專利名稱：胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種疲勞測試機(jī)構(gòu)，具體涉及一種胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著人民生活水平的提高以及先進(jìn)制造技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)、外科及科 學(xué)技術(shù)等技術(shù)得到飛速發(fā)展，社會對醫(yī)療保健業(yè)的需求越來越大，因此醫(yī)療產(chǎn)品也陸續(xù)由 實(shí)驗(yàn)研發(fā)階段逐漸向市場推進(jìn)。在推進(jìn)過程中，一個極其重要的問題必須得到首要保證，那 就是產(chǎn)品的可靠性。針對產(chǎn)品可靠性測試，首要解決的即為各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的疲勞測試。在 胸外科手術(shù)中，胸外科輔助支撐臂起著很重要的作用，因此其要經(jīng)過嚴(yán)格的疲勞測試，主要 測試其在反復(fù)接觸使用中的可靠性。傳統(tǒng)的疲勞測試實(shí)驗(yàn)，是針對重復(fù)的實(shí)驗(yàn)步驟，投入大量的時間以及人力，需要數(shù) 以萬計重復(fù)實(shí)驗(yàn)，此過程非常的枯燥與乏味，且在進(jìn)行的過程中由于人為的原因，各項條件 的設(shè)置不能達(dá)到精準(zhǔn)一致，以致會影響結(jié)果的統(tǒng)計。尤其是用于反復(fù)接觸零件作反復(fù)的往 復(fù)運(yùn)動的疲勞測試機(jī)構(gòu)的傳動部件或接觸的部分往往會產(chǎn)生磨損，使疲勞測試機(jī)構(gòu)的壽命 甚至小于測試零件的情況，使得完成疲勞試驗(yàn)的成本和時間大大提高?，F(xiàn)在市場上迫切需要一種能夠測試胸外科輔助支撐臂的疲勞測試的機(jī)構(gòu)，達(dá)到減 少疲勞測試的時間，同時提高疲勞測試的準(zhǔn)確度，并大大降低人力、物力、財力的投入，達(dá)到 節(jié)約成本和時間的目的。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠減少零件的磨 損，增加整體壽命和可靠性的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、聯(lián)軸器、配套的滾珠絲杠和絲杠螺 母，其特征在于，還包括電機(jī)蓋、上蓋板、下蓋板、一個以上的導(dǎo)桿、導(dǎo)桿套筒、接觸踏板、導(dǎo) 向定位環(huán)、滾輪；上述電機(jī)蓋兩側(cè)分別固定有上述電機(jī)和上蓋板；上述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過上 述電機(jī)蓋與上述聯(lián)軸器相連，上述聯(lián)軸器的另一端與穿過上述上蓋板的滾珠絲杠的一端相 連，該滾珠絲杠的另一端設(shè)置在上述下蓋板內(nèi)；上述上蓋板和下蓋板之間設(shè)有用于連接固 定的一個以上的連接桿，上述連接桿穿過上述絲杠螺母，上述絲杠螺母固定有上述導(dǎo)桿；上 述下蓋板開有供上述導(dǎo)桿通過的通孔并對應(yīng)該通孔位置安裝有上述導(dǎo)桿套筒，上述導(dǎo)桿穿 過上述下蓋板和導(dǎo)桿套筒與上述接觸踏板相連接，上述接觸踏板設(shè)有上述導(dǎo)向定位環(huán)，上 述導(dǎo)向定位環(huán)連接有上述滾輪。前述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述上蓋板的中心處設(shè)有 供上述滾珠絲杠穿過的第一轉(zhuǎn)動軸承，上述下蓋板的中心處設(shè)有套接上述滾珠絲杠的第二 轉(zhuǎn)動軸承。[0009]前述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述導(dǎo)桿套筒兩端分別設(shè) 有滑動軸承，上述導(dǎo)桿套筒靠近上述接觸踏板的一端還設(shè)有軸承擋圈。前述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述電機(jī)蓋和上蓋板通過 它們之間設(shè)有的電機(jī)蓋連桿固定連接；上述上蓋板和下蓋板之間設(shè)有能夠?qū)⑸鲜鰧?dǎo)桿、滾 珠絲杠、絲杠螺母封裝的長套筒。前述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述滾輪由多個轉(zhuǎn)動軸承 組成。前述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述電機(jī)蓋板兩側(cè)還設(shè)有 用于安裝和支撐的支撐桿。前述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述上蓋板、下蓋板、接觸 踏板的軸向截面均為圓形。本實(shí)用新型的有益之處在于1、本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)緊湊，便于在進(jìn)行疲勞試驗(yàn)時的安裝，而且其結(jié)構(gòu)部件 能夠很好為傳動部件提供保護(hù)，排除外界對傳動機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。2、采用了滾珠絲杠和絲杠螺母作為傳動機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，更加可靠 和精確，并且能夠大大的減少傳動結(jié)構(gòu)的磨損。3、在導(dǎo)向套筒內(nèi)設(shè)置滑動軸承能夠大大減少因?yàn)榛瑒釉斐傻哪p。4、采用滾輪可以有效的減少直接接觸斜面造成的垂直方向的偏差，同時減少因?yàn)?相互接觸而造成的磨損。

