專利名稱：導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置、一種導(dǎo)航方法以及一種程序。
背景技術(shù)：
目前存在的移動汽車配備的導(dǎo)航裝置向用戶示出用戶的當前位置或者去往目的地的路線。通常，在導(dǎo)航裝置中，當通過用戶操作設(shè)置目的地時，去往目的地的最優(yōu)路線被自動地取回并且該路線被顯示在屏幕上。然而，汽車在到達目的地之前停車的地點未被預(yù)先設(shè)置，并且因此，在再次在停車地點停車的情況中，有必要手工輸入停車地點。因此，公開了一種如下技術(shù)用于在無需用戶手工輸入汽車先前停車的地點的情況下自動地記錄該地點，并且向用戶示出停車地點 (例如，JP-A-2006-30051)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在JP-A-2006-30051中存在如下問題，由于停車地點是根據(jù)停車時間登記的，因此除非汽車停車預(yù)定時間或更長，否者不會登記停車地點，或者甚至在汽車在并非是停車地點的道路上的地點停車預(yù)定時間或更長的情況中，該地點被登記為停車地點。考慮到前文，所期望的是提供一種導(dǎo)航裝置、一種導(dǎo)航方法和一種程序，它們是新型的和改進的，并且它們能夠與停車時間無關(guān)地登記適當?shù)耐＼嚨攸c。根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種導(dǎo)航裝置，其包括獲取部分，其獲取位置信息； 設(shè)置部分，其根據(jù)用戶操作設(shè)置目的地；引導(dǎo)部分，其通過使用位置信息示出去往目的地的路線；切換部分，其根據(jù)用戶操作將導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式；以及記錄部分，其彼此關(guān)聯(lián)地記錄切換部分切換導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息和目的地。此外，當設(shè)置部分設(shè)置目的地時，引導(dǎo)部分可以在一個導(dǎo)航模式中示出去往與目的地關(guān)聯(lián)的切換地點的路線，并且可以在另一導(dǎo)航模式中示出從切換地點到目的地的路線。此外，導(dǎo)航裝置可以進一步包括確定部分，其確定在切換地點附近是否存在道路。 當確定部分確定在切換地點附近不存在道路時，記錄部分可以彼此關(guān)聯(lián)地記錄切換地點的位置信息和目的地。此外，當在從切換地點起的預(yù)定范圍內(nèi)存在道路網(wǎng)絡(luò)時，確定部分可以確定切換地點附近存在道路。此外，導(dǎo)航模式可以包括汽車模式、摩托車模式、自行車模式和步行模式。此外，當切換部分將汽車模式切換到步行模式時，記錄部分可以彼此關(guān)聯(lián)地記錄汽車模式被切換到步行模式的切換地點的位置信息和目的地。此外，導(dǎo)航裝置可以進一步包括檢測部分，其檢測導(dǎo)航裝置的主體是否被安裝在汽車上。當檢測部分檢測到導(dǎo)航裝置的主體被安裝在汽車上時，切換部分可以將導(dǎo)航模式切換到汽車模式。
此外，檢測部分可以檢測導(dǎo)航裝置的主體是否附連到預(yù)定的臺座部件。當檢測部分檢測到導(dǎo)航裝置的主體附連到臺座部件時，切換部分可以將導(dǎo)航模式切換到汽車模式。此外，當設(shè)置部分設(shè)置的目的地被記錄在存儲介質(zhì)中時，引導(dǎo)部分可以使涉及與目的地關(guān)聯(lián)的切換地點的信息顯示在顯示部分上。此外，當設(shè)置部分設(shè)置目的地時，引導(dǎo)部分可以在汽車模式中示出去往與目的地關(guān)聯(lián)的切換地點的路線，并且可以在步行模式中示出從切換地點到目的地的路線。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種用于使計算機用作導(dǎo)航裝置的程序，其包括獲取部分，其獲取位置信息；設(shè)置部分，其根據(jù)用戶操作設(shè)置目的地；引導(dǎo)部分，其通過使用位置信息示出去往目的地的路線；切換部分，其根據(jù)用戶操作將導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式；以及記錄部分，其彼此關(guān)聯(lián)地記錄切換部分切換導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息和目的地。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種導(dǎo)航方法，其包括獲取位置信息； 根據(jù)用戶操作設(shè)置目的地；根據(jù)用戶操作將導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式；彼此關(guān)聯(lián)地記錄切換導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息和目的地；以及當切換地點與根據(jù)用戶操作設(shè)置的目的地關(guān)聯(lián)時通過使用位置信息示出經(jīng)由切換地點去往目的地的路線。根據(jù)上述的本發(fā)明的實施例，可以與停車時間無關(guān)地登記適當?shù)耐＼嚨攸c。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的PND的外觀圖；圖2是圖示實施例的概況的說明圖；圖3是示出根據(jù)實施例的PND的功能配置的框圖；圖4是圖示根據(jù)實施例的導(dǎo)航模式的選擇操作的說明圖；圖5是圖示根據(jù)實施例的導(dǎo)航模式的選擇操作的說明圖；圖6是示出根據(jù)實施例的PND周圍的坐標系統(tǒng)的說明圖；圖7是示出根據(jù)實施例的學習停車地點的處理的流程圖；圖8是示出根據(jù)實施例的學習停車地點的處理的流程圖；圖9是示出根據(jù)實施例的學習停車地點的處理的流程圖；圖10是示出根據(jù)實施例的路線引導(dǎo)的流程圖；圖11是示出根據(jù)實施例的路線引導(dǎo)的流程圖；圖12是根據(jù)第二實施例的移動電話的外觀圖；以及圖13是示出根據(jù)實施例的移動電話的功能配置的框圖。
