專(zhuān)利名稱(chēng)：一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，特別是涉及一種用于起重機(jī)吊臂長(zhǎng)度和 角度檢測(cè)的測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)度角度傳感器主要用于起重機(jī)吊臂的長(zhǎng)度和角度檢測(cè)，與力矩限制器配套使 用，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)力矩限制的安全報(bào)警功能。目前，市面上出現(xiàn)的長(zhǎng)度角度傳感器存在一 定的缺陷角度檢測(cè)大多采用帶阻尼的鐘擺機(jī)械式傾角測(cè)量器，誤差較大且不穩(wěn)定；長(zhǎng)度 傳感器和角度傳感器的信號(hào)分開(kāi)輸出，導(dǎo)致安裝及布線(xiàn)的難度較大；用于傳輸臂頭信號(hào)的 電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)不易擴(kuò)展且可靠性不高；電器安裝環(huán)境缺乏必要的防護(hù)與透氣機(jī)構(gòu)，很容易 進(jìn)水進(jìn)灰塵而導(dǎo)致密封件的腐蝕以及電器件的損壞；測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)很容易由于 受力不均而導(dǎo)致導(dǎo)電測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜纏繞，造成測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜的斷裂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，長(zhǎng)度和角度信號(hào)采用CAN總線(xiàn) 技術(shù)同時(shí)輸出，可靠性和穩(wěn)定性較高，使用非常方便，可以有效提高起重機(jī)的安全保護(hù)水 平。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，包括長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)和安裝支架，安裝支架用于將長(zhǎng) 度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝于起重臂，其特征是所述的長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成、測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜、彈簧 盒、彈簧盒蓋板、定位軸承、電氣安裝盤(pán)、電氣安裝盒、電氣安裝盒蓋板、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度 測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成上安裝有主傳動(dòng)軸，所述的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜設(shè)置 于測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成上，所述的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成能隨主傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的彈簧盒蓋板設(shè)于主傳動(dòng)軸的外側(cè)，所述的定位軸承套設(shè)于主傳動(dòng)軸的外 側(cè)，所述的彈簧盒設(shè)置于定位軸承的外側(cè)，位于彈簧盒板的下方，所述的彈簧盒內(nèi)設(shè)有彈 簧，所述的電氣安裝盒固定設(shè)置于彈簧盒蓋板的上方，所述的電氣安裝盤(pán)套設(shè)于主傳 動(dòng)軸的外側(cè)，位于彈簧盒的上方，所述的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝于電氣安裝盤(pán) 上，所述的電氣安裝盤(pán)、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)均位于電氣安裝盒內(nèi)，所述的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電位器、電位器支架、電位器齒輪、傳動(dòng)齒輪，所述的傳 動(dòng)齒輪套設(shè)于主傳動(dòng)軸的外側(cè)，所述的電位器齒輪套設(shè)于電位器的主軸上，位于電氣安裝 盤(pán)的上方并與傳動(dòng)齒輪嚙合，所述的電位器支架設(shè)置于電位器齒輪的上方，所述的電位器 安裝于電位器支架上，所述的角度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電源模塊、角度檢測(cè)芯片、嵌入式微處理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、CAN總線(xiàn)處理器、CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊，所述電源模塊的一端連接于外接電源，另一端連接 于嵌入式微處理器，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與所述電位器的輸出端相連接，所述A/D轉(zhuǎn) 換模塊的輸出端以及所述角度檢測(cè)芯片的輸出端與嵌入式微處理器相連接，所述的嵌入式 微處理器、CAN總線(xiàn)處理器、CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊依次相連接，所述CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊的輸出端 連接于上位機(jī)。工作原理如下將本實(shí)用新型通過(guò)安裝支架安裝于起重機(jī)吊臂上，測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜一端固定于吊 臂前端。