專利名稱：一種處理信號的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號處理，更具體地說，涉及一種無需星歷數(shù)據(jù)的基 于移動設備的GNSS位置計算的方法和系統(tǒng)。
背景技術：
位置服務(Location Based Services，簡稱LBS)正成為一種移動通信網(wǎng)絡所提 供的新類型的增值服務。LBS是這樣的移動服務利用用戶位置信息來啟用各種LBS應用 諸如加強911 (enhanced 911，簡稱E-911)服務。移動設備的位置可由不同的方式來確定， 諸如使用基于網(wǎng)絡的技術、使用基于終端的技術、和/或混合技術(前述技術的結(jié)合)。許 多位置技術在適當?shù)奈恢霉烙嬕苿釉O備的位置(緯度和經(jīng)度)并將其轉(zhuǎn)換為有意義的X、 Y坐標，用于LBS應用，這些位置技術包括諸如源小區(qū)(cell of origin，簡稱COO)、到達時 間(time ofarrival，T0A)、觀測到達時間差(Observed Time Difference ofArrival，簡稱 0TD0A)、增強觀察時間差(Enhanced Observed Time Difference，簡稱E-0TD)、以及全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite-based System，簡稱 GNSS)，GNSS 諸如全球定 位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡稱 GPS)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，簡稱 GL0NASS)、伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)(Galileo)和 / 或輔助 GNSS (A-GNSS)。 A-GNSS技術將衛(wèi)星位置和通信網(wǎng)絡諸如移動網(wǎng)絡結(jié)合，以達到允許廣泛部署位置服務的性 能級別。A-GNSS技術使用A-GNSS服務器通過移動電話網(wǎng)絡提供的輔助數(shù)據(jù)，來加速尤其 是處于弱信號環(huán)境下的支持GNSS的移動設備的位置的獲取過程。A-GNSS服務器接入設置 于理想位置(直視衛(wèi)星，direct line of sight to satellites)的GNSS接收器的參考網(wǎng) 絡。參考網(wǎng)絡可用作提供包括星歷模型(星歷數(shù)據(jù))的輔助數(shù)據(jù)的源。星歷數(shù)據(jù)僅在每一 探測到的衛(wèi)星的可視周期內(nèi)有效，假設接收器為靜止的且衛(wèi)星在其上方視野中則該周期大 約為4小時。比較本發(fā)明后續(xù)將要結(jié)合附圖介紹的系統(tǒng)，現(xiàn)有技術的其它缺陷和弊端對于本領 域的技術人員來說是顯而易見的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明結(jié)合多個方面提出一種無需星歷數(shù)據(jù)(印hemeris data)的基于移動設備 的GNSS位置計算的方法和系統(tǒng)，下面將結(jié)合至少一幅附圖來充分展示和/或說明，并且將 在權利要求中進行完整的闡述。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種處理信號的方法，包括由支持全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的移動設備中的一個或多個處理器和/或電路 執(zhí)行接收GNSS輔助數(shù)據(jù)，所述GNSS輔助數(shù)據(jù)包括來自輔助GNSS (A-GNSS)服務器的獲 取輔助數(shù)據(jù)(acquisition assistance data)；以及使用至少一個GNSS衛(wèi)星的本地碼延遲度量(local code delay measurement)和所述已接收的獲取輔助數(shù)據(jù)而無需使用星歷數(shù)據(jù)，來計算所述支持GNSS的移動設備的相 對GNSS位置。作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括星歷數(shù)據(jù)；以及所述已接收的GNSS 輔助數(shù)據(jù)包括所述支持GNSS的移動設備的近似位置，所述獲取輔助數(shù)據(jù)與所述支持GNSS 的移動設備的所述近似位置、期望碼延遲、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)(almanac data)、和/或所述至少 一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角(azimuth and elevation field)相關。 作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述期望碼延遲，其分辨率優(yōu)于一個 GNSS 石馬片(with a resolution better than one GNSS chip)。作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和 仰角，其分辨率優(yōu)于十度(with a resolution better than ten degrees)。作為優(yōu)選，所述方法進一步包括使用所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中所述至少一 個GNSS衛(wèi)星的所述衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)，計算所述至少一個GNSS衛(wèi)星和所述近似位置之間的視 線向量(line-of-sight vector)。作為優(yōu)選，所述A-GNSS服務器計算與所述近似位置的當前時刻和/或一個或多個 未來時刻相對應的所述獲取輔助數(shù)據(jù)。作為優(yōu)選，所述方法進一步包括當所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括所述至少 一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角時，使用所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中的所述獲取輔助數(shù) 據(jù)計算所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。作為優(yōu)選，所述方法進一步包括使用本地GNSS度量、所述獲取輔助數(shù)據(jù)、和所述 至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角中的一個或多個，計算所述支持GNSS的移動設備的與 所述近似位置有關的所述相對GNSS位置。作為優(yōu)選，所述方法進一步包括當所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述近似位 置時，將所述計算出的相對GNSS位置增添到所述近似位置，以生成所述支持GNSS的移動設 備的絕對GNSS位置。作為優(yōu)選，所述方法進一步包括將所述支持GNSS的移動設備的所述計算出的相 對GNSS位置和所述計算出的絕對GNSS位置中的一個或兩個發(fā)送至相關通信網(wǎng)絡。