具體實施例方式在下文中將參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。應(yīng)當注意，在本說明書和附圖中，具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件由相同的附圖標記標注，并且省略這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)解釋。此外，“具體實施方式
”將按如下順序進行描述。<1.本實施例的目的〉<2.第一實施例>
<2-1. PND的硬件配置><2-2. PND的功能配置><2-3. PND的操作細節(jié)><3.第二實施例><1.本實施例的目的〉首先將描述本實施例的目的。目前存在的移動汽車配備的導(dǎo)航裝置向用戶示出用戶的當前位置或者去往目的地的路線。通常，在導(dǎo)航裝置中，當通過用戶操作設(shè)置目的地時，去往目的地的最優(yōu)路線被自動地取回并且該路線被顯示在屏幕上。然而，汽車在到達目的地之前停車的地點未被預(yù)先設(shè)置，并且因此，在再次在停車地點停車的情況中，有必要手工輸入停車地點。因此，公開了一種如下技術(shù)用于在無需用戶手工輸入汽車先前停車的地點的情況下自動地記錄該地點，并且向用戶示出停車地點。然而，該技術(shù)中存在如下問題由于停車地點是根據(jù)停車時間登記的，因此除非汽車停車預(yù)定時間或更長，否者不會登記停車地點，或者甚至在汽車在并非是停車地點的道路上的地點停車預(yù)定時間或更長的情況中，該地點被登記為停車地點。因此，考慮到上述情況，產(chǎn)生了根據(jù)本發(fā)明的實施例的導(dǎo)航裝置。根據(jù)本實施例的導(dǎo)航裝置，有可能與停車時間無關(guān)地登記適當?shù)耐＼嚨攸c。<2.第一實施例>到此為止已描述了本實施例的目的。接下來將參照圖1至9描述根據(jù)第一實施例的導(dǎo)航裝置。在本實施例中，圖1中示出的PND (個人導(dǎo)航設(shè)備)10將被應(yīng)用于導(dǎo)航裝置并且被描述。<2-1. PND的硬件配置>首先將參照圖1描述PND 10的硬件配置。如圖1中所示，在PND 10的前表面上提供了顯示部分12。PND 10在顯示部分12上顯示對應(yīng)于存儲在內(nèi)建非易失性存儲器(未示出)中的地圖數(shù)據(jù)的實際圖像等并且執(zhí)行導(dǎo)航。此外，PND 10可以包括支架14和吸盤 16。當在車輛中使用PND 10時，支架14和吸盤16是必要的，以便于將PND 10附連到車輛的儀表盤。PND 10經(jīng)由吸盤16附連到車輛的儀表盤，并且與其機械和電氣連接。PND 10 能夠利用從車輛經(jīng)由支架14提供的電力進行操作。在用戶徒步行進時使用PND 10的情況中，PND 10可以不具有支架14和吸盤16。 在用戶徒步行進時使用PND 10的情況中，用戶通過僅攜帶PND 10的主體而行進。在用戶通過自行車行進時使用PND 10的情況中，用戶可以按與徒步行進情況中的方式相同的方式通過僅攜帶PND 10的主體而行進，或者可以通過將支架14和吸盤16附連到自行車的車把等，由此附連到PND 10而行進。此外，通過按壓PND 10的導(dǎo)航模式切換按鈕(未示出)可以從多個導(dǎo)航模式中選擇所期望的導(dǎo)航模式。例如，在汽車中使用PND 10的情況中選擇汽車模式，在自行車上使用PND 10的情況中選擇自行車模式，并且在使用PND 10用于步行的情況中選擇步行模式。如圖2中所示，在PND 10的顯示屏幕中，地圖顯示和指示當前位置的標記根據(jù)各個導(dǎo)航模式而改變。例如，顯示示例311是在汽車模式下執(zhí)行導(dǎo)航時的顯示示例，并且通過顯示大區(qū)域地圖來執(zhí)行導(dǎo)航。此外，顯示示例312是在自行車模式下執(zhí)行導(dǎo)航時的顯示示例，并且通過顯示具有比汽車模式中使用的區(qū)域小的區(qū)域的地圖來執(zhí)行導(dǎo)航。再者，顯示示
