專(zhuān)利名稱(chēng)：魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼鐵冶煉的鐵水魚(yú)雷罐車(chē)內(nèi)部檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及一種 魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在鋼鐵冶煉區(qū)域從高爐鐵水到最終成品的過(guò)程中，需要采用較大的運(yùn)輸容器來(lái)運(yùn) 輸液態(tài)鐵水或鋼水并且減少熱量損失。魚(yú)雷罐車(chē)因其容量大，熱量損失少，磚襯壽命長(zhǎng)，而 得到廣泛使用。魚(yú)雷罐車(chē)使用壽命的長(zhǎng)短，取決于魚(yú)雷罐內(nèi)襯耐火材料的損耗程度，因此， 在使用的過(guò)程中，需要隨時(shí)對(duì)魚(yú)雷罐的內(nèi)襯耐火材料進(jìn)行檢測(cè)，以防止發(fā)生鐵水大量粘罐、 耐火材料侵蝕脫落等重大生產(chǎn)隱患的發(fā)生。而在實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)魚(yú)雷罐車(chē)的維護(hù)由于受魚(yú)雷 罐特殊結(jié)構(gòu)的限制，魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕主要發(fā)生在渣鐵分界線附近以及罐底鐵水積淀區(qū)，這 正是檢測(cè)人員不易觀察到的，因此魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕的檢測(cè)很難做到全面，準(zhǔn)確和細(xì)致。目前對(duì)魚(yú)雷罐車(chē)內(nèi)襯的檢測(cè)方法一般采用以下幾種方法1)稱(chēng)重法即根據(jù)魚(yú)雷罐車(chē)的皮重確定侵蝕情況，因?yàn)楫?dāng)作為內(nèi)襯的耐火材料被 侵蝕后魚(yú)雷罐車(chē)的皮重會(huì)相應(yīng)減輕。2)冷檢法即魚(yú)雷罐車(chē)使用一段時(shí)間后，對(duì)魚(yú)雷罐車(chē)進(jìn)行冷卻，待冷卻后由點(diǎn)檢 人員進(jìn)入魚(yú)雷罐內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。3)儀表點(diǎn)檢法由檢測(cè)人員利用手持式雷達(dá)測(cè)厚儀對(duì)魚(yú)雷罐的內(nèi)襯進(jìn)行檢測(cè)，通 過(guò)測(cè)厚儀數(shù)據(jù)確定內(nèi)襯侵蝕情況。而上述的檢測(cè)方法均存在一定的局限性。對(duì)于稱(chēng)重法，因?yàn)轸~(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕并不均勻，而且即使是同一魚(yú)雷罐車(chē)每次使用 后其內(nèi)襯侵蝕差異也很大，因此采用該方法只能作為一個(gè)參考。而冷檢法雖然較為準(zhǔn)確可靠，但是必須將使用中的魚(yú)雷罐車(chē)進(jìn)行冷卻后，才能進(jìn) 行檢測(cè)，因此冷檢法受到嚴(yán)格的時(shí)間限制，一般只能在中修時(shí)進(jìn)行，無(wú)法做到隨時(shí)檢測(cè)。最后儀表點(diǎn)檢法，雖然彌補(bǔ)了前兩種檢測(cè)方法的弊端，但由于魚(yú)雷罐車(chē)是一個(gè)類(lèi) 似圓錐筒形的封閉結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)決定了手持式雷達(dá)測(cè)厚儀只能在魚(yú)雷罐車(chē)外進(jìn)行檢測(cè)，同 時(shí)由于是人工操作檢測(cè)儀，因此受人為因素影響較多，容易造成漏檢。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能全面、隨時(shí)檢測(cè)魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕的問(wèn)題，本實(shí)用新型 的目的是提供一種魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置，可以隨時(shí)、準(zhǔn)確、全面的檢測(cè)魚(yú)雷罐的內(nèi)襯侵 蝕情況。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置，其特征在于，包括支撐架，設(shè)于魚(yú)雷罐的罐口上；方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，伸入魚(yú)雷罐的罐口內(nèi)，并與所述支撐架相連；[0016]取景機(jī)構(gòu)，設(shè)于方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸入端；控制機(jī)構(gòu)，分別與所述的取景機(jī)構(gòu)、方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接；圖像處理計(jì)算機(jī)，與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。所述取景機(jī)構(gòu)包括罩殼，為中空結(jié)構(gòu)，其一側(cè)的取景端面為耐高溫玻璃；攝像機(jī)，固設(shè)于罩殼內(nèi)的上部，攝像機(jī)前端設(shè)有濾光凹透鏡；測(cè)厚雷達(dá)儀，固設(shè)于罩殼內(nèi)，并位于攝像機(jī)下方；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)于罩殼內(nèi)，與所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相抵。