專(zhuān)利名稱(chēng)：利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)及其方法，更具體而言，涉及一種在建筑物的內(nèi)部、地下商場(chǎng)、隧道及地鐵等難以到達(dá)衛(wèi)星信號(hào)的陰影區(qū)域，向持有手機(jī)或?qū)Ш絻x等衛(wèi)星信號(hào)接收終端的用戶(hù)無(wú)需變更任何的硬件或軟件，可自由地提供位置測(cè)量服務(wù)的位置測(cè)量系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
一般，位置測(cè)量系統(tǒng)從地上19，000 25，OOOkm的衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號(hào)后通過(guò)三角
測(cè)量法等測(cè)量接收終端的位置的系統(tǒng)。同時(shí)，位置測(cè)量系統(tǒng)具有只能從直接接收衛(wèi)星信號(hào)的室外測(cè)量位置的局限性，而建筑物內(nèi)部、地下商場(chǎng)、隧道及地鐵等室內(nèi)無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)，因此無(wú)法提供位置測(cè)量服務(wù)。為了解決以上的局限性及問(wèn)題，如現(xiàn)有的圖1所示，提出了從屋頂接收衛(wèi)星信號(hào)后，將所接收的衛(wèi)星信號(hào)傳輸給室內(nèi)的方案(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“現(xiàn)有技術(shù)”)。但是，以上現(xiàn)有技術(shù)具有如下問(wèn)題。第一，即便通過(guò)發(fā)送天線(TX ANT)接收再傳輸信號(hào)也被認(rèn)為接收天線(RX ANT)的坐標(biāo)，因此具有嚴(yán)重的垂直誤差問(wèn)題，以及安裝接收天線的間隔成為水平誤差的問(wèn)題。為了改善水平誤差，需要多個(gè)接收天線(RX ANT)，因此導(dǎo)致制造及安裝成本上升的而難以。第二，安裝在室外的接收天線的地點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的室內(nèi)發(fā)送天線(TX ANT)的地點(diǎn)必須正確匹配，由于屋頂?shù)牡匦蔚貏?shì)，在屋頂正確地安裝多個(gè)接收天線，實(shí)際上非常困難。第三，如圖1所示的虛線，根據(jù)各電纜的導(dǎo)入距離，具有不同的損失率，因此安裝時(shí)必須調(diào)好各天線終端的電場(chǎng)強(qiáng)度。第四，根據(jù)接收天線的安裝位置高低，具有接收不同坐標(biāo)值的問(wèn)題。這種問(wèn)題對(duì)垂直誤差率具有很大的影響。第五，沒(méi)有正確調(diào)好發(fā)送天線之間的射頻功率(RF Power),終端持續(xù)接收射頻功率高的發(fā)送天線的信號(hào)。為此，本發(fā)明人發(fā)送與衛(wèi)星信號(hào)具有相同信號(hào)結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星信號(hào)為基礎(chǔ)，從自接收天線接收的衛(wèi)星信號(hào)提取衛(wèi)星時(shí)間，基于該衛(wèi)星時(shí)間，在實(shí)際所有衛(wèi)星中選擇適于測(cè)量位置的至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼，并分配給衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，然后基于已計(jì)算的實(shí)際所有衛(wèi)星的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信息，使衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)生對(duì)應(yīng)于該衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，因此即將開(kāi)發(fā)在室內(nèi)也能與室外同樣的環(huán)境下提供位置測(cè)量服務(wù)的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，構(gòu)建一種無(wú)需改變使用者終端的硬件或軟件，在室外位置測(cè)量環(huán)境和室內(nèi)位置測(cè)量環(huán)境之間自由切換(Handover)的無(wú)縫(Seamless)位置測(cè)量系統(tǒng)環(huán) 境。
而且，本發(fā)明提供一種根據(jù)安裝空間的大小，可選擇性地安裝一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，并從已安裝的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置能夠傳輸一個(gè)以上的衛(wèi)星信號(hào)，從而，能夠根據(jù)安裝空間調(diào)節(jié)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的安裝數(shù)量，因此可節(jié)省成本。而且，本發(fā)明提供一種通過(guò)簡(jiǎn)單修改接收器的程序，不僅選擇可視角內(nèi)的衛(wèi)星，還能選擇脫離可視角軌道的衛(wèi)星，并將該衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)可用于位置測(cè)量上，因此能大幅改善測(cè)量位置的準(zhǔn)確性。