專利名稱：便攜式制動儀車速、距離和減速度檢測方法
技術領域：
便攜式制動儀車速、距離和減速度檢測方法，是汽車采用便攜式減速度類儀器進行路試制動性能檢測時，制動儀對充分發(fā)出平均減速度MFDD、制動協(xié)調時間t、制動初速度 Vtl、制動距離S的檢測方法，屬于汽車性能檢測設備技術領域。
背景技術：
用便攜式制動儀進行汽車路試制動性能檢測時，主要檢測參數(shù)是時間、減速度、速 度、距離，制動儀直接測量參數(shù)是時間和減速度，瞬時車速、制動初速度、制動距離是根據直 接測量參數(shù)時間和減速度計算而來，在公安行業(yè)標準GA/T485-2004《便攜式制動性能測試 儀》中，在取樣和計算方法上具有以下不足1、按國標GB7258-2004《機動車運行安全技術條件》規(guī)定，計算充分發(fā)出的平均減 速度MFDD= (V2b-V2e)/[25. 92 (Se-Sb)]。式中MFDD為充分發(fā)出的平均減速度m/s2 ;V。為 試驗車制動初速度，km/h ;Vb為0. SVtl，試驗車速，km/h ;Ve為0. IVtl，試驗車速，km/h ；Sb為試 驗車速從Vtl到Vb之間車輛行駛的距離，m ;Se為試驗車速從Vtl到Ve之間車輛行駛的距離， m;在取樣和計算方法上出現(xiàn)了測試的減速度參數(shù)與計算公式的速度、距離參數(shù)不一致的情 況。2、沒有規(guī)范制動協(xié)調時間t、制動初速度Vtl、制動距離S的取樣和計算方法，出現(xiàn) 了許多精度較低的不同取樣和計算方法。為克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明創(chuàng)新了充分發(fā)出平均減速度MFDD、制動協(xié)調時間 t、制動初速度Vtl、制動距離S的檢測方法。

發(fā)明內容
在車輛制動踏板上安裝好便攜式制動儀的踏板開關，當汽車達到所要求的車速 后，掛空擋進行行車制動，取樣頻率可在20 30Hz范圍內選定。汽車路試減速度變化可以 分3個階段，第1階段是Vtl Vb車速段，屬于減速度(制動力)增長階段；第2階段是Vb Ve車速段，屬于減速度(制動力)穩(wěn)定階段；第3階段是\ 0車速段，屬于減速度快速下 降階段；分別對應制動力增長、穩(wěn)定階段。MFDD就是汽車路試在第2穩(wěn)定階段Vb至Ve車速 范圍內的平均制動減速度，整個制動過程，車速從制動初速度Vtl開始逐漸下降直至為0。便攜式制動儀車速、距離和減速度檢測方法是以踏板開關觸動作為時間零點 開始取樣計算，以減速度為零作為取樣計算終點，記錄車輛制動過程中各取樣時刻的減 速度值，計算各時間區(qū)間Δ t秒內的平均制動減速度m/s2,得到各時間區(qū)間內的車 速下降值Mi = AtXai, m/s，把取樣區(qū)間的全部ΔVi相加即得到制動初速度Vtl，m/ s ；從V" = V1-AV1得到各取樣時刻的瞬時車速，得到各時間區(qū)間內的制動距離Asi = AtXV1-O. 5X At2Xai,把取樣區(qū)間的全部Asi相加即得到制動距離S，m ；以國標GB7258 規(guī)定的制動減速度穩(wěn)定階段Vb至Ve車速范圍內計算充分發(fā)出平均減速度MFDD = Σ β,/Ν, Σ %為Vb至Ve車速范圍內的取樣各減速度之和，η為該車速范圍內各減速度取樣點數(shù)；以國標GB7258規(guī)定的充分發(fā)出平均減速度限值的75%作為制動協(xié)調時間應達到的制動減速度，在該減速度所在的時間區(qū)間里按插入法計算制動協(xié)調時間。