起重臂伸出后，電纜被拉出，帶動(dòng)測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成轉(zhuǎn)動(dòng)，然后主傳動(dòng)軸、傳 動(dòng)齒輪、電位器齒輪、電位器內(nèi)的電刷跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)彈簧被拉伸，電位器輸出線(xiàn)性變化信 號(hào)；當(dāng)起重機(jī)的臂縮回時(shí)，彈簧提供動(dòng)力將測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜收回，同時(shí)主傳動(dòng)軸開(kāi)始反向旋 轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪、電位器齒輪、電位器內(nèi)的電刷也跟著反向旋轉(zhuǎn)，電位器輸出線(xiàn)性變化信號(hào)；信 號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入嵌入式微處理器，再通過(guò)CAN總線(xiàn)處理器及CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊轉(zhuǎn) 換為CAN總線(xiàn)長(zhǎng)度信號(hào)輸出。此外，當(dāng)起重機(jī)的臂起升或者下降時(shí)，角度檢測(cè)芯片檢測(cè)到角 度變化，此角度變化信號(hào)通過(guò)嵌入式微處理器、CAN總線(xiàn)處理器及CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊轉(zhuǎn)換為 CAN總線(xiàn)角度輸出。作為改進(jìn)，本實(shí)用新型所述的主傳動(dòng)軸上還設(shè)有電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)，所述的電氣滑環(huán) 機(jī)構(gòu)包括支撐螺栓、絕緣固定塊、電氣集流環(huán)、絕緣塑料塊、安裝固定頂絲、底座以及至少兩 套電刷，所述電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝固定頂絲固定于主傳動(dòng)軸上，所述的支撐螺栓用于從 上到下依次固定所述絕緣固定塊、電氣集流環(huán)、絕緣塑料塊，所述的絕緣固定塊和絕緣塑料 塊用于隔開(kāi)絕緣所述電氣集流環(huán)，所述的電氣集流環(huán)與主傳動(dòng)軸相連接并能隨其同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述每層電氣集流環(huán)對(duì)應(yīng)設(shè)有兩套電刷，所述電刷用于將電氣集流環(huán)上的信號(hào)傳輸?shù)?上位機(jī)。支撐螺栓可根據(jù)電氣集流環(huán)的層數(shù)而改變長(zhǎng)度，從而可方便擴(kuò)展電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)的 信號(hào)路數(shù)，為了確保信號(hào)傳輸?shù)目煽啃?，每層電氣集流環(huán)配置兩套電刷，兩套電刷的信號(hào)并 行連接，只要任何一套電刷能工作，就能保障整層電氣集流環(huán)的信號(hào)能可靠地被傳遞。作為進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型所述電氣安裝盒的上方還設(shè)有電氣安裝盒防護(hù)蓋， 所述的電氣安裝盒防護(hù)蓋上設(shè)有防塵防水透氣機(jī)構(gòu)，所述的防塵防水透氣機(jī)構(gòu)包括從上到 下依次相連的閥蓋、防塵防水透氣膜、閥蓋連接螺栓、閥蓋密封圈、閥蓋螺母，所述的防塵防 水透氣膜由憎水性膨體聚四氟乙烯材料制成，所述的閥蓋螺母用于將閥蓋連接于安裝盒 上。本實(shí)用新型可做進(jìn)一步改進(jìn)，所述的長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括用于均勻收放測(cè)長(zhǎng) 及導(dǎo)電電纜的電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝支架的上方，其包括傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)安裝單元、水平調(diào)整單元、電纜導(dǎo)向輪安裝單元、電纜導(dǎo)向輪安裝螺栓、電纜導(dǎo)向輪，所述 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元用于將電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于安裝支架上，所述水平調(diào)整單元用于在水平 方向調(diào)整電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電纜導(dǎo)向輪安裝螺栓用于將電纜導(dǎo)向輪安裝于電纜導(dǎo)向輪安 裝單元上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元、水平調(diào)整單元、電纜導(dǎo)向輪安裝單元依次相連并一體成 型，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元、電纜導(dǎo)向輪安裝單元保持平行，所述測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜從電纜導(dǎo) 向輪之間引出。本實(shí)用新型還可做進(jìn)一步改進(jìn)，所述的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜包括護(hù)套、綿紙、編織網(wǎng)、 玻璃紙、絕緣層、防彈絲、導(dǎo)線(xiàn)，所述護(hù)套、綿紙、編織網(wǎng)、玻璃紙從外到內(nèi)依次套設(shè)構(gòu)成保護(hù)層，所述導(dǎo)線(xiàn)的外緣包裹絕緣層構(gòu)成導(dǎo)線(xiàn)單元，所述的保護(hù)層內(nèi)包括若干導(dǎo)線(xiàn)單元，所述導(dǎo) 線(xiàn)單元之間設(shè)有防彈絲。優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的護(hù)套由PUR材料制成。