專利名稱:定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種定位裝置,特別是涉及一種用以進(jìn)行海下探測(cè)、搜索的定位裝置。
背景技術(shù):
廣義地來說,凡是在海洋或海下環(huán)境中,因執(zhí)行任務(wù)所需的工程技術(shù),都稱作為 「海下技術(shù)(Undersea Technology)」。根據(jù)海下技術(shù)目前的發(fā)展現(xiàn)況,其已被廣泛應(yīng)用在國(guó)防安全、海域能源管控(如石油探勘、再生能源開發(fā)、輸油管/放流管/電纜監(jiān)測(cè)、人工魚礁)、海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)(如生物群落、溫度、水質(zhì)、洋流動(dòng)態(tài)、污染控制)、海下考古… 等眾多領(lǐng)域,海下技術(shù)所使用到儀器設(shè)備主要有聲納系統(tǒng)(Sonar System)與水下潛器 (Underwater Vehicle)兩禾中一、在聲納方面,是利用聲波原理以進(jìn)行大范圍的探測(cè)、搜索,并取得輪廓影像,例如繪制海底地形的多音束聲納系統(tǒng)(Multi-beam Sonar System)、作為海床地貌探測(cè)與搜尋海床物體(如船只殘骸)的側(cè)掃聲納系統(tǒng)(Sidescan Sonar System)、探測(cè)底層掩埋物或淺層地質(zhì)的底層剖面聲納系統(tǒng)(Sub-bottom Profiling Sonar System)、用于海流測(cè)量的 「海流剖面聲納(Acoustic Current Profiler Sonar)」…等。二、在水下潛器部分,能通過攝影取得精確影像,概略分成有線控制且無載人的水下遙控潛器(Remotely-Operated Vehicle, R0V)、無線控制且無載人的自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV),以及能載人的水下載人潛艇(Manned Submersible)三禾中。進(jìn)一步以海下考古的作業(yè)流程為例,必須經(jīng)過歷史文獻(xiàn)記載與民間傳說等調(diào)查, 取得文物遺址(如沉船)所在處的可疑海域后,先利用如聲納系統(tǒng)(或航空攝影)針對(duì)該可疑海域進(jìn)行大范圍的探尋、搜索,從聲納影像判斷該可疑海域疑似有文物遺址時(shí),再由專業(yè)潛水人員與海下考古人員,配合水下潛器的使用,進(jìn)入該可疑海域進(jìn)行勘查與驗(yàn)證,一旦確認(rèn)該可疑海域確實(shí)存在有文物遺址時(shí),便進(jìn)一步執(zhí)行更精確的攝影、測(cè)量、定位,以及發(fā)掘、 文物出水…等后續(xù)作業(yè)。然而,在海下考古的探測(cè)過程中,所使用水下探測(cè)儀器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大,尤其必須經(jīng)由專業(yè)人士來進(jìn)行操作與影像辨識(shí),操作成本相當(dāng)高,若能配合其他較小型、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且使用上更為方便、經(jīng)濟(jì)的工具一起使用,當(dāng)能有效提高搜尋精度與效率,并大幅降低探測(cè)作業(yè)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在海下探測(cè)搜尋使用上相當(dāng)方便且經(jīng)濟(jì)的定位裝置。本發(fā)明的定位裝置,包含一個(gè)能吸附固定在一個(gè)磁性目標(biāo)物表面的磁附本體、一個(gè)容置在該磁附本體內(nèi)的微處理器,以及一個(gè)容置在該磁附本體內(nèi)且在該磁附本體靠近或吸附該磁性目標(biāo)物時(shí)呈啟動(dòng)狀態(tài)的磁動(dòng)開關(guān),該磁動(dòng)開關(guān)電連接該微處理器。
