專利名稱：基于固態(tài)軟起動器的電機柔性制動控制及零速檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電機的拖動、控制技術，即一種基于軟起動器的電機零速檢測及制動 控制技術。
背景技術：
如機床等許多工業(yè)用的機械，都需配備電機做為驅(qū)動的動力，且需要電機具有快 速停車的功能。至今，只有部分固態(tài)軟起動器具備制動功能，而且其主要以“反接制動”為主。所謂“反接制動”，是指三相交流異步電機制動時，改變其輸入電源中任意兩相電 源的相序，使電機內(nèi)部磁場的旋轉方向發(fā)生改變，即，使電機內(nèi)部磁場反向轉動。此時，反向 磁場與轉子間產(chǎn)生一反向力矩，并阻礙電機轉子與負載正向轉動，拖動電機減速制動。固態(tài)軟起動器，是以單片機作為控制核心來控制反并聯(lián)的大功率晶閘管(可控 硅)的，其能夠通過各種算法輕易實現(xiàn)對其輸出的電壓幅值、相序、頻率等的控制，故固態(tài) 軟起動器能夠輕易的實現(xiàn)反接制動。反接制動時，軟起動器首先切斷電機電源，延時后根據(jù) 檢查到的三相交流電源的相序確定其輸出測相序，即，使輸出側其中兩項相序進行互換，并 將改變了相序的三相交流電源施加于電機上。其原理是單片機控制晶閘管(可控硅)導 通角逐漸增加，使其輸出側電壓逐漸增大，即制動力矩逐漸增加，至軟起動器輸出電壓達到 額定電壓后，制動力矩達到最大，從而方便地實現(xiàn)了電機的制動。軟起動器反接制動，較傳統(tǒng)機械制動結構簡單，制動效果好，且故障率低，然而該 方式制動過程機械沖擊大，制動過程控制復雜，易出現(xiàn)電機制動過程翻轉的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術之不足，提供一種集電機零速檢測及能耗制動 于一體的電機軟起動器，使電機的制動過程平穩(wěn)、快速。本發(fā)明是基于下述構思而完成的本發(fā)明以軟起動器為平臺，在保持其常規(guī)功能不變的基礎上增加了能耗制動裝 置，硬件電路兼顧軟起動器常規(guī)工作狀態(tài)與軟起動器能耗制動工作狀態(tài)。該能耗制動裝置 也可稱作直流制動裝置，其實質(zhì)上是將一直流電源施加于交流三相異步電動機的兩相定子 繞組上，使這兩相定子繞組間產(chǎn)生一固定磁場，轉子旋轉切割該固定磁場，產(chǎn)生一阻力矩阻 止轉子轉動，從而實現(xiàn)電機制動。制動過程要求具備制動過程沖擊小、準確判斷電機轉速， 制動時間自動控制。制動過程中采用兩相半波可控整流的方式，關閉第三相晶間管。制動 時軟起動器輸出的直流電源緩慢增加，以減小由于電壓增加過快而導致制動力矩增加過快 引起的機械沖擊。通過對電機停轉前第三相定子繞組產(chǎn)生感應電動勢的檢測，準確判斷電 機是否停轉。在電機制動停轉后半秒鐘結束制動過程，從而實現(xiàn)制動時間的自動調(diào)節(jié)。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的為了能夠?qū)崿F(xiàn)能耗制動功能，本發(fā)明從硬件電路與軟件程序兩個方面做出改進。