由上可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下有益效果(1)本實(shí)用新型中角度測(cè)量機(jī)構(gòu)本身是一套嵌入式系統(tǒng)，可以處理長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu) 信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為CAN總線(xiàn)數(shù)字形式輸出，長(zhǎng)度角度信號(hào)可以一體化輸出，提高了測(cè)量精度， 保證了長(zhǎng)度和角度信號(hào)的可靠性傳輸，通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸也減少了電纜布線(xiàn)；(2)本實(shí)用新型用于傳輸臂頭信號(hào)的電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)采用可任意擴(kuò)展的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)，并采取雙電刷的冗余設(shè)計(jì)，提高了信號(hào)傳輸?shù)目蓴U(kuò)展性及可靠性；(3)本實(shí)用新型中的防塵防水透氣機(jī)構(gòu)可以提供有效的防塵、防水屏障，而且產(chǎn)品 在環(huán)境條件變化時(shí)還能透氣，這樣可以防止因壓力積聚而損壞外殼密封，從而避免靈敏元 件暴露在外面，延長(zhǎng)了產(chǎn)品的使用壽命；(4)本實(shí)用新型中測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)分析及改進(jìn)，可以保證 電纜收放時(shí)的均勻受力，保證了測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜收放時(shí)的均勻歸位，從而避免了電纜的纏 繞導(dǎo)致的電纜損壞，并保證了長(zhǎng)度測(cè)量器的測(cè)量精度；(5)本實(shí)用新型采用高柔性高強(qiáng)度耐磨耐候性的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜，護(hù)套材料采用 進(jìn)口專(zhuān)用PUR材料，此材料具有高柔性、抗撕裂強(qiáng)度高、高耐磨、高耐候性(耐水、耐油、耐 酸堿、抗紫外線(xiàn))，可用于各種惡劣的使用環(huán)境，有效地延長(zhǎng)了室外使用長(zhǎng)角度測(cè)量器中測(cè) 長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜的使用壽命；同時(shí)測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜中增加了防彈絲抗拉材料，使抗拉力達(dá)到 600N，此材料可有效減小同量程測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜的直徑，進(jìn)一步減小了測(cè)量器的整體尺寸。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的原理圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中防塵防水透氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中防塵防水透氣機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意 性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖1至圖8所示為本實(shí)用新型所述的一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置的實(shí)施例，包括長(zhǎng) 度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)和安裝支架8，安裝支架8用于將長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝于起重臂，長(zhǎng)度角
6度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成7、測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6、彈簧盒5、彈簧盒蓋板3、定 位軸承12、電氣安裝盤(pán)13、電氣安裝盒2、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)；測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞 線(xiàn)總成7上安裝有主傳動(dòng)軸10，測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6設(shè)置于測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成7上，測(cè) 長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成7能隨主傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧盒蓋板3設(shè)于主傳動(dòng)軸10的外側(cè)， 定位軸承12套設(shè)于主傳動(dòng)軸10的外側(cè)，彈簧盒5設(shè)置于定位軸承12的外側(cè)，位于彈簧盒 蓋板3的下方，彈簧盒5內(nèi)設(shè)有彈簧4 ；電氣安裝盤(pán)13固定設(shè)置于彈簧盒蓋板3的上方，電 氣安裝盤(pán)13套設(shè)于主傳動(dòng)軸10的外側(cè)，位于彈簧盒5的上方，長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī) 構(gòu)安裝于電氣安裝盤(pán)13上，電氣安裝盤(pán)13、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)均位于電氣安裝 盒2內(nèi)；長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電位器18、電位器支架19、電位器齒輪20、傳動(dòng)齒輪11，傳動(dòng)齒 輪11套設(shè)于主傳動(dòng)軸10的外側(cè)，電位器齒輪20套設(shè)于電位器18的主軸上，位于電氣安裝 盤(pán)13的上方并與傳動(dòng)齒輪11嚙合，電位器支架19設(shè)置于電位器齒輪20的上方，電位器18 安裝于電位器支架19上；角度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電源模塊51、角度檢測(cè)芯片52、嵌入式微處理 器53、A/D轉(zhuǎn)換模塊54、CAN總線(xiàn)處理器55、CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊56，電源模塊51的一端連接 于外接電源，另一端連接于嵌入式微處理器53，A/D轉(zhuǎn)換模塊54的輸入端與電位器18的輸 出端相連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊54的輸出端以及角度檢測(cè)芯片52的輸出端與嵌入式微處理器 53相連接，嵌入式微處理器53、CAN總線(xiàn)處理器55、CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊56依次相連接，CAN 總線(xiàn)收發(fā)模塊56的輸出端連接于上位機(jī)。