專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)航服務(wù)器以及導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)與車(chē)輛上搭載的導(dǎo)航裝置進(jìn)行通信來(lái)管理與該車(chē)輛的燃料消耗量相關(guān)的信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)已提出有以下一種技術(shù)性方法從降低車(chē)輛產(chǎn)生的CO2等溫室效應(yīng)氣體的排放量等觀點(diǎn)出發(fā)，來(lái)搜索考慮了環(huán)境因素的路徑(參照日本特許第4169650號(hào)公報(bào))。根據(jù)該方法，例如，在車(chē)輛從出發(fā)位置到當(dāng)前位置為止的溫室效應(yīng)氣體的累計(jì)排放量的實(shí)測(cè)值與推測(cè)值之間的偏差達(dá)到閾值以上時(shí)，會(huì)重新對(duì)路徑進(jìn)行搜索。然而，對(duì)車(chē)輛用戶(hù)來(lái)講，搜索路徑時(shí)用到的基礎(chǔ)信息與車(chē)輛產(chǎn)生的溫室效應(yīng)氣體 的排放量的削減效果等環(huán)境改善效果之間的關(guān)聯(lián)性并不明確。因此，車(chē)輛用戶(hù)有可能對(duì)該信息的價(jià)值作出不適當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠讓車(chē)輛用戶(hù)知道在進(jìn)行車(chē)輛路徑搜索時(shí)用到的信息與環(huán)境改善效果之間的關(guān)聯(lián)性的系統(tǒng)。用于解決所述課題的本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的特征在于，具備第一數(shù)據(jù)庫(kù)，其存儲(chǔ)表示每個(gè)路段的通行成本高低的交通信息，當(dāng)搭載在車(chē)輛上的導(dǎo)航裝置進(jìn)行路徑搜索時(shí)利用到所述交通信息，其中所述每個(gè)路段是作為道路的構(gòu)成要素；第一支援運(yùn)算處理要素，其構(gòu)成為通過(guò)與所述導(dǎo)航裝置進(jìn)行通信來(lái)認(rèn)識(shí)第一路徑和第二路徑，其中，所述第一路徑是指利用了所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的所述交通信息而搜索到的連結(jié)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置和目的地位置的路徑，所述第二路徑是指不利用所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的所述交通信息搜索到的連結(jié)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置和目的地位置的路徑;第二支援運(yùn)算處理要素，其構(gòu)成為基于通過(guò)所述第一支援運(yùn)算要素而認(rèn)識(shí)到的所述第一路徑的所述成本的總計(jì)與所述第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，來(lái)制作表示所述成本的削減效果的環(huán)境貢獻(xiàn)信息；和第二數(shù)據(jù)庫(kù)，其以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行閱覽的狀態(tài)，存儲(chǔ)由所述第二支援運(yùn)算處理要素制作成的所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器，基于利用交通信息搜索到的“第一路徑”的總計(jì)成本與不利用該交通信息而搜索到的“第二路徑”的總計(jì)成本之間的偏差，來(lái)制作“環(huán)境貢獻(xiàn)信息”。其中，所述交通信息表示各路段通行所需成本高低。以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠閱覽的方式對(duì)環(huán)境貢獻(xiàn)信息進(jìn)行存儲(chǔ)。“成本”的意思是指時(shí)間、距離、燃料或溫室效應(yīng)氣體的排放量等、其數(shù)量的增加會(huì)對(duì)環(huán)境造成壞的影響的所有參數(shù)。另外，可以針對(duì)每臺(tái)車(chē)輛制作環(huán)境貢獻(xiàn)信息，也可以針對(duì)多臺(tái)車(chē)輛匯集制作出環(huán)境貢獻(xiàn)信息。