板10和托板12 的開口然后與托盤7底端連接，托盤7底部設(shè)有復(fù)數(shù)穿孔，托板12上設(shè)有復(fù)數(shù)托柱13，復(fù)數(shù) 托柱13上端正對(duì)托盤7底部的穿孔；托柱13可穿過托盤7底部的穿孔。所述固定板8上還設(shè)有氣缸A15，氣缸A15頂端的伸縮軸16上端穿過支架板10與 傳動(dòng)板11連接，傳動(dòng)板11 一端與托板12連接，托板12下端設(shè)有插接銷17，傳動(dòng)板11與托 板12的連接端上設(shè)有相應(yīng)的插接孔，傳動(dòng)板11與托板12通過插接銷17固定連接，伸縮軸 16與傳動(dòng)板11是固定連接的，當(dāng)伸縮軸16作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)板11做同步運(yùn)動(dòng)，由于 傳動(dòng)板11與托板12也是固定連接的，所以伸縮軸16帶動(dòng)傳動(dòng)板11與托板12作同步升降 運(yùn)動(dòng)。所述固定板8位于馬達(dá)A19的上方設(shè)有穿孔，馬達(dá)A19上的傳動(dòng)軸191 一端伸出 固定板8，傳動(dòng)軸191通過聯(lián)軸器192連接旋轉(zhuǎn)軸4，聯(lián)軸器192可以使傳動(dòng)軸191與旋轉(zhuǎn) 軸4保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支架板10在旋轉(zhuǎn)軸4穿過之處設(shè)有軸承座101，軸承座101與支架板10 —體化，軸承座101內(nèi)設(shè)有軸承6，旋轉(zhuǎn)軸4穿過軸承6，軸承6與旋轉(zhuǎn)軸4的配合可以使旋轉(zhuǎn)軸 4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)比較穩(wěn)定，使旋轉(zhuǎn)軸4上端的托盤7部分轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸4上位于軸 承6下方設(shè)有壓緊螺母5，防止軸承6滑動(dòng)。所述支架板10上設(shè)有復(fù)數(shù)固定柱14，固定柱14上端與機(jī)臺(tái)板18固定連接，進(jìn)而將整個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定在機(jī)臺(tái)板18下方。工作時(shí)馬達(dá)A19啟動(dòng)，傳動(dòng)軸191通過聯(lián)軸器192帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn) 軸4帶動(dòng)托盤7同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)要調(diào)節(jié)待測(cè)球體71的角度時(shí)，啟動(dòng)氣缸A15，伸縮軸16向上伸出，將傳動(dòng)板11 頂起，傳動(dòng)板11帶動(dòng)托板12向上升起，托板12上的托柱13穿過托盤7底部的穿孔將球體 頂起，直至將球體71送到調(diào)整角度的結(jié)構(gòu)中，氣缸A15停止工作；當(dāng)球體的測(cè)試角度調(diào)整完 成后，啟動(dòng)氣缸A15，伸縮軸16向下縮回，帶動(dòng)傳動(dòng)板11下降，傳動(dòng)板11帶動(dòng)托板12向下 運(yùn)動(dòng)，托板12上的托柱13托著球體向下降，直至將球體完全落入托盤7內(nèi)，托柱13推出托 盤7底部的穿孔，氣缸A15停止工作，馬達(dá)A19重新啟動(dòng)，重復(fù)旋轉(zhuǎn)測(cè)試。如圖7至圖8所示所述所述夾具裝置2中的座板20上設(shè)有固定架A23，馬達(dá)B22 固定在固定架A23上，座板20上位于固定架A23 —側(cè)設(shè)有固定座A24，固定座A24內(nèi)設(shè)有軸 承211，轉(zhuǎn)軸25 —端穿過穿過軸承211并連接帶輪26，軸承211可以使轉(zhuǎn)軸25的旋轉(zhuǎn)更加 順暢，帶輪26與馬達(dá)B22通過皮帶21連接，帶輪26遠(yuǎn)離固定座A24的一端設(shè)有夾盤29，轉(zhuǎn) 軸25另一端通過連接件27與氣缸B28連接。所述轉(zhuǎn)軸25內(nèi)設(shè)有空腔251，氣缸B28中的活塞桿281 —端伸入空腔251連接滑 動(dòng)軸212，滑動(dòng)軸212另一端伸出轉(zhuǎn)軸25端口與夾盤29連接，滑動(dòng)軸212可以在空腔251 內(nèi)前后滑動(dòng)。