專(zhuān)利名稱：一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片，特別是一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣 泡檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)風(fēng)能市場(chǎng)的擴(kuò)大，風(fēng)機(jī)制造業(yè)逐漸進(jìn)入高速發(fā)展期。國(guó)內(nèi)外眾多制造企 業(yè)開(kāi)始進(jìn)入我國(guó)風(fēng)能市場(chǎng)。除已經(jīng)規(guī)模生產(chǎn)的新疆金風(fēng)外，即將在我國(guó)建廠的企業(yè)不少于 十家，其中包括Vestas、GE、Gamesa等國(guó)際風(fēng)電巨頭，同時(shí)又有大連重型工業(yè)集團(tuán)、東方汽 輪機(jī)廠、北京萬(wàn)源工業(yè)公司、哈爾濱電機(jī)廠、哈爾濱飛機(jī)集團(tuán)等國(guó)有大型企業(yè)。部分企業(yè)情 況如下
中國(guó)火箭運(yùn)載研究院下屬的北京萬(wàn)源工業(yè)公司與西班牙納瓦拉能源水電集團(tuán)公司 (EHN)合資成立了江蘇南通航天萬(wàn)源安迅風(fēng)電設(shè)備制造有限公司，生產(chǎn)1. 5兆瓦EHN70和 EHN77型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。該合資公司將在2006年6月立起33臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。大連重工起重集團(tuán)有限公司計(jì)劃利用地理優(yōu)勢(shì)與企業(yè)已有生產(chǎn)能力優(yōu)勢(shì)發(fā)展風(fēng) 機(jī)制造業(yè)。該集團(tuán)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)德國(guó)Fuhelanderl. 5兆瓦M(jìn)D70和MD77型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)設(shè) 計(jì)，并投巨資與部件生產(chǎn)商共同開(kāi)發(fā)兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)部件，計(jì)劃在2006年生產(chǎn)100臺(tái)1. 5兆瓦 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，主要用戶將是華能集團(tuán)。東方汽輪機(jī)廠是機(jī)械工業(yè)100強(qiáng)和全國(guó)三大汽輪機(jī)制造基地之一，該廠購(gòu)買(mǎi)德國(guó) Repowerl. 5兆瓦M(jìn)D70和MD77型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)設(shè)計(jì)，已經(jīng)獲得山東魯能集團(tuán)首批七臺(tái) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的訂單。新疆金風(fēng)購(gòu)買(mǎi)德國(guó)Vensys62，l. 2兆瓦機(jī)型，并自行改進(jìn)設(shè)計(jì)，首臺(tái)樣機(jī)已經(jīng)安裝 并測(cè)試。由于其引入的發(fā)電機(jī)余量較大，完全適用于1.5兆瓦風(fēng)機(jī)，金風(fēng)公司已經(jīng)有意向 與瑞爾科技合作開(kāi)發(fā)1. 5兆瓦風(fēng)輪，采用木質(zhì)復(fù)合材料葉片并力爭(zhēng)達(dá)到更高的尖速比與轉(zhuǎn) 速，這種設(shè)計(jì)是其他葉片制造商在中國(guó)難以實(shí)現(xiàn)的。金風(fēng)在我國(guó)擁有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)與良 好的行業(yè)聲譽(yù)，同時(shí)自己擁有風(fēng)場(chǎng)，發(fā)展前景可觀。哈爾濱聯(lián)創(chuàng)集團(tuán)計(jì)劃投資6. 4億人民幣開(kāi)發(fā)3兆瓦海上風(fēng)場(chǎng)，同樣采用直驅(qū)永磁 電機(jī)。3兆瓦低速電機(jī)是龐然大物，提高風(fēng)輪轉(zhuǎn)速是降低發(fā)電機(jī)重量的有效辦法。聯(lián)創(chuàng)集團(tuán) 已經(jīng)與瑞爾科技達(dá)成潛在的合作意向，合作開(kāi)發(fā)高尖速比、低實(shí)度的3兆瓦風(fēng)輪。以上五家公司都在風(fēng)機(jī)制造業(yè)投入巨大，從不同渠道買(mǎi)入歐洲主流技術(shù)或自行開(kāi) 發(fā)，擁有良好的制造業(yè)基礎(chǔ)保障團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，擁有良好的行業(yè)關(guān)系保障后期市場(chǎng)，但都在尋 求葉片的供應(yīng)。葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的核心部件，造價(jià)約占整個(gè)設(shè)備的1/4到1/3。我國(guó)現(xiàn)有制造 并銷(xiāo)售葉片的工廠僅天津LM與無(wú)錫中航惠騰兩家。和世界上絕大多數(shù)葉片制造業(yè)一樣，這 兩家均采用以玻璃鋼為主要結(jié)構(gòu)體的生產(chǎn)技術(shù)。LM主要為GE等自己不生產(chǎn)葉片的歐洲大 型客戶提供1. 5兆瓦葉片，年產(chǎn)可達(dá)百套葉片，目前在天津的生產(chǎn)已經(jīng)趨于飽和，將很難保 證以上風(fēng)機(jī)制造企業(yè)后期大規(guī)模的訂單。中航惠騰主要為金風(fēng)提供660千瓦和750千瓦葉