第一路徑的搜索主體可以是導(dǎo)航服務(wù)器，也可以是導(dǎo)航裝置。第二路徑的搜索主體可以是導(dǎo)航服務(wù)器，也可以是導(dǎo)航裝置。另一方面，搜索到達(dá)車(chē)輛目的地位置的第一路徑時(shí)利用到的交通信息，在導(dǎo)航裝置搜索到達(dá)共同的目的地位置的路徑時(shí)也被利用到。因此，按照由導(dǎo)航裝置搜索到的路徑直至目的位置為止對(duì)車(chē)輛的用戶(hù)進(jìn)行引導(dǎo)或?qū)驎r(shí)，能夠讓該用戶(hù)享受到該交通信息帶來(lái)的好處。所以，能夠讓一臺(tái)或多臺(tái)車(chē)輛的用戶(hù)知道導(dǎo)航裝置搜索車(chē)輛的路徑時(shí)利用到的交通信息與由環(huán)境貢獻(xiàn)信息表示的環(huán)境改善效果之間的關(guān)聯(lián)性、乃至交通信息關(guān)于環(huán)境改善方面的有益性。所述第一支援運(yùn)算要素也可以構(gòu)成為通過(guò)與所述導(dǎo)航裝置進(jìn)行通信來(lái)認(rèn)識(shí)所述車(chē)輛的目的地位置是否發(fā)生變更，在認(rèn)識(shí)到所述車(chē)輛的目的地位置已發(fā)生變更時(shí)，認(rèn)識(shí)將 所述車(chē)輛的當(dāng)前位置以及變更后的目的地位置進(jìn)行連結(jié)的新的所述第一路徑和新的所述
第二路徑；所述第二支援運(yùn)算要素也可以構(gòu)成為基于由所述第一支援運(yùn)算處理要素認(rèn)識(shí)到的所述新的第一路徑的所述成本的總計(jì)與新的第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，來(lái)制作所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息。根據(jù)按上述方式構(gòu)成的導(dǎo)航服務(wù)器，在車(chē)輛的目的地位置已發(fā)生變更的情況下，在搜索到達(dá)該變更后的目的地位置為止的新的路徑時(shí)，能夠讓車(chē)輛的用戶(hù)認(rèn)識(shí)到導(dǎo)航裝置所利用到的交通信息的關(guān)于環(huán)境改善方面的有益性。所述第二支援運(yùn)算處理要素也可以構(gòu)成為除了基于所述新的第一路徑的所述成本的總計(jì)與所述新的第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，還基于到達(dá)所述車(chē)輛的變更前的目的地位置為止的過(guò)去的所述第一路徑的所述成本的總計(jì)與過(guò)去的所述第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差中、根據(jù)所述車(chē)輛在目的地位置發(fā)生所述變更之前行駛的距離而確定的偏差部分，來(lái)制作所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息。根據(jù)按上述方式構(gòu)成的導(dǎo)航服務(wù)器，在車(chē)輛的目的地位置已發(fā)生變更的情況下，不僅是在搜索到達(dá)變更后的目的地位置為止的新路徑時(shí)、并且還在搜索到達(dá)所述變更前的目的地位置為止的先前路徑時(shí)，能夠讓車(chē)輛的用戶(hù)認(rèn)識(shí)到導(dǎo)航裝置利用到的交通信息的關(guān)于環(huán)境改善方面的有益性。用于解決所述課題的本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)由所述導(dǎo)航服務(wù)器和搭載在所述車(chē)輛上的導(dǎo)航裝置構(gòu)成，該導(dǎo)航系統(tǒng)的特征在于，所述導(dǎo)航裝置具備第一運(yùn)算處理要素和第二運(yùn)算處理要素，所述第一運(yùn)算處理要素構(gòu)成為在認(rèn)識(shí)到所述車(chē)輛的當(dāng)前位置以及目的地位置的基礎(chǔ)上，將這些位置信息發(fā)送給所述導(dǎo)航服務(wù)器；所述第二運(yùn)算處理要素構(gòu)成為在通過(guò)與所述導(dǎo)航服務(wù)器進(jìn)行通信而認(rèn)識(shí)到所述交通信息的基礎(chǔ)上，利用該交通信息，搜索從所述車(chē)輛的當(dāng)前位置到目的地位置為止的路徑。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠讓一臺(tái)或多臺(tái)車(chē)輛的用戶(hù)知道導(dǎo)航裝置搜索車(chē)輛的路徑時(shí)利用到的交通信息與由環(huán)境貢獻(xiàn)信息表示的環(huán)境改善效果之間的關(guān)聯(lián)性、乃至交通信息關(guān)于環(huán)境改善方面的有益性。


