本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置。

背景技術(shù)：

由于紙張受潮會(huì)直接影響到美觀和印刷性能，一般在紙張生產(chǎn)出來后，為防止紙張受潮或沾污，會(huì)在紙張外部覆蓋上一層薄膜進(jìn)行包裝；紙張先經(jīng)過圍簾式薄膜包裝機(jī)和頂膜覆蓋機(jī)用薄膜將紙張的頂端和四周包裹，然后經(jīng)過加熱爐令薄膜收縮，最后放置頂板后經(jīng)過捆扎機(jī)捆扎后，方可送出。由于平板紙成垛狀特征，包裝后體積較大，不容易運(yùn)輸。

現(xiàn)有技術(shù)下，大多使用簡單的鏈條輸送機(jī)或平板鏈輸送機(jī)輸送下線，設(shè)備功能單一，缺乏對(duì)紙張質(zhì)量的檢驗(yàn)，智能化程度低，導(dǎo)致成品中易出現(xiàn)殘次品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的平板紙包裝輸送裝置缺乏對(duì)紙張質(zhì)量的檢驗(yàn)，導(dǎo)致成品中易出現(xiàn)殘次品的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置，包括機(jī)架、升降器、傳送帶、激光平面度測量儀、支架、主氣管、支氣管、機(jī)械手、真空吸盤、計(jì)數(shù)顯示器、不合格品放置盤、平板紙、激光檢測頭、數(shù)據(jù)采集卡和PLC控制器，所述傳送帶設(shè)于機(jī)架的頂部，所述激光平面度測量儀固定安裝于機(jī)架的起始部，所述機(jī)架上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手的底部設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤與支氣管相連接，所述支氣管與主氣管相連接，所述不合格品放置盤設(shè)于機(jī)架的一側(cè)，所述平板紙?jiān)O(shè)于傳送帶的頂部，所述激光平面度測量儀上設(shè)有激光檢測頭，所述激光平面度測量儀通過數(shù)據(jù)采集卡與PLC控制器相連接，所述計(jì)數(shù)顯示器與PLC控制器相連接。

優(yōu)選的，所述不合格品放置盤對(duì)應(yīng)于機(jī)械手設(shè)置。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有升降器。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的尾端設(shè)有計(jì)數(shù)顯示器。

優(yōu)選的，所述主氣管上設(shè)有真空泵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置在平板紙包裝輸送線上設(shè)置有激光平面度測量儀，通過激光平面度測量儀來對(duì)平板紙進(jìn)行檢測，無需再另設(shè)工序進(jìn)行檢驗(yàn)，大大提高了平板紙的生產(chǎn)效率，且該檢驗(yàn)裝置的自動(dòng)化程度高，無需人工看守，降低了人工的利用，有利于降低生產(chǎn)成本，設(shè)有自動(dòng)計(jì)數(shù)器，可對(duì)成品平板紙的數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)記錄，便于進(jìn)行準(zhǔn)確包裝。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型系統(tǒng)流程原理框圖。

圖中：1、機(jī)架，2、升降器，、傳送帶，4、激光平面度測量儀，5、支架，6、主氣管，7、支氣管，8、機(jī)械手，9、真空吸盤，10、計(jì)數(shù)顯示器，11、不合格品放置盤，12、平板紙，13、激光檢測頭，14、數(shù)據(jù)采集卡，15、PLC控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置，包括機(jī)架1、升降器2、傳送帶3、激光平面度測量儀4、支架5、主氣管6、支氣管7、機(jī)械手8、真空吸盤9、計(jì)數(shù)顯示器10、不合格品放置盤11、平板紙12、激光檢測頭13、數(shù)據(jù)采集卡14和PLC控制器15，傳送帶3設(shè)于機(jī)架1的頂部，激光平面度測量儀4固定安裝于機(jī)架1的起始部，機(jī)架1上設(shè)有支架5，支架5上設(shè)有機(jī)械手8，機(jī)械手8的底部設(shè)有真空吸盤9，真空吸盤9與支氣管7相連接，支氣管7與主氣管6相連接，不合格品放置盤11設(shè)于機(jī)架1的一側(cè)，平板紙12設(shè)于傳送帶3的頂部，激光平面度測量儀4上設(shè)有激光檢測頭13，激光平面度測量儀4通過數(shù)據(jù)采集卡14與PLC控制器15相連接，計(jì)數(shù)顯示器10與PLC控制器15相連接。

上述實(shí)施例中，具體的，不合格品放置盤11對(duì)應(yīng)于機(jī)械手8設(shè)置，機(jī)械手8可直接將不合格品抓取并放置在不合格品放置盤11上。

上述實(shí)施例中，具體的，機(jī)架1上設(shè)有升降器2，可對(duì)機(jī)架1進(jìn)行升降操作，使之更好的適應(yīng)生產(chǎn)。

上述實(shí)施例中，具體的，機(jī)架1的尾端設(shè)有計(jì)數(shù)顯示器10，計(jì)數(shù)顯示器10與PLC控制器15相連接，可顯示通過激光平面度測量儀4檢測合格的平板紙12的數(shù)量。

上述實(shí)施例中，具體的，主氣管6上設(shè)有真空泵，當(dāng)傳送帶3上出現(xiàn)不合格的平板紙12時(shí)，機(jī)械手8控制真空吸盤9壓到平板紙12上，真空泵對(duì)真空吸盤9進(jìn)行吸真空處理，使真空吸盤9吸住平板紙12，從而可以將不合格的平板紙12抓取到不合格片放置盤11上。

工作原理：在使用該改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置時(shí)，需對(duì)整個(gè)改進(jìn)的平板紙包裝輸送裝置有一個(gè)結(jié)構(gòu)上的了解，在使用時(shí)，能夠更加便捷的進(jìn)行使用，當(dāng)平板紙12進(jìn)入到傳送帶3上，并經(jīng)過設(shè)置在機(jī)架1的起始部的激光平面度測量儀4時(shí)，激光平面度測量儀4上的激光檢測頭13對(duì)平板紙12進(jìn)行檢測，若檢測到平板紙12具有瑕疵，則激光平面度測量儀4將信號(hào)傳遞到PLC控制器15，PLC控制器15控制機(jī)械手8端部的真空吸盤9壓到平板紙12上，真空泵對(duì)真空吸盤9進(jìn)行吸真空處理，使真空吸盤9吸住平板紙12，從而可以將不合格的平板紙12抓取到不合格片放置盤11上，若平板紙12合格，激光平面度測量儀4將信號(hào)傳遞到PLC控制器15，PLC控制器15對(duì)計(jì)數(shù)顯示器10發(fā)出一個(gè)信號(hào)，計(jì)數(shù)顯示器10對(duì)合格品的數(shù)量進(jìn)行顯示，便于工人進(jìn)行準(zhǔn)確包裝。

綜上所述，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。