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提出了一種處理信號的系統(tǒng)，包括支持全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的移動設備中的一個或多個處理器和/或電路，其 中所述一個或多個處理器和/或電路用于接收GNSS輔助數(shù)據(jù)，所述GNSS輔助數(shù)據(jù)包括來自輔助GNSS (A-GNSS)服務器的獲 取輔助數(shù)據(jù)；以及使用至少一個GNSS衛(wèi)星的本地碼延遲度量和所述已接收的獲取輔助數(shù)據(jù)而無需 使用星歷數(shù)據(jù)，來計算所述支持GNSS的移動設備的相對GNSS位置。作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括星歷數(shù)據(jù)；以及所述已接收的GNSS 輔助數(shù)據(jù)包括所述支持GNSS的移動設備的近似位置，所述獲取輔助數(shù)據(jù)與所述支持GNSS 的移動設備的所述近似位置、期望碼延遲、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)(almanac data)、和/或所述至少 一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角(azimuth and elevation field)相關。作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述期望碼延遲，其分辨率優(yōu)于一個 GNSS碼片。
作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和 仰角，其分辨率優(yōu)于十度。作為優(yōu)選，所述一個或多個處理器和/或電路用于使用所述已接收的GNSS輔助數(shù) 據(jù)中所述至少一個GNSS衛(wèi)星的所述衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)，計算所述至少一個GNSS衛(wèi)星和所述近 似位置之間的視線向量。作為優(yōu)選，所述A-GNSS服務器計算與所述近似位置的當前時刻和/或一個或多個 未來時刻相對應的所述獲取輔助數(shù)據(jù)。作為優(yōu)選，所述一個或多個處理器和/或電路用于當所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù) 不包括所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角時，使用所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中的 所述獲取輔助數(shù)據(jù)計算所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。作為優(yōu)選，所述一個或多個處理器和/或電路用于使用本地GNSS度量、所述獲取 輔助數(shù)據(jù)、和所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角中的一個或多個，計算所述支持GNSS 的移動設備的與所述近似位置有關的所述相對GNSS位置。作為優(yōu)選，所述一個或多個處理器和/或電路用于當所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù) 包括所述近似位置時，將所述計算出的相對GNSS位置增添到所述近似位置，以生成所述支 持GNSS的移動設備的絕對GNSS位置。作為優(yōu)選，所述一個或多個處理器和/或電路用于將所述支持GNSS的移動設備的 所述計算出的相對GNSS位置和所述計算出的絕對GNSS位置中的一個或兩個發(fā)送至相關通 信網(wǎng)絡。下文將結(jié)合附圖對具體實施例進行詳細描述，以幫助理解本發(fā)明的各種優(yōu)點、各 個方面和創(chuàng)新特征。


圖1是依據(jù)本發(fā)明一實施例的支持無需星歷數(shù)據(jù)的基于MS的GNSS位置計算的示 范性通信系統(tǒng)示意圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明一實施例的示范性A-GNSS服務器結(jié)構(gòu)示意圖，該服務器提供衛(wèi) 星獲取數(shù)據(jù)給支持GNSS的移動設備，以支持無需星歷數(shù)據(jù)的基于MS的GNSS位置計算；圖3是依據(jù)本發(fā)明一實施例的示范性的支持GNSS的移動設備結(jié)構(gòu)示意圖，該設備 無需星歷數(shù)據(jù)就能計算GNSS位置；圖4是依據(jù)本發(fā)明一實施例的由A-GNSS服務器提供獲取輔助數(shù)據(jù)給支持GNSS的 移動設備以支持無需星歷數(shù)據(jù)的基于MS的GNSS位置計算的示范性方法流程示意圖； 圖5是依據(jù)本發(fā)明一實施例的由支持GNSS的移動設備用來計算GNSS位置示范性 方法流程示意圖，該方法無需接收來自A-GNSS服務器的星歷數(shù)據(jù)。
具體實施例方式本發(fā)明的各個實施例提供一種無需星歷數(shù)據(jù)的基于移動設備的GNSS位置計算的 方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的多個方面包括支持GNSS的移動設備，用于從A-GNSS服務器接收包括 獲取輔助數(shù)據(jù)的GNSS輔助數(shù)據(jù)。獲取輔助數(shù)據(jù)包括具有相關不確定性的距離(range)和 距離變化率(range rate)信息。距離和距離變化率信息可以獲取輔助數(shù)據(jù)的碼相位(codephase)和/或多普勒形式(Doppler fields)來傳送。獲取輔助數(shù)據(jù)還包括期望碼延遲、 每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和/或仰角。支持GNSS的移動設備使用所接收的獲取輔助數(shù) 據(jù)來快速獲取衛(wèi)星信號。使用所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中的獲取輔助數(shù)據(jù)和至少一個GNSS 衛(wèi)星的本地碼延遲度量，來計算支持GNSS的移動設備的相對GNSS位置。所接收的GNSS輔 助數(shù)據(jù)不包括星歷數(shù)據(jù)，但是替而代之的是支持GNSS的移動設備的初始或近似位置、近似 時間、碼相位上的額外的分辨率(extra resolution)(例如優(yōu)于一個GNSS碼片)、期望的碼 延遲、與近似位置和時間、以及至少一個GNSS衛(wèi)星的衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、和/或方位角和仰角相 關的獲取輔助數(shù)據(jù)。方位角和/或仰角用來計算至少一個GNSS衛(wèi)星方向上的單位向量，即 視線向量，從而實現(xiàn)GNSS位置的計算。A-GNSS服務器用于識別支持GNSS的移動設備的近 似位置。A-GNSS服務器用于計算所識別的近似位置的當前時刻和/或一個或多個未來時 刻的獲取輔助數(shù)據(jù)。當所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和/或 仰角時，支持GNSS的移動設備用于使用所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中的近似時間、年鑒和/或 近似位置，計算每一 GNSS衛(wèi)星方向上的單位向量?？