圖I是表示本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。圖2是表示本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的功能的示意圖。圖3是關(guān)于第一路徑和第二路徑以及各路徑的總計(jì)成本的示意圖。圖4是關(guān)于環(huán)境貢獻(xiàn)信息的示意圖。
具體實(shí)施例方式(本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成)以下，說(shuō)明作為本發(fā)明一實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成?！皀avi”(導(dǎo)航)為“navigation”(導(dǎo)航)的縮寫(xiě)。
圖I中所示的導(dǎo)航系統(tǒng)由導(dǎo)航服務(wù)器100和搭載在車(chē)輛2上的導(dǎo)航裝置200構(gòu)成。導(dǎo)航裝置200中的一部分裝置或全部裝置，可以是由能夠從車(chē)輛2上拆卸下來(lái)并隨身攜帶的攜帶型設(shè)備構(gòu)成。導(dǎo)航服務(wù)器100具有經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分別與導(dǎo)航裝置200以及其他的信息處理終端裝置300進(jìn)行通信的通信功能。導(dǎo)航務(wù)器100由一臺(tái)或多臺(tái)服務(wù)器計(jì)算機(jī)構(gòu)成。作為通信網(wǎng)絡(luò)，例如可以采用因特網(wǎng)、電話(huà)線路用網(wǎng)絡(luò)或利用了衛(wèi)星播放的通信網(wǎng)絡(luò)等。導(dǎo)航裝置200除了相當(dāng)于個(gè)別的攜帶式終端裝置或個(gè)人電腦，其本身還相當(dāng)于信息處理終端裝置300。導(dǎo)航服務(wù)器100具備第一數(shù)據(jù)庫(kù)101、第二數(shù)據(jù)庫(kù)102、第一支援運(yùn)算處理要素110以及第二支援運(yùn)算處理要素120。第一數(shù)據(jù)庫(kù)101和第二數(shù)據(jù)庫(kù)102由存儲(chǔ)器、HDD或SSD等存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。第一數(shù)據(jù)庫(kù)101中存儲(chǔ)有“地圖信息”和“交通信息”。其中，“地圖信息”表示道路的布置形態(tài)；“交通信息”表示每個(gè)路段的通行成本的高低，所述路段作為道路的構(gòu)成要素，搭載于車(chē)輛2上的導(dǎo)航裝置200在進(jìn)行路徑搜索時(shí)利用到“交通信息”。第二數(shù)據(jù)庫(kù)102以下述狀態(tài)存儲(chǔ)“環(huán)境貢獻(xiàn)信息”。所述狀態(tài)是指使用者通過(guò)導(dǎo)航裝置200或終端裝置300并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠閱覽到該“環(huán)境貢獻(xiàn)信息”的狀態(tài)。第一支援運(yùn)算處理要素110以及第二支援運(yùn)算處理要素120分別由作為計(jì)算機(jī)硬件資源的處理器以及存儲(chǔ)器構(gòu)成。第一支援運(yùn)算處理要素110以及第二支援運(yùn)算處理要素120可以通過(guò)以下方式構(gòu)成該兩要素的各自一部分要素或全部要素由共同的硬件資源構(gòu)成，或者各自全部要素由個(gè)別的硬件資源構(gòu)成。以各要素執(zhí)行運(yùn)算處理的方式構(gòu)成的意思是指處理器從存儲(chǔ)器中讀取相應(yīng)的程序(軟件)，通過(guò)執(zhí)行該程序來(lái)執(zhí)行該運(yùn)算處理。第一支援運(yùn)算處理要素110按以下方式構(gòu)成通過(guò)與導(dǎo)航裝置200進(jìn)行通信，將連結(jié)車(chē)輛2的當(dāng)前位置和目的地位置的路徑認(rèn)識(shí)(識(shí)別)為第一路徑，所述路徑是利用存儲(chǔ)在第一數(shù)據(jù)庫(kù)101中的交通信息而被搜索到的；另外，還通過(guò)與導(dǎo)航裝置200進(jìn)行通信，將連結(jié)車(chē)輛2的當(dāng)前位置和目的地位置的路徑認(rèn)識(shí)(識(shí)別)為第二路徑，所述路徑是不利用交通信息而被搜索到的路徑。