專利名稱：高架道路的定位方法
高架道路的定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高架道路的定位方法，特別是一種可提高定位準(zhǔn)確性的高架道路的定位方法。
背景技術(shù)：
高端的導(dǎo)航裝置利用汽車傾斜角度判斷汽車上下高架道路，例如中國(guó)大陸專利申請(qǐng)第200410018583. 7號(hào)公開了一種汽車自主導(dǎo)航終端及其判斷汽車是否在高架道路上行駛的方法，汽車自主導(dǎo)航終端包括設(shè)在該汽車自主導(dǎo)航終端內(nèi)的主機(jī)板，設(shè)在該汽車自主導(dǎo)航終端正面的顯示屏以及控制按鈕；主機(jī)板的輸入端分別連接GPS衛(wèi)星定位接收模塊和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，該主機(jī)板還與GPRS通信模塊雙向連接；其特點(diǎn)是，還包括一由傾斜傳感器和信號(hào)處理電路組成的汽車上下高架道路判斷模塊。判斷汽車上下高架道路的方法是通過汽車上下高架道路判斷模塊中的傾斜傳感器輸出的汽車傾斜角度及從汽車自主導(dǎo)航終端讀取的GPS定位數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得出當(dāng)前汽車是否在高架道路上行駛的判斷結(jié)果。盡管中國(guó)大陸專利申請(qǐng)第200410018583. 7號(hào)能判斷高架道路還是地面道路，但其內(nèi)部需設(shè)置硬件電路傾斜傳感器和信號(hào)處理電路組成的汽車上下高架道路判斷模塊，成本較高。目前，市場(chǎng)上大多數(shù)導(dǎo)航儀都不能區(qū)分高架與地面，例如，在原有路徑規(guī)劃中，汽車應(yīng)在高架道路上方行駛；而實(shí)際狀況下，汽車在高架道路下的地面道路上行駛，導(dǎo)航裝置無(wú)法根據(jù)GPS定位信息判斷當(dāng)前位置是在高架道路下的地面道路上行駛還是在高架道路上方行駛，因此，常常出現(xiàn)行駛路徑與導(dǎo)航路徑的不一致的狀況，無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確導(dǎo)航。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種可提高定位準(zhǔn)確性的高架道路的定位方法。本發(fā)明提供一種高架道路的定位方法，用于對(duì)汽車由非高架道路進(jìn)入高架道路時(shí)的判斷，其包括以下步驟偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路；當(dāng)偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)所接收到的GPS信號(hào)是否持續(xù)處于衰減狀態(tài)；若在預(yù)定時(shí)間內(nèi)GPS信號(hào)持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則確定汽車在高架道路下行駛；由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。特別地，所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训篮笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以下。特別地，所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训狼昂笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量的差值是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以上。特別地，在由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上之后，還包括步驟，所述導(dǎo)航裝置根據(jù)取得的當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息重新進(jìn)行路徑規(guī)劃。特別地，若判斷結(jié)果為在預(yù)定時(shí)間內(nèi)GPS信號(hào)未持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則導(dǎo)航裝置按照原有路徑規(guī)劃導(dǎo)航。特別地，偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路中的偵測(cè)方式為依照導(dǎo)航裝置所得到的定位信息與圖資相比對(duì)。本發(fā)明還提供一種高架道路的定位方法，用于對(duì)汽車由非高架道路進(jìn)入高架道路時(shí)的判斷，其特征在于包括以下步驟偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路；當(dāng)偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，判斷在預(yù)定距離內(nèi)所接收到的GPS信號(hào)是否持續(xù)處于衰減狀態(tài)；若在預(yù)定距離內(nèi)GPS信號(hào)持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則確定汽車在高架道路下行駛；由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。特別地，所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训篮笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以下。特別地，所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训狼昂笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量的差值是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以上。特別地，在由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上之后，還包括步驟，所述導(dǎo)航裝置根據(jù)取得的當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息重新進(jìn)行路徑規(guī)劃。特別地，若判斷結(jié)果為在預(yù)定距離內(nèi)GPS信號(hào)未持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則導(dǎo)航裝置按照原有路徑規(guī)劃導(dǎo)航。特別地，偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路中的偵測(cè)方式為依照導(dǎo)航裝置所得到的定位信息與圖資相比對(duì)。特別地，預(yù)定距離為100米。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明高架道路的定位方法可在不改變現(xiàn)有導(dǎo)航裝置的硬件電路的條件下，根據(jù)GPS信號(hào)的強(qiáng)弱進(jìn)行判斷，提高定位準(zhǔn)確性，例如，在原有路徑規(guī)劃中， 汽車應(yīng)在高架道路上方行駛；而實(shí)際狀況下，汽車在高架道路下的地面道路上行駛，導(dǎo)航裝置可根據(jù)GPS信號(hào)的強(qiáng)弱判斷為高架道路下的地面道路，并根據(jù)取得的當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息重新進(jìn)行路徑規(guī)劃，從而避免行駛路徑與導(dǎo)航路徑的不一致。為對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造特征及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合附圖詳細(xì)說明如下