為達(dá)成所述目的，本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種位置測(cè)量系統(tǒng)，是利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括:接收天線，其接收衛(wèi)星信號(hào)；中央控制裝置，其計(jì)算并更新實(shí)際所有衛(wèi)星的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信息，從所述接收天線接收的衛(wèi)星信號(hào)中提取衛(wèi)星時(shí)間而進(jìn)行同步化，基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息，在所述實(shí)際所有衛(wèi)星中選擇可用于位置測(cè)量的至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼；至少一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，其從所述中央控制裝置獲得衛(wèi)星號(hào)碼，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于從所述中央控制裝置獲得的衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，基于從所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置傳輸?shù)膶?duì)應(yīng)于至少4個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，向室內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)接收終端使用者提供可測(cè)量自己的位置的環(huán)境。優(yōu)選，所述中央控制裝置或所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置對(duì)所述選擇的衛(wèi)星號(hào)碼，基于相應(yīng)衛(wèi)星號(hào)碼的實(shí)際軌道坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的已測(cè)量的位置坐標(biāo)，計(jì)算實(shí)際衛(wèi)星與對(duì)應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置之間的距離，將其計(jì)算的距離除以光的速度來(lái)計(jì)算延遲傳輸時(shí)間。

更優(yōu)選，根據(jù)權(quán)利要求2，所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置延遲產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述被選的衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)相當(dāng)于從所述中央處理裝置接收或自己計(jì)算的所述延遲傳輸時(shí)間。最優(yōu)選，所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置分配到四個(gè)以上的衛(wèi)星號(hào)碼，并產(chǎn)生與分配到的衛(wèi)星號(hào)碼相對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)。優(yōu)選，所述中央控制裝置基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息，在可視角(Visibility)內(nèi)存在的實(shí)際所有衛(wèi)星中選擇至少四個(gè)可用于位置測(cè)量的衛(wèi)星號(hào)碼。優(yōu)選，所述中央控制裝置，在實(shí)際所有衛(wèi)星中選擇存在于可視角內(nèi)的一個(gè)衛(wèi)星和，以其衛(wèi)星為中心存在于維度與經(jīng)度120度周邊的至少三個(gè)衛(wèi)星。優(yōu)選，所述衛(wèi)星種類(lèi)包括GPS、伽利略(Galileo)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種室內(nèi)位置測(cè)量方法，是利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量方法，其特征在于，包括:通過(guò)接收天線接收衛(wèi)星信號(hào)，并將該接收的衛(wèi)星信號(hào)傳輸給中央控制裝置的步驟；從所述所接收的衛(wèi)星信號(hào)提取衛(wèi)星時(shí)間，基于提取的衛(wèi)星時(shí)間對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行同步化的步驟；基于實(shí)際所有衛(wèi)星的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信息及所述衛(wèi)星時(shí)間信息，在所述實(shí)際所有衛(wèi)星中，選擇至少四個(gè)可用于位置測(cè)量的四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼，將所述被選的衛(wèi)星號(hào)碼分配給衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的步驟；對(duì)所述被選的衛(wèi)星號(hào)碼，基于該衛(wèi)星號(hào)碼的實(shí)際軌道坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的安裝位置坐標(biāo)，計(jì)算實(shí)際衛(wèi)星與對(duì)應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置之間的距離，將其計(jì)算的距離除以光的速度來(lái)計(jì)算延遲傳輸時(shí)間的步驟；使所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置延遲產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述被選的衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)相當(dāng)于所述延遲傳輸時(shí)間的步驟；基于從所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置傳輸?shù)膶?duì)應(yīng)于至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)接收終端的使用者的位置的步驟。根據(jù)本發(fā)明具有以下效果:
第一、構(gòu)建一種無(wú)需改變使用者終端的硬件或軟件，在室外位置測(cè)量環(huán)境和室內(nèi)位置測(cè)量環(huán)境之間自由切換(Handover)的無(wú)縫(Seamless)位置測(cè)量系統(tǒng)環(huán)境。第二、根據(jù)安裝空間的大小，可選擇性地安裝一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，從已安裝的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置能夠傳輸一個(gè)以上的衛(wèi)星信號(hào)，從而，根據(jù)安裝空間調(diào)節(jié)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的安裝數(shù)量，因此，可節(jié)省成本。第三、通過(guò)簡(jiǎn)單修改接收器的程序，不僅選擇可視角內(nèi)的衛(wèi)星，還能選擇脫離視角軌道的衛(wèi)星，并將該衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)可用于位置測(cè)量上，因此可大幅改善垂直位置測(cè)量的準(zhǔn)確性。


圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)的一例的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)的示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于說(shuō)明考慮視角來(lái)選擇衛(wèi)星號(hào)碼方法的示意圖。圖4是實(shí)際衛(wèi)星可視角的示意圖。圖5是根據(jù)安裝場(chǎng)所的大 小安裝根據(jù)本發(fā)明的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的一例的示意圖。圖6是用于說(shuō)明計(jì)算實(shí)際衛(wèi)星與對(duì)應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置之間距離，并計(jì)算延遲傳輸時(shí)間的方法的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖2是根據(jù)本發(fā)明的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)造圖。根據(jù)圖2，本發(fā)明的利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)，包括:接收天線，其接收衛(wèi)星信號(hào)；中央控制裝置，其為計(jì)算并能更新實(shí)際所有衛(wèi)星的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信息，從自所述接收天線中接收的衛(wèi)星信號(hào)提取衛(wèi)星時(shí)間并進(jìn)行同步，基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息，在所述所有實(shí)際衛(wèi)星中選擇可測(cè)量位置的至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼；一個(gè)以上的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，從所述中央控制裝置分配到衛(wèi)星號(hào)碼，并產(chǎn)生與從所述中央控制裝置分配到的衛(wèi)星號(hào)碼對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)；所述接收天線是為了從實(shí)際衛(wèi)星中接收衛(wèi)星信號(hào)而安裝在室外的天線，具有從實(shí)際衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號(hào)的功能。所述接收天線優(yōu)選安裝在安裝有本發(fā)明的位置測(cè)量系統(tǒng)的建筑物等的屋頂。所述中央控制裝置周期性地更新并儲(chǔ)存實(shí)際所有衛(wèi)星，例如目前32個(gè)衛(wèi)星的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信息(例如，實(shí)時(shí)軌道信息等)，從所述接收天線中接收的衛(wèi)星信號(hào)提取衛(wèi)星時(shí)間，對(duì)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置進(jìn)行同步。而且，中央控制裝置基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息及安裝有本發(fā)明的系統(tǒng)的位置信息，在所述實(shí)際所有衛(wèi)星中選擇最適合位置測(cè)量的至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼。從而，中央控制裝置將被選的衛(wèi)星號(hào)碼分配給衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，將對(duì)應(yīng)于被選的衛(wèi)星號(hào)碼的實(shí)際衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)信息傳輸給衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置。這種情況下，中央控制裝置將每個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼分配給多個(gè)已安裝的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，不僅產(chǎn)生衛(wèi)星信號(hào)，而且將至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼分配給一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，使其產(chǎn)生衛(wèi)星信號(hào)。如圖3 (a)所示，優(yōu)選以現(xiàn)在的位置為準(zhǔn)，在可視角內(nèi)存在的實(shí)際所有衛(wèi)星中選擇適于測(cè)量位置的至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼。當(dāng)然，隨著時(shí)間流逝，當(dāng)可視角內(nèi)的衛(wèi)星發(fā)生變化時(shí)，所述被選的衛(wèi)星號(hào)碼也變化。例如，根據(jù)圖4，在圖4所示的可視角條件下，9點(diǎn)時(shí)被選的衛(wèi)星為3、6、16、21，但是隨著時(shí)間流逝，例如12點(diǎn)，變成3、11、19、24號(hào)衛(wèi)星。更優(yōu)選，如圖3 (b)所示，可選擇實(shí)際所有衛(wèi)星中存在于可視角內(nèi)的一個(gè)衛(wèi)星和以該衛(wèi)星為中心維度及經(jīng)度120度周邊至少三個(gè)衛(wèi)星。