所述夾盤29與滑動(dòng)軸212的連接端上設(shè)有連接柱291，連接柱291插入滑動(dòng)軸212 內(nèi)，夾盤29與滑動(dòng)軸212固定連接，以確保夾盤29與滑動(dòng)軸212的同步旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，氣缸B28啟動(dòng)，活塞桿281推動(dòng)滑動(dòng)軸212往前運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)軸212推動(dòng)夾 盤29前進(jìn)，直至抵達(dá)待測(cè)球體，夾盤29的內(nèi)凹弧度與球體的表面相對(duì)應(yīng)，可以很好的包住 待測(cè)球體，然后啟動(dòng)馬達(dá)B22，馬達(dá)B22通過皮帶21帶動(dòng)帶輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪26帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸25 轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)軸212、夾盤29轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而夾盤29帶動(dòng)待測(cè)球體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)待測(cè)球體不 同角度的表面的目的。如圖9至圖10所示所述所述感測(cè)裝置3中的固定板31 —端設(shè)有固定座B32，固 定座B32兩側(cè)的中部各設(shè)有滑管33，滑管33 —端貫穿固定座B32，其遠(yuǎn)離固定座B32的另 一端上下設(shè)有羽翅331，該羽翅331的設(shè)計(jì)可以加強(qiáng)滑管33的承受力，兩滑動(dòng)桿34 —端穿 過滑管33后連接感測(cè)板35，兩滑動(dòng)桿34另一端之間設(shè)有定位板36，滑動(dòng)桿34可以在滑管 33內(nèi)滑動(dòng)，定位板36上中間部位設(shè)有與滑動(dòng)桿34平行的磁柵尺安裝板371，磁柵尺安裝板 371上設(shè)置有磁柵尺37，固定座B32上端連接連接板39，連接板39另一端連接固定尾座30 上端，固定尾座30下端固定在固定板31，連接板39下方設(shè)有讀頭311，讀頭311正位于磁 柵尺37上方，讀頭311可以感測(cè)讀出磁柵尺37上的刻度，連接板39上設(shè)有滑動(dòng)塊312，滑 動(dòng)塊312兩端設(shè)有定位柱313，定位柱313自連接板39兩側(cè)延伸至定位板36內(nèi)側(cè)，定位柱 313壓住定位板36，固定座B32位于固定尾座30 —側(cè)設(shè)有L支撐板314，L支撐板314上端 設(shè)有氣缸C315，滑動(dòng)塊312通過連接塊316與氣缸C315的活塞桿317連接；固定板31上位于固定座B32內(nèi)側(cè)設(shè)有L型支架320，L型支架320上設(shè)有滑輪321，鋼絲線322 —端連 接定位板36，另一端穿過滑輪321連接砝碼323。所述固定座B32由兩個(gè)固定架B324與一個(gè)連接座38組成，兩固定架B324并排平 行固定在固定板31 —端上，固定架B324中部設(shè)有貫穿的滑管33，兩固定架B324上端設(shè)有 連接座38，固定架B324頂端設(shè)有螺孔，連接座38通過螺絲固定在兩固定架B324上。所述連接板39兩端各設(shè)有連接架318，連接板39兩端設(shè)有螺孔并以螺絲固定于連 接架318內(nèi)，連接架318分別與固定座B32上端的連接座38、固定尾座30上端螺絲連接，該 兩連接架318之間的兩側(cè)間設(shè)有護(hù)欄板319，護(hù)欄板319將定位柱313圍住。工作時(shí)，氣缸C315啟動(dòng)，活塞桿317推動(dòng)連接塊316前進(jìn)，連接塊316帶動(dòng)滑動(dòng)塊 312、定位柱313往前運(yùn)動(dòng)，直至滑動(dòng)塊312抵至靠近固定座B32上端的連接架318時(shí)，氣缸 C315停止工作，此時(shí)定位柱313遠(yuǎn)離定位板36，定位板36內(nèi)側(cè)連接有鋼絲線322—端，鋼絲 線322 —另端穿過滑輪321連接砝碼323，砝碼323懸空垂直掉在鋼絲線322上，滑輪321 相當(dāng)于杠桿的支點(diǎn)，可以加大砝碼323下垂時(shí)的作用力，同時(shí)也有利于鋼絲線322的滑動(dòng)， 當(dāng)定位柱313松開定位板36時(shí)，由于砝碼323向下的拉力迫使定位板36帶動(dòng)滑動(dòng)桿34往 前滑動(dòng)，然后滑動(dòng)桿34推動(dòng)感測(cè)板35向前運(yùn)動(dòng)，直至感測(cè)板35貼住待測(cè)球體時(shí)停止滑動(dòng)， 此時(shí)連接板39下方的讀頭311正位于磁柵尺37上方，讀頭311可以感測(cè)讀出磁柵尺37上 的刻度。砝碼323的重量很輕，只要起到給予滑動(dòng)桿34在滑管33里滑動(dòng)的作用力，使感測(cè) 板35貼住待測(cè)球體即可。