墒褂盟邮盏腉NSS輔助數(shù)據(jù)中的年 鑒和近似位置計算每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角，從而計算出每一 GNSS衛(wèi)星方向上 的單位向量。支持GNSS的移動設備用于生成每一將用到的可視GNSS衛(wèi)星的本地GNSS度 量，與獲取輔助數(shù)據(jù)、每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角一起用來計算與近似位置相關聯(lián) 的相對GNSS位置。當所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括支持GNSS的移動設備的近似位置時，通 過將計算所得的相對GNSS位置增添至近似位置來生成實際(絕對)GNSS位置。計算出的 支持GNSS的移動設備的相對GNSS位置和/或?qū)嶋H(絕對)GNSS位置可發(fā)送至相關通信網(wǎng) 絡，用于LBS應用。圖1是依據(jù)本發(fā)明一實施例的支持無需星歷數(shù)據(jù)的基于MS的GNSS位置計算的 示范性通信系統(tǒng)示意圖。參考圖1，示出了 A-GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)100。A-GNSS衛(wèi)星導航系 統(tǒng)100包括多個支持GNSS的移動設備(圖中示出了支持GNSS的移動設備122-126)、基站 (BS) 120、通信網(wǎng)絡130、A-GNSS服務器140、全球參考網(wǎng)絡(WffRN) 150、以及多個GNSS衛(wèi)星 160 (其中示出了 GNSS衛(wèi)星162-166)。 支持GNSS的移動設備諸如支持GNSS的移動設備122包括適當?shù)倪壿嫛㈦娐?、?口和/或代碼，用于接收來自可視GNSS衛(wèi)星(例如，GNSS衛(wèi)星162-166)的衛(wèi)星廣播信 號。所接收的衛(wèi)星信號用來生成多個本地GNSS度量諸如碼延遲度量、相位度量以及偽距 (pseudorange)度量。支持GNSS的移動設備112使用所生成的本地GNSS度量確定其自己 的GNSS位置(緯度和經(jīng)度)。支持GNSS的移動設備112通過通信網(wǎng)絡130發(fā)射和/或接 收無線電信號，通信網(wǎng)絡130可支持多種電信標準諸如3GPP、3GPP2、LTE、WiFi和WiMAX。為 了達到快速定位，支持GNSS的移動設備112可通過通信網(wǎng)絡130獲取來自A-GNSS服務器 140的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。就此而言，支持GNSS的移動設備112生成A-GNSS輔助數(shù)據(jù)請求 并發(fā)送給A-GNSS服務器140。作為響應，支持GNSS的移動設備112接收來自A-GNSS服務 器140的獲取到的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。就此而言，所獲取的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括星歷數(shù)據(jù)。 作為替代，所獲取的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括各種其他導航要素諸如當前和/或預期的獲取輔助 數(shù)據(jù)、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、碼相位上的額外的分辨率(例如優(yōu)于一個GNSS碼片)、每一 GNSS衛(wèi)星 的方位角和仰角、和/或支持GNSS的移動設備112的近似位置。方位角和仰角包括例如相 應GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角數(shù)據(jù)，其分辨率優(yōu)于十度。支持GNSS的移動設備112的近似位置為支持GNSS的移動設備112鎖定的已知GNSS位置。例如，支持GNSS的移動設備112 的近似位置為服務基站諸如BS 120的GNSS位置或位置相關信息。支持GNSS的移動設備112使用所獲取的GNSS輔助數(shù)據(jù)即獲取輔助數(shù)據(jù)、碼相位 上的額外分辨率、每一 GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角、和/或衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)，計算與支持GNSS 的移動設備112的近似位置相對應的相對GNSS位置。更具體地說，可使用來自至少一個 衛(wèi)星的本地GNSS度量諸如本地碼延遲度量、以及所獲取的GNSS輔助數(shù)據(jù)來計算有關支持 GNSS的移動設備112的近似位置的相對GNSS位置，而無需使用星歷數(shù)據(jù)。當所獲取的GNSS 輔助數(shù)據(jù)不包括碼相位上的額外分辨率、每一 GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角時，支持GNSS的移 動設備112可以使用近似位置和衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)來計算每一 GNSS衛(wèi)星的具有期望分辨率的 方位角和仰角。計算所得的衛(wèi)星方位角和仰角與例如當前和/或預期獲取輔助數(shù)據(jù)以及衛(wèi) 星年鑒數(shù)據(jù)一起用來計算支持GNSS的移動設備112的相對GNSS位置。當需要支持GNSS的 移動設備112的實際(絕對)GNSS位置時，支持GNSS的移動設備112通過將計算所得的相 對GNSS位置增添到近似位置來生成支持GNSS的移動設備112的實際GNSS位置。支持GNSS 的移動設備112提供計算出的相對GNSS位置和/或所生成的實際GNSS位置給通信網(wǎng)絡 130，以支持各種LBS應用諸如基于位置的伙伴尋找(location-based friends finding)。BS 120包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于在各種相關移動設備的上行 鏈路通信和下行鏈路通信中，適時地執(zhí)行空中接口處理以及調(diào)度通信資源。BS 120的GNSS 位置在A-GNSS服務器140處是可知的，且可用做相關移動設備諸如支持GNSS的移動設備 112的近似位置。就此而言，諸如從BS 120到每一可視GNSS衛(wèi)星(例如，GNSS衛(wèi)星162-166) 的距離以及從每一 GNSS衛(wèi)星162-166到BS 120的距離變化率的信息可用來計算相關移動 設備諸如支持GNSS的移動設備112的相對GNSS位置。通信網(wǎng)絡130包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于使用各種技術諸如以 太網(wǎng)、3GPP、3GPP2、LTE、WiFi 和 WiMAX 來提供大規(guī)?；A上(on a large scale basis)的 各種數(shù)據(jù)服務。通信網(wǎng)絡130可以是有線高速連接諸如以太網(wǎng)，或者可以是無線網(wǎng)絡例如 WiMAX網(wǎng)絡。A-GNSS服務器140包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于接入衛(wèi)星參考網(wǎng) 絡諸如WWRN 150，通過WffRN 150跟蹤GNSS衛(wèi)星星群(constellation)來收集GNSS衛(wèi)星數(shù) 據(jù)。