具體實施例方式用便攜式制動性能測試儀對一臺氣壓制動全質量9噸空載貨車進行路試，取樣頻 率為25Hz ；時間t和瞬時制動減速度a是檢測值，其余參數(shù)是計算值。對記錄的時間和減 速度原始數(shù)據進行計算分析，參見表1。表1、測試儀路試制動數(shù)據 a,是各時間區(qū)間內的平均制動減速度，負號表示減速，計算取絕對值；Avi為各時 間區(qū)間內的車速下降值Avi = O. 04Χ 當減速度為0、車速也為0時，可確定為車輛停止， Σ Avi為制動初速度V。，表1中的Σ AVi = VQ = 9.098m/s = 32. 75km/h;ASi為各時間區(qū) 間內的制動距離，Asi = O. 04Vi.r0. 5 X 0. 042X Bi, Σ Δ Si則為總制動距離S，表1中Σ Asi =S = 10. 49m ；制動協(xié)調時間應達到的減速度為0. 75X5.4 = 4. 05m/s2，在0. 36s至0. 40s 時間范圍內按插入法計算為0. 399s ；按國標GB7258要求在vb = 0. 8%至\ = 0. Ivq車速范 圍內減速度穩(wěn)定階段內取值計算，vb = 0.8X9. 098 = 7. 2784，Ve = 0. 1X9. 098 = 0. 9098， 在該車速范圍內最接近的車速范圍，取vb = 7. 1968m/s = 25. 908km/h，ve = 0. 9386m/s =3. 379km/h，對應時間范圍0. 68s至1. 80s內的平均減速度計算，共29個取樣點的減速度平 均值為 MFDD = 161. 98/29 = 5. 586m/s2。 本發(fā)明的便攜式制動儀車速、距離和減速度檢測方法，測試減速度參數(shù)與充分發(fā) 出的平均減速度參數(shù)相一致，制動距離、車速和協(xié)調時間的檢測準確性較高，具有簡單、準 確 的優(yōu)點。
權利要求
一種便攜式制動儀車速、距離和減速度檢測方法，是汽車采用便攜式減速度類儀器進行路試制動性能檢測，通過測量和記錄車輛整個制動過程中各時刻的瞬時減速度，檢測充分發(fā)出的平均減速度、制動協(xié)調時間、制動初速度、制動距離的方法，其特征在于以踏板開關觸動作為時間零點開始取樣計算，以減速度為零作為取樣計算終點，記錄車輛制動過程中各取樣時刻的減速度值，計算各時間區(qū)間Δt秒內的平均制動減速度ai，m/s2，得到各時間區(qū)間內的車速下降值ΔVi＝Δt×ai，m/s，把取樣區(qū)間的全部ΔVi相加即得到制動初速度Vo，m/s；從Vi-1＝Vi-ΔVi得到各取樣時刻的瞬時車速，得到各時間區(qū)間內的制動距離Δsi＝Δt×Vi-0.5×Δt2×ai，把取樣區(qū)間的全部Δsi相加即得到制動距離S，m；以國標GB7258規(guī)定的制動減速度穩(wěn)定階段Vb至Ve車速范圍內計算充分發(fā)出平均減速度MFDD＝∑ai/N，∑ai為Vb至Ve車速范圍內的取樣各減速度之和，n為該車速范圍內各減速度取樣點數(shù)；以國標GB7258規(guī)定的充分發(fā)出平均減速度限值的75％作為制動協(xié)調時間應達到的制動減速度，在該減速度所在的時間區(qū)間里按插入法計算制動協(xié)調時間。
全文摘要
一種便攜式制動儀車速、距離和減速度檢測方法，在規(guī)范的取樣時間范圍內，記錄車輛制動過程中各取樣時刻的減速度，通過計算各時間區(qū)間內的平均制動減速度，得到各時間區(qū)間內的車速下降值、各時刻的瞬時車速和制動初速度，從而得到各時間區(qū)間內的制動距離和總制動距離，在制動減速度穩(wěn)定階段車速范圍內取樣計算減速度平均值作為充分發(fā)出的平均減速度，按制動協(xié)調時間應達到的制動減速度用插入法計算制動協(xié)調時間。
文檔編號G01M17/007GK101881698SQ20101019692
公開日2010年11月10日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權日2010年5月26日
發(fā)明者吳明 申請人:吳明