測(cè)試時(shí)，待測(cè)球體開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于感測(cè)板35是貼住待測(cè)球體的，如果待測(cè)球體的圓度是真圓度，感測(cè)板35會(huì)原位不動(dòng)，讀頭311與磁柵尺37的相對(duì)位置也不會(huì)動(dòng)，讀頭311 上的讀數(shù)就一致；如果待測(cè)球體的圓度不夠圓，有凸起或凹進(jìn)部分時(shí)，感測(cè)板35就會(huì)發(fā)生 移動(dòng)，感測(cè)板35進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)桿34、定位板36移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位板36上的磁柵尺37移 動(dòng)，此時(shí)讀頭311與磁柵尺37的相對(duì)位置發(fā)生移動(dòng)，讀頭311上的讀數(shù)也就有變化，不一 致。測(cè)試結(jié)束后，氣缸C315啟動(dòng)，活塞桿317推動(dòng)連接塊316前進(jìn)，連接塊316帶動(dòng)滑 動(dòng)塊312、定位柱313往前運(yùn)動(dòng)，直至滑動(dòng)塊312抵至靠固定尾座310端處的連接架318時(shí)， 氣缸C315停止工作，此時(shí)，感測(cè)結(jié)構(gòu)恢復(fù)到非工作狀態(tài)。該感測(cè)裝置3的設(shè)計(jì)原理是利用讀頭311從磁柵尺37處反饋的數(shù)據(jù)是否一致來 判斷待測(cè)球體是否是真圓度的，磁柵尺37的移動(dòng)與反應(yīng)感測(cè)板35的移動(dòng)是一致的，讀頭 311與磁柵尺37的相對(duì)靜止和相對(duì)運(yùn)動(dòng)直接由讀頭311反饋的數(shù)據(jù)反應(yīng)出來。一種球類圓度的測(cè)試方法，所述測(cè)試方法包括如下步驟①、將待測(cè)球體71放入到托盤7中，調(diào)整感測(cè)結(jié)構(gòu)3，使感測(cè)結(jié)構(gòu)3中的感測(cè)板35 貼住球面；砝碼B53壓住待測(cè)球體71頂部；調(diào)整設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置1，設(shè)定旋轉(zhuǎn)一圈為一個(gè)工作循環(huán)期；調(diào)整設(shè)置夾具裝置2，將夾具裝置2中馬達(dá)B22帶動(dòng)夾盤29轉(zhuǎn)動(dòng)的角度設(shè)為36度 為一個(gè)工作期；②、上述調(diào)整完成后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置1，旋轉(zhuǎn)裝置1中的馬達(dá)A19通過轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)托 盤7作同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一圈停止工作；③、感測(cè)結(jié)構(gòu)3把采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，通過數(shù)值的變化與否來反映球體71的真圓度；④、完成一個(gè)工作循環(huán)期后，感測(cè)結(jié)構(gòu)3中的感測(cè)板35在氣缸C315的作用下回復(fù) 原位，離開球體71的球面；旋轉(zhuǎn)裝置1中的氣缸A15通過伸降軸16將托板12部分頂起，使 托板12部分上的托柱13頂起穿過托盤7上的孔，托柱13將托盤上的球體71頂起脫離托 盤，到達(dá)左、右夾具裝置2的夾盤29夾持中心軸的位置；⑤、夾具裝置2中的氣缸B28工作，將夾盤29推出直至夾住球體71，然后旋轉(zhuǎn)裝置 1中的氣缸A15將托柱13退回原位；⑥、夾具裝置2中的馬達(dá)B22開始工作，帶動(dòng)左夾盤29轉(zhuǎn)動(dòng)36度，180度分為5次 轉(zhuǎn)動(dòng)，右夾盤隨著左夾盤被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)36度時(shí)，馬達(dá)B22停止工作；⑦、旋轉(zhuǎn)裝置1中的氣缸A15開始工作，使托柱13升起托住球體，左右夾具裝置2 松開，托柱13下降將球體放回托盤7內(nèi)，砝碼B53自由滑落壓住球體頂部；⑧、啟動(dòng)感測(cè)結(jié)構(gòu)3，使感測(cè)板35貼住球體71的球面，返回步驟②重復(fù)以上程序； ⑨、重復(fù)測(cè)試工作，如此循環(huán)，直至測(cè)完預(yù)設(shè)值，測(cè)試結(jié)束。