圖1為本發(fā)明高架道路的定位方法的第一種實(shí)施方式的流程圖。圖2為本發(fā)明高架道路的定位方法的第一種實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種高架道路的定位方法，用于對(duì)汽車由非高架道路進(jìn)入高架道路時(shí)的判斷，其包括以下步驟步驟20 偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路；若偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，執(zhí)行步驟30 ；若未偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行步驟20 ；其中， 偵測(cè)方式為依照導(dǎo)航裝置所得到的定位信息與圖資相比對(duì)；步驟30 判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)所接收到的GPS信號(hào)是否持續(xù)處于衰減狀態(tài)；若判斷結(jié)果為在預(yù)定時(shí)間內(nèi)GPS信號(hào)持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則執(zhí)行步驟40，若判斷結(jié)果為在預(yù)定時(shí)間內(nèi)GPS信號(hào)未持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則執(zhí)行步驟70 ；其中，所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训篮笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以下；例如，非高架路段上，導(dǎo)航裝置可接收到的衛(wèi)星數(shù)量為6 8顆，而在高架道路下方所能接收到的衛(wèi)星數(shù)量為0 3顆，則所述衰減狀態(tài)是指所接收到的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到4顆以下(不包括4顆)。所述衰減狀態(tài)的判斷也可以根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训狼昂笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量的差值是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以上；例如駛?cè)朐训狼皩?dǎo)航裝置可接收到的衛(wèi)星數(shù)量為8顆，駛?cè)朐训篮笤诟呒艿缆废路綄?dǎo)航裝置可接收到的衛(wèi)星數(shù)量為5顆，前后相差3顆，則所述衰減狀態(tài)是指所接收到的衛(wèi)星數(shù)量的差值達(dá)到3顆以上(包括3顆)。步驟40 確定汽車在高架道路下行駛；步驟50 由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上；步驟60 所述導(dǎo)航裝置根據(jù)取得的當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息重新進(jìn)行路徑規(guī)劃；步驟70 導(dǎo)航裝置按照原有路徑規(guī)劃導(dǎo)航，例如，在原有路徑規(guī)劃中，汽車應(yīng)在高架道路上方行駛，導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路上。請(qǐng)參閱圖2所示，本發(fā)明提供一種高架道路的定位方法，用于對(duì)汽車由非高架道路進(jìn)入高架道路時(shí)的判斷，其包括以下步驟步驟120 偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路；若偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，執(zhí)行步驟130 ；若未偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行步驟120 ；其中，偵測(cè)方式為依照導(dǎo)航裝置所得到的定位信息與圖資相比對(duì)；步驟130 判斷在預(yù)定距離內(nèi)所接收到的GPS信號(hào)是否持續(xù)處于衰減狀態(tài)；若判斷結(jié)果為在預(yù)定距離內(nèi)GPS信號(hào)持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則執(zhí)行步驟140，若判斷結(jié)果為在預(yù)定距離內(nèi)GPS信號(hào)未持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則執(zhí)行步驟170 ；其中，預(yù)定距離可根據(jù)需要而設(shè)定，例如可為100米；其中，所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训篮笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以下；例如，非高架路段上，導(dǎo)航裝置可接收到的衛(wèi)星數(shù)量為6 8顆，而在高架道路下方所能接收到的衛(wèi)星數(shù)量為0 3顆，則所述衰減狀態(tài)是指所接收到的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到4顆以下(不包括4顆)。所述衰減狀態(tài)的判斷也可以根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训狼昂笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量的差值是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以上；例如駛?cè)朐训狼皩?dǎo)航裝置可接收到的衛(wèi)星數(shù)量為8顆，駛?cè)朐训篮笤诟呒艿缆废路綄?dǎo)航裝置可接收到的衛(wèi)星數(shù)量為5顆，前后相差3顆，則所述衰減狀態(tài)是指所接收到的衛(wèi)星數(shù)量的差值達(dá)到3顆以上(包括3顆)。步驟140 確定汽車在高架道路下行駛；步驟150 由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上；步驟160 所述導(dǎo)航裝置根據(jù)取得的當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息重新進(jìn)行路徑規(guī)劃；步驟170 導(dǎo)航裝置按照原有路徑規(guī)劃導(dǎo)航，例如，在原有路徑規(guī)劃中，汽車應(yīng)在高架道路上方行駛，導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路上。