本發(fā)明所述的定位裝置,該磁動(dòng)開關(guān)具有一片電連接該微處理器的第一接觸片、 一片能相接觸地間隔設(shè)置在該第一接觸片的一側(cè)的擺動(dòng)簧片,以及一個(gè)設(shè)置在該擺動(dòng)簧片的一端且在該磁附本體靠近或吸附該磁性目標(biāo)物時(shí)能位移的磁塊。本發(fā)明所述的定位裝置,該磁動(dòng)開關(guān)還具有一片電連接該微處理器的第二接觸片,該擺動(dòng)簧片是能擇一接觸地位于該第一接觸片與該第二接觸片之間。本發(fā)明所述的定位裝置,還包含一個(gè)容置在該磁附本體中且電連接該微處理器的聲波發(fā)射器。本發(fā)明所述的定位裝置,還包含一個(gè)局部外露地容置在該磁附本體中且電連接該微處理器的指示燈。本發(fā)明所述的定位裝置,還包含一個(gè)容置在該磁附本體中且電連接該磁動(dòng)開關(guān)的電力源。本發(fā)明所述的定位裝置,該磁附本體具有兩個(gè)對(duì)接在一起的殼蓋部、一個(gè)夾置在所述兩個(gè)殼蓋部之間的內(nèi)框部,以及一個(gè)圍繞并固定在所述兩個(gè)殼蓋部上且能吸附該磁性目標(biāo)物的外框部,該磁動(dòng)開關(guān)容置在所述兩個(gè)殼蓋部之間且位于該內(nèi)框部的內(nèi)圍,該微處理器、該聲波發(fā)射器、該指示燈與該電力源都容置在所述兩個(gè)殼蓋部之間且位于該內(nèi)框部的外圍。本發(fā)明的有益效果在于整體體積小且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,利用該磁動(dòng)開關(guān),當(dāng)該磁附本體接近或吸附磁性目標(biāo)物時(shí),會(huì)驅(qū)使該微處理器作動(dòng)發(fā)訊通知的結(jié)構(gòu),能大量地直接投入海底搜尋磁性目標(biāo)物,縮小其他探測(cè)儀器的搜索范圍,提高搜尋精度與效率,更為方便、經(jīng)濟(jì), 有效降低搜尋作業(yè)成本。
圖1是一立體分解圖,說明本發(fā)明的定位裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例的部分構(gòu)造;圖2是該較佳實(shí)施例的一剖視圖;圖3是一方塊圖,說明該較佳實(shí)施例的內(nèi)部元件的電連接關(guān)系。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1至圖3所示,本發(fā)明的定位裝置1的一個(gè)較佳實(shí)施例,能用以投置入海域中,協(xié)助搜尋沉沒入海中且未被掩埋的磁性目標(biāo)物(圖中未示出),該磁性目標(biāo)物指的是能被磁鐵吸引者,例如金屬或其合金制物品,在本實(shí)施例,該磁性目標(biāo)物可以是沉船或飛機(jī)殘骸、金屬制文物…等。該定位裝置1能吸附固定在該磁性目標(biāo)物的表面上,并包含一個(gè)能吸附在該磁性目標(biāo)物的表面上的磁附本體11、一個(gè)容置在該磁附本體11中的微處理器12、一個(gè)能偏擺地容置在該磁附本體11中且電連接該微處理器12的磁動(dòng)開關(guān)13、一個(gè)容置在該磁附本體11 中且電連接該微處理器12的聲波發(fā)射器14、一個(gè)局部外露地容置在該磁附本體11中且電連接該微處理器12的指示燈15,以及一個(gè)容置在該磁附本體11中且電連接該磁動(dòng)開關(guān)13 的電力源16。其中,該磁附本體11為矩方體,并具有兩個(gè)對(duì)接組合成一體且共同界定出一密室