該系統(tǒng)的硬件電路由主回路4和控制電路組成。主回路4有多支晶閘管、接觸器 KMl (主常開觸點KL1，輔助常閉觸點NCl)、大功率二極管；每兩支晶閘管反并聯(lián)后構成一相 閥組；接觸器KMl輔助常閉觸點NCl與閥組中SCRl及觸發(fā)信號a電連接，接觸器KMl主常 開觸點KLl與一相閥組輸出端及大功率二極管Dl電連接；大功率二極管Dl另一端與另一 相閥組輸出端電連接；控制電路由單片機控制電路1、人機界面2及外圍檢測電路3組成， 單片機控制電路1分別與人機界面2、外圍檢測電路3電連接；外圍檢測電路3與主回路4 電連接。主回路4有3組反并聯(lián)的晶閘管(可控硅)。外圍檢測電路3在保留原軟起動各 基本檢測電路不變的基礎上增設了電機零速檢測電路，用以在制動狀態(tài)下檢測電機的運轉 狀態(tài)，判斷電機是否停轉，并根據(jù)該停轉點切斷軟起動器制動輸出，該電機零速檢測電路的 3個20ΚΩ采樣電阻組成Y型連接，并將輸入端分別與主回路4的輸出端電連接；整流器 DB107交流輸入端一端與主回路4輸出端T3所連接采樣電阻電連接，另一端與采樣電阻Y 型連接公共點電連接；光耦6W39輸入測與整流器DB107直流輸出側電連接，光耦6W39輸 出側集電極C與施密特反向器74HC14電連接，同時在該處增加上拉電阻R，以區(qū)分高低電 平。光耦6N139輸出側發(fā)射極E與控制電平地電連接；施密特反向器74HC14輸出側與單片 機控制電路1電連接。本發(fā)明設有軟件程序，控制電機制動、零速檢測一、電機制動控制，執(zhí)行如下程序a)制動準備切斷旁路接觸器，切斷軟起動器輸出，延時投入制動接觸器及卸放 二極管。設定制動過程初始電壓，為預制動做準備；b)預制動該階段最高制動電壓為設定制動電壓的10%，預制動時間為500mS，制 動電壓由OV開始緩慢增加，制動輸出電壓V = dv*ti/T(dv 設定制動電壓的10% ；ti 當 前制動時間；T 預制動時間500mS)；若預制動時間未到達而制動電壓已達到設定制動電壓 10%時，制動輸出電壓維持設定制動電壓的10%至預制動時間到達；若預制動電壓未達到 設定制動電壓的10%而預制動時間已到達時，結束預制動過程；c)制動電壓斜坡增加該階段制動電壓由預制動結束時輸出制動電壓開始增 加，最高制動電壓為用戶設定的制動電壓，制動電壓斜坡增加時間為用戶設定制動時間的 30%，制動輸出電壓V = dv*ti/T(dv 設定制動電壓；ti 當前制動時間；T 設定制動時間 的30% )；制動時間未到達時，若制動輸出電壓小于用戶設定制動電壓，則制動輸出電壓繼 續(xù)增加直至制動輸出電壓與用戶設定制動電壓相等；若制動輸出電壓與用戶設定制動電壓 已經(jīng)相等，則制動輸出電壓不再增加；制動時間到達時，無論制動輸出電壓是否與用戶設定 制動電壓相等，都將完成制動，切斷制動電壓輸出；d)制動全壓輸出在制動時間未到達前都將維持輸出用戶設定制動電壓。二、電機零速檢測執(zhí)行如下程序在預制動結束且制動開始700mS后，單片機開始 掃描電機零速檢測電路，并在檢測到脈沖寬度達到1. 5mS的脈沖后認定電機停轉，此時無 論處于制動的那個過程，都將在半秒后結束制動，切斷輸出。本發(fā)明的工作原理如下軟起動器常規(guī)工作狀態(tài)下軟起動器的主回路由三相反并聯(lián)的晶閘管(可控硅) 構成，微處理器通過對這三相反并聯(lián)SCR進行移相控制，從而控制加在電機上的電壓和電 流平滑地改變電機轉矩，實現(xiàn)電機的軟起或軟停。當電機軟起至達到全速運行后，電機電流由限流狀態(tài)降到正常全速運行的電流值，軟起動器控制旁路接觸器閉合，使電流經(jīng)旁路接 觸器流入電機，軟起動做為監(jiān)測設備，對電機進行全程保護。軟起動器能耗制動工作狀態(tài)下能耗制動即直流制動，本發(fā)明在能耗制動時，采用 半波可控整流的方式，將交流電源整定為直流電源，為電機制動提供制動電源。微處理器只 控制主回路中的一支晶間管(可控硅)進行移相控制，就能夠?qū)崿F(xiàn)對輸出直流電壓的控制， 從而實現(xiàn)對制動力矩的控制。晶閘管關斷時流過電機繞組的電流發(fā)生變化，作為感性負載的電機繞組兩端便產(chǎn) 生感應電動勢來抑制電流的變化。