6例313是在步行模式下執(zhí)行導(dǎo)航時的顯示示例，并且通過顯示具有比自行車模式中使用的區(qū)域還小的區(qū)域的地圖來執(zhí)行導(dǎo)航。此外，在汽車模式中，利用三角形顯示當前位置，在自行車模式中，利用自行車標記顯示當前位置，而在步行模式中，利用人形標記顯示當前位置。盡管圖2示出了在汽車模式、自行車模式和步行模式下執(zhí)行導(dǎo)航的情況中的示例，但是示例不限于此，并且可以應(yīng)用于諸如摩托車模式和慢跑模式的其他導(dǎo)航模式。用戶按壓導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航模式切換按鈕等，并且因此，有可能從多個導(dǎo)航模式中選擇所期望的導(dǎo)航模式。當通過用戶操作選擇用戶期望的導(dǎo)航模式時，PND 10在所選擇的導(dǎo)航模式下執(zhí)行導(dǎo)航。由于PND 10具有獲取當前位置的功能，因此PND 10在顯示部分12上顯示包括當前位置的地圖，并且按照用戶的當前位置和行進方向在地圖上疊加的方式來執(zhí)行導(dǎo)航。此外，PND 10可以通過檢測選擇了哪個導(dǎo)航模式來登記適當?shù)耐＼嚨攸c。例如， 在導(dǎo)航模式從汽車模式切換到步行模式的情況中，PND 10確定用戶停車并且開始步行，并且可以將切換導(dǎo)航模式的地點設(shè)置為停車地點。此外，在導(dǎo)航模式從步行模式切換到汽車模式的情況中，PND 10確定用戶停止步行并且進入汽車，并且也可以將切換導(dǎo)航模式的地點設(shè)置為停車地點。這樣，在本實施例中，有可能響應(yīng)于導(dǎo)航模式的切換來登記適當?shù)耐＼嚨攸c。<2-2. PND的功能配置>到此為止已描述了 PND 10的硬件配置。接下來將參照圖3描述PNDlO的功能配置。如圖3中所示，PND 10包括顯示部分12、操作部分104、存儲部分108、導(dǎo)航功能單元 110 等。操作部分104檢測用戶操作并且將檢測到的操作內(nèi)容輸出到導(dǎo)航功能單元110。 作為用戶的操作內(nèi)容可以例示的是選擇導(dǎo)航模式、設(shè)置目的地、放大/縮小地圖的比例、顯示當前位置、設(shè)置語音引導(dǎo)以及設(shè)置屏幕顯示。此外，操作部分104可以是以與顯示部分12集成的方式提供的觸摸板或觸摸屏。 此外，操作部分104可以具有與顯示部分12分立提供的諸如按鈕、開關(guān)、操縱桿或撥盤的物理配置。再者，操作部分104可以是檢測從遙控器傳送的指示用戶操作的信號的信號接收部分。這里將參照圖4和5描述用戶選擇導(dǎo)航模式的操作。圖4和5均是圖示導(dǎo)航模式的選擇操作的說明圖。在圖4和5中，將對如下情況進行描述，其中操作部分104是以與顯示部分12集成的方式提供的觸摸板。如圖4中所示，用戶從觸摸板上顯示的菜單屏幕331中的顯示項目中選擇“設(shè)置” 標簽。當“設(shè)置”標簽被選定時，編輯/設(shè)置顯示屏幕332被顯示。隨后，當用戶觸摸“切換模式”按鈕時，可以在導(dǎo)航模式之間切換的導(dǎo)航模式切換屏幕333被顯示。用戶可以通過觸摸在導(dǎo)航模式切換屏幕333上顯示的模式按鈕“汽車導(dǎo)航”(汽車模式)、“自行車導(dǎo)航”(自行車模式)和“步行導(dǎo)航”(步行模式)中的任何一個來選擇所期望的導(dǎo)航模式。此外，如圖5中所示，在正在執(zhí)行導(dǎo)航的情況中，執(zhí)行中的導(dǎo)航模式可以切換到另一導(dǎo)航模式。如圖5中所示，在正在汽車模式下執(zhí)行導(dǎo)航的情況中，選擇在汽車模式的地圖屏幕341上顯示的“導(dǎo)航”工具欄。當“導(dǎo)航”工具欄被選定時，顯示引導(dǎo)/地點屏幕342。用戶觸摸引導(dǎo)/地點屏幕342上顯示的“切換模式”按鈕。當引導(dǎo)/地點屏幕342的“切換模式”按鈕被觸摸時，導(dǎo)航模式切換屏幕343被顯示。用戶可以通過觸摸在導(dǎo)航模式切換屏幕343上顯示的模式按鈕“汽車導(dǎo)航”(汽車模式)、“自行車導(dǎo)航”(自行車模式) 和“步行導(dǎo)航”(步行模式)中的任何一個來選擇所期望的導(dǎo)航模式。返回圖3，將繼續(xù)PND 10的功能配置的描述。存儲部分108存儲用于PND 10操作的程序、對于每個導(dǎo)航模式特定的配置信息等。對于每個導(dǎo)航模式特定的配置信息的示例包括引導(dǎo)通知方法、地圖數(shù)據(jù)、音量數(shù)據(jù)、屏幕亮度數(shù)據(jù)等，對于每個導(dǎo)航模式特定的配置信息均對應(yīng)于導(dǎo)航模式。此外，后面將描述的記錄部分120彼此關(guān)聯(lián)地存儲導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息以及用戶設(shè)置的目的地。此外，記錄部分120可以存儲切換地點的位置信息作為停車地點信息，并且可以存儲在該停車地點停車的次數(shù)。此外，可以針對一個目的地存儲多個停車地點。應(yīng)當注意，存儲部分108可以是諸如非易失性存儲器、磁盤、光盤和MO(磁光) 盤的存儲介質(zhì)。非易失性存儲器的示例包括EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲器)和 EPROM(可擦除可編程ROM)。磁盤的示例包括硬盤和盤狀磁盤。此外，光盤的示例包括⑶(致密盤)、DVD-R(可記錄數(shù)字多用途盤)和BD(藍光盤(注冊商標))。導(dǎo)航功能單元110是用于實現(xiàn)導(dǎo)航功能的配置，并且主要包括GPS (全球定位系統(tǒng))天線112、GPS處理部分114、設(shè)置部分116、檢測部分117、切換部分118、記錄部分120、 確定部分122、導(dǎo)航部分124、3軸加速度傳感器126、Y軸陀螺儀傳感器128、速度計算部分 130、X軸陀螺儀傳感器132、角度計算部分134、位置獲取部分142、壓力傳感器150和海拔計算部分152。其中，GPS處理部分114、設(shè)置部分116、檢測部分117、切換部分118、記錄部分 120、確定部分122、導(dǎo)航部分124、角度計算部分134、位置獲取部分142、海拔計算部分152 等是通過例如CPU(中央處理單元)配置的。