專利名稱：一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明型涉及銀行自動化設(shè)備，特備涉及一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機 構(gòu)。屬于銀行自動化設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著銀行自動化設(shè)備需求越來越廣泛，尤其在鈔票捆扎方面，急需穩(wěn)定的自動捆 扎設(shè)備來代替高強度的人工操作，目前捆扎模塊技術(shù)還不是很成熟，特別在捆扎帶紙圈形 成的檢驗問題上，一直沒有很好的解決方案。這導(dǎo)致了紙幣捆扎機的工作可靠性差，難以長 時自動運行。目前紙幣捆扎機上的捆扎紙圈形成的方式主要有兩種，一種是臥式扎把機上采用 的甩圈式，夾子夾住紙帶頭部在空間旋轉(zhuǎn)，同時進(jìn)紙帶機構(gòu)進(jìn)行進(jìn)紙帶作業(yè)形成紙圈。另一 種是立式扎把機上采用的軌道導(dǎo)向式，內(nèi)外軌形成紙圈通道，進(jìn)紙帶機構(gòu)驅(qū)動紙帶沿著通 道一圈形成紙圈。第一種方式紙圈形成很容易實現(xiàn)，但占用的空間稍大，存在紙帶頭很難對 齊和浪費紙帶的問題。第二種方式紙圈形成的質(zhì)量較好，但由于通道行程太長，加上拐角處 弧度的問題，很容易出現(xiàn)卡紙現(xiàn)象。第二種方式中捆扎帶紙圈形成中存在如下三個方面1、 捆扎紙帶運動速度問題，如果速度太慢則紙帶抖動嚴(yán)重，速度太快容易脫離通道，出現(xiàn)褶皺 現(xiàn)象；2、捆扎帶的內(nèi)外導(dǎo)軌拐角弧度問題，弧度過小，容易卡紙，弧度過大，推送力不夠；3、 內(nèi)外軌表光潔度要求高，表面粗糙度應(yīng)在RaO. 8以上。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種紙幣捆扎機捆扎圈形 成與檢測機構(gòu)，針對捆扎帶是否形成捆扎圈進(jìn)行檢測，如果檢測到捆扎圈沒有形成，一是系 統(tǒng)自動恢復(fù)到初始狀態(tài)，再次自動形成捆扎紙帶圈，另一種是發(fā)出一個報警，由人工來進(jìn)行 干預(yù)。保證系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守工作。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構(gòu)，包括外軌1，在外軌1中部與外軌1滑動 連接的內(nèi)軌2，在外軌1和內(nèi)軌2之間設(shè)置的燙合切斷部分和外軌1右下角的進(jìn)紙帶部分 進(jìn)紙帶部分包括安裝在外軌1上的傳感器支架6、電機支架9、進(jìn)紙帶從動輪16和進(jìn)紙帶主 動輪17，傳感器支架6上設(shè)置有傳感器7，傳感器7的信號輸出端與控制器相連接，電機支 架9上設(shè)置有送紙帶電機8，送紙帶電機8與控制器相連接，進(jìn)紙帶主動輪17與送紙帶電機 8的電機軸直接相連，進(jìn)紙帶從動輪16兩端與進(jìn)紙帶從動軸15軸連接，進(jìn)紙帶從動輪16通 過從動輪壓簧19壓在進(jìn)紙帶主動輪17上；內(nèi)軌2部分包括內(nèi)軌電機24，內(nèi)軌電機24固定 在內(nèi)軌移動架31上，內(nèi)軌移動架31固定在內(nèi)軌2上，內(nèi)軌移動架31通過滑道32與外軌1 滑動連接，內(nèi)軌電機24通過皮帶I 34與同步帶輪33相連接，同步帶輪33通過平鍵30與 