該感應電動勢的方向與制動電源的方向相反，會影響電 機的制動效果。為了減小反向電動勢對制動效果的影響，在電路中增加適當?shù)男狗烹娐穼?該反向電動勢釋放掉。為了提高工作效率，必須對電機的運轉狀態(tài)進行監(jiān)控。能耗制動時，電機兩相定子 繞組施加直流電源，使這兩相繞組間產(chǎn)生一固定磁場。轉子及負載在慣性的作用下繼續(xù)轉 動，轉子線圈切割固定磁場，并在轉子線圈上產(chǎn)生一交變的電流。第三相未接通電源的電機 定子繞組線圈與定子繞組線圈等效組成一個互感變壓器，于是電機第三相繞組上也感應產(chǎn) 生了一交變的感應電動勢。通過檢測電路檢測該感應電動勢，便能有效的對電機轉速進行 監(jiān)控。通過給電機繞組施加一恒定直流電源，進行制動測試時發(fā)現(xiàn)第三相繞組所感應到 的感應電動勢在制動初期幅值較大，且頻率較高，在制動中期感應電動勢變的不是很明顯， 而在電機停轉的瞬間卻能感應到一組幅值大且頻率小、周期長的交流信號。此處感應電動 勢能夠更準確的判斷出電機停轉，且此處的感應電動勢能夠更加方便的被檢測到。因此可 將電機未輸入直流電源的第三相定子繞組上產(chǎn)生的感應電動勢整流、濾波后，輸入檢測電 路。檢測電路將該感應電動勢進行隔離、轉換、處理后，將處理過的信號送給單片機作為電 機轉速的檢測輸入。為了支撐電路運行，并實現(xiàn)能耗制動功能及電機零速檢測功能，須在原軟起動器 程序的基礎上增加制動控制程序，并在制動控制程序中鑲嵌電機零速檢測程序。為了實現(xiàn)兩相半波可控整流，必須通過檢測這兩相電源相序，并以其中一相電源 的過零點為基準，與另一相電源過零點進行比較，從而判處這兩相電源的相序關系。確定相 序關系后，可通過將基準電源的過零點前移或后移30度電角度作這兩相電源的線電壓過 零點。計算出該過零點后便能以此為基準，控制晶閘管的導通位置及導通電角度，實現(xiàn)半波 可控整流。制動時，為了減小電機與負載的電氣與機械沖擊，制動過程包括預制動，制動電壓 斜坡增加，全電壓制動三個部分。預制動時，制動電壓緩慢增加至設定制動電壓的10%，以 便使電機轉子緩慢減速，避免電機轉子與負載轉軸碰撞，降低機械沖擊。待規(guī)定的制動時間 結束后，軟起動器輸出制動電壓以斜坡的方式緩慢增加，從而使制動過程更加平順。當輸出 的制動電壓等于設定的制動電壓后，軟起動器將維持該電壓，使電機快速制動。由于在預制動過程中電機轉子速度受負載影響，此時轉子速度變化不穩(wěn)定，電機 第三相繞組上會產(chǎn)生頻率高且幅值大的波動，為了不出現(xiàn)誤檢測，故在該過程將不進行電 機零速檢測。在制動電壓斜坡增加與全電壓輸出階段，單片機將不斷掃描檢測電路，當檢測 到脈沖寬度合適的信號后將認定電機停轉，并在半秒鐘后切斷輸出，完成制動。
本發(fā)明在保留固態(tài)軟起動器各項常規(guī)功能不變的基礎上，較好地為固態(tài)軟起動器 增加了柔性制動及電機零速檢測功能。


圖1.整體構造的示意框圖2.電機零速檢測電路原理圖
圖3.主程序流程圖4.控制子程序流程；
圖5.制動過程的的示意框圖。
具體實施例方式下面結合附圖敘述一個實施例，對本發(fā)明做進一步說明。圖1顯示本實施例整體的電路結構。本實施例主要由單片機控制電路1、人機界面 2、外圍檢測電路3及以晶閘管(可控硅SCR)為主的主回路4組成。單片機控制電路1用以實現(xiàn)軟起動器的模糊控制及相關計算，是整個軟起動器的 中樞。人機界面2則用以完成人機對話，實現(xiàn)人對設備的控制。外圍檢測電路3用以檢測電 源相序，電路中的電流，晶閘管(可控硅)的狀態(tài)，設備的溫度等，實現(xiàn)對設備的在線監(jiān)測， 為各項保護功能提供依據(jù)。