專利名稱：利用x射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的方法，同時(shí)還涉及一種利用X射 線對(duì)食物中異物檢測(cè)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
利用X射線對(duì)食品包裝中的金屬異物進(jìn)行檢測(cè)是一種常見的方法。金屬的X射線 透過率相對(duì)比食物要差很多，所以利用X射線對(duì)金屬和其他物質(zhì)的透過率的不同對(duì)X射線 照射過的食品圖片進(jìn)行圖像處理就可以自動(dòng)檢測(cè)出金屬異物的大小。但是同樣的手法，對(duì)食品包裝中的塑料、玻璃、尼龍塊等異物進(jìn)行檢測(cè)卻非常困 難。其原因是塑料、玻璃、尼龍等異物的X射線透過率與食物本身相差不大，所以在圖像處 理方面有很大的難度。X射線的透過率是對(duì)象物體的厚度t，密度P，吸收率k乘積(一 t P k )的指數(shù) 冪來決定。例如，X射線即便是對(duì)薄厚均一的火腿腸進(jìn)行檢測(cè)，由于火腿腸內(nèi)部成分和厚度 的不同，X射線的透過率就不同，所以食品中較厚的地方X射線的透光圖像相對(duì)較暗，較薄 的地方透光圖像相對(duì)較亮。如果食物中混入的異物，我們通過簡(jiǎn)單的2值化處理就很難得 到正確異物的位置，有可能較厚食物的部分也會(huì)被當(dāng)做異物而被識(shí)別。所以需要一種動(dòng)態(tài) 的自動(dòng)取閥值的2值化算法來正確地提取異物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種利用X射線對(duì)食物中異 物檢測(cè)的方法，同時(shí)還提供了一種利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的設(shè)備。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案一種利用X射線對(duì)食物 中異物檢測(cè)的方法，包括以下步驟
步驟1 采集被檢查食物的X射線圖像；
步驟2 對(duì)采集到的X射線圖像至少進(jìn)行五次均等分，均等分的領(lǐng)域按照10X10、 20X20,30X30,40X40,50X50 進(jìn)行操作；
步驟3 對(duì)各被分割后的圖像領(lǐng)域建立直方圖，然后根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)的判斷分析方法來 自動(dòng)選取領(lǐng)域內(nèi)的閥值，閥值的計(jì)算采用
權(quán)利要求
1.一種利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的方法，其特征在于包括以下步驟步驟1 采集被檢查食物的X射線圖像；步驟2:對(duì)采集到的X射線圖像至少進(jìn)行五次均等分，均等分的領(lǐng)域按照10X10、 20X20,30X30,40X40,50X50 進(jìn)行操作；步驟3 對(duì)各被分割后的圖像領(lǐng)域建立直方圖，然后根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)的判斷分析方法來 自動(dòng)選取領(lǐng)域內(nèi)的閥值，閥值的計(jì)算采用
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的方法，其特征在于步驟1中 X射線圖像是如下方式采集的首先采集傳送帶的X射線圖像，然后再采集傳送帶上放置有 輸送食物的X射線圖像，用傳送帶放置有食物的X射線圖像減去傳送帶的X射線圖像，這 樣就得到了食物的X射線圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的方法，其特征在于所述傳 動(dòng)帶的X射線圖像是多次提取傳送帶的平均圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的方法，其特征在于 所述X射線圖像為10比特的灰白圖片。
5.一種利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于包括帶式傳送機(jī)構(gòu)和控制 系統(tǒng)，所述帶式傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶具有載物段和空載段，所述載物段的一側(cè)設(shè)置有X射線 發(fā)射源、另一側(cè)設(shè)置有接收X射線的X射線線陣相機(jī)，在帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的物料輸出端一側(cè)設(shè) 置有用于將混有異物的食物撥出的機(jī)械手，該機(jī)械手與控制系統(tǒng)控制連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的設(shè)備，其特征在于所述X射 線發(fā)射源位于載物段的上方，所述線陣相機(jī)位于載物段的下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的方法，同時(shí)還涉及一種利用X射線對(duì)食物中異物檢測(cè)的設(shè)備，其中設(shè)備包括帶式傳送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述帶式傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶具有載物段和空載段，所述載物段的一側(cè)設(shè)置有X射線發(fā)射源、另一側(cè)設(shè)置有接收X射線的X射線線陣相機(jī)，在帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的物料輸出端一側(cè)設(shè)置有用于將混有異物的食物撥出的機(jī)械手，該機(jī)械手與控制系統(tǒng)控制連接。采用該設(shè)備不僅能檢測(cè)出金屬異物，同時(shí)還能準(zhǔn)確的檢測(cè)出玻璃、尼龍、橡膠等非金屬異物。
文檔編號(hào)G01N23/04GK102004112SQ201010506370
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者周洪鈞 申請(qǐng)人:無錫動(dòng)視科技有限公司