4的殼蓋部111、一個(gè)夾置在所述兩個(gè)殼蓋部111之間且將該密室區(qū)隔成一個(gè)內(nèi)圍空間114與一個(gè)外環(huán)空間115的內(nèi)框部112,以及一個(gè)環(huán)圍并固定在所述兩個(gè)殼蓋部111上且能磁吸該磁性目標(biāo)物的外框部113。在本實(shí)施例,該外框部113為永久磁鐵,所述兩個(gè)殼蓋部111都為鋁制物。該微處理器12、該聲波發(fā)射器14、該指示燈15與該電力源16都是容置在所述兩個(gè)殼蓋部111之間,且相對(duì)固定在該內(nèi)框部112外圍的外環(huán)空間115中,在本實(shí)施例,進(jìn)一步將樹酯類材料(例如環(huán)氧樹酯)填充于該外環(huán)空間115中,以對(duì)上述電子元件產(chǎn)生定位與防水效果。該磁動(dòng)開關(guān)13上下間隔地容置在所述兩個(gè)殼蓋部111之間,且固定在該內(nèi)框部 112內(nèi)圍的內(nèi)圍空間114中,該磁動(dòng)開關(guān)13具有一片能往復(fù)偏擺的擺動(dòng)簧片131、一片間隔面對(duì)地設(shè)置在該擺動(dòng)簧片131的一表面旁側(cè)且電連接該微處理器12的第一接觸片132、一片間隔面對(duì)地設(shè)置在該擺動(dòng)簧片131的另一表面旁側(cè)且電連接該微處理器12的第二接觸片133,以及一個(gè)設(shè)置在該擺動(dòng)簧片131的相對(duì)突出于該第一接觸片132與該第二接觸片 133的一端的磁塊134。主要是,在該磁附本體11尚未吸附在該磁性目標(biāo)物上,或是該磁性目標(biāo)物尚未進(jìn)入該磁動(dòng)開關(guān)13的感應(yīng)距離內(nèi)時(shí),該擺動(dòng)簧片131、該第一接觸片132與該第二接觸片133 三者是相互平行間隔的,此時(shí)該磁動(dòng)開關(guān)13整體呈現(xiàn)一非啟動(dòng)狀態(tài);而在該磁附本體11接近或吸附在該磁性目標(biāo)物上時(shí),表示該磁性目標(biāo)物已進(jìn)入該磁動(dòng)開關(guān)13的感應(yīng)距離內(nèi),該磁塊134會(huì)因周遭磁場(chǎng)作用而移動(dòng),并帶動(dòng)該擺動(dòng)簧片131產(chǎn)生偏擺,如朝上偏擺并接觸該第一接觸片132,或朝下偏擺并接觸該第二接觸片133,一旦該擺動(dòng)簧片131產(chǎn)生觸接該第一接觸片132或該第二接觸片133的動(dòng)作,該磁動(dòng)開關(guān)13整體就呈現(xiàn)一啟動(dòng)狀態(tài),此時(shí)該電力源16供電給該微處理器12、該聲波發(fā)射器14與該指示燈15,同時(shí)該磁動(dòng)開關(guān)13驅(qū)使該微處理器12發(fā)出一感應(yīng)訊號(hào),進(jìn)而該聲波發(fā)射器14發(fā)射出一聲波,且該指示燈15進(jìn)行發(fā)光閃爍。另外要說明的是,為了清楚顯示本發(fā)明的技術(shù)特征,圖1與圖2中將所涉及的電線結(jié)構(gòu)予以省略未示。在進(jìn)行海下探測(cè)作業(yè)時(shí),可以將大量的本發(fā)明定位裝置1布放到一可疑海域中, 讓所有定位裝置1深潛至海床處。若海床處有磁性目標(biāo)物存在,那么定位裝置1便能磁吸定位在磁性目標(biāo)物的表面,同時(shí)發(fā)出聲波與閃爍光線,海面上的研究船于接收到聲波后,可計(jì)算出發(fā)訊的定位裝置1與研究船的距離,進(jìn)而配合GPS(Global Positioning System)定位技術(shù),便能夠精確、快速地將磁性目標(biāo)物定位,而且,在專業(yè)潛水人員進(jìn)入目標(biāo)海域進(jìn)行勘查時(shí),定位裝置1所發(fā)出的閃爍光線也有助于快速確認(rèn)疑似磁性目標(biāo)物的實(shí)際位置。而將大量的本發(fā)明定位裝置1同時(shí)布放到該可疑海域中的目的在于,除了可以增加定位裝置1順利下潛并準(zhǔn)確吸附在磁性目標(biāo)物上的機(jī)率外,還能確認(rèn)海床上的磁性目標(biāo)物的分布范圍、形狀等,如此一來,在配合使用更精密的水下探測(cè)儀器(如聲納系統(tǒng))進(jìn)行探測(cè)、搜尋時(shí),便能有效縮小其搜尋范圍,提高搜尋精度與效率,而且,本發(fā)明的定位裝置1 具有體積小與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特色,且使用上相當(dāng)方便且經(jīng)濟(jì),能夠有效降低海下探測(cè)作業(yè)成本。