3片，正在開(kāi)發(fā)1. 3兆瓦與1. 5兆瓦葉片，2004年產(chǎn)葉片裝機(jī)約4萬(wàn)千瓦。Vestas和Gamesa 計(jì)劃近期在中國(guó)建廠，但僅為自身提供葉片。我國(guó)在未來(lái)四年計(jì)劃新裝風(fēng)力發(fā)電機(jī)組超過(guò) 300萬(wàn)千瓦，然而以上幾家葉片廠每年總共能提供葉片僅幾百套，可裝機(jī)約幾十萬(wàn)千瓦。雖 然LM與無(wú)錫中航惠騰都在籌劃擴(kuò)建，但近期內(nèi)難以滿足市場(chǎng)的需求。此外，上海玻璃鋼研 究所也與國(guó)外先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)結(jié)合，準(zhǔn)備進(jìn)入風(fēng)能工業(yè)。此外，從國(guó)際市場(chǎng)來(lái)看，仍存在較大的市場(chǎng)需求。例如美國(guó)計(jì)劃未來(lái)兩年內(nèi)裝機(jī) 500萬(wàn)千瓦，日本和澳大利亞也有與中國(guó)規(guī)模相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)規(guī)劃。由于在中國(guó)生產(chǎn)的葉片運(yùn)到 美國(guó)西海岸以后，仍比在美國(guó)生產(chǎn)的葉片便宜。故以中國(guó)市場(chǎng)為基礎(chǔ)，公司產(chǎn)品亦可擴(kuò)展到 海外市場(chǎng)。現(xiàn)有的以玻璃鋼為主要結(jié)構(gòu)體的生產(chǎn)技術(shù)是首先在模具的成型面上噴涂脫模劑， 涂膠衣；然后進(jìn)行葉片殼體鋪設(shè)，完成鋪層后在葉片殼體上面依次鋪上脫模布、脫模薄膜、 吸膠氈；在吸膠氈外沿葉片鋪層的四周設(shè)有一圈吸真空螺旋管；再將整體包覆一層真空薄 膜，真空薄膜的四邊與模具之間密封相接；將吸真空螺旋管的兩端與外設(shè)的吸真空裝置相 接，然后抽真空，并進(jìn)行檢漏和補(bǔ)漏；最后固化成型。螺旋真空管和吸膠氈能夠?qū)⒄婵辗植?于葉片殼體表面，鋪層中的小氣泡在負(fù)壓的環(huán)境中會(huì)逐層透過(guò)鋪層、脫模布、脫模薄膜，進(jìn) 入到吸膠氈中，再進(jìn)入到螺旋管中，最后進(jìn)入真空泵，從而氣泡被消除。采用真空袋壓法消 除了鋪層中殘留的氣泡需要花費(fèi)幾天時(shí)間，極大的影響了風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片生產(chǎn)量的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種檢測(cè)效率高、提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片生產(chǎn)量的一種抗外界 光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方 法，其特征是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片放置在一架體上，沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片長(zhǎng)度相平行鋪設(shè)軌 道，移動(dòng)裝置平行鋪設(shè)在軌道的一側(cè)，移動(dòng)裝置上有照明機(jī)構(gòu)和照像單元，移動(dòng)裝置沿軌道 由一端到另一端移動(dòng)時(shí)，照明機(jī)構(gòu)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片提供照明，照像單元獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī) 葉片局部成像，照像單元將獲取的圖像信息與同樣條件已建立的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部 成像進(jìn)行比較，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片成像中有異常強(qiáng)度變化時(shí)，照像單元連接的處理器將風(fēng) 力發(fā)電機(jī)葉片局部成像通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示；當(dāng)確認(rèn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片有氣泡時(shí)，控制一打 標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片有氣泡的位置給出打標(biāo)標(biāo)記，當(dāng)認(rèn)為風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片沒(méi)有問(wèn)題 時(shí)，通過(guò)輸入設(shè)備通知移動(dòng)裝置繼續(xù)行走，由有照明機(jī)構(gòu)和照像單元完成對(duì)其余風(fēng)力發(fā)電 機(jī)葉片的檢測(cè)。所述的架體、軌道、照明機(jī)構(gòu)和照像單元固定在一封閉的暗腔體內(nèi)，暗腔體有處理 器和顯示器，照明機(jī)構(gòu)和照像單元在暗腔體內(nèi)移動(dòng)連接續(xù)從風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片一端到另一端 獲取的圖像信息。