A-GNSS服務器140用于生成A-GNSS輔助數(shù)據(jù)，該輔助數(shù)據(jù)用來獲取支持GNSS的移動設 備的快速GNSS定位，特別是處于弱信號環(huán)境下的支持GNSS的移動設備。所生成的A-GNSS 輔助數(shù)據(jù)包括各種導航要素諸如獲取輔助數(shù)據(jù)、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、碼相位上的額外分辨率、每 一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角、和/或感興趣的支持GNSS的移動設備的近似位置。另 外，A-GNSS服務器140使用長期軌道(LTO)技術來為所有健康的可視的GNSS衛(wèi)星提供精確 的預期A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。預期A-GNSS輔助數(shù)據(jù)可在長達例如未來10天內(nèi)有效。就此而 言，A-GNSS服務器140可通過通信網(wǎng)絡130提供當前和預期A-GNSS輔助數(shù)據(jù)給感興趣的 支持GNSS的移動設備。A-GNSS服務器140可通過用戶平面(數(shù)據(jù)發(fā)送)或控制平面(信 令)與通信網(wǎng)絡130通信，傳送所生成的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)給感興趣的用戶。A-GNSS服務 器140支持示范格式下的消息傳送，示范格式可與電信網(wǎng)絡諸如3GPP、3GPP2、LTE、WiFi和 WiMAX及其變形兼容。例如，A-GNSS服務器140遵從3GPP標準，支持RRLP格式的消息傳 送、PCAP 接口和 OMA SUPL vl. 0。
WffRN 150包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于連續(xù)收集和分發(fā)GNSS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。WWRN 150包括多個全世界范圍內(nèi)部署的GNSS參考跟蹤站，實現(xiàn)家庭網(wǎng)絡和/或任 何可訪問網(wǎng)絡的全天候的A-GNSS覆蓋。這就使得支持GNSS的移動設備諸如支持GNSS的 移動設備112的用戶能夠在世界上任何地方漫游，得到相關LBS應用。WWRN 150確保了高 級別的LBS性能的可用性和可靠性。GNSS衛(wèi)星162-166包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于生成適當?shù)纳漕l (RF)信號形式的廣播衛(wèi)星導航信息給各種支持GNSS的設備諸如支持GNSS的設備112。廣 播衛(wèi)星導航信息用來支持LBS服務。GNSS衛(wèi)星162-166可以是GPS、伽利略、GL0NASS以及 任何其它的全球或地方導航衛(wèi)星。在示范性操作中，支持GNSS的移動設備諸如支持GNSS的移動設備112用于接收 來自可視GNSS衛(wèi)星諸如GNSS衛(wèi)星162-166的衛(wèi)星廣播信號。所接收的衛(wèi)星信號用來生成 本地GNSS度量諸如碼延遲度量、相位度量以及偽距度量。為得到快速定位，支持GNSS的移 動設備112發(fā)送A-GNSS輔助數(shù)據(jù)請求給A-GNSS服務器140，以獲取A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。作 為響應，A-GNSS服務器140識別或確定支持GNSS的移動設備112的近似位置。所識別的近 似位置可以是例如BS 120的位置。依據(jù)所識別的支持GNSS的移動設備112的近似位置， A-GNSS服務器140用于使用通過WffRN 150收集的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，計算當前和/或未來時 刻的獲取輔助數(shù)據(jù)。針對所識別的近似位置計算出的獲取輔助數(shù)據(jù)可用于為GNSS移動設 備112生成A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。另外，所生成的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)還包括其它導航要素，例如 衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、碼相位上的額外分辨率(例如優(yōu)于一個GNSS碼片)、每一 GNSS衛(wèi)星的方位 角和仰角、和/或識別的近似位置。所生成的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡130傳送至支 持GNSS的移動設備112。支持GNSS的移動設備112使用所生成的本地GNSS度量諸如來 自至少一個GNSS衛(wèi)星的碼延遲度量、以及所接收的來自A-GNSS服務器140的GNSS輔助數(shù) 據(jù)，來計算支持GNSS的移動設備112的相對GNSS位置。當所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括支 持GNSS的移動設備112的近似位置時，支持GNSS的移動設備112通過將計算得到的相對 GNSS位置增添到近似位置中來生成實際(絕對)GNSS位置。依賴于應用以及近似位置的可 用性，支持GNSS的移動設備112發(fā)送支持GNSS的移動設備112的計算出的相對GNSS位置 和/或所生成的實際GNSS位置給通信網(wǎng)絡130。圖2是依據(jù)本發(fā)明一實施例的示范性A-GNSS服務器結(jié)構(gòu)示意圖，該服務器提供衛(wèi) 星獲取數(shù)據(jù)給支持GNSS的移動設備，以支持無需星歷數(shù)據(jù)的基于MS的GNSS位置計算。參 考圖2，示出了 A-GNSS服務器200，包括處理器202、位置數(shù)據(jù)庫204和存儲器206。處理器202包括適當?shù)倪壿嫛㈦娐?、接口?或代碼，用于生成相關的支持GNSS的 移動設備的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)，以獲得快速定位。處理器202用于收集來自WffRN 150的GNSS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)。當需要A-GNSS輔助數(shù)據(jù)時，所收集的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)用來生成A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。 處理器202接收來自例如支持GNSS的移動設備112的請求GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)的請求。作為響 應，處理器202識別或確定支持GNSS的移動設備112使用的近似位置。處理器202使用所 收集的有效GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)并依據(jù)識別的近似位置來計算獲取輔助數(shù)據(jù)。所計算的獲取輔 助數(shù)據(jù)與特定時刻相對應。當在A-GNSS服務器200中使用的是LTO技術時，處理器202使 用所收集的有效GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)來計算和/或預測未來特定時刻所識別的近似位置的獲取 輔助數(shù)據(jù)。