專利名稱：一種三軸向均勻減震的激光陀螺慣性組合的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種三軸向均勻減震的激光陀螺慣性組合的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，振動、沖擊是物質(zhì)運動的一種主要形式，是自然界廣泛存在的現(xiàn)象。同 世界上一切事物無不具有兩重性一樣，振動、沖擊一方面可以利用，為人類服務(wù)，給人類帶 來利益，但另一方面也會給人類帶來嚴重的危害。如導(dǎo)彈、火炮發(fā)射所產(chǎn)生的振動、沖擊以 及坦克、飛機等在運動中所產(chǎn)生的振動、沖擊將導(dǎo)致各種測試設(shè)備和控制設(shè)備性能降低，甚 至失效，從而導(dǎo)致發(fā)射失效或飛機、坦克等運動載體無法完成預(yù)定的任務(wù)。為滿足航空、航海、空間飛行的導(dǎo)彈以及陸地行進中的坦克等運動體的導(dǎo)航和控 制要求，科技研究人員利用陀螺儀和加速度計等慣性器設(shè)計制造各種形式的慣導(dǎo)系統(tǒng)，其 中最常見的是平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)，用陀螺慣性組合構(gòu)成捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)廣 泛應(yīng)用在工程系統(tǒng)中，而激光陀螺慣性組合則是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)最常見的產(chǎn)品之一。由于 導(dǎo)彈在發(fā)射和飛行過程中，導(dǎo)彈上的各種設(shè)備、儀器將受到惡劣的振動、沖擊和噪聲等力學(xué) 環(huán)境的作用，這種力學(xué)環(huán)境是寬頻帶、隨機的、且是多方向的。為保證激光陀螺慣性組合結(jié) 構(gòu)可靠、性能穩(wěn)定，設(shè)計人員在結(jié)構(gòu)設(shè)計上通過減震設(shè)計達到了一定的使用要求，如在7 實際應(yīng)用中，存在著通過一般的減震設(shè)計，如安裝方向的減震或某一個單方向的減震設(shè)計 等，但其仍達不到使用要求。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種在三個方向上均勻減震的激 光陀螺慣性組合。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種三軸向均勻減震的激光 陀螺慣性組合的結(jié)構(gòu)，包括激光陀螺慣性組合、三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件及安裝基座，激光 陀螺慣性組合安裝在三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件內(nèi)，所述三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件與安裝基 座連接，在三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件的三個方向、六個面上分別均勻安裝有隔振阻尼圈。作為優(yōu)選，所述激光陀螺慣性組合由三軸激光陀螺、三軸加速度計、溫度傳感器以 及相應(yīng)的電子線路和模塊組成。作為優(yōu)選，所述隔振阻尼圈呈壓縮型的圓柱形。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該實用新型帶來的有益效果為該實用新型結(jié)構(gòu)簡單、在三個方 向同時進行減震，使得受到的振動沖擊遠遠低于外部環(huán)境實際的振動沖擊，從而保證了激 光陀螺慣性組合不受環(huán)境振動沖擊的影響，穩(wěn)定可靠，采用壓縮型的圓柱形隔振阻尼圈，這 種隔振阻尼圈容易組合成三向受力的隔振器，通過壓縮變形來消耗振動、沖擊中的能量。

圖1為本實用新型實施例的方框圖；[0010]圖2為三軸激光陀螺慣性組合的方框圖；圖3為激光陀螺慣性組合三軸向六面均勻減震示意圖。附圖中1-激光陀螺慣性組合，2-三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件，3-安裝基座，4-三 軸激光陀螺，5-三軸加速度計，6-溫度傳感器，7-A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，8-數(shù)據(jù)采集處理器， 9-RS422數(shù)字串口，10-隔振阻尼圈。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖1、圖2和圖3所示，作為本實用新型的一種實施例，該三軸向均勻減震的激光 陀螺慣性組合的結(jié)構(gòu)，包括激光陀螺慣性組合1、三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件2及安裝基座3， 激光陀螺慣性組合1安裝在三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件2內(nèi)，所述三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件 2與安裝基座3連接，所述激光陀螺慣性組合1由三軸激光陀螺4、三軸加速度計5、溫度傳 感器6、216位A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊7以及數(shù)據(jù)采集處理器8和RS422數(shù)字串口 9以及相應(yīng)的 電子線路組成，在三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件的三個方向、六個面上均安裝有隔振阻尼圈10， 在三個方向同時進行減震，使得受到的振動沖擊遠遠低于外部環(huán)境實際的振動沖擊，從而 保證了激光陀螺慣性組合1不受環(huán)境振動沖擊的影響，穩(wěn)定可靠，所述隔振阻尼圈10呈壓 縮型的圓柱形，容易組合成三向受力的隔振器，通過壓縮變形來消耗振動、沖擊中的能量。