本發(fā)明高架道路的定位方法可在不改變現(xiàn)有導(dǎo)航裝置的硬件電路的條件下，根據(jù) GPS信號(hào)的強(qiáng)弱進(jìn)行判斷，提高定位準(zhǔn)確性，例如，在原有路徑規(guī)劃中，汽車應(yīng)在高架道路上方行駛；而實(shí)際狀況下，汽車在高架道路下的地面道路上行駛，導(dǎo)航裝置可根據(jù)GPS信號(hào)的強(qiáng)弱判斷為高架道路下的地面道路，并根據(jù)取得的當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息重新進(jìn)行路徑規(guī)劃，從而避免行駛路徑與導(dǎo)航路徑的不一致。
權(quán)利要求
1.一種高架道路的定位方法，用于對(duì)汽車由非高架道路進(jìn)入高架道路時(shí)的判斷，其特征在于包括以下步驟(1)偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路；(2)當(dāng)偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)所接收到的GPS信號(hào)是否持續(xù)處于衰減狀態(tài)；(3)若在預(yù)定時(shí)間內(nèi)GPS信號(hào)持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則確定汽車在高架道路下行駛；(4)由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训篮笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训狼昂笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量的差值是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于在步驟(4)之后，還包括步驟，所述導(dǎo)航裝置根據(jù)取得的當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息重新進(jìn)行路徑規(guī)劃。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于若步驟O)中判斷結(jié)果為，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)GPS信號(hào)未持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則導(dǎo)航裝置按照原有路徑規(guī)劃導(dǎo)航。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于步驟(1)的偵測(cè)方式為依照導(dǎo)航裝置所得到的定位信息與圖資相比對(duì)。
7.一種高架道路的定位方法，用于對(duì)汽車由非高架道路進(jìn)入高架道路時(shí)的判斷，其特征在于包括以下步驟(1)偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路；(2)當(dāng)偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，判斷在預(yù)定距離內(nèi)所接收到的GPS信號(hào)是否持續(xù)處于衰減狀態(tài)；(3)若在預(yù)定距離內(nèi)GPS信號(hào)持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則確定汽車在高架道路下行駛；(4)由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训篮笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以下。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于所述衰減狀態(tài)的判斷是根據(jù)導(dǎo)航裝置在駛?cè)朐训狼昂笏邮盏降男l(wèi)星數(shù)量的差值是否達(dá)到預(yù)定數(shù)量以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于在步驟(4)之后，還包括步驟，所述導(dǎo)航裝置根據(jù)取得的當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息重新進(jìn)行路徑規(guī)劃。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于若步驟O)中判斷結(jié)果為，在預(yù)定距離內(nèi)GPS信號(hào)未持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則導(dǎo)航裝置按照原有路徑規(guī)劃導(dǎo)航。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于步驟(1)的偵測(cè)方式為依照導(dǎo)航裝置所得到的定位信息與圖資相比對(duì)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于步驟O)的預(yù)定距離為 100 米。
全文摘要
本發(fā)明提供一種高架道路的定位方法，用于對(duì)汽車由非高架道路進(jìn)入高架道路時(shí)的判斷，其包括以下步驟偵測(cè)汽車是否由匝道口進(jìn)入高架道路；當(dāng)偵測(cè)到汽車由匝道口進(jìn)入高架道路時(shí)，判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)所接收到的GPS信號(hào)是否持續(xù)處于衰減狀態(tài)；若在預(yù)定時(shí)間內(nèi)GPS信號(hào)持續(xù)處于衰減狀態(tài)，則確定汽車在高架道路下行駛；由導(dǎo)航裝置取得當(dāng)前狀態(tài)下的定位信息為汽車在高架道路下的地面道路上。本發(fā)明高架道路的定位方法可根據(jù)GPS信號(hào)的強(qiáng)弱進(jìn)行判斷，提高定位準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102445204SQ201010507739
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者張華恩 申請(qǐng)人:環(huán)達(dá)電腦(上海)有限公司