摩擦輪軸3相連接，4個摩擦輪軸3通過皮帶II 22包絡(luò)；燙合切斷部分包括刀片主體托架 27，刀片主體托架27上設(shè)置有刀片主體13，刀片主體13上端頭設(shè)置有燙合頭12，刀片主體13端頭上一側(cè)設(shè)置有壓紙板14，端頭上另一側(cè)從外向內(nèi)設(shè)置有副刀片10和主刀片11，刀片 主體13兩側(cè)是刀片復(fù)位彈簧26，刀片復(fù)位彈簧26的兩側(cè)是刀片移動導(dǎo)軌25，刀片主體托 架27兩端與刀片移動導(dǎo)軌25滑動連接。所述的主動輪17表面做成細(xì)滾花。所述的副切削刀片10的開口槽28呈斜坡狀。
本發(fā)明在紙圈形成的過程中，解決紙帶打滑的問題，多處采用電機驅(qū)動解決了紙 帶過長推送力不夠的問題，彎角處加摩擦輪解決了彎角弧度問題，使得紙圈形成的可靠性 大大提高，增加的傳感器，能夠確認(rèn)捆扎紙帶圈是否形成，并對后續(xù)操作做出支持。


圖1是捆扎整體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是捆扎機構(gòu)進(jìn)紙帶部分結(jié)構(gòu)剖視圖。圖3是內(nèi)軌拐角處結(jié)構(gòu)剖視圖。圖4是內(nèi)軌摩擦輪驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是進(jìn)紙帶主動輪與進(jìn)紙帶從動輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是刀片移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是副切削刀片的結(jié)構(gòu)視圖，其中，圖7(a)是左剖視圖；圖7(b)為主視圖。圖8是捆扎整體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖簡略了燙合切斷部分，體現(xiàn)滑道32與內(nèi) 軌2及外軌1的關(guān)系。圖9是紙圈形成過程示意圖，其中，圖9(a)為未形成紙圈時的示意圖；圖9 (b)為 形成紙圈時的示意圖；圖9(c)為信號強度示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細(xì)描述。參照圖1、圖2，本發(fā)明包括外軌1，在外軌1中部與外軌1滑動連接的內(nèi)軌2，在外 軌1和內(nèi)軌2之間設(shè)置的燙合切斷部分和外軌1右下角的進(jìn)紙帶部分進(jìn)紙帶部分包括安 裝在外軌1上的傳感器支架6、電機支架9、進(jìn)紙帶從動輪16和進(jìn)紙帶主動輪17，傳感器支 架6上設(shè)置有傳感器7，傳感器7的信號輸出端與控制器相連接，電機支架9上設(shè)置有送紙 帶電機8，送紙帶電機8與控制器相連接，進(jìn)紙從動輪16上設(shè)置有從動輪端蓋5，進(jìn)紙主動 輪17與送紙帶電機8的電機軸直接相連，進(jìn)紙帶從動輪16兩端與進(jìn)紙帶從動軸15軸連接， 進(jìn)紙帶從動輪16通過從動輪壓簧19壓在進(jìn)紙帶主動輪17上，從動輪壓簧19外部設(shè)置有 彈簧壓柱20，彈簧壓柱20上面設(shè)置有彈簧調(diào)節(jié)板21，彈簧調(diào)節(jié)板21固定在外軌1上；從動 輪壓簧19通過彈簧壓柱20和彈簧調(diào)節(jié)板21來調(diào)節(jié)壓縮量。參照圖3、圖4、圖8，內(nèi)軌電機24通過皮帶I 34與同步帶輪33相連接，同步帶輪 33通過平鍵30與摩擦輪軸3相連接，4個摩擦輪通過皮帶II 22包絡(luò)，摩擦輪軸3兩端裝 有軸承29。內(nèi)軌2部分包括內(nèi)軌電機24，內(nèi)軌電機24通過內(nèi)軌電機支架23由螺栓連接固 定在內(nèi)軌移動架31上，內(nèi)軌移動架31通過螺栓連接固定在內(nèi)軌2上，內(nèi)軌移動架31通過 滑道32與外軌1滑動連接，帶動內(nèi)軌2上下 移動。