以上所舉實(shí)施例僅用作方便舉例說明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式的限制， 任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提供技術(shù)的范圍內(nèi)，利用本發(fā) 明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局布更動(dòng)或修飾的等效施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi) 容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種球類圓度測(cè)試儀，包含有機(jī)臺(tái)板(18)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)板(18)前側(cè)中部下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(1)，轉(zhuǎn)軸(4)一端與托盤(7)底部連接，另一端穿過機(jī)臺(tái)板(18)與旋轉(zhuǎn)裝置(1)中的馬達(dá)A(19)連接；所述機(jī)臺(tái)板(18)上位于托盤(7)兩側(cè)設(shè)有左、右夾具裝置(2)，左右夾具裝置(2)可夾住轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)球體(71)，夾具裝置(2)固定在座板(20)上，支架(40)一端與座板(20)連接，一端與V型支架座(41)連接，支架座(41)固定在機(jī)臺(tái)板(18)下方，支架座(41)上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄A(42)；所述機(jī)臺(tái)板(18)上位于托盤(7)的后方設(shè)有感測(cè)裝置(3)，感測(cè)裝置(3)通過支柱(53)與機(jī)臺(tái)板(18)下方的螺旋升降裝置(51)連接，螺旋升降裝置(51)設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄B(52)；所述感測(cè)裝置(3)的遠(yuǎn)離托盤(7)的一端上設(shè)有調(diào)節(jié)桿(60)，臂桿(61)一端滑動(dòng)連接調(diào)節(jié)桿(60)，另一端伸向托盤(7)上方，該端設(shè)有馬套(62)，砝碼B(63)設(shè)于馬套(62)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球類圓度測(cè)試儀，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置(1)中的 馬達(dá)A (19)安裝于固定板(8)底部，固定板(8)上設(shè)有復(fù)數(shù)支柱(9)，支柱(9)上端連接支 架板(10)，支架板(10)上設(shè)有托板(12)，轉(zhuǎn)軸(4) 一端連接馬達(dá)A(19)，另一端穿過支架 板(10)和托板(12)然后與托盤(7)底端連接，托盤(7)底部設(shè)有復(fù)數(shù)穿孔，托板(12)上 設(shè)有復(fù)數(shù)托柱(13)，復(fù)數(shù)托柱(13)上端正對(duì)托盤(7)底部的穿孔；固定板(8)上還設(shè)有氣 缸A(15)，氣缸A(15)頂端的伸降軸(16)上端穿過支架板(10)與傳動(dòng)板(11)連接，傳動(dòng)板 (11) 一端與托板(12)連接，支架板(10)通過固定柱(14)固定于機(jī)臺(tái)板(18)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球類圓度測(cè)試儀，其特征在于所述所述夾具裝置(2) 中的固定架A(23)固定于座板(20)上，馬達(dá)B(22)固定在固定架A(23)上，座板(20)上位 于固定架A(23) —側(cè)設(shè)有固定座A(24)，轉(zhuǎn)軸(25) —端穿過固定座A(24)并連接帶輪(26)， 帶輪(26)與馬達(dá)B (22)通過皮帶(21)連接，帶輪(26)指向托盤(7)的一端設(shè)有夾盤(29)， 轉(zhuǎn)軸(25)另一端通過連接件(27)與氣缸B (28)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球類圓度測(cè)試儀，其特征在于所述感測(cè)裝置(3)中的 固定板(31)固定于支柱(53)上端，固定板(31) —端設(shè)有固定座B(32)，固定座B(32)兩 側(cè)中部設(shè)有滑管(33)，滑動(dòng)桿(34) —端穿過滑管(33)，其指向托盤(7)的一端連接感測(cè) 板(35)，滑動(dòng)桿(34)另一端之間設(shè)有定位板(36)，定位板(36)上中間部位設(shè)有與滑動(dòng)桿 (34)平行放置的磁柵尺(37)；固定座B (32)上端連接連接板(39)，連接板(39)另一端連接 固定尾座(30)，固定尾座(30)固定在固定板(31)上，連接板(39)下方設(shè)有讀頭(311)，讀 頭(311)正位于磁柵尺(37)上方，連接板(39)上設(shè)有滑動(dòng)塊(312)，滑動(dòng)塊(312)兩端設(shè) 有定位柱(313)，定位柱(313)自連接板(39)兩側(cè)延伸至定位板(36)內(nèi)側(cè)，固定座(32)位 于固定尾座(30) —側(cè)設(shè)有支撐板(314)，支撐板(314)上端設(shè)有氣缸C (315)，氣缸C (315) 設(shè)有活塞桿(317)，滑動(dòng)塊(312)通過連接塊(316)與活塞桿(317)連接；固定板(31)上位 于固定座(32)內(nèi)側(cè)設(shè)有L型支架(320)，L型支架(320)上設(shè)有滑輪(321)，鋼絲線(322) 一端連接定位板(36)，另一端穿過滑輪(321)連接砝碼A (323)。
