專利名稱：帶傾斜補償?shù)暮较蛐?zhǔn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種機載導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其涉及一種導(dǎo)航 系統(tǒng)用帶傾斜補償?shù)暮较蛐?zhǔn)裝置。
背景技術(shù)：
安裝有導(dǎo)航系統(tǒng)的飛機需要知道慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出參考軸線是否與飛機 的縱軸線重合，存在的誤差是多大。目前采用的方法，是通過結(jié)構(gòu)設(shè)計和結(jié)構(gòu)裝配來保證， 即通過在飛機上設(shè)置一個參考基準(zhǔn)靠面，該基準(zhǔn)靠面的法線嚴(yán)格平行于飛機的縱軸，當(dāng)導(dǎo) 航系統(tǒng)的輸出參考靠面(其法線嚴(yán)格平行于與導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出軸)與該基準(zhǔn)靠面通過螺釘 固定靠緊時，即認(rèn)為導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出參考軸與飛機的縱軸重合。由于參考靠面的加工誤差 是不可避免，即滿足一定的誤差范圍就認(rèn)為是合格的，當(dāng)把都帶有誤差的參考靠面進行連 接時，又會引入新的誤差，兩個參考靠面的加工誤差和裝配誤差造成導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出軸與 飛機縱軸發(fā)生較大的角偏移，最終導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的航向不是真正的飛機縱軸與北向的 夾角，其中存在一個誤差角度。這樣的導(dǎo)航輸出結(jié)果，在對導(dǎo)航精度要求越來越高的時代背 景下，已經(jīng)影響到飛機導(dǎo)航結(jié)果的精度不能滿足用戶提出的指標(biāo)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有飛機導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的飛機航向與北向存在 較大角誤差的問題，為飛機導(dǎo)航系統(tǒng)提供一種帶有傾斜補償?shù)暮较蛐?zhǔn)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的航向校準(zhǔn)裝置包括尋北儀、自準(zhǔn)直儀、有數(shù)碼 管、存儲器和傾斜補償單元的計算機，所述尋北儀和所述自準(zhǔn)直儀安裝在同一個底板上且 尋北儀輸出靠面法線與自準(zhǔn)直儀的光軸基本平行，通過三軸轉(zhuǎn)臺測出自準(zhǔn)直儀光軸與尋北 儀輸出靠面法線之間的方位誤差角度△ α、俯仰誤差角度△ θ并預(yù)置到所述存儲器中；所 述底板安裝在三角基座上且所述自準(zhǔn)直儀通過校準(zhǔn)安裝在飛機上的平面鏡而實現(xiàn)自身光 軸與飛機縱軸平行，所述傾斜補償單元的功能是接收人工輸入的當(dāng)?shù)鼐暥戎挡⑼ㄟ^數(shù)碼管 顯示；接收所述尋北儀的緯度值請求并向其發(fā)送所述當(dāng)?shù)鼐暥戎担唤邮諏け眱x輸出的尋北 結(jié)果并根據(jù)下式計算
權(quán)利要求
1. 一種帶傾斜補償?shù)暮较蛐?zhǔn)裝置，包括尋北儀，其特征在于還包括自準(zhǔn)直儀、含有 數(shù)碼管、存儲器和傾斜補償單元的計算機，所述尋北儀和所述自準(zhǔn)直儀安裝在同一個底板 上且尋北儀輸出靠面法線與自準(zhǔn)直儀的光軸基本平行，通過三軸轉(zhuǎn)臺測出自準(zhǔn)直儀光軸與 尋北儀輸出靠面法線之間的方位誤差角度△ α、俯仰誤差角度△ θ并預(yù)置到所述存儲器 中；所述底板安裝在三角基座上且所述自準(zhǔn)直儀通過校準(zhǔn)安裝在飛機上的平面鏡而實現(xiàn)自 身光軸與飛機縱軸平行，所述傾斜補償單元的功能是接收人工輸入的當(dāng)?shù)鼐暥戎挡⑼ㄟ^數(shù) 碼管顯示；接收所述尋北儀的緯度值請求并向其發(fā)送所述當(dāng)?shù)鼐暥戎担唤邮諏け眱x輸出的 尋北結(jié)果并根據(jù)下式計算/i遼航向校準(zhǔn)=_atany"其 中f\ = -cos Δ θ sin Δ α (cosycosa-sinysin0sina)-cosA θ cos Δ a cos θ sin α +sin Δ θ (sin γ cos a +cos γ sin θ sin α )f2 = -cos Δ θ sin Δ a (cos γ sin a +sin γ sin θ cos a ) +cos Δ θ cos Δ a cos θ cos α + sin Δ θ (sin γ sin a -cos γ sin θ cos α )式中α M 為補償后的航向角度，a、θ、Υ分別為尋北儀輸出的航向角度、俯仰角 度和橫滾角度，Δ α和Δ θ為從存儲器調(diào)用的已知量；向用戶實時輸出補償后的航向角度 α航向校準(zhǔn)并通過所述數(shù)碼管顯示。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶傾斜補償?shù)暮较蛐?zhǔn)裝置，屬于慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括尋北儀、自準(zhǔn)直儀和計算機，自準(zhǔn)直儀與尋北儀安裝在一個底板上且自準(zhǔn)直儀光軸與尋北儀輸出靠面法線基本平行，將自準(zhǔn)直儀光軸相對尋北儀輸出靠面法線的方位和俯仰角誤差預(yù)置到計算機，計算機根據(jù)自準(zhǔn)直儀與尋北儀輸出靠面法線間的固有誤差和相應(yīng)的算法公式對尋北儀輸出的航向角進行補償運算，并向用戶輸出經(jīng)過補償?shù)暮较蚪?。本發(fā)明解決了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出軸與飛機縱軸不平行誤差帶來的航向角不準(zhǔn)的問題，具有操作簡單、校準(zhǔn)精度高等特點。
文檔編號G01C21/16GK102060105SQ201010558568
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者周國良, 尹劍, 張建峰, 扈宇姝, 易科, 朱紅, 朱貞, 李彰, 梁慶仟, 袁曉瑩, 鄧麗娜, 郭栓運, 陳文建, 陳穎, 馬忠孝 申請人:中國兵器工業(yè)第二〇五研究所