圖1為本實(shí)用新型的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)安裝時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿套筒部分零件的剖 視圖；圖中附圖標(biāo)記的含義1、電機(jī)，2、聯(lián)軸器，3、滾珠絲杠，4、絲杠螺母，5、電機(jī)蓋，6、上蓋板，7、下蓋板，8、導(dǎo) 桿，9、導(dǎo)桿套筒，10、接觸踏板，11、導(dǎo)向定位環(huán)，12、滾輪，13、連接桿，14、第一轉(zhuǎn)動軸承，15、 第二轉(zhuǎn)動軸承，16、滑動軸承，17、軸承擋圈，18、電機(jī)蓋連桿，19、支撐桿，20、長套筒。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做詳細(xì)的說明。參照圖1，本實(shí)用新型的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)1、聯(lián)軸 器2、滾珠絲杠3、絲杠螺母，4、電機(jī)蓋5、上蓋板6、下蓋板7、一個以上的導(dǎo)桿8、導(dǎo)桿套筒9、 接觸踏板10、導(dǎo)向定位環(huán)11、滾輪12。電機(jī)蓋5的一側(cè)固定電機(jī)1，該電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸穿過電機(jī)蓋5上開有的通孔，伸到電 機(jī)蓋5的另一側(cè)，作為一種優(yōu)選方式可以通過螺栓將電機(jī)1固定在電機(jī)蓋5上。電機(jī)蓋5 的另一側(cè)固定連接有上蓋板6，如圖1所示，該上蓋板6可以使其與電機(jī)蓋5保持一定的空 間。在這個空間內(nèi)設(shè)置聯(lián)軸器2將電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸和滾珠絲杠3聯(lián)接在一起。滾珠絲杠3穿過上蓋板6，其另一端設(shè)置在下蓋板7內(nèi)，作為一種優(yōu)選方案，在上蓋板6和下蓋板7中分別 設(shè)置有套接在滾珠絲杠3的第一轉(zhuǎn)動軸承14和第二轉(zhuǎn)動軸承15，第一轉(zhuǎn)動軸承14和第二 轉(zhuǎn)動軸承15為深溝球軸承。上蓋板6和下蓋板7之間為了能夠固定連接并設(shè)置出容納滾珠絲杠3等零件的空 間，在它們之間設(shè)置有連接桿13，作為優(yōu)選方案，連接桿13可以通過兩端加工出螺紋配合 上蓋板6和下蓋板7上加工出配套的螺孔實(shí)現(xiàn)連接和固定。滾珠絲杠3設(shè)有配套的絲杠螺母4，該絲杠螺母4作為主要的傳動部件，當(dāng)電機(jī)1 帶動滾珠絲杠3轉(zhuǎn)動時，絲杠螺母4能夠沿著滾珠絲杠3上下移動。絲杠螺母4上固定有 導(dǎo)桿8，如圖1所示，導(dǎo)桿8向下蓋板7的方向伸出并穿過下蓋板7，下蓋板7設(shè)有供導(dǎo)桿 8穿過的通孔，在下蓋板7的另一面安裝有對應(yīng)著導(dǎo)桿套筒9，導(dǎo)桿8穿過導(dǎo)桿套筒9，其伸 出導(dǎo)桿套筒9的部分連接有接觸踏板10，而接觸踏板10上連接有導(dǎo)向定位環(huán)11，導(dǎo)向定 位環(huán)11上固定連接有滾輪12。當(dāng)絲杠螺母4在轉(zhuǎn)動的滾珠絲杠3帶動下上下移動時能夠 帶動導(dǎo)桿8，而導(dǎo)桿8在下蓋板7和導(dǎo)桿套筒9的導(dǎo)向作用下，能夠沿著導(dǎo)桿套筒9的軸向 運(yùn)動，從而使接觸踏板10和固定在接觸踏板10上的滾輪12能夠進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。在進(jìn)行不 同的疲勞試驗(yàn)時，可以更換導(dǎo)成程不同的滾珠絲杠3和絲杠螺母4，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動行程的改 變。參照圖1，為了能夠保證整個機(jī)構(gòu)能夠順暢工作，滾珠絲杠3、導(dǎo)桿8、導(dǎo)桿套筒9 的軸線彼此相互平行。作為一種優(yōu)選方案，為了更好的保證上蓋板6和下蓋板7之間的固 定和連接，設(shè)置在它們之間的連接桿13的數(shù)目可以為兩個以上，同時為了保證傳動的可靠 性，導(dǎo)桿8的數(shù)目可以為兩個以上，相應(yīng)的下蓋板7供導(dǎo)桿8穿過的通孔以及導(dǎo)桿套筒9的 數(shù)目也相應(yīng)的增加。作為一種優(yōu)選方案，上蓋板6和下蓋板7可以加工成半徑相同的圓形，同時接觸踏 板10也可以加工成圓形，在組裝時，它們的中軸線重合，并且上述的連接桿13、導(dǎo)桿8以及 導(dǎo)桿套筒9都是以上蓋板6、下蓋板7、接觸踏板10相互重合中軸線為對稱中心，均勻的分 布在上蓋板6、下蓋板7、接觸踏板10上。另外，參照圖2所示，為了保證上蓋板6和下蓋板7之間的傳動部件在工作時能夠 受到保護(hù)，可以在上蓋板6和下蓋板7之間設(shè)置有能有上蓋板6和下蓋板7的形狀相配合， 能夠?qū)鲃硬考?dǎo)桿8、滾珠絲杠3、絲杠螺母4封裝的長套筒20。