專利名稱：推拉力測試裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種測試裝置，尤其涉及一種推拉力測試裝置。
背景技術：
目前，電子裝置的附加件通常是通過熱熔、超聲波焊接、膠粘及卡合等方式固定在電子裝置的殼體上。為防止使用者施力不當?shù)仍蚨垢郊蛹臍んw上脫落，常常需要在附加件組裝于殼體上之后對附加件與殼體的附著力作一測試，以檢驗附加件與電子裝置在使用時是否滿足應有的結合強度。上述附著力測試一般通過一推拉力測試裝置完成，推拉力測試裝置包括一用以固定電子裝置殼體的工作臺及一用以拉拔附加件的推拉組件，啟動推拉力測試裝置，推拉組件拉動附加件遠離殼體運動以測試附加件能否在設定的拉力下保 持與殼體不脫離。然而，現(xiàn)有的推拉力測試裝置中需要人工調(diào)整電子裝置在工作臺的位置才能使推拉組件與附加件對準，這種測試裝置測試速度慢、效率低，且，難以靈活調(diào)整推拉組件的行程、推拉力量以及速度，同時，無法準確測試附加件的附著力。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種能解決上述問題的推拉力測試裝置。一種推拉力測試裝置，包括用以控制推拉力測試裝置工作的控制箱、安裝于該控制箱上的工作臺、固定于該控制箱上的支架、設于該支架上的第一驅(qū)動機構及設于該第一驅(qū)動機構上的抓取組件，該抓取組件位于該工作臺與該第一驅(qū)動機構之間，該抓取組件在該第一驅(qū)動機構驅(qū)動下沿一第三方向相對該工作臺移動，該推拉力測試裝置還包括安裝于該支架上的第二驅(qū)動機構，該第二驅(qū)動機構與該第一驅(qū)動機構連接，該第二驅(qū)動機構用以帶動該第一驅(qū)動機構沿一與該第三方向垂直的第二方向相對工作臺移動。利用上述推拉力測試裝置對電子裝置殼體上的附加件進行測試時，只需將電子裝置殼體固定于工作臺上，啟動推拉力測試裝置，在第一驅(qū)動機構及第二驅(qū)動機構驅(qū)動下，附加件可實現(xiàn)與抓取組件自動對準與自動抓取，從而避免了人工操作帶來的效率低及測量誤差大等諸多問題，因此上述推拉力測試裝置相較現(xiàn)有的推拉力測試裝置具有更高的自動化程度及測量精度。


圖I是本發(fā)明較佳實施例的推拉力測試裝置的立體 圖2是圖I所示推拉力測試裝置的局部拆解 圖3是圖I所示推拉力測試裝置的另一局部拆解圖。主要元件符號說明
雍拉力測試裝置
控制箱_10
工作臺_20
第三驅(qū)動機構 |30如下具體實施方式
將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
具體實施例方式請參閱圖I，推拉力測試裝置100包括一控制箱10、一安裝于控制箱10上的工作臺20、一固定于控制箱10上的支架40、一可滑動地安裝于支架40上的轉接組件60，一設于轉接組件60內(nèi)的第一驅(qū)動機構70 (參圖2)、一安裝于支架40上的第二驅(qū)動機構50、一安裝于控制箱10內(nèi)的第三驅(qū)動機構30 (參圖3)、一設于第一驅(qū)動機構70上的抓取組件80。當使用推拉力測試裝置100對電子裝置殼體200的附加件220進行附著力測試時，推拉力測試裝置100還包括一輔助抓取治具90。
控制箱10用以控制整個推拉力測試裝置100工作，其內(nèi)設有若干控制元件(圖未示)。控制箱10包括一頂壁12。頂壁12上沿一第一方向平行設置有二第一導軌122，工作臺20可滑動地套設于所述第一導軌122上。所述二第一導軌122之間開設有一引導孔124，以使第三驅(qū)動機構30由引導孔124伸出頂壁12而與工作臺20連接。工作臺20上開設有用以定位待測試電子裝置的定位孔22 (見圖2)。支架40包括二固定于控制箱10頂壁12上的立柱42、一連接上述二立柱42的橫梁44。橫梁44上沿一與第一方向垂直的第二方向平行設有二第二導軌442及一開設于所述二第二導軌442之間的讓位孔444。請一并參閱圖2,第一驅(qū)動機構70包括一第一電機71、一第一螺桿73、一第一活動件75、二導桿77、一連接件79。第一電機71固接于轉接組件60遠離工作臺20的一面，第一螺桿73與第一電機71連接且穿過轉接組件60。