即，根據(jù)本發(fā)明，同時(shí)選擇存在于可視角內(nèi)的衛(wèi)星和脫離視角軌道的衛(wèi)星，并將該衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)用于位置測(cè)量上，因此有利于大幅改善測(cè)量位置的準(zhǔn)確性。所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，產(chǎn)生與從所述中央控制裝置分配到的衛(wèi)星號(hào)碼對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)，根據(jù)安裝場(chǎng)所，可構(gòu)成一個(gè)以上。根據(jù)圖5，如服務(wù)面積較大的地下空間，安裝多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，安裝空間相對(duì)狹窄的地上建筑物，安裝一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置。在這種情況下，無(wú)需考慮根據(jù)安裝空間的安裝數(shù)量，一個(gè)衛(wèi)星發(fā)生裝置至少分配到四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼，并產(chǎn)生多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)。一方面，所述中央控制裝置，對(duì)所述被選的衛(wèi)星號(hào)碼，基于該衛(wèi)星號(hào)碼的實(shí)際軌道坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的安裝位置坐標(biāo)，計(jì)算實(shí)際衛(wèi)星與對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置之間的距離，并將該計(jì)算的距離除以光的速度來(lái)計(jì)算延遲傳輸時(shí)間，并傳輸給對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置。當(dāng)然，根據(jù)不同情況，所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置自行計(jì)算所述延遲傳輸時(shí)間后，將對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)延遲傳輸相當(dāng)于所述延遲傳輸時(shí)間。延遲傳輸相當(dāng)于延遲傳輸時(shí)間是因?yàn)閷?shí)際衛(wèi)星和衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)包括同樣的位置坐標(biāo)值，但是衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置安裝在地表面的固定坐標(biāo)上，所以將傳輸時(shí)間延遲相當(dāng)于實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)離子層、大氣層所需的時(shí)間作為補(bǔ)償。對(duì)所述延遲傳輸時(shí)間的計(jì)算方法，可參考圖6大致說(shuō)明如下:32個(gè)衛(wèi)星中，在可視角范圍內(nèi)被選的任意一個(gè)衛(wèi)星(SV i)，將任意時(shí)間的維度、經(jīng)度、高度用X j、Y j、z j (j值隨著衛(wèi)星繞軌道的時(shí)間而變化)來(lái)表示。衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置中再現(xiàn)所述SVi衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)的裝置用SSGi來(lái)表示，該坐標(biāo)作為固定坐標(biāo)，用X1、Y1、Z1表示，所述SVi和SSGi的偽距用P i來(lái)表示的話，
權(quán)利要求
1.一種位置測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)是利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括: 接收天線，其接收衛(wèi)星信號(hào)； 中央控制裝置，其計(jì)算并更新實(shí)際所有衛(wèi)星的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信息，從所述接收天線接收的衛(wèi)星信號(hào)中提取衛(wèi)星時(shí)間而進(jìn)行同步化，基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息，在所述實(shí)際所有衛(wèi)星中選定可用于位置測(cè)量的至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼； 至少一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，其從所述中央控制裝置分配獲得衛(wèi)星號(hào)碼，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于從所述中央控制裝置分配獲得的衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)， 基于從所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置傳輸?shù)膶?duì)應(yīng)于至少4個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，向室內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)接收終端使用者提供可測(cè)量使用者自己的位置的環(huán)境。