所預測的獲取輔助數(shù)據(jù)在長達例如未來10天內(nèi)有效。所計算的和/或預測的獲取輔助數(shù)據(jù)用來生成支持GNSS的移動設備112的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。依賴于系統(tǒng)容量和/或LBS應用的類型，所生成的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)還包括其它導航要素，例如衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、 碼相位上的額外分辨率、每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角、和/或識別的近似位置。處 理器202通過通信網(wǎng)絡130將所生成的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)傳送至支持GNSS的移動設備112。位置數(shù)據(jù)庫204包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于管理和存儲參考位 置和/或A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)庫204中的內(nèi)容包括例如參考位置信息、獲取輔助數(shù) 據(jù)、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)和/或碼相位上的額外分辨率、每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。參 考位置信息包括實際位置和/或位置相關識別碼，例如小區(qū)ID、BS ID和/或頻譜信道ID。 位置數(shù)據(jù)庫204中的內(nèi)容依據(jù)需要不定期或周期性更新。存儲器206包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于存儲信息，諸如處理器 202所使用的可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)。可執(zhí)行指令包括使用從WWRN150自動收集或依據(jù)需要/ 信令收集的衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算A-GNSS輔助數(shù)據(jù)的算法。該數(shù)據(jù)包括星歷數(shù)據(jù)。存儲器206包 括RAM、ROM、低延遲非易失性存儲器諸如閃存和/或其它適當?shù)碾娮訑?shù)據(jù)存儲器。在示范性操作中，處理器202通過WffRN 150收集GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)。當需要A-GNSS 輔助數(shù)據(jù)時，所收集的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)用來生成相關的多個支持GNSS的移動設備諸如支持 GNSS的移動設備112的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。例如，處理器202接收來自支持GNSS的移動設備 的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)的請求。作為響應，處理器202與位置數(shù)據(jù)庫204通信，確定支持GNSS 的移動設備112的參考位置，即近似位置。使用所收集的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)來為已確定的近似 位置計算特定時刻的獲取輔助數(shù)據(jù)。處理器202使用所計算的已確定近似位置的獲取輔助 數(shù)據(jù)，生成支持GNSS的移動設備112的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。所生成的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)還包 括其它導航要素，例如衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、碼相位上的額外分辨率、每一可視GNSS衛(wèi)星的方位 角和仰角、和/或確定的近似位置。所生成的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)可通過通信網(wǎng)絡130傳送至 支持GNSS的移動設備112，以實現(xiàn)快速定位。圖3是依據(jù)本發(fā)明一實施例的示范性的支持GNSS的移動設備結(jié)構(gòu)示意圖，該設備 無需星歷數(shù)據(jù)就能計算GNSS位置。參考圖3，示出了支持GNSS的移動設備300。支持GNSS 的移動設備300包括GNSS無線收發(fā)器302、電信無線收發(fā)器304、處理器306以及存儲器 308。GNSS無線收發(fā)器302包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于接收GNSS衛(wèi) 星廣播信號并將其轉(zhuǎn)換為GNSS基帶信號，其適于為導航方案在處理器306中做進一步的處 理，不管是基于GNSS或是基于A-GNSS。電信無線收發(fā)器304包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于通過電信網(wǎng)絡 諸如通信網(wǎng)絡130發(fā)送和/或接收射頻(RF)信號。所接收的RF信號被轉(zhuǎn)換為相應的基帶 信號，該基帶信號適于由處理器306做進一步的處理。就此而言，所接收的無線電信號包括 A-GNSS輔助數(shù)據(jù)，A-GNSS輔助數(shù)據(jù)具有多種導航要素諸如近似位置、近似位置的獲取輔助 數(shù)據(jù)、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)和/或碼相位上的額外分辨率、每一 GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。當在 A-GNSS服務器140中實施LTO技術時，所接收的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)還包括在長達例如未來 10天有效的預期的獲取輔助數(shù)據(jù)。處理器306包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于處理通過GNSS無線收發(fā) 器302直接接收的衛(wèi)星信號以及通過電信無線收發(fā)器304接收的信號。處理器306用于從所接收的衛(wèi)星信號中提取導航信息以生成本地GNSS度量。所生成的本地GNSS度量用來 計算支持GNSS的移動設備300的GNSS位置。為了得到快速定位，處理器306可以獲取來 自A-GNSS服務器140的GNSS輔助數(shù)據(jù)。就此而言，所獲取的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括星歷數(shù) 據(jù)，作為替代，所獲取的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括近似位置的獲取輔助數(shù)據(jù)、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、碼相 位上的額外分辨率、每一 GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角、和/或支持GNSS的移動設備300的近 似位置?？