所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述支撐架的上方；伸縮支撐臂，與所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；固定軸，設(shè)于支撐臂伸入魚(yú)雷罐的一端，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪相抵。所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、取景機(jī)構(gòu)均為中空結(jié)構(gòu)。所述圖像處理計(jì)算機(jī)包括圖像數(shù)據(jù)采集模塊，接收所述取景機(jī)構(gòu)中的攝像機(jī)的靜態(tài)圖像信息和測(cè)厚雷達(dá)儀 的掃描圖像信息；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，接收并存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)采集模塊和控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的信息；數(shù)據(jù)處理模塊、與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊雙向通信連接，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的信息進(jìn)行處理 生成魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕圖；操作界面，提供人機(jī)操作界面以及對(duì)所述攝像機(jī)、測(cè)厚雷達(dá)儀進(jìn)行操作。在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型的一種魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置，包括支撐架， 設(shè)于魚(yú)雷罐的罐口上；方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，伸入魚(yú)雷罐的罐口內(nèi)，并與所述支撐架相連；取景機(jī) 構(gòu)，設(shè)于方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸入端；控制機(jī)構(gòu)，分別與所述的取景機(jī)構(gòu)、方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接； 圖像處理計(jì)算機(jī)，與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。采用取景機(jī)構(gòu)中的攝像機(jī)“目視”與測(cè)厚雷達(dá)儀 “透視”相結(jié)合的檢測(cè)方法，利用圖像處理計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理生成魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕 圖，通過(guò)對(duì)不同時(shí)期的魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕圖進(jìn)行對(duì)比、識(shí)別，可以方便的判斷作為魚(yú)雷罐內(nèi)襯 的耐火材料的熔損情況，以防止魚(yú)雷罐在使用過(guò)程中由于發(fā)生粘罐、耐火材料脫落等問(wèn)題 而造成生產(chǎn)事故。同時(shí)，由于此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了維護(hù)效率，降低了工作 強(qiáng)度，提高了安全系數(shù)。

圖1是本實(shí)用新型魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的取景機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a、圖3b、圖3c分別是取景機(jī)構(gòu)的不同取景狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的一種魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置包括帽蓋式支撐架 1，設(shè)于魚(yú)雷罐6的罐口 61上。方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，伸入魚(yú)雷罐6的罐口 61內(nèi)，并與支撐架1相連。取景機(jī)構(gòu)3，設(shè)于方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的伸入端?？刂茩C(jī)構(gòu)4，分別與取景機(jī)構(gòu)3、方位調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)2電連接，控制機(jī)構(gòu)4可以采用PLC控制器。圖像處理計(jì)算機(jī)5，與控制機(jī)構(gòu)4電連接。 請(qǐng)參閱圖2、圖3a、圖3b和圖3c所示，取景機(jī)構(gòu)3包括罩殼31，罩殼31采用不銹 鋼中空結(jié)構(gòu)，可通入冷卻水進(jìn)行冷卻，其一側(cè)的取景端面設(shè)有工作溫度可達(dá)1700度的耐高 溫的玻璃，由于魚(yú)雷罐6在紅罐熱檢時(shí)(倒空鐵水時(shí))罐內(nèi)溫度一般在850度到1000度左 右，因此除罩殼31使用冷卻水冷卻外，在罩殼31內(nèi)還需通入壓縮空氣進(jìn)行冷卻，以保證罩 殼31內(nèi)各設(shè)備的正常工作溫度<80度。