參照圖5，主動輪17表面做成細(xì)滾花。參照圖6，在外軌1和內(nèi)軌2之間設(shè)置有燙合切斷部分，燙合切斷部分包括刀片主 體托架27，刀片主體托架27上設(shè)置有刀片主體13，刀片主體13上端頭設(shè)置有燙合頭12，刀 片主體13端頭上一側(cè)設(shè)置有壓紙板14，端頭上另一側(cè)從外向內(nèi)設(shè)置有副刀片10和主刀片 11，刀片主體13兩側(cè)是刀片復(fù)位彈簧26，刀片復(fù)位彈簧26的兩側(cè)是刀片移動導(dǎo)軌25，刀片 主體托架27兩端與刀片移動導(dǎo)軌25滑動連接。參照圖7，所述的副切削刀片10的開口槽28呈斜坡狀。本發(fā)明的工作原理為第一次進(jìn)紙帶(更換紙帶)參照圖1，紙帶由右側(cè)通道進(jìn)入，即傳感器7處進(jìn)入， 傳感器7為U型對射傳感器，紙帶通過傳感器7時，觸發(fā)傳感器7由低電平變?yōu)楦唠娖剑?應(yīng)的信號傳遞給控制器，控制器發(fā)出讓送紙帶電機8正轉(zhuǎn)的指令，參見圖5，送紙帶電機8正 轉(zhuǎn)，紙帶靠主動輪17和從動輪16的摩擦力前進(jìn)；參見圖8，紙帶向前運動一段時間直至穿 過副切削刀片10的開口槽，然后刀片主體工作，主切削刀片11切斷紙帶，移走切斷的紙帶， 保證紙帶頭停在副切削刀片的開口槽處。
捆扎流程送紙帶電機8帶動送紙帶主動輪17和從動輪16嚙合轉(zhuǎn)動，靠兩輪的摩 擦力驅(qū)動紙帶向前運動，至外軌拐角處，摩擦輪4提供輔助驅(qū)動力，紙帶拐彎前進(jìn)，繞內(nèi)軌 一圈后形成紙圈，待鈔票就位后，內(nèi)軌2與外軌1脫離，刀片主體13運動，副切削刀片10前 端頂住紙帶頭，送紙帶電機8反轉(zhuǎn)拉緊紙帶扎緊鈔票，刀片主體13繼續(xù)運動，主切削刀片11 切斷多余紙帶，燙合頭12燙合，捆扎完成。紙帶前進(jìn)的主動力是主動輪17和從動輪16相對紙帶的摩擦力，為了增大摩擦力， 保證紙帶不打滑，主動輪17表面做成細(xì)滾花，從動輪采用尼龍或硬度較高的橡膠，彈簧力 可以通過彈簧調(diào)節(jié)板21來調(diào)節(jié)，保證有足夠的壓緊力，又不至于破壞紙帶表面。第一次進(jìn) 紙帶后，參見圖7，紙帶頭停在副切削刀片10的開口槽處，開口槽要做成斜坡狀，當(dāng)紙帶穿 過開口槽到達(dá)第一個拐彎處時，在與摩擦輪4碰撞的一瞬間產(chǎn)生驅(qū)動力，使紙帶順利轉(zhuǎn)彎。 紙帶的厚度大約在0. 1-0. 2mm之間，因此摩擦輪外圈與外軌的間隙控制在0. 5mm左右為宜， 摩擦輪外圈的線速度要比紙帶的線速度稍快，這樣可以保證摩擦輪提供動力而非阻力。摩 擦輪采用橡膠，硬度在邵氏20-30之間，保證既有足夠的摩擦力，又能保證一定的耐磨性， 紙帶在內(nèi)外軌形成的通道繞一圈形成紙圈，紙圈形成檢測來自紙幣點鈔機的計數(shù)和單雙張 檢測的原理，參照圖9，如果是形成了捆扎帶紙圈，則在檢測的地方，應(yīng)該是雙層紙帶，此時 的電壓下降是沒有捆扎帶的0.6-0. 4之間。具體數(shù)值可根據(jù)捆扎紙帶情況而定。紙圈形成 時間不超過0. 5s,當(dāng)傳感器檢測的是雙層紙帶，表明紙圈形成，當(dāng)超過0. 5s傳感器檢測的 是單張紙帶，表明紙圈形成失敗，此時送紙帶電機8反轉(zhuǎn)退出捆扎紙帶，停機檢查。