GPS天線112接收從圍繞地球旋轉(zhuǎn)的人造衛(wèi)星傳送的GPS信號，并且向GPS處理部分114提供接收到的GPS信號。應(yīng)當注意，GPS信號包括指示人造衛(wèi)星的軌道的軌道信息和諸如信號的傳送時間的信息。GPS處理部分114基于每個GPS信號中包括的軌道信息計算每個人造衛(wèi)星的位置。 隨后，GPS處理部分114基于每個人造衛(wèi)星的位置和GPS信號的傳送時間和接收時間之間的差通過聯(lián)立方程計算當前的三維位置。設(shè)置部分116具有根據(jù)用戶操作設(shè)置目的地的功能。用戶可以通過對操作部分 104進行操作來設(shè)置所期望的目的地。切換部分118具有根據(jù)用戶操作在導(dǎo)航模式之間切換的功能。如上文所述，用戶經(jīng)由操作部分104選擇導(dǎo)航模式。檢測部分117具有檢測PND 10的主體是否安裝在汽車上的功能。例如，可以基于 PND 10的主體是否附連到支架(臺座部件)來檢測PND 10的主體是否安裝在汽車上。如上文所述，在PND 10附連到支架的情況中，從車輛經(jīng)由支架向PND 10提供電力。因此，有可能的是，檢測部分117通過確定是否經(jīng)由支架向主體提供電力來檢測主體是否附連到支架。此外，可以基于PND 10的主體的振動來檢測PND 10的主體是否安裝在汽車上。在用戶經(jīng)由操作部分104選擇不同于當前導(dǎo)航模式的另一導(dǎo)航模式的情況中，切換部分118將導(dǎo)航模式切換到所選擇的導(dǎo)航模式。切換部分118向記錄部分120和確定部分122通知切換部分118將導(dǎo)航模式切換到哪個導(dǎo)航模式。此外，在檢測部分117檢測到 PND 10的主體附連到支架的情況中，切換部分118可以將導(dǎo)航模式切換到汽車模式。此外， 在檢測部分117檢測到PND 10的主體與支架分離的情況中，切換部分118可以將導(dǎo)航模式從汽車模式切換到步行模式。記錄部分120具有在存儲部分108中彼此關(guān)聯(lián)地記錄切換部分118將導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息和設(shè)置部分116設(shè)置的目的地的功能。例如，在切換部分118將導(dǎo)航模式從汽車模式切換到步行模式的情況中，記錄部分120在存儲部分 108中彼此關(guān)聯(lián)地記錄導(dǎo)航模式從汽車模式切換到步行模式的切換地點的位置信息和目的地。此外，在從步行模式切換到汽車模式的情況中，切換地點的位置信息和目的地可以彼此關(guān)聯(lián)地被記錄在存儲部分108中。在切換部分118將導(dǎo)航模式從汽車模式切換到步行模式的情況中，可以確定，用戶將汽車停車在切換導(dǎo)航模式的地點并且開始步行。通過在記錄部分120中記錄切換地點的位置信息和目的地，有可能記錄汽車在到達目的地之前停車的地點并且學習諸如停車場的停車地點。確定部分122具有確定在切換部分118切換導(dǎo)航模式的切換地點附近是否存在道路的功能。在預(yù)定范圍內(nèi)存在道路網(wǎng)絡(luò)的情況中，確定部分122確定在切換地點附近存在道路。例如，在從切換地點起50m范圍內(nèi)不存在道路網(wǎng)絡(luò)的情況中，確定部分122可以確定附近不存在道路。此外，即使在從切換地點起的預(yù)定范圍內(nèi)存在道路網(wǎng)絡(luò)的情況中，當?shù)缆肪W(wǎng)絡(luò)的方位角和當前方位角彼此極為不同時，例如，當它們之間的差是40度或更大時，可以確定附近不存在道路。涉及道路網(wǎng)絡(luò)的信息可以存儲在存儲部分108中或者可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從保存地圖信息的服務(wù)器等獲取。此外，在確定部分122確定在切換地點附近不存在道路的情況中，記錄部分120可以在存儲部分108中彼此關(guān)聯(lián)地記錄切換地點的位置信息和目的地。在如上文提及的記錄切換地點的位置信息和目的地的情況中，即使在道路上停車的情況中，記錄部分120仍將道路上的地點學習為停車地點。如上文所述，通過由確定部分122確定切換地點是否為存在道路網(wǎng)絡(luò)的地點，在道路上停車的情況中有可能不記錄該停車地點。在記錄部分120中，切換地點的緯度和經(jīng)度被記錄作為切換地點的位置信息。此外，除了切換地點的位置信息之外，還可以登記記錄部分120記錄該切換地點的次數(shù)。通過記錄切換地點被記錄的次數(shù)，可以得到在該停車地點停車的次數(shù)，并且可以掌握頻繁停車的地點。導(dǎo)航部分IM具有通過使用后面將描述的位置獲取部分142獲取的位置信息來示出去往設(shè)置部分116設(shè)置的目的地的路線的功能。此外，導(dǎo)航部分IM根據(jù)切換部分118 切換的導(dǎo)航模式來執(zhí)行導(dǎo)航。例如，導(dǎo)航部分1 從存儲部分108讀出對應(yīng)于導(dǎo)航模式的地圖數(shù)據(jù)，并且將當前的位置標記疊加在包括當前位置的地像上。導(dǎo)航部分1 是根據(jù)本發(fā)明的實施例的引導(dǎo)部分的示例。此外，在設(shè)置部分116設(shè)置用戶期望的目的地的情況中，導(dǎo)航部分IM可以在汽車模式中領(lǐng)路到與目的地關(guān)聯(lián)的停車地點，并且可以在步行模式中從停車地點領(lǐng)路到目的地。此外，在多個停車地點與設(shè)置部分116設(shè)置的目的地關(guān)聯(lián)的情況中，導(dǎo)航部分IM可以