第二支援運(yùn)算處理要素120通過(guò)以下方式構(gòu)成基于第一路徑的總計(jì)成本與第二路徑的總計(jì)成本的偏差，制作表示成本削減效果的環(huán)境貢獻(xiàn)信息。導(dǎo)航裝置200具備輸入裝置202、輸出裝置204、第一運(yùn)算處理要素210以及第二運(yùn)算處理要素220。輸入裝置202由識(shí)別用戶(hù)的語(yǔ)音指示的語(yǔ)音識(shí)別裝置、用戶(hù)通過(guò)手指或手進(jìn)行操作的按鈕或撥鍵盤(pán)等構(gòu)成。輸出裝置204由配置在車(chē)輛2的中控臺(tái)等處的顯示器裝置等構(gòu)成。第一運(yùn)算處理要素210通過(guò)以下方式構(gòu)成認(rèn)識(shí)(識(shí)別)車(chē)輛2的當(dāng)前位置以及目的地位置，然后發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器100。車(chē)輛2的當(dāng)前位置除了通過(guò)GPS來(lái)測(cè)定之外，根據(jù)需要還可以利用加速度傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)定。該加速度傳感器能夠輸出與車(chē)輛2的加速度相應(yīng)的信號(hào)。位置，除了可以由緯度及經(jīng)度(二維坐標(biāo)值)來(lái)表示以外，還可以由緯度、經(jīng)度及高度(三維坐標(biāo)值)來(lái)表示。第二運(yùn)算處理要素220通過(guò)以下方式構(gòu)成通過(guò)與導(dǎo)航服務(wù)器100進(jìn)行通信，認(rèn)識(shí)(識(shí)別)交通信息，然后利用交通信息來(lái)搜索從車(chē)輛2的當(dāng)前位置到目的地位置為止的路徑。(本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的功能) 以下，就本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的功能進(jìn)行說(shuō)明。在導(dǎo)航裝置200中，第一運(yùn)算處理要素210認(rèn)識(shí)(識(shí)別)由用戶(hù)通過(guò)輸入裝置202輸入的車(chē)輛2的目的地位置TP (k) (k表示目的地位置的設(shè)定次數(shù)或變更次數(shù)。)和利用GPS等測(cè)量的車(chē)輛2在該時(shí)刻的當(dāng)前位置PP (k)(圖2/步驟210)。在此基礎(chǔ)上，第一運(yùn)算處理要素210通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備將當(dāng)前位置PP (k)及目的地位置TP(k)與用于識(shí)別車(chē)輛2的車(chē)輛標(biāo)示符一起發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器100。與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航服務(wù)器100中，針對(duì)通過(guò)車(chē)輛標(biāo)示符所識(shí)別的每臺(tái)車(chē)輛2執(zhí)行以下處理。第一支援運(yùn)算處理要素110識(shí)別車(chē)輛2的當(dāng)前位置PP(k)及目的地位置TP(k)，然后，搜索連結(jié)當(dāng)前位置PP(k)及目的地位置TP(k)的兩條路徑(圖2/步驟112)。由此，利用地圖信息及交通信息來(lái)搜索第一路徑RTl (k)。此外，利用地圖信息但不利用交通信息來(lái)搜索到第二路徑RT2(k)。第一路徑RTl (k)由如圖3(a)中的點(diǎn)劃線表示的路段群{Lil(k)}構(gòu)成；第二路徑RT2(k)由如圖3(a)中的二點(diǎn)劃線表示的路段群{Li2(k)}構(gòu)成。如上所述，交通信息表示出各路段h的成本Cj0 “成本”是指例如車(chē)輛2通行所需的時(shí)間、行駛距離、燃料消耗量或CO2等溫室效應(yīng)氣體的排放量等，其數(shù)值的增加會(huì)給環(huán)境帶來(lái)壞影響的蓋然性較高的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。所以，第一路徑RTl (k)是在考慮了車(chē)輛2行駛對(duì)環(huán)境造成的影響的同時(shí)搜索到的路徑。第二路徑RT2(k)是不考慮該種影響而搜索到的路徑。