5.一種球類圓度的測(cè)試方法，其特征在于所述測(cè)試方法包括如下步驟①、將待測(cè)球體(71)放入到托盤(7)中，調(diào)整感測(cè)結(jié)構(gòu)(3)，使感測(cè)結(jié)構(gòu)(3)中的感測(cè) 板(35)貼住球面；砝碼B(53)壓住待測(cè)球體(71)頂部；調(diào)整設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置(1)，設(shè)定旋轉(zhuǎn)一圈為一個(gè)工作循環(huán)期；調(diào)整設(shè)置夾具裝置(2)，將夾具裝置(2)中馬達(dá)B (22)帶動(dòng)夾盤(29)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度設(shè)為 36度為一個(gè)工作期；②、上述調(diào)整完成后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(1)，旋轉(zhuǎn)裝置(1)中的馬達(dá)A(19)通過轉(zhuǎn)軸(4)帶 動(dòng)托盤(7)作同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一圈停止工作；③、感測(cè)結(jié)構(gòu)(3)把采集到的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)，通過數(shù)值的變化與否來反映球體 (71)的真圓度； ④、完成一個(gè)工作循環(huán)期后，感測(cè)結(jié)構(gòu)(3)中的感測(cè)板(35)在氣缸C(315)的作用下回 復(fù)原位，離開球體(71)的球面；旋轉(zhuǎn)裝置⑴中的氣缸A(15)通過伸降軸(16)將托板(12) 部分頂起，使托板(12)部分上的托柱(13)頂起穿過托盤(7)上的孔，托柱(13)將托盤上 的球體(71)頂起脫離托盤，到達(dá)左、右夾具裝置(2)的夾盤(29)夾持中心軸的位置；⑤、夾具裝置(2)中的氣缸B(28)工作，將夾盤(29)推出直至夾住球體(71)，然后旋轉(zhuǎn) 裝置⑴中的氣缸A (15)將托柱(13)退回原位；⑥、夾具裝置(2)中的馬達(dá)B(22)開始工作，帶動(dòng)左夾盤(29)轉(zhuǎn)動(dòng)36度，右夾盤隨著 左夾盤被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)36度時(shí)，馬達(dá)B (22)停止工作；⑦、旋轉(zhuǎn)裝置(1)中的氣缸A(15)開始工作，使托柱(13)升起托住球體，左右夾具裝置 (2)松開，托柱(13)下降將球體放回托盤(7)內(nèi)，砝碼B (53)自由滑落壓住球體頂部；⑧、啟動(dòng)感測(cè)結(jié)構(gòu)(3)，使感測(cè)板(35)貼住球體(71)的球面；⑨、重復(fù)測(cè)試工作，如此循環(huán)，直至測(cè)完預(yù)設(shè)值，測(cè)試結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明提供一種球類圓度測(cè)試儀及其測(cè)試方法，涉及球類的測(cè)試裝置及方法，一種球類圓度測(cè)試儀，包含有機(jī)臺(tái)板，所述機(jī)臺(tái)板前側(cè)中部下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)軸一端與托盤底部連接，另一端穿過機(jī)臺(tái)板與旋轉(zhuǎn)裝置中的馬達(dá)A連接；所述機(jī)臺(tái)板上位于托盤兩側(cè)設(shè)有左、右夾具裝置，左右夾具裝置可夾住轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)球體，所述機(jī)臺(tái)板上位于托盤的后方設(shè)有感測(cè)裝置，所述感測(cè)裝置的遠(yuǎn)離托盤的一端上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，臂桿一端連接調(diào)節(jié)桿，另一端伸向托盤上方，該端設(shè)有馬套，砝碼B設(shè)于馬套內(nèi)。本發(fā)明可以對(duì)球體的每一個(gè)點(diǎn)和面進(jìn)行真圓度測(cè)試，利用感測(cè)裝置能夠精確的采集到球體表面的數(shù)據(jù)值，從而反映出球體表面的真圓度，該測(cè)試儀及測(cè)試方法科學(xué)、精確、合理。
文檔編號(hào)G01B7/28GK101846490SQ20101015661
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者陳明志, 陳景長 申請(qǐng)人:高鐵檢測(cè)儀器(東莞)有限公司