所述的移動(dòng)裝置有定位機(jī)構(gòu)，使獲取的圖像信息與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片位置對(duì)確準(zhǔn)對(duì)應(yīng)。所述的移動(dòng)裝置有前后自動(dòng)伸展機(jī)構(gòu)，使照明機(jī)構(gòu)和照像單元對(duì)與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉 片上表面所有位置進(jìn)行獲取的圖像進(jìn)行處理。本發(fā)明的特點(diǎn)是由于對(duì)經(jīng)檢驗(yàn)沒(méi)有問(wèn)題的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片每一個(gè)位置都建立了標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息庫(kù)，將風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片放置在一架體上，沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片長(zhǎng)度相平行鋪 設(shè)移動(dòng)軌道，移動(dòng)裝置沿軌道由一端到另一端移動(dòng)時(shí)，照像單元將獲取的圖像信息與同樣 條件已建立的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部成像進(jìn)行比較，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片成像中有異常強(qiáng) 度變化時(shí)，照像單元連接的處理器將風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部成像通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示，由人 工進(jìn)一步確認(rèn)，這樣大大提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測(cè)的速度，使原來(lái)的幾天檢測(cè)風(fēng)力發(fā)電 機(jī)葉一片到1小時(shí)_3小時(shí)。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明 圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖2是風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片沒(méi)有氣泡時(shí)照像單元照射在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部光學(xué)反射擊 圖說(shuō)明；
圖3是風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片有氣泡時(shí)照像單元照射在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部光學(xué)反射擊圖 說(shuō)明。圖中1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片；2、架體；3、暗腔體；4、軌道；5、移動(dòng)裝置；6、軌輪；7、支 架；8、照明機(jī)構(gòu)；9、照像單元；10、處理器；11、顯示器；12、輸入設(shè)備；13、氣泡；14、側(cè)表面； 15、暗室。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法，將風(fēng)力發(fā)電 機(jī)葉片1放置在一架體2上，沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1長(zhǎng)度相平行鋪設(shè)軌道4，移動(dòng)裝置5平行 鋪設(shè)在軌道4的一側(cè)，移動(dòng)裝置5上固定照明機(jī)構(gòu)8和照像單元9 (CXD攝像頭)，移動(dòng)裝置 5通過(guò)下端的軌輪6沿軌道4由一端到另一端可移動(dòng)，移動(dòng)裝置5移動(dòng)時(shí)，照明機(jī)構(gòu)8對(duì)風(fēng) 力發(fā)電機(jī)葉片1提供照明，照像單元9 (CCD攝像頭)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1局部成像，照像 單元9將獲取的圖像信息與同樣條件(環(huán)境保相同、距離相同、照明光源相同、位置相同、光 強(qiáng)相同)已建立的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部成像進(jìn)行比較，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1成像中有異 常強(qiáng)度變化時(shí)如圖3所示，照像單元9 (CXD攝像頭)連接的處理器10 (計(jì)算機(jī))將風(fēng)力發(fā) 電機(jī)葉片1局部成像通過(guò)顯示器11進(jìn)行顯示；當(dāng)確認(rèn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1有氣泡13時(shí)，控制 在支架7上固定的打標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1有氣泡13的位置給出打標(biāo)標(biāo)記，當(dāng)認(rèn)為風(fēng) 力發(fā)電機(jī)葉片1沒(méi)有問(wèn)題時(shí)如圖2所示，通過(guò)輸入設(shè)備12 (鍵盤(pán))通知移動(dòng)裝置5繼續(xù)行 走，由有照明機(jī)構(gòu)8和照像單元9完成對(duì)其余風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1的檢測(cè)。