因此，從可能被搜索到的多條路徑中搜索總計(jì)成本是最低或是接近于最低的路徑，以作為第一路徑RTl (k)。而且，第一路徑RTl(k)的總計(jì)成本比第二路徑RT2(k)的總計(jì)成本低。由第一支援運(yùn)算處理要素110將該交通信息從導(dǎo)航服務(wù)器100傳送到導(dǎo)航裝置200。與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航裝置200中，第二運(yùn)算處理要素220利用交通信息來(lái)搜索連結(jié)當(dāng)前位置和目的地位置的路徑，使得該路徑的總計(jì)成本最低(圖2/步驟220)。另外，表示由導(dǎo)航服務(wù)器100基于交通信息計(jì)算得到的路徑的數(shù)據(jù)被傳送給導(dǎo)航裝置200，導(dǎo)航裝置200可以將該路徑作為搜索路徑進(jìn)行使用，或者也可以以該路徑為基礎(chǔ)，搜索新的路徑。在導(dǎo)航服務(wù)器100中，第二運(yùn)算處理要素120計(jì)算出第一路徑RTl (k)的總計(jì)成本Cl(k) =E
il(k)Cil(k)
與第二路徑RT2(k)的總計(jì)成本C2(k) =E
i2(k)Ci2(k) 之間的偏差S (k)=C2 (k) -Cl (k)(圖 2/ 步驟 122)。第一支援運(yùn)算處理要素110基于與導(dǎo)航裝置200通信的結(jié)果，來(lái)判定目的地位置是否發(fā)生變更(圖2/步驟113)。當(dāng)判定車(chē)輛2的目的地位置沒(méi)有發(fā)生變更時(shí)(圖2/步驟113 :否)，由第二支援運(yùn)算處理要素120判定車(chē)輛2是否到達(dá)目的地位置(圖2/步驟125)。另一方面，當(dāng)判定車(chē)輛2的目的地位置發(fā)生變更時(shí)(圖2/步驟113 :是)，第一支援運(yùn)算處理要素110搜索連結(jié)車(chē)輛2的新的目的地位置TP(k+l)和當(dāng)前位置PP(k+l)的所述兩條路徑(圖2/步驟114)。其中，該當(dāng)前位置PP(k+l)是指先前的目的地位置TP (k)變更為所述新的目的地位置TP(k+1)時(shí)的位置。由此，第一支援運(yùn)算處理要素110使用地圖信息和交通信息，來(lái)搜索新的第一路徑RT1 (k+1)，該新的第一路徑RT1 (k+1)由如圖3(b)中的點(diǎn)劃線所示的路段群{Lil(k+1)}構(gòu)成。另外，利用地圖信息但不利用交通信息，來(lái)搜索由如圖3(b)中的二點(diǎn)劃線所示的路段群{Li2(k+2) }構(gòu)成的新的第二路徑RT2 (k+1)。 由第一支援運(yùn)算處理要素110將該交通信息從導(dǎo)航服務(wù)器100傳送到導(dǎo)航裝置200。與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航裝置200中，第二運(yùn)算處理要素220利用交通信息，來(lái)搜索連結(jié)當(dāng)前位置和新的目的地位置的路徑，使得該路徑的總計(jì)成本最低(圖2/步驟220)。第二支援運(yùn)算處理要素120再次計(jì)算此次的總計(jì)成本偏差(圖2/步驟122)。由此，計(jì)算出新的第一路徑RT1 (k+1)的總計(jì)成本Cl (k+1) =E il(k)cil(k)與新的第二路徑RT2 (k+1)的總計(jì)成本C2(k) =E i2(k)ci2(k)之間的偏差C2(k+1)-Cl (k+1)，作為新的總計(jì)成本偏差 S (k+1)。此外，也可以將系數(shù)Y (k) (0< Y (k) < I)和上次偏差S (k)的乘積累計(jì)到新的總計(jì)成本偏差S (k+1)上。系數(shù)Y (k)例如可以通過(guò)以下方式求得車(chē)輛2從上次當(dāng)前位置PP(k)到此次當(dāng)前位置PP(k+1)為止的成本實(shí)測(cè)值(例如，行駛距離的實(shí)測(cè)值)相對(duì)于第一路徑RTl (k)的上次總計(jì)成本(例如是路徑長(zhǎng)度)Cl (k)的比率。而且，第二支援運(yùn)算處理要素120根據(jù)車(chē)輛2的當(dāng)前位置是否是在距離目的地位置規(guī)定范圍內(nèi)，來(lái)判定車(chē)輛2是否到達(dá)目的地位置(圖2/步驟125)。當(dāng)判定車(chē)輛2沒(méi)有到達(dá)目的地位置時(shí)(圖2/步驟125 :否)，反復(fù)執(zhí)行目的地位置是否發(fā)生變更的判定以后(包括該判定)的處理。另一方面，當(dāng)判定車(chē)輛2到達(dá)了目的地位置時(shí)(圖2/步驟125 :是)，第二支援運(yùn)算處理要素120基于最新的總計(jì)成本偏差或其累計(jì)值，來(lái)制作表示車(chē)輛2的成本削減效果的“環(huán)境貢獻(xiàn)信息”(圖2/步驟126)。