專利名稱：交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)交流電力底盤(pán)測(cè)功機(jī)的控制方法，尤其是一種交流電力測(cè)功 機(jī)道路阻力加載的控制方法。
背景技術(shù)：
為有助于完成車(chē)輛試驗(yàn)和檢測(cè)整車(chē)性能及車(chē)輛的研究開(kāi)發(fā)，大多采用在選定的一 段封閉的長(zhǎng)距離路面上進(jìn)行，這不但需要設(shè)置長(zhǎng)距離公路，而且還要駕駛車(chē)輛在路上反復(fù) 行駛，目前，為方便檢測(cè)，采用一種模擬汽車(chē)道路阻力的機(jī)電一體化設(shè)備一一交流電力底 盤(pán)測(cè)功機(jī)，將被檢測(cè)、試驗(yàn)的車(chē)輛開(kāi)上交流電力測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓上，讓該車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)鼓 上行駛，對(duì)整車(chē)的性能進(jìn)行測(cè)試。在對(duì)車(chē)輛行駛中道路阻力進(jìn)行測(cè)試時(shí)，對(duì)測(cè)功機(jī)道路阻力 的控制方法通常采用PID反饋控制的方式，即采用按Fkl = A+BV+CV2+M -dv/dt的加載方法， 式中A、B、C為被測(cè)車(chē)輛的道路阻力系數(shù)，V為車(chē)輛速度，M為車(chē)輛質(zhì)量，dv/dt為車(chē)輛加速 度，通過(guò)對(duì)交流電力測(cè)功機(jī)反饋量控制交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力，該反饋控制每次都要產(chǎn) 生較大滯后，加載的響應(yīng)速度較低，控制準(zhǔn)確度較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的 控制方法，它提高加載的響應(yīng)速度和控制準(zhǔn)確度，真實(shí)可靠。本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用了如下技術(shù)方案一種交流電力測(cè)功機(jī)道路 阻力的控制方法，其特征是1)以交流電力測(cè)功機(jī)機(jī)械慣量IM、電模擬慣量Ie、前述兩慣量 的和獲得的總慣量It、道路載荷阻力FKl、交流電力測(cè)功機(jī)上力傳感器測(cè)得的力Ftt、測(cè)功機(jī) 的寄生損失Fpl及測(cè)功機(jī)測(cè)得的加速度dv/dt作為數(shù)據(jù)源，從所述數(shù)據(jù)源中獲取交流電力測(cè) 功機(jī)道路阻力前饋控制量Fpeu ；2)從前述的數(shù)據(jù)源中獲取交流電力測(cè)功機(jī)的阻力修正量eP、 速度修正量ei及由速度修正量得到的距離修正量eD作為反饋調(diào)節(jié)量；3)將前述的交流電 力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量Fpeu加載于交流電力測(cè)功機(jī)，經(jīng)前述的阻力修正量eP、速度修 正量ei和距離修正量eD進(jìn)行修正反饋調(diào)節(jié)，獲得交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力控制量Fre，實(shí)施 測(cè)功機(jī)道路阻力的控制。按本發(fā)明提供的一種交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，工作時(shí)由于采用從測(cè) 功機(jī)的數(shù)據(jù)源中獲取前饋控制量，以該前饋控制量對(duì)交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力進(jìn)行前饋控 制，同時(shí)利用從數(shù)據(jù)源中獲取的交流電力測(cè)功機(jī)的阻力修正量、速度修正量及由速度修正 量得到的距離修正量作為反饋調(diào)節(jié)量進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的 實(shí)時(shí)控制，響應(yīng)速度快，響應(yīng)時(shí)間< 75ms，極高的控制準(zhǔn)確度。本發(fā)明加載的響應(yīng)速度快，控 制準(zhǔn)確度高，真實(shí)可靠。
具體實(shí)施例方式下面進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案。一種交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，以交流電力測(cè)功機(jī)機(jī)械慣量IM、電模擬慣量Ie、前述兩慣量的和獲得的總慣量It、道路載荷 阻力FKl、交流電力測(cè)功機(jī)上力傳感器測(cè)得的力Ftt、測(cè)功機(jī)的寄生損失Fm及測(cè)功機(jī)測(cè)得的 加速度dv/dt作為數(shù)據(jù)源，從所述數(shù)據(jù)源中獲取交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量Fpeu ； 從前述的數(shù)據(jù)源中獲取交流電力測(cè)功機(jī)的阻力修正量eP、速度修正量ei及由速度修正量得 到的距離修正量eD作為反饋調(diào)節(jié)量；將前述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量Fpeu加 載于交流電力測(cè)功機(jī)，經(jīng)前述的阻力修正量eP、速度修正量ei和距離修正量eD進(jìn)行修正反 饋調(diào)節(jié)，獲得交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力控制量Frc，實(shí)施測(cè)功機(jī)道路阻力的控制。前述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量Fpeu由下式獲得Fpeu =^-Frl + 1^Fjt + Fpl + 4 去)-Fpl式中Im為交流電力測(cè)功機(jī)機(jī)械慣量；IE為電模擬慣量；IT為交流電力測(cè)功機(jī)總的 慣量，即ΙΜ+ΙΕ;道路載荷阻力FKL，該載荷阻力為(A+BV+CV2) ；Ftt為交流電力測(cè)功機(jī)上力傳 感器測(cè)的力；Fpl為測(cè)功機(jī)的寄生損失；dv/dt為測(cè)功機(jī)測(cè)得的加速度。前述的交流電力測(cè)功機(jī)的阻力修正量eP由下式獲得ep 今(Frl -Fpl-Frr +Ie^)。前述的交流電力測(cè)功機(jī)速度修正量ei由下式獲得e7 =^f-{lEV + -Fpl -F )dt\。