9優(yōu)先領(lǐng)路到停車次數(shù)大的停車地點，或者可以領(lǐng)路到用戶選擇的停車地點。在GPS天線112難于從人造衛(wèi)星接收GPS信號的情況中，GPS處理部分114也許不可能基于GPS信號計算當前位置。在該情況中，導(dǎo)航部分IM通過使用通過另一方法獲取的當前位置來執(zhí)行導(dǎo)航。例如，導(dǎo)航部分1 能夠通過使用由如下傳感器和計算部分獲得的當前位置來執(zhí)行導(dǎo)航。3軸加速度傳感器1 在例如50Hz的采樣頻率下檢測沿X軸的加速度α x、沿Y 軸的加速度ay和沿Z軸的加速度a Z(它們在圖6中示出)。應(yīng)當注意，如圖6中所示，X 軸對應(yīng)于PND 10或車輛的行進方向，Y軸對應(yīng)于與X軸垂直的水平方向，而Z軸對應(yīng)于豎直方向。Y軸陀螺儀傳感器1 在例如50Hz的采樣頻率下檢測俯仰率ω y，其是圍繞Y軸的角速度。速度計算部分130基于由3軸加速度傳感器1 檢測的沿Z軸的加速度α ζ和由 Y軸陀螺儀傳感器1 檢測的俯仰率coy，例如根據(jù)下式1每秒50次地計算在行進方向上的速度V。[式1]廠—一(式 1) %X軸陀螺儀傳感器132在例如50Hz的采樣頻率下檢測偏航率ω z，其是當PND 10 或車輛逆時針旋轉(zhuǎn)時的圍繞Z軸的角速度。角度計算部分134通過使X軸陀螺儀傳感器132檢測的偏航率ω ζ乘以采樣頻率 (例如，0.02s)來計算PND 10或車輛的旋轉(zhuǎn)角度Θ。位置獲取部分142基于由速度計算部分130計算的在行進方向上的速度V和由角度計算部分Π4計算的旋轉(zhuǎn)角度θ來計算從先前計算的位置到當前位置的變化量。隨后， 位置獲取部分142通過使該變化量與先前計算的位置相加來獲取當前位置。此外，在GPS 處理部分114計算當前位置信息的情況中，位置獲取部分142獲取位置信息。位置獲取部分142是根據(jù)本發(fā)明的實施例的獲取部分的示例。壓力傳感器150在例如50Hz的采樣頻率下檢測周圍的壓力。隨后，海拔計算部分 152基于壓力傳感器150檢測的壓力來計算當前的海拔。導(dǎo)航部分IM可以基于位置獲取部分142計算的當前位置和海拔計算部分152計算的當前海拔，如上所述執(zhí)行導(dǎo)航。應(yīng)當注意，獲取當前位置等的方法不限于牽涉使用GPS測量和傳感器的以上方法。例如，可以通過使用從無線LAN(局域網(wǎng))基站傳送的WiFi (無線保真)無線電波的信號強度來獲取當前位置。更具體地，PNDlO基于WiFi無線電波的接收強度估計離開各個基站的距離，并且使用離開各個基站的距離和各個基站的位置基于三角測量原理來獲取當前位置。<2-3. PND的操作細節(jié)>到此為止已描述了 PND 10的功能配置。接下來將參照圖7至10描述根據(jù)本實施例的PND 10的操作細節(jié)。圖7是示出根據(jù)本實施例的PNDlO的學習停車地點的處理的流程圖。下面將通過使用停車場作為停車地點來給出描述。如圖7中所示，首先，確定哪個模式表示當前模式(S102)。在步驟S102中，可以通過確定是否檢測到主體附連到支架或者是否通過用戶操作將模式切換到另一模式來確定哪個模式表示當前模式。在其中在步驟S102中確定當前模式是汽車模式的情況中，執(zhí)行汽車模式下的停車場學習處理(S104)。步驟S104的汽車模式下的停車場學習處理將在后面詳細描述。在其中在步驟S102中確定當前模式是步行模式的情況中，執(zhí)行步行模式下的停車場學習處理(S106)。步驟S106的步行模式下的停車場學習處理將在后面詳細描述。接下來將參照圖8描述圖7中的步驟S104的汽車模式下的停車場學習處理。如圖8中所示，首先確定是否處于導(dǎo)航部分124的路線引導(dǎo)期間(SllO)。步驟SllO中的“路線引導(dǎo)期間，，指示處于去往用戶設(shè)置的目的地的路線弓丨導(dǎo)的執(zhí)行中。在其中在步驟SllO中確定處于路線引導(dǎo)期間的情況中，確定用戶是否將模式從汽車模式變?yōu)椴叫心Ｊ?SlU)。在步驟S112中，確定是否通過用戶操作將導(dǎo)航模式從汽車模式切換到步行模式。此外，在安裝在支架中的PND 10的主體與支架分離的情況中，可以確定導(dǎo)航模式從汽車模式變?yōu)椴叫心Ｊ?。在其中在步驟SllO中確定未處于路線引導(dǎo)期間的情況中，處理終止。在步驟S112中，確定用戶是否將模式變?yōu)椴叫心Ｊ?。在其中在步驟S112中確定用戶將模式變?yōu)椴叫心Ｊ降那闆r中，隨后確定在模式變?yōu)椴叫心Ｊ降牡攸c附近是否存在道路(S114)。在步驟S114中，在從模式變化的地點起的預(yù)定范圍內(nèi)存在道路網(wǎng)絡(luò)的情況中， 確定附近存在道路。此外，在從模式變化的地點起的50m的范圍內(nèi)存在道路網(wǎng)絡(luò)的情況中， 可以確定附近存在道路。再者，在附近存在道路網(wǎng)絡(luò)并且道路網(wǎng)絡(luò)的方位角和當前方位角相同的情況中，可以確定附近存在道路。在其中在步驟S112中確定用戶未將模式變?yōu)椴叫心Ｊ降那闆r中，處理終止。在其中在步驟S114中確定在導(dǎo)航模式變化的地點附近不存在道路的情況中，PND 10將當前地點學習為停車場(S116)。在其中在步驟S114中確定在導(dǎo)航模式變化的地點附近存在道路的情況中，處理終止。