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制裝置或所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置對(duì)所述選定的衛(wèi)星號(hào)碼，基于該衛(wèi)星號(hào)碼的實(shí)際軌道坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的已測(cè)量的位置坐標(biāo)，計(jì)算實(shí)際衛(wèi)星與對(duì)應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置之間的距離，將其計(jì)算的距離除以光的速度來(lái)計(jì)算延遲傳輸時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置延遲產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述被選定的衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，所述延遲相當(dāng)于從所述中央處理裝置接收或自己計(jì)算的所述延遲傳輸時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置分配到四個(gè)以上的衛(wèi)星號(hào)碼，并產(chǎn)生與該分配到的衛(wèi)星號(hào)碼對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制裝置基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息，在可視角(Visibility)內(nèi)存在的實(shí)際所有衛(wèi)星中選定至少四個(gè)可用于位置測(cè)量的衛(wèi)星號(hào)碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制裝置，在實(shí)際所有衛(wèi)星中選定存在于可視角內(nèi)的一個(gè)衛(wèi)星和，以該衛(wèi)星為中心存在于緯度與經(jīng)度120度角度周邊的至少三個(gè)衛(wèi)星。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星種類(lèi)包括GPS、伽利略(Galileo)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)。
8.—種室內(nèi)位置測(cè)量方法，所述方法是利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量方法，其特征在于，包括: 通過(guò)接收天線接收衛(wèi)星信號(hào)，并將該接收的衛(wèi)星信號(hào)傳輸給中央控制裝置的步驟； 從所述所接收的衛(wèi)星信號(hào)提取衛(wèi)星時(shí)間，基于該提取的衛(wèi)星時(shí)間對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行同步化的步驟； 基于實(shí)際所有衛(wèi)星的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信息及所述衛(wèi)星時(shí)間信息，在所述實(shí)際所有衛(wèi)星中，選定至少四個(gè)可用于位置測(cè)量的衛(wèi)星號(hào)碼，將所述被選定的衛(wèi)星號(hào)碼分配給衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的步驟； 對(duì)所述被選定的衛(wèi)星號(hào)碼，基于該衛(wèi)星號(hào)碼的實(shí)際軌道坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的安裝位置坐標(biāo)，計(jì)算實(shí)際 衛(wèi)星與對(duì)應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置之間的距離，將該計(jì)算的距離除以光的速度來(lái)計(jì)算延遲傳輸時(shí)間的步驟； 使所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置延遲產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述被選定的衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，所述延遲相當(dāng)于所述延遲傳輸時(shí)間的步驟；基于從所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置傳輸?shù)膶?duì)應(yīng)于至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)接收終端的使用者的位置的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種位置測(cè)量系統(tǒng)以及其方法，所述系統(tǒng)在建筑物的內(nèi)部、地下商場(chǎng)、隧道及地鐵等難以到達(dá)衛(wèi)星信號(hào)的陰影區(qū)域，向持有手機(jī)或?qū)Ш絻x等衛(wèi)星信號(hào)接收終端的用戶(hù)無(wú)需變更任何的硬件或軟件，可自由地提供位置測(cè)量服務(wù)。本發(fā)明的利用衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置的室內(nèi)位置測(cè)量系統(tǒng)，包括接收天線，其接收衛(wèi)星信號(hào)；中央控制裝置，其為計(jì)算實(shí)際所有衛(wèi)星的實(shí)時(shí)衛(wèi)星信息并能夠更新的中央控制裝置，從自所述接收天線接收的衛(wèi)星信號(hào)提取衛(wèi)星時(shí)間并進(jìn)行同步，基于所述衛(wèi)星時(shí)間信息，在所述所有實(shí)際衛(wèi)星中選擇可利用于測(cè)量位置的至少四個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼；一個(gè)以上衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置，從所述中央控制裝置獲得衛(wèi)星號(hào)碼，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于從所述中央控制裝置獲得的衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，基于從所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生裝置傳輸?shù)膶?duì)應(yīng)于至少4個(gè)衛(wèi)星號(hào)碼的衛(wèi)星信號(hào)，向室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)接收終端的使用者提供可測(cè)量自己的位置的環(huán)境。
文檔編號(hào)G01S19/24GK103238085SQ201080069163
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者李雨燮, 申熙臺(tái), 鄭寬默 申請(qǐng)人:李雨燮, 申熙臺(tái), 鄭寬默