蓪μ幚砥?06進行編程或配置，以使用所生成的本地GNSS度量和A-GNSS輔助 數(shù)據(jù)，計算支持GNSS的移動設備300的GNSS位置。特別地，使用GNSS度量和導航信息諸 如獲取輔助數(shù)據(jù)來計算支持GNSS的移動設備300的、與近似位置相對應的相對GNSS位置， 當LTO A-GNSS輔助數(shù)據(jù)可用時，處理器306使用所生成的本地GNSS度量和所獲取的LTO A-GNSS輔助數(shù)據(jù)中的預期的獲取輔助數(shù)據(jù)，計算支持GNSS的移動設備300的相對GNSS位 置，甚至在支持GNSS的移動設備300與A-GNSS服務器140之間無需網(wǎng)絡連接。存儲器308包括適當?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于存儲信息，諸如處理器 306所使用的可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)?？蓤?zhí)行指令包括使用本地GPS度量和從A-GNSS服務器 140接收的A-GPS輔助數(shù)據(jù)，計算GNSS位置的算法。該數(shù)據(jù)包括本地GNSS度量和A-GNSS輔 助數(shù)據(jù)。A-GPS輔助數(shù)據(jù)包括近似位置的衛(wèi)星距離以及距離變化率、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、碼相位 上的額外分辨率、每一 GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角、和/或近似位置。存儲器308包括RAM、 ROM、低延遲非易失性存儲器諸如閃存和/或其它適當?shù)碾娮訑?shù)據(jù)存儲器。在一示范性操作中，支持GNSS的移動設備300用于分別通過GNSS無線收發(fā)器302 接收衛(wèi)星廣播信號以及通過電信無線收發(fā)器304接收來自通信網(wǎng)絡130的無線電信號。所 接收的信號被轉(zhuǎn)換為相應的基帶信號，以在處理器306中做進一步的處理。處理器306還 使用所接收的衛(wèi)星信號中的導航信息，生成本地GNSS度量。處理器306還用于獲取來自 A-GNSS服務器140的GNSS輔助數(shù)據(jù)，以確定快速定位。所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)包括近 似位置的衛(wèi)星距離和距離變化率、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、碼相位上的額外分辨率、每一 GNSS衛(wèi)星 的方位角和仰角、和/或支持GNSS的移動設備300的近似位置。處理器302用于使用所生 成的本地GNSS度量和獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)，計算支持GNSS的移動設備300的與近似位 置相關的相對GNSS位置。當近似位置可用時，處理器306通過將計算出的相對GNSS位置增 添到近似位置中，來生成支持GNSS的移動設備300的實際(絕對)GNSS位置。處理器306 將計算出的相對GNSS位置和/或所生成的實際GNSS位置發(fā)送給通信網(wǎng)絡130，以支持各 種LBS服務諸如基于位置的伙伴尋找，用來依據(jù)相關位置信息跟蹤和尋找伙伴和/或家庭 成員。圖4是依據(jù)本發(fā)明一實施例的由A-GNSS服務器提供獲取輔助數(shù)據(jù)給支持GNSS的 移動設備以支持無需星歷數(shù)據(jù)的基于MS的GNSS位置計算的示范性方法流程示意圖。參考 圖4，示范性步驟開始于步驟402，GNSS服務器140通過參考網(wǎng)絡諸如WffRN 150收集衛(wèi)星數(shù) 據(jù)。在步驟404中，確定是否需要支持GNSS的移動設備諸如支持GNSS的移動設備300的 A-GNSS輔助數(shù)據(jù)。當需要支持GNSS的移動設備300的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)時，進入步驟406， A-GNSS服務器140從支持GNSS的移動設備300的近似位置中計算每一可視衛(wèi)星的獲取輔 助數(shù)據(jù)。在步驟410中，確定所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)是否包括近似位置。當獲取的 A-GNSS輔助數(shù)據(jù)包括近似位置時，則進入步驟412，確定所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)是否包括衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)。當所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)時，則進入步驟414， A-GNSS服務器140生成A-GNSS數(shù)據(jù)，包括計算出的衛(wèi)星距離和距離變化率、近似位置和衛(wèi) 星年鑒數(shù)據(jù)。示范性步驟進入步驟420，A-GNSS服務器140通過通信網(wǎng)絡130將所生成的 A-GNSS數(shù)據(jù)發(fā)送至支持GNSS的移動設備300。在步驟404中，當不需要支持GNSS的移動設備300的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)時，示范性 步驟保持在步驟404。在步驟410中，當獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括近似位置時，則示范性步驟進入 步驟418。A-GNSS服務器140用于生成支持GNSS的移動設備300的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)，所 生成的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)包括計算出的獲取輔助數(shù)據(jù)、碼相位上增加的分辨率、每一 GNSS衛(wèi) 星的方位角和仰角。示范性步驟進入步驟420。在步驟412中，當所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)不包含衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)時，則進入步驟 416, A-GNSS服務器140生成A-GNSS數(shù)據(jù)，包括計算得出的衛(wèi)星距離和距離變化率、近似位 置和碼相位上增加的分辨率、每一 GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。示范性步驟進入步驟420。圖5是依據(jù)本發(fā)明一實施例的由支持GNSS的移動設備用來計算GNSS位置示范性 方法流程示意圖，該方法無需接收來自A-GNSS服務器的星歷數(shù)據(jù)。參考圖5，示范性步驟開 始于步驟502，支持GNSS的移動設備諸如支持GNSS的移動設備112直接收集每一可視GNSS 衛(wèi)星(例如GNSS衛(wèi)星162-166)的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，以生成本地GNSS度量。在步驟504中， 支持GNSS的移動設備112從A-GNSS服務器140獲取A-GNSS輔助數(shù)據(jù)，實現(xiàn)快速定位。