權(quán)利要求
一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構(gòu)，其特征在于，包括外軌(1)，在外軌(1)中部與外軌(1)滑動連接的內(nèi)軌(2)，在外軌(1)和內(nèi)軌(2)之間設(shè)置的燙合切斷部分和外軌(1)右下角的進(jìn)紙帶部分進(jìn)紙帶部分包括安裝在外軌(1)上的傳感器支架(6)、電機支架9、進(jìn)紙帶從動輪16和進(jìn)紙帶主動輪(17)，傳感器支架(6)上設(shè)置有傳感器(7)，傳感器(7)的信號輸出端與控制器相連接，電機支架9上設(shè)置有送紙電機(8)，送紙帶電機(8)與控制器相連接，進(jìn)紙主動輪(17)與送紙電機(8)的電機軸直接相連，進(jìn)紙帶從動輪(16)通過從動輪壓簧(19)壓在進(jìn)紙帶主動輪(17)上；內(nèi)軌(2)部分包括內(nèi)軌電機(24)，內(nèi)軌電機(24)固定在內(nèi)軌移動架(31)上，內(nèi)軌移動架(31)固定在內(nèi)軌(2)上，內(nèi)軌移動架(31)通過滑道(32)與外軌(1)滑動連接，內(nèi)軌電機(24)通過皮帶(22)與摩擦輪(4)上的摩擦輪軸(3)相連接；燙合切斷部分包括刀片主體托架(27)，刀片主體托架(27)上設(shè)置有刀片主體(13)，刀片主體(13)上端頭設(shè)置有燙合頭(12)，刀片主體(13)端頭上一側(cè)設(shè)置有壓紙板(14)，端頭上另一側(cè)從外向內(nèi)設(shè)置有副刀片(10)和主刀片(11)，刀片主體(13)兩側(cè)是刀片復(fù)位彈簧(26)，刀片復(fù)位彈簧(26)的兩側(cè)是刀片移動導(dǎo)軌(25)，刀片主體托架(27)兩端與刀片移動導(dǎo)軌(25)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構(gòu)，其特征在于，所述的進(jìn) 紙主動輪(17)表面做成細(xì)滾花。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構(gòu)，其特征在于，所述的副 切削刀片(10)的開口槽(28)呈斜坡狀。
全文摘要
一種紙幣捆扎機捆扎圈形成與檢測機構(gòu)，包括外軌、內(nèi)軌、燙合切斷部分和送紙帶部分，送紙帶部分有傳感器、送紙電機與進(jìn)紙主動輪相連，進(jìn)紙帶從動輪壓在進(jìn)紙帶主動輪上；內(nèi)軌上設(shè)置有內(nèi)軌電機，內(nèi)軌電機與摩擦輪相連接；燙合切斷部分包括刀片主體，刀片主體上設(shè)置有副刀片、主刀片、燙合頭和壓紙板，刀片主體兩側(cè)是刀片復(fù)位彈簧，刀片復(fù)位彈簧的兩側(cè)是刀片移動導(dǎo)軌；本發(fā)明多處采用電機驅(qū)動，解決紙帶過長推送力不夠的問題，彎角處加摩擦輪解決了彎角弧度問題，增加的傳感器，能夠確認(rèn)捆扎紙帶圈是否形成，并對后續(xù)操作做出支持，保證系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守工作。
文檔編號G01M99/00GK101832879SQ201010163459
公開日2010年9月15日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者吳瓊, 宋琳, 王志豪, 索雙富, 葛方俊 申請人:清華大學(xué)