例如，如圖4所示，制作以數(shù)值的形式表示CO2削減量、山毛櫸樹(shù)的棵數(shù)以及森林面積的交通貢獻(xiàn)信息。其中，上述CO2削減量是指在一定期間(例如是一年)內(nèi)的總計(jì)成本的累計(jì)值；上述山毛櫸樹(shù)的棵數(shù)以及森林面積是按照規(guī)定的換算方法對(duì)上述CO2削減量進(jìn)行換算后得到的數(shù)值。另外，環(huán)境貢獻(xiàn)信息中包含以下的圖表。該圖表表示在所述一定期間中，CO2削減量或其換算量的經(jīng)過(guò)每單位期間(例如是I個(gè)月)的變遷。另外，環(huán)境貢獻(xiàn)信息中還包含交通信息的獲取次數(shù)(參照?qǐng)D2/箭頭02)、車(chē)輛2的累計(jì)行駛距離以及伴隨路徑導(dǎo)向的行駛距離。成本通過(guò)CO2排放量來(lái)進(jìn)行表示，總計(jì)成本偏差、乃至環(huán)境改善效果也通過(guò)CO2削減量來(lái)進(jìn)行表示。除此之外，成本還可以通過(guò)車(chē)輛2的行駛距離、行駛時(shí)間或燃料消耗量等來(lái)進(jìn)行表示，總計(jì)成本偏差也可以通過(guò)車(chē)輛2的行駛距離的縮減量、行駛時(shí)間的縮減量或消耗燃料的削減量來(lái)進(jìn)行表示。另外，除了針對(duì)每臺(tái)車(chē)輛2制作環(huán)境貢獻(xiàn)信息之外，也可以是針對(duì)多臺(tái)車(chē)輛2(例如，區(qū)域?qū)傩怨灿玫能?chē)輛群等)匯集制作出環(huán)境貢獻(xiàn)信息。環(huán)境貢獻(xiàn)信息以與車(chē)輛標(biāo)示符建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的形式被保存在第二數(shù)據(jù)庫(kù)102中。用戶(hù)通過(guò)向終端裝置300輸入該車(chē)輛標(biāo)示符，就能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)閱覽該環(huán)境貢獻(xiàn)信息。(本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的有益效果)根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)以及作為其構(gòu)成要素的導(dǎo)航服務(wù)器100和導(dǎo)航裝置200，基于第一路徑RT (k)的總計(jì)成本Cl (k)與第二路徑RT2(k)的總計(jì)成本C2(k)之間的偏差6 (k)，能夠制作出“環(huán)境貢獻(xiàn)信息”(參照?qǐng)D2/步驟126、圖4)。上述第一路徑RT(k)是利 用表示各路段通行所需成本高低的交通信息來(lái)搜索到的路徑；第二路徑RT2(k)則是不利用該交通信息而被搜索到的路徑。另一方面，搜索到達(dá)車(chē)輛2的目的地位置TP (k)的第一路徑RTl (k)時(shí)利用到的交通信息，在導(dǎo)航裝置200搜索到達(dá)共同的目的地位置的路徑時(shí)也被利用到(參照?qǐng)D2/步驟220)。因此，按照由導(dǎo)航裝置200搜索到的路徑對(duì)車(chē)輛2的用戶(hù)進(jìn)行引導(dǎo)或?qū)驎r(shí)，能夠讓該用戶(hù)享受到該交通信息帶來(lái)的好處。這在車(chē)輛2的目的地位置發(fā)生變更時(shí)，也能夠產(chǎn)生相同的作用。所以，能夠讓一臺(tái)或多臺(tái)車(chē)輛2的用戶(hù)知道導(dǎo)航裝置200搜索車(chē)輛2的路徑時(shí)利用到的交通信息與由環(huán)境貢獻(xiàn)信息表示的環(huán)境改善效果之間的關(guān)聯(lián)性、乃至交通信息關(guān)于環(huán)境改善方面的有益性。而且，在系數(shù)Y (k) (0< Y (k) < I)與上次偏差5 (k)的乘積被累計(jì)到新的總計(jì)成本偏差5 (k+1)上的情況下，當(dāng)車(chē)輛2的上次目的地位置TP (k)變更為新的目的地位置TP(k+1)時(shí)，不僅是在搜索到達(dá)變更后的目的地位置TP(k+l)為止的新路徑的時(shí)候、并且還在搜索到達(dá)該變更前的目的地位置為止的先前的路徑的時(shí)候，能夠讓車(chē)輛2的用戶(hù)認(rèn)識(shí)到導(dǎo)航裝置200利用到的交通信息關(guān)于環(huán)境改善方面的有益性。