本發(fā)明將架體2、軌道4、照明機(jī)構(gòu)8和照像單元9固定在一封閉的暗腔體3內(nèi)，暗 腔體3內(nèi)為暗室15，沒(méi)有照明光源照明時(shí)，照像單元9 (CXD攝像頭)得到全黑的圖像，只有 在照明光源照明時(shí)，照像單元9 (CCD攝像頭)才能得到圖像，這樣做是為了防止外界光線對(duì) 照像單元9成像質(zhì)量的影響，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1表面有質(zhì)感。為了表現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片 1表面質(zhì)感，照明光源可以從不同角度照明風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1表面，也可以提供均勻平行光 照明。將處理器10 (計(jì)算機(jī))和顯示器11固定在暗腔體為的工作環(huán)境，風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片 1表面(實(shí)際上是通過(guò)表面反光檢測(cè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡)有問(wèn)題時(shí)，會(huì)有提示示信息，工作人員通過(guò)進(jìn)一步觀察顯示器11上顯示的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1局部圖像，以便準(zhǔn)確定位。設(shè)計(jì)時(shí)，移動(dòng)裝置5有定位機(jī)構(gòu)，使獲取的圖像信息與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1位置準(zhǔn)確 對(duì)應(yīng)。定位機(jī)構(gòu)可以通過(guò)軌輪6與軌道4的光電定標(biāo)完成。為了對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片大部分面(除則表面14無(wú)法成像)成像，移動(dòng)裝置5上有前 后自動(dòng)伸展機(jī)構(gòu)，使照明機(jī)構(gòu)8和照像單元9可對(duì)與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1上表面所有位置進(jìn) 行獲取的圖像和進(jìn)行處理。通過(guò)圖2和圖3的說(shuō)明，可以進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的工作過(guò)程，圖2是風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉 片1沒(méi)有氣泡13時(shí)照像單元9照射在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1局部光學(xué)反射擊圖說(shuō)明，圖3是風(fēng) 力發(fā)電機(jī)葉片1有氣泡13時(shí)照像單元9照射在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1局部光學(xué)反射擊圖說(shuō)明。 在圖2中，三束光線A、B、C從不同位置以相同角度向風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部照射，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電 機(jī)葉片局部沒(méi)有氣泡13時(shí)，三束光線A、B、C在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片1局部形成的反光角度基本 相同，這時(shí)在照像單元9 (CXD攝像頭)得到圖像沒(méi)不會(huì)有強(qiáng)光反射點(diǎn)，而當(dāng)有氣泡13時(shí)，如 圖3所示，在氣泡13上三束光線A、B、C從不同位置以相同角度照射，照像單元9 (CXD攝 像頭)得到圖像與沒(méi)有氣泡13時(shí)大不相同。只要處理器10 (計(jì)算機(jī))對(duì)圖像上局部點(diǎn)的光 強(qiáng)進(jìn)行檢測(cè)就能檢測(cè)出其中的差異。這種差異在由人工進(jìn)一步判斷，就能確定氣泡13的存 在。風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片很長(zhǎng)，照像單元9 (CXD攝像頭)只對(duì)一片一片的連續(xù)檢測(cè)，通過(guò)縱 橫掃描，實(shí)現(xiàn)一個(gè)面的檢測(cè)，照像單元9 (CCD攝像頭)一秒至少可以有幾十副圖片，一次檢 測(cè)面積10*10mm，70米長(zhǎng)的葉片，只需大約200秒，也就是說(shuō)加上其它工序，檢測(cè)一片風(fēng)力發(fā) 電機(jī)葉片最多不過(guò)一小時(shí)。
權(quán)利要求