攝像機(jī)33，固設(shè)于罩殼31內(nèi)的上部，攝像機(jī)33前 端設(shè)有濾光凹透鏡35。濾光凹透鏡35主要可以擴(kuò)大攝像機(jī)的最大可視角度，從而保證對(duì)圖 像觀測(cè)角度的最大化，同時(shí)還可以濾去影響圖像質(zhì)量的紅外光。測(cè)厚雷達(dá)儀34，固設(shè)于罩 殼31內(nèi)，并位于攝像機(jī)33下方。這樣可以使得測(cè)厚雷達(dá)儀34的探測(cè)區(qū)域與攝像機(jī)33的 拍攝區(qū)域保持一致以便于觀測(cè)和定位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪32，設(shè)于罩殼31內(nèi)，與方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2 相抵，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪32在垂直面可作最大270度旋轉(zhuǎn)。 方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、伸縮支撐臂22、固定軸21，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)23設(shè)于支撐架1的上方，支撐臂22與水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23相連，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)23的作用，使得伸縮支撐臂22能在水平方向進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。伸縮支撐臂22可以 具有液壓控制部分來(lái)控制伸縮支撐臂22做垂直方向的運(yùn)動(dòng)。固定軸21設(shè)于支撐臂22伸 入魚(yú)雷罐的一端，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪32相抵。伸縮支撐臂22為空心結(jié)構(gòu)，這樣可布置水冷、壓 縮空氣管線8以及用于控制的電纜7。圖像處理計(jì)算機(jī)5包括圖像數(shù)據(jù)采集模塊，接收取景機(jī)構(gòu)3中攝像機(jī)33的靜態(tài)圖像信息和測(cè)厚雷達(dá)儀34 的掃描圖像信息；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，接收并存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)采集模塊和控制機(jī)構(gòu)4發(fā)出的信息，保存的 數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)采集模塊所采集的圖形信息、取得圖像的時(shí)間信息、取景機(jī)構(gòu)3的位置 信息、方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的位置信息等。數(shù)據(jù)處理模塊、與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊雙向通信連接，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的信息進(jìn)行處理 生成魚(yú)雷罐6內(nèi)襯侵蝕圖，數(shù)據(jù)處理模塊負(fù)責(zé)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，主要以數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 中的時(shí)間信息為索引，將不同位置信息的圖形分別與原始圖像進(jìn)行對(duì)比，生成區(qū)域侵蝕圖， 再將各區(qū)域侵蝕圖進(jìn)行合并，生成魚(yú)雷罐6內(nèi)襯侵蝕圖以便于檢測(cè)人員查看。操作界面，提供人機(jī)操作界面以及對(duì)所述攝像機(jī)33、測(cè)厚雷達(dá)儀34進(jìn)行操作。使用時(shí)，首先通過(guò)PLC控制器調(diào)節(jié)水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)33和測(cè)厚 雷達(dá)儀34在魚(yú)雷罐6內(nèi)水平方向的定位。其次通過(guò)PLC控制器調(diào)節(jié)伸縮支撐臂22，使支 撐臂22作垂直方向的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)33和測(cè)厚雷達(dá)儀34在魚(yú)雷罐6內(nèi)部垂直方向的 定位。然后通過(guò)PLC控制器調(diào)節(jié)取景機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪32來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整觀測(cè)視角的目的。 在定位過(guò)程中可以通過(guò)攝像機(jī)33進(jìn)行觀測(cè)，這樣可以有效提高定位速度和精度。最后，在 完成攝像機(jī)33和測(cè)厚雷達(dá)儀34的定位工作后，通過(guò)圖像處理計(jì)算機(jī)5人機(jī)界面啟動(dòng)測(cè)厚 雷達(dá)儀34，對(duì)魚(yú)雷罐6內(nèi)襯進(jìn)行拍攝檢測(cè)，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果傳送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理保存。計(jì) 算機(jī)處理程序可對(duì)魚(yú)雷罐6、攝像機(jī)33、測(cè)厚雷達(dá)儀34所處位置、拍攝時(shí)間、拍攝圖像進(jìn)行 記錄和保存，同時(shí)可根據(jù)測(cè)厚雷達(dá)儀34所測(cè)圖像生成區(qū)域侵蝕圖，通過(guò)對(duì)不同時(shí)期的區(qū)域 侵蝕圖進(jìn)行合并，生成魚(yú)雷罐6內(nèi)襯侵蝕圖以便于檢測(cè)人員查看。