作為一種優(yōu)選方案，長套 筒20、上蓋板6、下蓋板7的軸向截面可以加工成半徑相近的圓形，使它們?nèi)齻€整體形成一 個圓柱形，長套筒20可以通過其在周向均布螺孔安裝在上蓋板6和下蓋板7之間。另外，參照圖3所示，為了使導(dǎo)桿8能夠在導(dǎo)桿套筒9中來回移動時減少磨損，在 導(dǎo)桿套筒9的兩端設(shè)置有套接導(dǎo)桿8滑動軸承16，這樣一來，導(dǎo)桿8來回滑動的阻力和磨損 大大減少。除上述之外，作為一種優(yōu)選方案，滾輪12可以由多個轉(zhuǎn)動軸承組成，可以減少接 觸面為斜面時的偏差。參照圖2為了固定本實(shí)用新型的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，作為一種優(yōu)選 方案，可以在電機(jī)蓋5的兩側(cè)設(shè)置有用于支撐和連接的支撐桿19，使整個疲勞測試機(jī)構(gòu)便 于安裝和固定。如圖2中所示，支撐桿19還設(shè)有固定用法蘭盤，其可以固定在待測部件上。 在進(jìn)行測試時，滾輪12可以直接接觸待測部件或采用其他傳動部件間接的與待測部件相連接，使待測部件反復(fù)進(jìn)行疲勞測試。本實(shí)用新型的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)不僅適用于胸外科的輔助支撐臂， 還適用于其他醫(yī)療器械的疲勞測試。上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所 獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、聯(lián)軸器、配套的滾珠絲杠和絲杠螺母， 其特征在于，還包括電機(jī)蓋、上蓋板、下蓋板、一個以上的導(dǎo)桿、導(dǎo)桿套筒、接觸踏板、導(dǎo)向定 位環(huán)、滾輪；上述電機(jī)蓋兩側(cè)分別固定有上述電機(jī)和上蓋板；上述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過上述電 機(jī)蓋與上述聯(lián)軸器相連，上述聯(lián)軸器的另一端與穿過上述上蓋板的滾珠絲杠的一端相連， 該滾珠絲杠的另一端設(shè)置在上述下蓋板內(nèi)；上述上蓋板和下蓋板之間設(shè)有用于連接固定的 一個以上的連接桿，上述連接桿穿過上述絲杠螺母，上述絲杠螺母固定有上述導(dǎo)桿；上述下 蓋板開有供上述導(dǎo)桿通過的通孔并對應(yīng)該通孔位置安裝有上述導(dǎo)桿套筒，上述導(dǎo)桿穿過上 述下蓋板和導(dǎo)桿套筒與上述接觸踏板相連接，上述接觸踏板設(shè)有上述導(dǎo)向定位環(huán)，上述導(dǎo) 向定位環(huán)連接有上述滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述上蓋板 的中心處設(shè)有供上述滾珠絲杠穿過的第一轉(zhuǎn)動軸承，上述下蓋板的中心處設(shè)有套接上述滾 珠絲杠的第二轉(zhuǎn)動軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述導(dǎo)桿 套筒兩端分別設(shè)有滑動軸承，上述導(dǎo)桿套筒靠近上述接觸踏板的一端還設(shè)有軸承擋圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述電機(jī)蓋 和上蓋板通過它們之間設(shè)有的電機(jī)蓋連桿固定連接；上述上蓋板和下蓋板之間設(shè)有能夠?qū)?上述導(dǎo)桿、滾珠絲杠、絲杠螺母封裝的長套筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述滾輪由 多個轉(zhuǎn)動軸承組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述電機(jī)蓋 板兩側(cè)還設(shè)有用于安裝和支撐的支撐桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述上蓋板、 下蓋板、接觸踏板的軸向截面均為圓形。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種胸外科輔助支撐臂疲勞試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，主要是用于針對像胸外科支撐臂這類重復(fù)實(shí)驗(yàn)次數(shù)較多的、單一方向的往返運(yùn)動的零件的疲勞壽命測試的裝置，該胸外科輔助支撐臂疲勞測試機(jī)構(gòu)通過電機(jī)帶動滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，且在下端安裝滾輪實(shí)現(xiàn)在踏板上的滾動運(yùn)動和接觸，緩沖了在疲勞測試過程中直接上下運(yùn)動造成的相互接觸的零件的磨損；并且所安裝的滾輪能夠減少接觸斜面造成的誤差。
文檔編號G01M13/00GK201903441SQ20102065793
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者唐粲, 姜曉華, 張建偉, 王峰, 程勝 申請人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司