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于，具備 第一數(shù)據(jù)庫(kù)，其存儲(chǔ)表示每個(gè)路段的通行成本高低的交通信息，當(dāng)搭載在車(chē)輛上的導(dǎo)航裝置進(jìn)行路徑搜索時(shí)利用到所述交通信息，其中所述每個(gè)路段作為道路的構(gòu)成要素；第一支援運(yùn)算處理要素，其構(gòu)成為通過(guò)與所述導(dǎo)航裝置進(jìn)行通信來(lái)認(rèn)識(shí)第一路徑和第二路徑，其中，所述第一路徑是指利用了所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的所述交通信息而搜索到的連結(jié)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置和目的地位置的路徑，所述第二路徑是指不利用所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的所述交通信息而搜索到的連結(jié)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置和目的地位置的路徑； 第二支援運(yùn)算處理要素，其構(gòu)成為基于通過(guò)所述第一支援運(yùn)算要素而認(rèn)識(shí)到的所述第一路徑的所述成本的總計(jì)與所述第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，來(lái)制作表示所述成本的削減效果的環(huán)境貢獻(xiàn)信息；和 第二數(shù)據(jù)庫(kù)，其以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行閱覽的狀態(tài)，存儲(chǔ)由所述第二支援運(yùn)算處理要素制作成的所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于， 所述第一支援運(yùn)算要素構(gòu)成為通過(guò)與所述導(dǎo)航裝置進(jìn)行通信來(lái)認(rèn)識(shí)所述車(chē)輛的目的地位置是否發(fā)生變更，在認(rèn)識(shí)到所述車(chē)輛的目的地位置已發(fā)生變更時(shí)，認(rèn)識(shí)將所述車(chē)輛的當(dāng)前位置以及變更后的目的地位置進(jìn)行連結(jié)的新的所述第一路徑和新的所述第二路徑； 所述第二支援運(yùn)算要素構(gòu)成為基于由所述第一支援運(yùn)算處理要素認(rèn)識(shí)到的所述新的第一路徑的所述成本的總計(jì)與所述新的第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，來(lái)制作所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于， 所述第二支援運(yùn)算處理要素構(gòu)成為除了基于所述新的第一路徑的所述成本的總計(jì)與所述新的第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，還基于到達(dá)所述車(chē)輛的變更前的目的地位置為止的過(guò)去的所述第一路徑的所述成本的總計(jì)與過(guò)去的所述第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差中、根據(jù)所述車(chē)輛在目的地位置發(fā)生所述變更之前行駛的距離而確定的偏差部分，來(lái)制作所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息。
4.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，由導(dǎo)航服務(wù)器和搭載在車(chē)輛上的導(dǎo)航裝置構(gòu)成，該導(dǎo)航系統(tǒng)的特征在于， 所述導(dǎo)航服務(wù)器具備 第一數(shù)據(jù)庫(kù)，其存儲(chǔ)表示每個(gè)路段的通行成本高低的交通信息，當(dāng)搭載在車(chē)輛上的導(dǎo)航裝置進(jìn)行路徑搜索時(shí)利用到所述交通信息，其中所述每個(gè)路段作為道路的構(gòu)成要素；第一支援運(yùn)算處理要素，其構(gòu)成為通過(guò)與所述導(dǎo)航裝置進(jìn)行通信來(lái)認(rèn)識(shí)第一路徑和第二路徑，其中，所述第一路徑是指利用了所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的所述交通信息而搜索到的連結(jié)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置和目的地位置的路徑，所述第二路徑是指不利用所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的所述交通信息而搜索到的連結(jié)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置和目的地位置的路徑； 