在步驟S116中將當前地點學習為停車場意味著彼此關(guān)聯(lián)地存儲用戶將模式變?yōu)椴叫心Ｊ降牡攸c的位置信息和用戶設(shè)置的原始目的地。因此有可能將在到達目的地之前停車的位置學習為停車場。此外，在停車位置的位置信息已被存儲為停車場的情況中，可以存儲在停車場停車的次數(shù)。因此，在針對一個目的地設(shè)置多個停車場的情況中，可以得到哪個停車場是最頻繁停車的停車場。到此為止已描述了汽車模式下的停車場學習處理。接下來將參照圖9描述圖7中的步驟S106的步行模式下的停車場學習處理。如圖9中所示，確定用戶是否將模式變?yōu)槠嚹Ｊ?S120)。在步驟S120中，確定是否通過用戶操作將導(dǎo)航模式從步行模式切換到汽車模式。在其中在步驟S120中確定用戶將模式從步行模式變?yōu)槠嚹Ｊ降那闆r中，隨后確定在模式變?yōu)槠嚹Ｊ降牡攸c附近是否存在道路(S12》。隨后，在其中在步驟S122中確定在模式變?yōu)槠嚹Ｊ降牡攸c附近不存在道路的情況中，PND 10將模式變?yōu)槠嚹Ｊ降牡攸c學習為停車場(S124)。由于步驟S122的處理和步驟SlM的處理分別與圖8中的步驟
11S114的處理和圖8中的步驟S116的處理相同，因此將省略它們的詳細描述。此外，在其中在步驟S120中確定用戶未將模式變?yōu)槠嚹Ｊ降那闆r中，隨后確定 PND 10的主體是否被安裝在支架中(S126)。在步驟SU6中，當經(jīng)由支架向PND 10的主體提供電力時，可以確定PND 10的主體被安裝在支架中。在其中在步驟SU6中確定PND 10的主體被安裝在支架中的情況中，PND 10將當前地點學習為停車場(S128)。在步驟IM和步驟1 中將導(dǎo)航模式從步行模式變?yōu)槠嚹Ｊ降牡攸c學習為停車場意味著，如上文所述，彼此關(guān)聯(lián)地存儲導(dǎo)航模式變化的地點的位置信息和用戶設(shè)置的目的地。因此當用戶設(shè)置目的地時，有可能示出去往與目的地關(guān)聯(lián)的停車地點(停車場)的路線。這樣，有可能適當?shù)仡I(lǐng)路到目的地附近的停車場。接下來將描述通過使用圖7至9中學習到的停車場來執(zhí)行路線引導(dǎo)的情況。圖10 是示出離開汽車模式的情況中的路線引導(dǎo)處理的流程圖。如圖10中所示，首先用戶設(shè)置目的地(S2(^)。隨后，確定在步驟S202中用戶設(shè)置的目的地附近是否存在學習到的停車場 (S204)。在步驟204中，基于是否存儲與步驟S202中設(shè)置的目的地關(guān)聯(lián)的停車地點來確定是否存在學習到的停車場。在其中在步驟S204中確定在目的地附近存在學習到的停車場的情況中，顯示學習到的停車場的列表(S206)。在步驟S206中，在存在與目的地關(guān)聯(lián)地存儲的多個停車地點的情況中，顯示多個停車地點的列表。此外，在步驟S206中顯示停車場的列表時，可以根據(jù)在每個停車場停車的次數(shù)來顯示列表。例如，可以按照停車次數(shù)的降序來顯示停車場。這樣，有可能優(yōu)先顯示頻繁停車的停車場。在其中在步驟S204中確定在目的地附近不存在學習到的停車場的情況中，執(zhí)行步驟S210的處理。此后，從列表中顯示的停車場中選擇用戶所期望的停車場(S208)。隨后，取回去往目的地的汽車路線(S210)。在步驟S210中，在用戶選擇了所期望的停車場的情況中，通過將停車場設(shè)置為目的地來取回路線。接下來將描述到達作為目的地的停車場的情況中的路線引導(dǎo)。圖11是示出到達作為目的地的停車場的情況中的路線引導(dǎo)的流程圖。首先，確定是否處于去往停車場的路線引導(dǎo)期間(S212)。在其中在步驟S212中確定處于去往停車場的路線引導(dǎo)期間的情況中， 隨后確定汽車是否到達該停車場(S214)。在步驟S214中，在其中汽車在當前地點和目的地之間的距離在預(yù)定范圍(例如，在IOOm內(nèi))內(nèi)時停車的情況中，可以確定汽車到達停車場。在其中在步驟S214中確定汽車到達停車場的情況中，取回從當前地點到用戶設(shè)置的目的地的步行路線(S216)。步驟S216中的目的地是用戶在開始時最初設(shè)置的原始目的地。在其中在步驟S214中確定汽車未到達停車場的情況中，處理返回步驟S212。隨后， 使用步行路線執(zhí)行引導(dǎo)(S218)。另一方面，在其中在步驟S212中確定未處于去往停車場的路線引導(dǎo)期間的情況中，繼續(xù)執(zhí)行去往目的地的路線引導(dǎo)，并且在路線引導(dǎo)終止的情況中(S220)，處理終止。到此為止已描述了到達作為目的地的停車場的情況中的路線引導(dǎo)。根據(jù)上述實施例，導(dǎo)航模式從汽車模式切換到步行模式的地點或者導(dǎo)航模式從步行模式切換到汽車模式的地點的位置信息和目的地可以彼此關(guān)聯(lián)地存儲在存儲部分108 中。這樣，導(dǎo)航模式的切換地點可以被記錄為停車地點，并且因此，有可能與停車時間無關(guān)地登記適當?shù)耐＼嚨攸c。此外，在記錄關(guān)于所設(shè)置的目的地的登記的停車地點的信息的情況中，有可能向用戶示出停車地點。此外，由于可以僅通過由用戶設(shè)置目的地來執(zhí)行去往諸如停車場的停車地點的路線引導(dǎo)，因此有可能自動地將用戶領(lǐng)到適當?shù)耐＼嚨攸c而無需預(yù)先登記或檢索停車場。到此為止已描述了第一實施例。<3.第二實施例〉第一實施例中描述的PND 10僅是導(dǎo)航裝置的示例，并且導(dǎo)航裝置不限于此。