工作時(shí)，首先將本實(shí)施例通過(guò)安裝支架8安裝于起重機(jī)吊臂上，將測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電 纜6—端固定于吊臂的前端。起重臂伸出后，測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6被拉出，帶動(dòng)測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電 纜繞線(xiàn)總成15轉(zhuǎn)動(dòng)，然后主傳動(dòng)軸10、定位軸承12、傳動(dòng)齒輪11、電位器齒輪20以及電位 器18內(nèi)的電刷跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)彈簧4被拉伸，電位器18輸出線(xiàn)性變化信號(hào)；當(dāng)起重機(jī)的臂 縮回時(shí)，彈簧4提供動(dòng)力將測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6收回，同時(shí)主傳動(dòng)軸10開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒 輪11、電位器齒輪20以及電位器18內(nèi)的電刷也跟著反向旋轉(zhuǎn)，精密電位器18輸出線(xiàn)性變 化信號(hào)；信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊54輸入嵌入式微處理器53，再通過(guò)CAN總線(xiàn)處理器55及 CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊56轉(zhuǎn)換為CAN總線(xiàn)長(zhǎng)度信號(hào)輸出。此外，當(dāng)角度檢測(cè)芯片52檢測(cè)到角 度變化時(shí)，通過(guò)嵌入式微處理器53、CAN總線(xiàn)處理器55及CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊56轉(zhuǎn)換為CAN 總線(xiàn)角度輸出。為了提高信號(hào)傳輸?shù)目煽啃?，在本?shí)施例中，主傳動(dòng)軸10上還設(shè)有電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu) 14，電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)14包括支撐螺栓141、絕緣固定塊142、電氣集流環(huán)143、絕緣塑料塊144、 安裝固定頂絲145、底座146以及至少兩套電刷147，電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)14通過(guò)安裝固定頂絲 145固定于主傳動(dòng)軸10上，支撐螺栓141用于從上到下依次固定絕緣固定塊142、電氣集流 環(huán)143、絕緣塑料塊144，絕緣固定塊142和絕緣塑料塊144用于隔開(kāi)絕緣電氣集流環(huán)143， 電氣集流環(huán)143與主傳動(dòng)軸10相連接并能隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每層電氣集流環(huán)143對(duì)應(yīng)設(shè)有兩 套電刷147，電刷147用于將電氣集流環(huán)143上的信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。支撐螺栓141可根據(jù) 電氣集流環(huán)143的層數(shù)而改變長(zhǎng)度，從而可方便擴(kuò)展電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)14的信號(hào)路數(shù)，為了確 保信號(hào)傳輸?shù)目煽啃?，每層電氣集流環(huán)143配置兩套電刷147，兩套電刷147的信號(hào)并行連 接，只要任何一套電刷147能工作，就能保障整層電氣集流環(huán)143的信號(hào)能可靠地被傳遞。為了更好地保護(hù)產(chǎn)品，電氣安裝盒2的上方還設(shè)有安裝盒防護(hù)蓋1，安裝盒防護(hù)蓋 1上設(shè)有防塵防水透氣機(jī)構(gòu)9，防塵防水透氣機(jī)構(gòu)9包括從上到下依次相連的閥蓋91、防塵
7防水透氣膜92、閥蓋連接螺栓93、閥蓋密封圈94、閥蓋螺母95，防塵防水透氣膜92由憎水 性膨體聚四氟乙烯材料制成，閥蓋螺母95用于將閥蓋91連接于安裝盒防護(hù)蓋1上。其中， 憎水性膨體聚四氟乙烯材料具備防水透氣的功能，可以提供有效的防塵、防水屏障，而且產(chǎn) 品在環(huán)境條件變化時(shí)還能透氣，可以防止環(huán)境氣溫變化造成的壓力積聚而損壞外殼密封， 從而避免靈敏元件暴露在外面，延長(zhǎng)了產(chǎn)品的使用壽命。為了均勻收放測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6，在本實(shí)施例中，長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括電纜傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)61，電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61設(shè)置于安裝支架8的上方，其包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元611、水平 調(diào)整單元612、電纜導(dǎo)向輪安裝單元613、電纜導(dǎo)向輪安裝螺栓614、電纜導(dǎo)向輪615，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)安裝單元611用于將電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61安裝于安裝支架8上，水平調(diào)整單元612用于在水 平方向調(diào)整電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61，電纜導(dǎo)向輪安裝螺栓614用于將電纜導(dǎo)向輪615安裝于電纜 導(dǎo)向輪安裝單元613上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元611、水平調(diào)整單元612、電纜導(dǎo)向輪安裝單元 613依次相連并一體成型，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元611、電纜導(dǎo)向輪安裝單元613保持平行，測(cè)長(zhǎng) 及導(dǎo)電電纜6從電纜導(dǎo)向輪615之間引出，這樣保證了測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6收放時(shí)的均勻歸 位，避免了測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6的纏繞導(dǎo)致的電纜損壞，并保證了長(zhǎng)度測(cè)量的檢測(cè)精度。