專利名稱：垂直平面運動機構(gòu)的振蕩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種研究船舶運動的試驗裝置，尤其涉及一種垂直平面運動機構(gòu) 的振蕩裝置。
技術(shù)背景從20世紀(jì)60年代第一臺船用平面運動問世，到目前垂直型平面運動裝置，大致經(jīng) 歷了四個階段。前三個階段，由于受當(dāng)時電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展的限制， 因此無論在試驗功能、控制精度、測試方式及數(shù)據(jù)處理都存在一些缺陷，而且整個試驗均為 手動控制、模擬測試；且適用范圍不廣
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種垂直平面運動機構(gòu)的振蕩裝置，它可進行既有攻角 又有漂角的試驗，適用范圍廣。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案它包含天平 套筒、前支桿、后支桿、前連桿、后連桿、下連接桿、下支架、拖車測橋、底座、滑座、十字框架、 滑塊、上支架、上連接桿、上連桿、滑道、電機、減速器、振蕩裝置固定件和正弦發(fā)生裝置，它 還包含轉(zhuǎn)盤，天平套筒固定在船模內(nèi)，天平套筒的兩端垂直鉸接有前支桿和后支桿，前支桿 和后支桿的中部分別與前連桿和后連桿水平連接，前支桿和后支桿的上部均設(shè)置有滑座， 滑座上設(shè)置有十字滑框，十字滑框內(nèi)設(shè)置有滑塊，前連桿與下連接桿相連，下連接桿與下支 架的下部相連，下支架與上支架相連，前支桿和后支桿的中上部設(shè)置有拖車測橋，底座通過 振蕩裝置固定件設(shè)置在拖車測橋上，底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固接有正弦發(fā)生裝置，正弦 發(fā)生裝置與電機和減速器相連，轉(zhuǎn)盤中間設(shè)置有滑道。本實用新型是船模的重心應(yīng)調(diào)節(jié)到兩桿的中心位置，通過改變伺服電機的轉(zhuǎn)速可獲 得不同的振蕩頻率，調(diào)節(jié)正弦發(fā)生裝置的偏心滑塊的偏心距可改變振幅，若調(diào)整前后正弦發(fā)生 裝置偏心滑塊的相對角度，則可改變前后支桿的振動相位差，很方便地實現(xiàn)船模在水下的純俯 仰、純升沉、搖首、橫蕩等運動；后支桿不動，在前支桿橫向方向安裝齒輪、齒條機構(gòu)，則可實現(xiàn) 船模的滾轉(zhuǎn)運動；本實用新型的另一特點是在一般垂直平面機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了一套可變β 角的轉(zhuǎn)盤裝置，可進行既有攻角又有漂角的試驗，如斜拖運動等，適應(yīng)范圍更加廣泛。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖。
具體實施方式
參照圖1-3，本具體實施方式
采用以下技術(shù)方案它包含天平套筒1、前支桿2、后
3支桿3、前連桿4、后連桿5、下連接桿6、下支架7、拖車測橋8、底座9、滑座11、十字框架12、 滑塊13、上支架14、上連接桿15、上連桿16、滑道17、電機18、減速器19、振蕩裝置固定件 20和正弦發(fā)生裝置21，它還包含轉(zhuǎn)盤10，天平套筒1固定在船模內(nèi)，天平套筒1的兩端垂直 鉸接有前支桿2和后支桿3，前支桿2和后支桿3的中部分別與前連桿4和后連桿5水平連 接，前支桿2和后支桿3的上部均設(shè)置有滑座11，滑座11上設(shè)置有十字滑框12，十字滑框 12內(nèi)設(shè)置有滑塊13，前連桿4與下連接桿6相連，下連接桿6與下支架7的下部相連，下支 架7與上支架14相連，前支桿2和后支桿3的中上部設(shè)置有拖車測橋8，底座9通過振蕩裝 置固定件20設(shè)置在拖車測橋8上，底座9上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10上固接有正弦發(fā)生裝置 21，正弦發(fā)生裝置21與電機18和減速器19相連，轉(zhuǎn)盤10中間設(shè)置有滑道17。 本具體實施方式