It前述的距離修正量eD由下式獲得eD = ( eidt ο前述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力加載控制量Frc由下式獲得Fpc = Kpc (FpEu+Kpep+Kjej+Knen) +Kos式中KreS交流電力測(cè)功機(jī)的增益系數(shù)；Kp為交流電力測(cè)功機(jī)的阻力常數(shù)^為交 流電力測(cè)功機(jī)的速度常數(shù)；Kd為交流電力測(cè)功機(jī)的距離常數(shù)；Kqs為交流電力測(cè)功機(jī)的偏移 系數(shù)。
權(quán)利要求
一種交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，其特征是1)、以交流電力測(cè)功機(jī)機(jī)械慣量IM、電模擬慣量IE、前述兩慣量的和獲得的總慣量IT、道路載荷阻力FRL、交流電力測(cè)功機(jī)上力傳感器測(cè)得的力FTT、測(cè)功機(jī)的寄生損失FPL及測(cè)功機(jī)測(cè)得的加速度dv/dt作為數(shù)據(jù)源，從所述數(shù)據(jù)源中獲取交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量FPEU；2)、從前述的數(shù)據(jù)源中獲取交流電力測(cè)功機(jī)的阻力修正量eP、速度修正量eI及由速度修正量得到的距離修正量eD作為反饋調(diào)節(jié)量；3)、將前述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量FPEU加載于交流電力測(cè)功機(jī)，經(jīng)前述的阻力修正量eP、速度修正量eI和距離修正量eD進(jìn)行修正反饋調(diào)節(jié)，獲得交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力加載控制量FPC，實(shí)施測(cè)功機(jī)道路阻力的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，其特征是前述的交流 電力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量Fpeu由下式獲得 式中Im為交流電力測(cè)功機(jī)機(jī)械慣量；IE為電模擬慣量；IT為交流電力測(cè)功機(jī)總的慣量， 即Ιω+ΙΕ;Ρκ 為道路載荷阻力；Ftt為交流電力測(cè)功機(jī)上力傳感器測(cè)的力；Fpl為測(cè)功機(jī)的寄生 損失；dv/dt為測(cè)功機(jī)測(cè)得的加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，其特征是前述的交流 電力測(cè)功機(jī)的阻力修正量eP由下式獲得
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，其特征是前述的交流 電力測(cè)功機(jī)速度修正量6工由下式獲得
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，其特征是前述的距離修正量eD由下式獲得
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，其特征是前述的交流 電力測(cè)功機(jī)道路阻力加載控制量Fre由下式獲得 式中Krc為交流電力測(cè)功機(jī)的增益系數(shù)；Kp為交流電力測(cè)功機(jī)的阻力常數(shù)^為交流 電力測(cè)功機(jī)的速度常數(shù)；Kd為交流電力測(cè)功機(jī)的距離常數(shù)；Kqs為交流電力測(cè)功機(jī)的偏移系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力的控制方法，以交流電力測(cè)功機(jī)機(jī)械慣量IM、電模擬慣量IE、前述兩慣量的和獲得的總慣量IT、交流電力測(cè)功機(jī)上力傳感器測(cè)得的力FTT、測(cè)功機(jī)的寄生損失FPL及測(cè)功機(jī)測(cè)得的加速度dv/dt作為數(shù)據(jù)源，從所述數(shù)據(jù)源中獲取交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量FPEU；從前述的數(shù)據(jù)源中獲取交流電力測(cè)功機(jī)的阻力修正量eP、速度修正量eI及由速度修正量得到的距離修正量eD作為反饋調(diào)節(jié)量；將前述的交流電力測(cè)功機(jī)道路阻力前饋控制量FPEU經(jīng)前述的阻力修正量eP、速度修正量eI和距離修正量eD進(jìn)行修正反饋調(diào)節(jié)FPC，實(shí)施測(cè)功機(jī)道路阻力的控制。本發(fā)明提高了加載的響應(yīng)速度和控制準(zhǔn)確度，真實(shí)可靠。
文檔編號(hào)G01L3/24GK101907522SQ201010216018
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者李曉波 申請(qǐng)人:重慶凱瑞汽車(chē)試驗(yàn)設(shè)備開(kāi)發(fā)有限公司