主回路4系在原軟起動器電路的基礎上改進而成，L1、L2、L3為軟起動器的電源輸 入端子，Tl、T2、T3為軟起動器的輸出端子，主回路4由3組反并聯(lián)的晶閘管(可控硅)組 成，單片機輸出的觸發(fā)信號a用以觸發(fā)SCR1、SCR4，觸發(fā)信號b用以觸發(fā)SCR2、SCR5，觸發(fā)信 號c用以觸發(fā)SCR3、SCR6。增加了接觸器觸點NCI、KLl及大功率二極管Dl用以制動主回 路。制動時，使用接觸器KMl的輔助常閉觸點MCl打開，切斷SCRl的觸發(fā)信號a，使SCRl在 制動過程中處于關斷狀態(tài)，即SCRl制動時不工作。單片機停止輸出SCR3、SCR6的觸發(fā)信號 c,使SCR3、SCR6處于關斷狀態(tài)。單片機輸出觸發(fā)信號a使SCR4在整個制動過程中處于全 導通狀態(tài)，單片機以電源線電壓過零點為基準，不斷計算觸發(fā)信號b，控制SCR2、SCR5導通 位置。制動時軟起動器輸出端Tl為直流電源的正極，輸出端T2則為直流電源的負極，輸出 端T3為電機零速檢測電路的輸入。制動時將接觸器主常開觸點KLl閉合，使大功率二極管 Dl接入電路，用以使電機繞組產(chǎn)生的反向電動勢形成回路，快速將該反向電動勢泄放掉。圖2顯示電機零速檢測電路。制動時為了能夠在存在大量交流分量與直流分量混 雜的電路中檢測出電機的零速信號，使用3個20K Ω 3W的電阻組成Y型網(wǎng)絡，并將該Y型網(wǎng) 絡的三端分別于軟起動器的輸出端子Tl、Τ2、Τ3連接，從而為軟起動器的輸出端建立起可 靠的交流中性點，使電機停轉時的感應電動勢能夠方便的被檢測。電路中使用電容對高頻 信號加以消減，并使用高速光耦抓139對高低電壓進行隔離，使用施密特反向器74HC14對 檢測到的信號進行反向并濾除高頻雜波。最后將檢測到的信號送給單片機，用以判斷電機 是否已經(jīng)停止轉動。圖3顯示主程序流程。軟起動器的工作狀態(tài)包括停止，編程，故障；起動過程，停 止過程；全壓三種。主程序循環(huán)檢測軟起動器的工作狀態(tài)，根據(jù)軟起動器的當前工作狀態(tài)選 擇執(zhí)行相應程序段。
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圖3中10 17為軟起動器原有程序，該部分程序作為程序的主體，根據(jù)軟起動器 的工作狀態(tài)執(zhí)行相應程序完成各項功能。軟起動器的工作狀態(tài)包括12.全壓及停止、參數(shù) 編輯、故障顯示狀態(tài)與13.起動或停止過程。14.起動或停止過程中，首先需判斷軟起動器的三相電源是否缺相，若缺相則執(zhí)行 15.故障處理，并顯示 ιτΓ ；若不缺相則執(zhí)行16.調(diào)用觸發(fā)子程序，計算觸發(fā)位置并送出 觸發(fā)信號。17.每間隔IOmS調(diào)用調(diào)用一個程序段(鍵盤及I/O 口采樣子程序段、A/D轉換子 程序段、控制子程序段)。圖4顯示控制子程序流程?？刂瞥绦虻娜肟谔幉捎貌楸淼姆绞絹磉x擇當前需要執(zhí) 行的控制程序，控制程序包括啟動延時控制程序；運行前漏電監(jiān)測控制程序；突跳控制程 序；電壓斜坡控制程序；電流斜坡控制程序；運行限流控制程序；全壓控制程序；點動控制 程序；軟?？刂瞥绦颍粍x車控制程序。其中剎車控制程序是本發(fā)明的關鍵，其它控制程序均 為軟起動器的原有基本控制程序。剎車控制子程序包括20.制動控制初始化與27.制動執(zhí)行子程序。21.制動準備先切斷旁路，延時IOOmS后關閉觸發(fā)，然后再延時IOOmS后控制制 動接觸器吸合，接通制動主回路，制動所需硬件電路準備完畢。