是船模的重心應(yīng)調(diào)節(jié)到兩桿的中心位置，通過改變伺服電機的轉(zhuǎn) 速可獲得不同的振蕩頻率，調(diào)節(jié)正弦發(fā)生裝置的偏心滑塊的偏心距可改變振幅，若調(diào)整前 后正弦發(fā)生裝置偏心滑塊的相對角度，則可改變前后支桿的振動相位差，很方便地實現(xiàn)船 模在水下的純俯仰、純升沉、搖首、橫蕩等運動；后支桿不動，在前支桿橫向方向安裝齒輪、 齒條機構(gòu)，則可實現(xiàn)船模的滾轉(zhuǎn)運動；本具體實施方式
的另一特點是在一般垂直平面機構(gòu) 的基礎(chǔ)上增加了一套可變β角的轉(zhuǎn)盤裝置，可進行既有攻角又有漂角的試驗，如斜拖運動 等，適應(yīng)范圍更加廣泛。
權(quán)利要求垂直平面運動機構(gòu)的振蕩裝置，它包含天平套筒(1)、前支桿(2)、后支桿(3)、前連桿(4)、后連桿(5)、下連接桿(6)、下支架(7)、拖車測橋(8)、底座(9)、滑座(11)、十字框架(12)、滑塊(13)、上支架(14)、上連接桿(15)、上連桿(16)、滑道(17)、電機(18)、減速器(19)、振蕩裝置固定件(20)和正弦發(fā)生裝置(21)，其特征在于振蕩裝置還包含轉(zhuǎn)盤(10)，天平套筒(1)固定在船模內(nèi)，天平套筒(1)的兩端垂直鉸接有前支桿(2)和后支桿(3)，前支桿(2)和后支桿(3)的中部分別與前連桿(4)和后連桿(5)水平連接，前支桿(2)和后支桿(3)的上部均設(shè)置有滑座(11)，滑座(11)上設(shè)置有十字滑框(12)，十字滑框(12)內(nèi)設(shè)置有滑塊(13)，前連桿(4)與下連接桿(6)相連，下連接桿(6)與下支架(7)的下部相連，下支架(7)與上支架(14)相連，前支桿(2)和后支桿(3)的中上部設(shè)置有拖車測橋(8)，底座(9)通過振蕩裝置固定件(20)設(shè)置在拖車測橋(8)上，底座(9)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(10)，轉(zhuǎn)盤(10)上固接有正弦發(fā)生裝置(21)，正弦發(fā)生裝置(21)與電機(18)和減速器(19)相連，轉(zhuǎn)盤(10)中間設(shè)置有滑道(17)。
專利摘要垂直平面運動機構(gòu)的振蕩裝置，它涉及一種研究船舶運動的試驗裝置。它還包含轉(zhuǎn)盤，天平套筒固定在船模內(nèi)，天平套筒的兩端垂直鉸接有前支桿和后支桿，前支桿和后支桿的中部分別與前連桿和后連桿水平連接，前支桿和后支桿的上部均設(shè)置有滑座，滑座上設(shè)置有十字滑框，十字滑框內(nèi)設(shè)置有滑塊，前連桿與下連接桿相連，下連接桿與下支架的下部相連，下支架與上支架相連，前支桿和后支桿的中上部設(shè)置有拖車測橋，底座通過振蕩裝置固定件設(shè)置在拖車測橋上，底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固接有正弦發(fā)生裝置，正弦發(fā)生裝置與電機和減速器相連，轉(zhuǎn)盤中間設(shè)置有滑道。它可進行既有攻角又有漂角的試驗，適用范圍廣。
文檔編號G01M10/00GK201740637SQ20102050084
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者王志剛, 金克偉 申請人:王志剛;金克偉