例如，導(dǎo)航裝置可以是移動電話20，其將在下文被描述為第二實施例。此外，盡管將省略詳細描述，但是導(dǎo)航裝置可以是PHS (個人手持電話系統(tǒng))、便攜式音樂再現(xiàn)裝置、便攜式視頻處理裝置、便攜式游戲裝置、便攜式成像裝置等。圖12是根據(jù)第二實施例的移動電話20的外觀圖。如圖12中所示，根據(jù)第二實施例的移動電話20包括顯示部分202、支架203、操作部分204、吸盤206、麥克風214和揚聲器2M。按與根據(jù)第一實施例的PND 10相同的方式，支架203經(jīng)由吸盤206附連到車輛的儀表盤，并且機械和電氣連接到移動電話20。因此，移動電話20能夠利用從車輛經(jīng)由支架 203提供的電力來進行操作。應(yīng)當注意，移動電話20具有內(nèi)建電池，并且當與支架203分離時，移動電話20能夠利用從電池提供的電力操作。圖13是示出根據(jù)第二實施例的移動電話20的配置的功能框圖。如圖13中所示， 根據(jù)第二實施例的移動電話20包括導(dǎo)航功能單元110、顯示部分202、操作部分204、存儲部分208、移動電話功能單元210和整體控制部分234。此外，移動電話功能單元210具有用于實現(xiàn)語言通信功能和電子郵件功能的配置，并且包括通信天線212、麥克風214、編碼器216、傳送/接收部分220、揚聲器224、解碼器2 和移動電話控制部分230。應(yīng)當注意，由于在第一實施例中已描述了導(dǎo)航功能單元 110的詳細配置，因此將省略其詳細描述。麥克風214收集聲音并且輸出聲音作為音頻信號。編碼器216根據(jù)移動電話控制部分230的控制執(zhí)行從麥克風214輸入的音頻信號的數(shù)字轉(zhuǎn)換和編碼，并且將音頻數(shù)據(jù)輸出到傳送/接收部分220。傳送/接收部分220根據(jù)預(yù)定的系統(tǒng)調(diào)制從編碼器216輸入的音頻數(shù)據(jù)，并且將經(jīng)調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)從通信天線212經(jīng)由無線電波傳送到移動電話20的基站。此外，傳送/ 接收部分220對通過通信天線212接收的無線電信號解調(diào)并且獲取音頻數(shù)據(jù)，并且將音頻數(shù)據(jù)輸出到解碼器226。解碼器2 根據(jù)移動電話控制部分230的控制執(zhí)行從傳送/接收部分220輸入的音頻數(shù)據(jù)的解碼和模擬轉(zhuǎn)換，并且將音頻信號輸出到揚聲器224。揚聲器2M基于從解碼器 226提供的音頻信號輸出音頻。此外，在接收電子郵件的情況中，移動電話控制部分230向解碼器2 提供從傳送 /接收部分220接收到的數(shù)據(jù)，并且使解碼器2 對接收到的數(shù)據(jù)解碼。隨后，移動電話控制部分230將通過解碼獲得的電子郵件數(shù)據(jù)輸出到顯示部分202并且使顯示部分202顯示電子郵件數(shù)據(jù)，并且還將電子郵件數(shù)據(jù)記錄在存儲部分208中。此外，在傳送電子郵件的情況中，移動電話控制部分230使編碼器216對經(jīng)由操作部分204輸入的電子郵件數(shù)據(jù)編碼，并且通過傳送/接收部分220和通信天線212經(jīng)由無線電波傳送經(jīng)編碼的電子郵件數(shù)據(jù)。整體控制部分234控制移動電話功能單元210和導(dǎo)航功能單元110。例如，在導(dǎo)航功能單元Iio正在執(zhí)行導(dǎo)航功能的同時接收到電話呼叫的情況中，整體控制部分234可以臨時地將其功能從導(dǎo)航切換到移動電話功能單元210的語言通信，并且當呼叫結(jié)束時，可以使導(dǎo)航功能單元110重新開始導(dǎo)航功能。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，根據(jù)設(shè)計需要以及所附權(quán)利要求或者其等同物的范圍內(nèi)的其他因素，可以想到各種修改、組合、子組合和變更。例如，在以上實施例中，模式從汽車模式變?yōu)椴叫心Ｊ降牡攸c被登記為諸如停車場的停車地點，但是示例不限于此。例如，模式從自行車模式或摩托車模式變?yōu)椴叫心Ｊ降牡攸c可以被登記為諸如自行車停放區(qū)域的停車地點。在自行車模式中領(lǐng)路到諸如自行車停放區(qū)域的停車地點的情況中，可以示出自行車可在其上行進的路線。例如，諸如PND 10和移動電話20的導(dǎo)航裝置中的處理的各個步驟不一定根據(jù)流程圖中敘述的順序按時間順序處理。例如，諸如PND 10和移動電話20的導(dǎo)航裝置中的處理的各個步驟可以按照與流程圖中敘述的順序不同的順序處理或者可以按照并行的方式處理。此外，可以產(chǎn)生計算機程序，其用于使內(nèi)建在諸如PND 10和移動電話20的導(dǎo)航裝置中的諸如CPU、ROM和RAM(隨機存取存儲器)的硬件呈現(xiàn)等同于導(dǎo)航裝置的各個配置的功能的功能。此外，還提供了存儲該計算機程序的存儲介質(zhì)。本申請包含與在2010年2月23日提交日本專利局的日本在先專利申請JP 2010-037467中公開的主題內(nèi)容相關(guān)的主題內(nèi)容，該在先申請的整體內(nèi)容通過引用合并于此。