22.設置制動時間提取參數(shù)C007作為制動總時間，整個制動過程將不得超過該 時間。23.以制動電壓的10%作為預制動電壓dv，預制動時間T為500mS，輸出制動電壓 V = dv*ti/T，ti為制動過程消耗的時間。24.設置制動過程初始制動電壓為0，通過查表法計算出觸發(fā)角位置，即觸發(fā)信 號與相電壓過零點時間間隔，并將該觸發(fā)角向后移動25度，即將計算出的時間間隔增加 1. 4mS。25.完成制動初始化設置，返回主程序，輸出觸發(fā)信號。待20mS后再次進入制動控 制子程序后開始執(zhí)行制動。圖5為制動過程。28.判斷預制動是否完成？預制動過程電壓與制動力矩緩慢增加，電機平緩減速， 使電機軸與負載能夠平緩的接觸，減輕了機械沖擊，避免由于機械沖擊過大而損壞設備。29.預制動完成前，且制動開始后700mS內(nèi)不檢測電機零速信號，從而避免由于 制動初期制動過程不穩(wěn)定而造成電機零速信號不穩(wěn)定對系統(tǒng)正常工作的影響。制動開始 700mS后開始檢測電機零速信號，當零速信號維持超過1. 5mS則認定電機已停止轉動。30.制動倒計時結束，即制動時間已達到設定的總的制動時間，則無論電機是否 停轉都要切斷制動電壓輸出，避免電機定子繞組由于長時間施加直流電源而是電機溫度升 高，燒毀電機。電機的制動過程包括31. 500mS預制動，34.制動電壓斜坡增加與37.設定制動電
壓輸出三個步驟。32.預制動過程輸出電壓緩慢增加，每隔20mS利用公式V = dv*ti/T計算一次輸 出電壓。(公式說明見23)33.預制動過程輸出最大電壓不超過設定制動電壓的10%，預制動時間不超過
7500mSo35.預制動完成后，電壓以制動時間(C007)的30%作為直流電壓斜坡的時間，制 動電壓緩慢增加，避免了制動力矩的快速增加(制動力矩與制動電壓為指數(shù)關系)，減輕了 設備的機械沖擊，延長了設備的使用壽命。參數(shù)C008中為設定的制動電壓dv，參數(shù)C007中 為設定的最大制動時間的30% T，已知當前制動時間ti，則當前制動輸出電壓V = dv*ti/ Τ。36.最大輸出制動電壓不得超過設定制動電壓。37.當前輸出電壓已與設定制動電壓相等后，制動輸出電壓斜坡增加結束，輸出電 壓將不再變化，維持輸出設定的制動電壓。38.查表求出觸發(fā)角，并將觸發(fā)角后移35度。39.顯示制動過程倒計時，并返回主程序。40.滿足制動結束要求后，延時1. 5S關閉觸發(fā)及制動接觸器，結束制動。
權利要求
基于固態(tài)軟起動器的電機柔性制動控制及零速檢測系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由主回路(4)和控制電路組成；主回路(4)有多支晶閘管、接觸器KM1、大功率二極管；每兩支晶閘管反并聯(lián)后構成一相閥組；接觸器輔助常閉觸點NC1與閥組中SCR1及觸發(fā)信號a電連接，接觸器主常開觸點KL1與一相閥組輸出端及大功率二極管D1電連接；大功率二極管D1另一端與另一相閥組輸出端電連接；控制電路由單片機控制電路(1)、人機界面(2)及外圍檢測電路(3)組成，單片機控制電路(1)分別與人機界面(2)、外圍檢測電路(3)電連接；外圍檢測電路(3)與主回路(4)電連接；外圍檢測電路(3)設有電機零速檢測電路，用以在制動狀態(tài)下檢測電機的運轉狀態(tài)，判斷電機是否停轉，并根據(jù)該停轉點切斷軟起動器制動輸出。