在 步驟506中，確定所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)是否包括每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。 當所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角時，進入步驟508， 支持GNSS的移動設備112使用年鑒數(shù)據(jù)和所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)中的近似位置計算每 一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。在步驟510中，支持GNSS的移動設備112使用獲取輔 助數(shù)據(jù)以及每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角，計算與支持GNSS的移動設備112的近似 位置相對應的相對GNSS位置。在步驟512中，確定在所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)中是否能 夠得到支持GNSS的移動設備112的近似位置。當在所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)中能夠得到 支持GNSS的移動設備112的近似位置時，進入步驟514，確定是否需要支持GNSS的移動設 備112的實際(絕對)位置以支持感興趣的LBS服務。當需要支持GNSS的移動設備112 的實際(絕對)位置以支持感興趣的LBS服務時，進入步驟516，支持GNSS的移動設備112 通過將計算所得的相對GNSS位置增添到近似位置中來生成支持GNSS的移動設備112的實 際GNSS位置。在步驟518中，支持GNSS的移動設備112將所生成的實際GNSS位置發(fā)送至 通信網(wǎng)絡130，以支持感興趣的LBS服務。在步驟506中，當所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)包括每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和 仰角時，示范性步驟進入步驟508。在步驟512中，當在所獲取的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)中不能夠得到支持GNSS的移動設 備112的近似位置時，示范性步驟進入步驟520，支持GNSS的移動設備112將計算所得的支 持GNSS的移動設備的相對GNSS位置發(fā)送至通信網(wǎng)絡130。在步驟514中，當不需要支持GNSS的移動設備112的實際(絕對)GNSS位置以支 持感興趣的LBS服務時，示范性步驟進入步驟520。本發(fā)明提供一種無需星歷數(shù)據(jù)的基于移動設備的GNSS位置計算的方法和系統(tǒng)。在本發(fā)明的多個實施例中，支持GNSS的移動設備諸如支持GNSS的移動設備112，可從 A-GNSS服務器140接收GNSS輔助數(shù)據(jù)。所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括獲取輔助數(shù)據(jù)。支持 GNSS的移動設備112使用所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中的獲取輔助數(shù)據(jù)以及至少一個GNSS衛(wèi) 星的本地碼延遲度量，來計算與近似位置相關的相對GNSS位置，而無需使用星歷數(shù)據(jù)。所 接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括星歷數(shù)據(jù)，作為替代，所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括支持GNSS 的移動設備112的近似位置、碼相位上的額外的分辨率(例如優(yōu)于一個GNSS碼片)、期望的 碼延遲、與近似位置、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、和/或至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和/或仰角相關的 獲取輔助數(shù)據(jù)。為了快速定位，支持GNSS的移動設備112發(fā)送GNSS輔助數(shù)據(jù)請求給A-GNSS服務 器140。作為響應，A-GNSS服務器140與位置數(shù)據(jù)庫204通信，以識別或確定支持GNSS的 移動設備112的近似位置(參考位置)。所識別的支持GNSS的移動設備112的近似位置可 以是，例如支持GNSS的移動設備使用的BS 120的GNSS位置。A-GNSS服務器140使用通 過WffRN 150收集的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算所識別的近似位置的獲取輔助數(shù)據(jù)。在A-GNSS服 務器140實施LTO技術的情況下，所計算的獲取輔助數(shù)據(jù)對應于當前時刻和/或一個或多 個未來時刻。當所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括碼相位上的額外分辨率、每一可視GNSS衛(wèi) 星的方位角和仰角時，支持GNSS的移動設備112使用所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中的獲取輔 助數(shù)據(jù)計算每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。支持GNSS的移動設備112直接接收來自可視GNSS衛(wèi)星諸如GNSS衛(wèi)星162-166 的GNSS廣播數(shù)據(jù)。所接收的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)用來生成每一可視GNSS衛(wèi)星的一個或多個本 地GNSS度量。支持GNSS的移動設備112使用所生成的本地GNSS度量、獲取輔助數(shù)據(jù)以及 每一可視GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角，生成支持GNSS的移動設備112的與近似位置相關的 相對GNSS位置。當所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括近似位置時，支持GNSS的移動設備112通 過將計算出的相對GNSS位置增添到近似位置中，來生成支持GNSS的移動設備112的實際 (絕對)GNSS位置。依賴于相應LBS應用，支持GNSS的移動設備112將支持GNSS的移動設 備112的計算出的相對GNSS位置和/或計算出的實際(絕對)GNSS位置發(fā)送至相關通信 網(wǎng)絡諸如通信網(wǎng)絡130。本發(fā)明的其它實施例提供一種非臨時性計算機可讀媒介和/或存儲或介質(zhì)、和/ 或非臨時性的機器可讀媒介和/或存儲介質(zhì)，其上存儲的機器代碼和/或計算機程序具有 至少一個可由機器和/或計算機執(zhí)行的代碼段，使得機器和/或計算機能夠?qū)崿F(xiàn)本文所描 述的無需星歷數(shù)據(jù)的基于移動設備的GNSS位置計算的方法步驟?？傊?，本發(fā)明可用硬件、軟件、固件或其中的組合來實現(xiàn)。本發(fā)明可以在至少一個 計算機系統(tǒng)中以集成的方式實現(xiàn)，或?qū)⒉煌慕M件置于多個相互相連的計算機系統(tǒng)中以分 立的方式實現(xiàn)。