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置,包含一個(gè)能吸附固定在一個(gè)磁性目標(biāo)物表面的磁附本體,其特征在于該定位裝置還包含一個(gè)容置在該磁附本體內(nèi)的微處理器,以及一個(gè)容置在該磁附本體內(nèi)且在該磁附本體靠近或吸附該磁性目標(biāo)物時(shí)呈啟動(dòng)狀態(tài)的磁動(dòng)開關(guān),該磁動(dòng)開關(guān)電連接該微處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置,其特征在于該磁動(dòng)開關(guān)具有一片電連接該微處理器的第一接觸片、一片能相接觸地間隔設(shè)置在該第一接觸片的一側(cè)的擺動(dòng)簧片,以及一個(gè)設(shè)置在該擺動(dòng)簧片的一端且在該磁附本體靠近或吸附該磁性目標(biāo)物時(shí)能位移的磁塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置,其特征在于該磁動(dòng)開關(guān)還具有一片電連接該微處理器的第二接觸片,該擺動(dòng)簧片能擇一接觸地位于該第一接觸片與該第二接觸片之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的定位裝置,其特征在于該定位裝置還包含一個(gè)容置在該磁附本體中且電連接該微處理器的聲波發(fā)射器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置,其特征在于該定位裝置還包含一個(gè)局部外露地容置在該磁附本體中且電連接該微處理器的指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置,其特征在于該定位裝置還包含一個(gè)容置在該磁附本體中且電連接該磁動(dòng)開關(guān)的電力源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置,其特征在于該磁附本體具有兩個(gè)對(duì)接在一起的殼蓋部、一個(gè)夾置在所述兩個(gè)殼蓋部之間的內(nèi)框部,以及一個(gè)圍繞并固定在所述兩個(gè)殼蓋部上且能吸附該磁性目標(biāo)物的外框部,該磁動(dòng)開關(guān)容置在所述兩個(gè)殼蓋部之間且位于該內(nèi)框部的內(nèi)圍,該微處理器、該聲波發(fā)射器、該指示燈與該電力源都容置在所述兩個(gè)殼蓋部之間且位于該內(nèi)框部的外圍。
全文摘要
一種定位裝置,包含一個(gè)能吸附固定在一個(gè)磁性目標(biāo)物上的磁附本體、一個(gè)容置在該磁附本體內(nèi)的微處理器,以及一個(gè)容置在該磁附本體內(nèi)且電連接該微處理器的磁動(dòng)開關(guān);在該磁附本體接近或吸附該磁性目標(biāo)物時(shí),該磁動(dòng)開關(guān)感應(yīng)周遭磁場(chǎng)變化并呈啟動(dòng)狀態(tài),進(jìn)而驅(qū)使該微處理器發(fā)訊。本發(fā)明的定位裝置可用于進(jìn)行海下探測(cè)作業(yè),其整體體積小且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用上更為方便、經(jīng)濟(jì),且能縮小其他精密探測(cè)儀器的搜索范圍,提高搜尋精度與效率,降低作業(yè)成本。
文檔編號(hào)G01V3/00GK102455442SQ201010513558
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者唐世杰 申請(qǐng)人:迎輝科技股份有限公司