在本實(shí)施例中，測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6包括護(hù)套68、綿紙62、編織網(wǎng)63、玻璃紙64、絕 緣層65、防彈絲66、導(dǎo)線(xiàn)67，護(hù)套68、綿紙62、編織網(wǎng)63、玻璃紙64從外到內(nèi)依次套設(shè)構(gòu)成 保護(hù)層，導(dǎo)線(xiàn)67的外緣包裹絕緣層65構(gòu)成導(dǎo)線(xiàn)單元，保護(hù)層內(nèi)包括若干導(dǎo)線(xiàn)單元，導(dǎo)線(xiàn)單 元之間設(shè)有防彈絲66。護(hù)套68采用進(jìn)口專(zhuān)用的PUR材料，此材料具有高柔性、抗撕裂強(qiáng)度 高、高耐磨、高耐候性(耐水、耐油、耐酸堿、抗紫外線(xiàn))，可用于各種惡劣的使用環(huán)境，可有 效延長(zhǎng)室外使用測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6的使用壽命；同時(shí)測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6中增加了防彈絲66 抗拉材料，使抗拉力達(dá)到600N，此材料可有效減小同量程測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜6的直徑，減小了 產(chǎn)品的整體尺寸。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體 個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫 助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施 例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為 對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，包括長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)和安裝支架，安裝支架用于將長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝于起重臂，其特征是所述的長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成、測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜、彈簧盒、彈簧盒蓋板、定位軸承、電氣安裝盤(pán)、電氣安裝盒、電氣安裝盒蓋板、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成上安裝有主傳動(dòng)軸，所述的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜設(shè)置于測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成上，所述的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成能隨主傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的彈簧盒蓋板設(shè)于主傳動(dòng)軸的外側(cè)，所述的定位軸承套設(shè)于主傳動(dòng)軸的外側(cè)，所述的彈簧盒設(shè)置于定位軸承的外側(cè)，位于彈簧盒蓋板的下方，所述的彈簧盒內(nèi)設(shè)有彈簧，所述的電氣安裝盒固定設(shè)置于彈簧盒蓋板的上方，所述的電氣安裝盤(pán)套設(shè)于主傳動(dòng)軸的外側(cè)，位于彈簧盒的上方，所述的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝于電氣安裝盤(pán)上，所述的電氣安裝盤(pán)、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)均位于電氣安裝盒內(nèi)，所述的長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電位器、電位器支架、電位器齒輪、傳動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪套設(shè)于主傳動(dòng)軸的外側(cè)，所述的電位器齒輪套設(shè)于電位器的主軸上，位于電氣安裝盤(pán)的上方并與傳動(dòng)齒輪嚙合，所述的電位器支架設(shè)置于電位器齒輪的上方，所述的電位器安裝于電位器支架上，所述的角度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括電源模塊、角度檢測(cè)芯片、嵌入式微處理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、CAN總線(xiàn)處理器、CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊，所述電源模塊的一端連接于外接電源，另一端連接于嵌入式微處理器，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與所述電位器的輸出端相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端以及所述角度檢測(cè)芯片的輸出端與嵌入式微處理器相連接，所述的嵌入式微處理器、CAN總線(xiàn)處理器、CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊依次相連接，所述CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊的輸出端連接于上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，其特征是所述的主傳動(dòng)軸上還設(shè) 