任何計算機系統(tǒng)或其他適于執(zhí)行本發(fā)明所描述方法的裝置都是適用的。典 型的硬件、軟件和固件的組合為帶有計算機程序的專用計算機系統(tǒng)，當該程序被裝載和執(zhí) 行，就會控制計算機系統(tǒng)使其執(zhí)行本發(fā)明所描述的方法。本發(fā)明還可以通過計算機程序產(chǎn)品進行實施，所述程序包含能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明方法 的全部特征，當其安裝到計算機系統(tǒng)中時，通過運行，可以實現(xiàn)本發(fā)明的方法。本申請文件 中的計算機程序所指的是可以采用任何程序語言、代碼或符號編寫的一組指令的任何表 達式，該指令組使系統(tǒng)具有信息處理能力，以直接實現(xiàn)特定功能，或在進行下述一個或兩個步驟之后，a)轉(zhuǎn)換成其它語言、代碼或符號；b)以不同的格式再現(xiàn)，實現(xiàn)特定功能。本發(fā)明是通過一些實施例進行描述的，本領域技術人員知悉，在不脫離本發(fā)明的 精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等同替換。另外，在本發(fā)明 的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本發(fā)明 的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利 要求范圍內(nèi)的實施例都屬于本發(fā)明的保護范圍。相關申請的交叉引用本申請參考了如下美國專利申請申請?zhí)枮镹o. 61/288，243申請日為2009年12月18日的美國臨時專利申請；在本文中引用上述美國專利申請的全部內(nèi)容。
權利要求
1.一種處理信號的方法，其特征在于，包括由支持全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的移動設備中的一個或多個處理器和/或電路執(zhí)行接收GNSS輔助數(shù)據(jù)，所述GNSS輔助數(shù)據(jù)包括來自輔助GNSS (A-GNSS)服務器的獲取 輔助數(shù)據(jù)；以及使用至少一個GNSS衛(wèi)星的本地碼延遲度量和所述已接收的獲取輔助數(shù)據(jù)而無需使用 星歷數(shù)據(jù)，來計算所述支持GNSS的移動設備的相對GNSS位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)不包括星歷 數(shù)據(jù)；以及所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述支持GNSS的移動設備的近似位置，所述獲 取輔助數(shù)據(jù)與所述支持GNSS的移動設備的所述近似位置、期望碼延遲、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)、和/ 或所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角相關。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述期 望碼延遲，其分辨率優(yōu)于一個GNSS碼片。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，作為優(yōu)選，所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包 括所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角，其分辨率優(yōu)于十度。
5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，進一步包括使用所述已接收的GNSS輔助 數(shù)據(jù)中所述至少一個GNSS衛(wèi)星的所述衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)，計算所述至少一個GNSS衛(wèi)星和所述 近似位置之間的視線向量。
6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述A-GNSS服務器計算與所述近似位置 的當前時刻和/或一個或多個未來時刻相對應的所述獲取輔助數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，進一步包括當所述已接收的GNSS輔助數(shù) 據(jù)不包括所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角時，使用所述已接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中 的所述獲取輔助數(shù)據(jù)計算所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括使用本地GNSS度量、 所述獲取輔助數(shù)據(jù)、和所述至少一個GNSS衛(wèi)星的方位角和仰角中的一個或多個，計算所述 支持GNSS的移動設備的與所述近似位置有關的所述相對GNSS位置。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括當所述已接收的 GNSS輔助數(shù)據(jù)包括所述近似位置時，將所述計算出的相對GNSS位置增添到所述近似位置 中，以生成所述支持GNSS的移動設備的絕對GNSS位置。
10.一種處理信號的系統(tǒng)，其特征在于，包括支持全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的移動設備中的一個或多個處理器和/或電路，其中所 述一個或多個處理器和/或電路用于接收GNSS輔助數(shù)據(jù)，所述GNSS輔助數(shù)據(jù)包括來自輔助GNSS (A-GNSS)服務器的獲取 輔助數(shù)據(jù)；以及使用至少一個GNSS衛(wèi)星的本地碼延遲度量和所述已接收的獲取輔助數(shù)據(jù)而無需使用 星歷數(shù)據(jù)，來計算所述支持GNSS的移動設備的相對GNSS位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種處理信號的方法和系統(tǒng)。支持GNSS的移動設備從A-GNSS服務器接收包括獲取輔助數(shù)據(jù)的GNSS輔助數(shù)據(jù)，并使用所接收的獲取輔助數(shù)據(jù)和本地碼延遲度量計算相對GNSS位置，無需使用星歷數(shù)據(jù)。所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)包括近似位置、獲取輔助數(shù)據(jù)、衛(wèi)星年鑒數(shù)據(jù)和/或衛(wèi)星方位角和仰角，但不包括星歷數(shù)據(jù)。A-GNSS服務器計算近似位置的當前時刻和/或一個或多個未來時刻的相應獲取輔助數(shù)據(jù)。使用本地GNSS度量計算方位角和仰角，以及使用所接收的GNSS輔助數(shù)據(jù)中的獲取輔助數(shù)據(jù)衛(wèi)星計算相對GNSS位置，將該相對GNSS位置增添到近似位置來生成實際GNSS位置。
文檔編號G01S19/37GK102129079SQ201010596680
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2009年12月18日
發(fā)明者弗蘭克·范迪格倫, 賈維爾·德·薩拉斯·拉薩戈巴斯特 申請人:美國博通公司