一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法，其特征是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(1)放置在一架體(2)上，沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(1)長(zhǎng)度相平行鋪設(shè)軌道(4)，移動(dòng)裝置(5)平行鋪設(shè)在軌道(4)的一側(cè)，移動(dòng)裝置(5)上有照明機(jī)構(gòu)(8)和照像單元(9)，移動(dòng)裝置(5)沿軌道(4)由一端到另一端移動(dòng)時(shí)，照明機(jī)構(gòu)(8)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(1)提供照明，照像單元(9)獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(1)局部成像，照像單元(9)將獲取的圖像信息與同樣條件已建立的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部成像進(jìn)行比較，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片成像中有異常強(qiáng)度變化時(shí)，照像單元(9)連接的處理器(10)將風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部成像通過(guò)顯示器(11)進(jìn)行顯示；當(dāng)確認(rèn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(1)有氣泡時(shí)，控制一打標(biāo)機(jī)構(gòu)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片有氣泡的位置給出打標(biāo)標(biāo)記，當(dāng)認(rèn)為風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，通過(guò)輸入設(shè)備(12)通知移動(dòng)裝置(5)繼續(xù)行走，由有照明機(jī)構(gòu)(8)和照像單元(9)完成對(duì)其余風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(1)的檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法，其特 征是所述的架體(2)、軌道(4)、照明機(jī)構(gòu)(8)和照像單元(9)固定在一封閉的暗腔體(3) 內(nèi)，暗腔體(3)為有處理器(10)和顯示器(11)，照明機(jī)構(gòu)(8)和照像單元(9)在暗腔體(3) 內(nèi)移動(dòng)連接續(xù)從風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片(1) 一端到另一端獲取的圖像信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法，其特 征是所述的移動(dòng)裝置(5)有定位機(jī)構(gòu)，使獲取的圖像信息與風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片位置對(duì)確準(zhǔn) 對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法，其特 征是所述的移動(dòng)裝置(5)有前后自動(dòng)伸展機(jī)構(gòu)，使照明機(jī)構(gòu)(8)和照像單元(9)可對(duì)與風(fēng) 力發(fā)電機(jī)葉片(1)上表面所有位置進(jìn)行獲取的圖像進(jìn)行處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法，其特 征是所述的定位機(jī)構(gòu)通過(guò)軌輪(6)與軌道(4)的光電定標(biāo)完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片，特別是一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法，其特征是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片放置在一架體上，沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片長(zhǎng)度相平行鋪設(shè)軌道，移動(dòng)裝置平行鋪設(shè)在軌道的一側(cè)，移動(dòng)裝置上有照明機(jī)構(gòu)和照像單元，移動(dòng)裝置沿軌道由一端到另一端移動(dòng)時(shí)，照明機(jī)構(gòu)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片提供照明，照像單元獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部成像，照像單元將獲取的圖像信息與同樣條件已建立的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片局部成像進(jìn)行比較，當(dāng)認(rèn)為風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，通過(guò)輸入設(shè)備通知移動(dòng)裝置繼續(xù)行走，由有照明機(jī)構(gòu)和照像單元完成對(duì)其余風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的檢測(cè)。它提供了一種檢測(cè)效率高、提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片生產(chǎn)量的一種抗外界光線影響的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片氣泡檢測(cè)方法。
文檔編號(hào)G01M3/06GK101943627SQ201010275748
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者劉珉愷 申請(qǐng)人:西安信唯信息科技有限公司