有電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)，所述的電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)包括支撐螺栓、絕緣固定塊、電氣集流環(huán)、絕緣塑料 塊、安裝固定頂絲、底座以及至少兩套電刷，所述電氣滑環(huán)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝固定頂絲固定于主 傳動(dòng)軸上，所述的支撐螺栓用于從上到下依次固定所述絕緣固定塊、電氣集流環(huán)、絕緣塑料 塊，所述的絕緣固定塊和絕緣塑料塊用于隔開(kāi)絕緣所述電氣集流環(huán)，所述的電氣集流環(huán)與 主傳動(dòng)軸相連接并能隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述每層電氣集流環(huán)對(duì)應(yīng)設(shè)有兩套電刷，所述電刷用 于將電氣集流環(huán)上的信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，其特征是所述電氣安裝盒的上方 還設(shè)有電氣安裝盒防護(hù)蓋，所述的電氣安裝盒防護(hù)蓋上設(shè)有防塵防水透氣機(jī)構(gòu)，所述的防 塵防水透氣機(jī)構(gòu)包括從上到下依次相連的閥蓋、防塵防水透氣膜、閥蓋連接螺栓、閥蓋密封 圈、閥蓋螺母，所述的防塵防水透氣膜由憎水性膨體聚四氟乙烯材料制成，所述的閥蓋螺母 用于將閥蓋連接于安裝盒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，其特征是所述的長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī) 構(gòu)還包括用于均勻收放測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜的電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝 支架的上方，其包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元、水平調(diào)整單元、電纜導(dǎo)向輪安裝單元、電纜導(dǎo)向輪 安裝螺栓、電纜導(dǎo)向輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元用于將電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于安裝支架上，所 述水平調(diào)整單元用于在水平方向調(diào)整電纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電纜導(dǎo)向輪安裝螺栓用于將電纜導(dǎo)向輪安裝于電纜導(dǎo)向輪安裝單元上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元、水平調(diào)整單元、電纜導(dǎo)向輪 安裝單元依次相連并一體成型，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝單元、電纜導(dǎo)向輪安裝單元保持平行，所 述測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜從電纜導(dǎo)向輪之間引出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，其特征是所述的測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜 包括護(hù)套、綿紙、編織網(wǎng)、玻璃紙、絕緣層、防彈絲、導(dǎo)線(xiàn)，所述護(hù)套、綿紙、編織網(wǎng)、玻璃紙從 外到內(nèi)依次套設(shè)構(gòu)成保護(hù)層，所述導(dǎo)線(xiàn)的外緣包裹絕緣層構(gòu)成導(dǎo)線(xiàn)單元，所述的保護(hù)層內(nèi) 包括若干導(dǎo)線(xiàn)單元，所述導(dǎo)線(xiàn)單元之間設(shè)有防彈絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，其特征是所述的護(hù)套由PUR材料 制成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種長(zhǎng)度角度測(cè)量裝置，包括長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)和安裝支架，長(zhǎng)度角度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成、測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜、彈簧盒、彈簧盒蓋板、定位軸承、電氣安裝盤(pán)、電氣安裝盒、電氣安裝盒蓋板、長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)，測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成上安裝有主傳動(dòng)軸，測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜設(shè)置于測(cè)長(zhǎng)及導(dǎo)電電纜繞線(xiàn)總成上，彈簧盒蓋板設(shè)于主傳動(dòng)軸外側(cè)，定位軸承套設(shè)于主傳動(dòng)軸外側(cè)，彈簧盒設(shè)置于定位軸承外側(cè)，彈簧盒內(nèi)設(shè)有彈簧，電氣安裝盒固定設(shè)置于彈簧盒蓋板上方，套設(shè)于主傳動(dòng)軸的外側(cè)，長(zhǎng)度測(cè)量機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝于電氣安裝盤(pán)上。本實(shí)用新型長(zhǎng)度和角度信號(hào)采用CAN總線(xiàn)技術(shù)同時(shí)輸出，可靠性和穩(wěn)定性較高，使用非常方便。
文檔編號(hào)G01B7/30GK201737619SQ20102013892
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
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