2.根據(jù)權利要求1所述電機柔性制動控制及零速檢測系統(tǒng)，其特征在于所說電機零 速檢測電路，其3個20KΩ采樣電阻組成Y型連接，并將輸入端分別與主回路(4)的輸出 端電連接；整流器DB107交流輸入端一端與主回路(4)輸出端Τ3所連接采樣電阻電連接， 另一端與采樣電阻Y型連接公共點電連接；光耦6W39輸入測與整流器DB107直流輸出側 電連接，光耦6W39輸出側集電極C與施密特反向器74HC14電連接，同時在該處增加上拉 電阻R，以區(qū)分高低電平，光耦6W39輸出側發(fā)射極E與控制電平地電連接；施密特反向器 74HC14輸出側與單片機控制電路(1)電連接。
3.根據(jù)權利要求1所述電機柔性制動控制及零速檢測系統(tǒng)，其特征在于主回路(4) 有3組反并聯(lián)的晶閘管。
4.基于固態(tài)軟起動器的電機柔性制動控制及零速檢測系統(tǒng)的控制過程，其特征在于 所述電機制動控制，執(zhí)行如下程序a)制動準備切斷旁路接觸器，切斷軟起動器輸出，延時投入制動接觸器及卸放二極 管。設定制動過程初始電壓，為預制動做準備；b)預制動該階段最高制動電壓為設定制動電壓的10%，預制動時間為500mS，制動電 壓由OV開始緩慢增加，制動輸出電壓V = dv*ti/T(dv 設定制動電壓的10% ；ti 當前制 動時間；T 預制動時間500mS)；若預制動時間未到達而制動電壓已達到設定制動電壓10% 時，制動輸出電壓維持設定制動電壓的10%至預制動時間到達；若預制動電壓未達到設定 制動電壓的10%而預制動時間已到達時，結束預制動過程；c)制動電壓斜坡增加該階段制動電壓由預制動結束時輸出制動電壓開始增加，最 高制動電壓為用戶設定的制動電壓，制動電壓斜坡增加時間為用戶設定制動時間的30%， 制動輸出電壓V = dv*ti/T(dv:設定制動電壓；ti 當前制動時間；T 設定制動時間的 30% )；制動時間未到達時，若制動輸出電壓小于用戶設定制動電壓，則制動輸出電壓繼續(xù) 增加直至制動輸出電壓與用戶設定制動電壓相等；若制動輸出電壓與用戶設定制動電壓已 經(jīng)相等，則制動輸出電壓不再增加；制動時間到達時，無論制動輸出電壓是否與用戶設定制 動電壓相等，都將完成制動，切斷制動電壓輸出；d)制動全壓輸出在制動時間未到達前都將維持輸出用戶設定制動電壓。
5.根據(jù)權利要求3所述基于固態(tài)軟起動器的電機柔性制動控制及零速檢測系統(tǒng)的控 制過程，其特征在于，所述電機零速檢測執(zhí)行如下程序在預制動結束且制動開始700mS 后，單片機開始掃描電機零速檢測電路，并在檢測到脈沖寬度達到1. 5mS的脈沖后認定電 機停轉，此時無論處于制動的那個過程，都將在半秒后結束制動，切斷輸出。
全文摘要
基于固態(tài)軟起動器的電機柔性制動控制及零速檢測系統(tǒng)，由主回路和控制電路組成，主回路有多支晶閘管、接觸器KM1、大功率二極管；每兩支晶閘管反并聯(lián)后構成一相閥組；接觸器輔助常閉觸點NC1與閥組中SCR1及觸發(fā)信號a電連接，接觸器主常開觸點KL1與一相閥組輸出端及大功率二極管D1電連接；大功率二極管D1另一端與另一相閥組輸出端電連接；控制電路由單片機控制電路、人機界面及外圍檢測電路組成，單片機控制電路分別與人機界面、外圍檢測電路電連接；外圍檢測電路與主回路電連接；外圍檢測電路設有電機零速檢測電路，用以在制動狀態(tài)下檢測電機的運轉狀態(tài)，判斷電機是否停轉，并根據(jù)該停轉點切斷軟起動器制動輸出。本發(fā)明在上述硬件基礎上并通過電機制動控制程序和電機零速檢測程序?qū)崿F(xiàn)了電機柔性制動控制及零速檢測。
文檔編號G01R31/34GK101917147SQ201010259589
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權日2010年8月20日
發(fā)明者張寧, 楊文鴿, 馬喆 申請人:西安西馳電氣有限責任公司