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，包括獲取部分，其獲取位置信息；設(shè)置部分，其根據(jù)用戶操作設(shè)置目的地；引導(dǎo)部分，其通過使用所述位置信息示出去往所述目的地的路線；切換部分，其根據(jù)用戶操作將導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式；以及記錄部分，其彼此關(guān)聯(lián)地記錄所述切換部分切換導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息和所述目的地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中，當所述設(shè)置部分設(shè)置所述目的地時，所述引導(dǎo)部分在一個導(dǎo)航模式中示出去往與所述目的地關(guān)聯(lián)的所述切換地點的路線，并且在另一導(dǎo)航模式中示出從所述切換地點到所述目的地的路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，進一步包括確定部分，其確定在所述切換地點附近是否存在道路，其中，當所述確定部分確定在所述切換地點附近不存在道路時，所述記錄部分彼此關(guān)聯(lián)地記錄所述切換地點的位置信息和所述目的地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其中，當在從所述切換地點起的預(yù)定范圍內(nèi)存在道路網(wǎng)絡(luò)時，所述確定部分確定所述切換地點附近存在道路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述導(dǎo)航模式包括汽車模式、摩托車模式、自行車模式和步行模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其中，當所述切換部分將所述汽車模式切換到所述步行模式時，所述記錄部分彼此關(guān)聯(lián)地記錄所述汽車模式被切換到所述步行模式的切換地點的位置信息和所述目的地。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，進一步包括檢測部分，其檢測所述導(dǎo)航裝置的主體是否被安裝在汽車上，其中，當所述檢測部分檢測到所述導(dǎo)航裝置的主體被安裝在汽車上時，所述切換部分將導(dǎo)航模式切換到汽車模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述檢測部分檢測所述導(dǎo)航裝置的主體是否附連到預(yù)定的臺座部件，以及其中，當所述檢測部分檢測到所述導(dǎo)航裝置的主體附連到所述臺座部件時，所述切換部分將所述導(dǎo)航模式切換到汽車模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其中，當所述設(shè)置部分設(shè)置所述目的地時，所述引導(dǎo)部分使涉及與所述目的地關(guān)聯(lián)的所述切換地點的信息顯示在顯示部分上。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其中，當所述設(shè)置部分設(shè)置所述目的地時，所述引導(dǎo)部分在汽車模式中示出去往與所述目的地關(guān)聯(lián)的所述切換地點的路線，并且在步行模式中示出從所述切換地點到所述目的地的路線。
11.一種用于使計算機用作導(dǎo)航裝置的程序，包括獲取部分，其獲取位置信息； 設(shè)置部分，其根據(jù)用戶操作設(shè)置目的地；引導(dǎo)部分，其通過使用所述位置信息示出去往所述目的地的路線； 切換部分，其根據(jù)用戶操作將導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式；以及記錄部分，其彼此關(guān)聯(lián)地記錄所述切換部分切換導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息和所述目的地。
12. —種導(dǎo)航方法，包括以下步驟獲取位置信息；根據(jù)用戶操作設(shè)置目的地；根據(jù)用戶操作將導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式；彼此關(guān)聯(lián)地記錄切換所述導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息和目的地；以及當所述切換地點與根據(jù)用戶操作設(shè)置的所述目的地關(guān)聯(lián)時，通過使用所述位置信息示出經(jīng)由所述切換地點去往所述目的地的路線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置、一種導(dǎo)航方法以及一種程序。該導(dǎo)航裝置包括獲取部分，其獲取位置信息；設(shè)置部分，其根據(jù)用戶操作設(shè)置目的地；引導(dǎo)部分，其通過使用位置信息示出去往目的地的路線；切換部分，其根據(jù)用戶操作將導(dǎo)航模式切換到另一導(dǎo)航模式；以及記錄部分，其彼此關(guān)聯(lián)地記錄切換部分切換導(dǎo)航模式的切換地點的位置信息和目的地。
文檔編號G01C21/34GK102192754SQ20111004029
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月23日
發(fā)明者阪下達也 申請人:索尼公司