第二支援運(yùn)算處理要素，其構(gòu)成為基于通過(guò)所述第一支援運(yùn)算要素而認(rèn)識(shí)到的所述第一路徑的所述成本的總計(jì)與所述第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，來(lái)制作表示所述成本的削減效果的環(huán)境貢獻(xiàn)信息；和 第二數(shù)據(jù)庫(kù)，其以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行閱覽的狀態(tài)，存儲(chǔ)由所述第二支援運(yùn)算處理要素制作成的所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息，所述導(dǎo)航裝置具備第一運(yùn)算處理要素和第二運(yùn)算處理要素， 所述第一運(yùn)算處理要素構(gòu)成為在認(rèn)識(shí)到所述車(chē)輛的當(dāng)前位置以及目的地位置的基礎(chǔ)上，將這些位置信息發(fā)送給所述導(dǎo)航服務(wù)器； 所述第二運(yùn)算處理要素構(gòu)成為在通過(guò)與所述導(dǎo)航服務(wù)器進(jìn)行通信而認(rèn)識(shí)到所述交通信息的基礎(chǔ)上，利用所述交通信息，搜索從所述車(chē)輛的當(dāng)前位置到目的地位置為止的路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一支援運(yùn)算要素構(gòu)成為通過(guò)與所述導(dǎo)航裝置進(jìn)行通信來(lái)認(rèn)識(shí)所述車(chē)輛的目的地位置是否發(fā)生變更，在認(rèn)識(shí)到所述車(chē)輛的目的地位置已發(fā)生變更時(shí)，認(rèn)識(shí)將所述車(chē)輛的當(dāng)前位置以及變更后的目的地位置進(jìn)行連結(jié)的新的所述第一路徑和新的所述第二路徑； 所述第二支援運(yùn)算要素構(gòu)成為基于由所述第一支援運(yùn)算處理要素認(rèn)識(shí)到的所述新的第一路徑的所述成本的總計(jì)與所述新的第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，來(lái)制作所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二支援運(yùn)算處理要素構(gòu)成為除了基于所述新的第一路徑的所述成本的總計(jì)與所述新的第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差，還基于到達(dá)所述車(chē)輛的變更前的目的地位置為止的過(guò)去的所述第一路徑的所述成本的總計(jì)與過(guò)去的所述第二路徑的所述成本的總計(jì)之間的偏差中、根據(jù)所述車(chē)輛在目的地位置發(fā)生所述變更之前行駛的距離而確定的偏差部分，來(lái)制作所述環(huán)境貢獻(xiàn)信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)該導(dǎo)航系統(tǒng)，基于利用交通信息搜索到的第一路徑TR(k)的總計(jì)成本C1(k)與不利用該交通信息而搜索到的第二路徑RT2(k)的總計(jì)成本C2(k)之間的偏差δ(k)，來(lái)制作“環(huán)境貢獻(xiàn)信息”。所述交通信息表示各路段通行所需成本的高低。另一方面，在搜索到達(dá)車(chē)輛2的目的地位置TP(k)的第一路徑RT1(k)時(shí)所利用到的交通信息，同時(shí)還在由導(dǎo)航裝置(200)搜索到達(dá)共同的目的地位置的路徑時(shí)被利用到。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102782451SQ201080064638
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者仙石浩嗣, 石藤雄一郎, 野川忠文 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社