具體流程如下三軸激光陀螺4測量出載體三個方向的角速率ωχ、coy、ω z，三軸加速度計5測量 出載體三個方向的加速度K、Ay、Az，溫度傳感器6測量溫度信號T角速度、加速度及溫度 信號一起輸給216位A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊7，經(jīng)過A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊7對三軸激光陀螺4的零 位誤差、線性誤差、交叉耦合誤差以及對三軸加速度計5的偏置誤差、線性誤差、交叉耦合 誤差和溫度傳感器6的溫度誤差分別進行補償和處理后輸入數(shù)據(jù)采集處理器8，經(jīng)過數(shù)據(jù) 采集處理器8對采集的數(shù)據(jù)進行運算處理后，將所得到的載體航姿數(shù)據(jù)信號通過RS422數(shù) 字串口 9輸出。該實用新型針對三軸激光陀螺慣性組合的使用環(huán)境惡劣，如在導(dǎo)彈、炮彈的發(fā)射 過程中將受到強烈的振動和沖擊，飛機、坦克等在飛行和行進中也會產(chǎn)生強烈的隨機振動， 這些振動、沖擊將使三軸激光陀螺慣性組合的性能降低，甚至失效，提供一種三軸向均勻 減震的激光陀螺慣性組合的結(jié)構(gòu)，能滿足在惡劣環(huán)境下的使用要求，經(jīng)過實驗證明，在頻 率為10-38HZ、加速度為1. 6g ；頻率為38-2000HZ、加速度為7g ；三方向正弦對數(shù)掃描率為 0. 70ct/min的隨機振動，其結(jié)構(gòu)可靠、性能穩(wěn)定。以上提供的一個實施例只是對本實用新型的舉例說明，并非對本實用新型的構(gòu)思 和范圍進行限定，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，本工作領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員對本 實用新型進行的各種變換和改進，均落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種三軸向均勻減震的激光陀螺慣性組合的結(jié)構(gòu)，包括激光陀螺慣性組合、三軸向 均勻減震的結(jié)構(gòu)件及安裝基座，激光陀螺慣性組合安裝在三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件內(nèi)，所 述三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件與安裝基座連接，其特征在于在三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件的 三個方向、六個面上分別均勻安裝有隔振阻尼圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸向均勻減震的激光陀螺慣性組合的結(jié)構(gòu)，其特征在 于所述激光陀螺慣性組合由三軸激光陀螺、三軸加速度計、溫度傳感器以及相應(yīng)的電子線 路和模塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸向均勻減震的激光陀螺慣性組合的結(jié)構(gòu)，其特征在 于所述隔振阻尼圈呈壓縮型的圓柱形。
專利摘要本實用新型公開了一種三軸向均勻減震的激光陀螺慣性組合的結(jié)構(gòu)，包括激光陀螺慣性組合、三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件及安裝基座，激光陀螺慣性組合安裝在三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件內(nèi)，所述三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件與安裝基座連接，在三軸向均勻減震的結(jié)構(gòu)件的三個方向、六個面上分別均勻安裝有隔振阻尼圈。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、在三個方向同時進行減震，使得受到的振動沖擊遠遠低于外部環(huán)境實際的振動沖擊，從而保證了激光陀螺慣性組合不受環(huán)境振動沖擊的影響，穩(wěn)定可靠，采用壓縮型的圓柱形隔振阻尼圈，這種隔振阻尼圈容易組合成三向受力的隔振器，通過壓縮變形來消耗振動、沖擊中的能量。
文檔編號G01C21/16GK201903349SQ20102028439
公開日2011年7月20日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者卿榮康, 呂良 申請人:重慶仙通智能儀表有限公司