權(quán)利要求一種魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置，其特征在于，包括支撐架，設(shè)于魚(yú)雷罐的罐口上；方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，伸入魚(yú)雷罐的罐口內(nèi)，并與所述支撐架相連；取景機(jī)構(gòu)，設(shè)于方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸入端；控制機(jī)構(gòu)，分別與所述的取景機(jī)構(gòu)、方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接；圖像處理計(jì)算機(jī)，與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述取景機(jī)構(gòu)包括罩殼，為中空結(jié)構(gòu)，其一側(cè)的取景端面為耐高溫玻璃； 攝像機(jī)，固設(shè)于罩殼內(nèi)的上部，攝像機(jī)前端設(shè)有濾光凹透鏡； 測(cè)厚雷達(dá)儀，固設(shè)于罩殼內(nèi)，并位于攝像機(jī)下方； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)于罩殼內(nèi)，與所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相抵。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述支撐架的上方； 伸縮支撐臂，與所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連； 固定軸，設(shè)于支撐臂伸入魚(yú)雷罐的一端，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪相抵。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、取景機(jī)構(gòu)均為中空結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述圖像處理計(jì)算機(jī)包括圖像數(shù)據(jù)采集模塊，接收所述取景機(jī)構(gòu)中的攝像機(jī)的靜態(tài)圖像信息和測(cè)厚雷達(dá)儀的掃 描圖像信息；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，接收并存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)采集模塊和控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的信息； 數(shù)據(jù)處理模塊、與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊雙向通信連接，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的信息進(jìn)行處理生成 魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕圖；操作界面，提供人機(jī)操作界面以及對(duì)所述攝像機(jī)、測(cè)厚雷達(dá)儀進(jìn)行操作。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕檢測(cè)裝置，包括支撐架，設(shè)于魚(yú)雷罐的罐口上；方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，伸入魚(yú)雷罐的罐口內(nèi)，并與所述支撐架相連；取景機(jī)構(gòu)，設(shè)于方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸入端；控制機(jī)構(gòu)，分別與所述的取景機(jī)構(gòu)、方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電連接；圖像處理計(jì)算機(jī)，與所述控制機(jī)構(gòu)電連接。采用取景機(jī)構(gòu)中的攝像機(jī)“目視”與測(cè)厚雷達(dá)儀“透視”相結(jié)合的檢測(cè)方法，利用圖像處理計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理生成魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕圖，通過(guò)對(duì)不同時(shí)期的魚(yú)雷罐內(nèi)襯侵蝕圖進(jìn)行對(duì)比、識(shí)別，可以方便的判斷魚(yú)雷罐內(nèi)襯的耐火材料的熔損情況，以防止魚(yú)雷罐在使用過(guò)程中由于發(fā)生粘罐、耐火材料脫落等問(wèn)題而造成生產(chǎn)事故。
文檔編號(hào)G01N21/88GK201615886SQ201020033069
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者俞展, 顧繼雄 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司