所述二導桿77沿一與第一方向和第二方向均垂直的第三方向平行地固接于轉接組件60鄰近工作臺20的一面，第一活動件75螺合于第一螺桿73上同時可滑動地套設于所述二導桿77上。連接件79與第一活動件75固接。 第二驅(qū)動機構50包括一固定于橫梁44上的第二電機52、一與第二電機52連接的第二螺桿54及一螺合于且位于第二導軌442與轉接組件60之間的第二活動件56。第二活動件56與轉接組件60固接，且第二活動件56可滑動地設于支架40的其中一第二導軌442上，當?shù)诙輻U54在第二電機52驅(qū)動下轉動時將驅(qū)動第二活動件56沿上述第二導軌442移動。請一并參閱圖3，第三驅(qū)動機構30用以驅(qū)動工作臺20沿第一導軌122相對控制箱10滑動。第三驅(qū)動機構30包括固定于控制箱10內(nèi)的一第三電機31及二旋接座33、一可旋轉地安裝于上述二旋接座33上的第三螺桿35、一螺合于第三螺桿35上且位于引導孔124內(nèi)的第三活動件37及一連接第三電機31與第三螺桿35的皮帶39。第三電機31包括固定于控制箱10上的機體312及用以輸出動力的動力輸出軸314。第三螺桿35的兩端分別可旋轉地安裝于上述二旋接座33內(nèi)，且第三螺桿35鄰近第三電機31的一端設有一旋接輪352，皮帶39同時套設于動力輸出軸314及旋接輪352上以帶動第三螺桿35轉動。第三活動件37與工作臺20固接，第三螺桿35轉動時將驅(qū)動第三活動件37于控制箱10的引導孔124內(nèi)移動。轉接組件60主要包括一滑動板62，滑動板62與第二驅(qū)動機構50的第二活動件56固接且可滑動地套設于支架40的第二導軌442上。抓取組件80包括一固定于連接件79上的基板82、固定于基板82上且相對設置的二夾臂84、一固定于基板82上的氣缸86及一與氣缸86連接并穿設于所述夾臂84內(nèi)的鎖止銷88。所述夾臂84上開設有鎖止孔842，鎖止銷88穿設于所述鎖止孔842內(nèi)，且鎖止銷88在氣缸86帶動下可同時插入上述二夾臂84的鎖止孔842以將輔助抓取治具90連接于抓取組件80上。輔助抓取治具90包括一本體92、一設于本體92 —端的固接件94及一設于本體92另一端的連接環(huán)96。固接件94用以與電子裝置殼體200上的附加件220固接，連接環(huán)96用以與抓取組件80的鎖止銷88配合以將輔助抓取治具90與抓取組件80連接。使用推拉力測試裝置100對電子裝置殼體200上的附加件220進行附著力測試時
首先，將輔助抓取治具90的固接件94通過磁力吸附或真空吸附等方式與電子裝置殼體200的附加件220固接，再將電子裝置殼體200固定于工作臺20上。之后，啟動推拉力測試裝置100。通過控制箱10啟動第三驅(qū)動機構30的第三電機31，第三電機31通過皮帶39帶動第三螺桿35轉動。由于第三活動件37位于引導孔124內(nèi)而不能與第三螺桿35 —起轉動，而只能沿第一方向相對第三螺桿35移動而一并帶動與第三活動件37固接的工作臺20沿第一方向移動。當工作臺20上的電子裝置殼體200與支架40的讓位孔444對準時關閉第三電機31。然后，通過控制箱10啟動第二驅(qū)動機構50的第二電機52，由于第二活動件56受支架40上的第二導軌442限制而不能與第二螺桿54 —起轉動，而只能沿第二方向相對第二螺桿54移動而一并帶動與第二活動件56固接的轉接組件60沿第二方向移動。當抓取組件80與輔助抓取治具90的連接環(huán)96對準時便關閉第二電機52。
而后，通過控制箱10啟動第一驅(qū)動機構70的第一電機71，由于第一活動件75受導桿77限制而不能與第一螺桿73 —起轉動，而只能沿第三方向相對第一螺桿73移動而一并帶動與第一活動件75固接的抓取組件80沿第三方向朝輔助抓取治具90移動，直至固定于第一螺桿73上的抓取組件80的二夾臂84位于輔助抓取治具90的連接環(huán)96的兩側。再啟動抓取組件80的氣缸86，氣缸86驅(qū)動與其連接的鎖止銷88穿設于夾臂84及連接環(huán)96內(nèi)。最后，再次啟動第一電機71并使其反轉，第一電機71帶動第一螺桿73反向轉動一并驅(qū)動第一活動件75及與其固接的抓取組件80、輔助抓取治具90和附加件220遠離電子裝置殼體200移動，使得抓取組件80的鎖止銷88對連接環(huán)96施加一拉力以拉動附加件220遠離電子裝置殼體200移動，而上述拉力的大小為一預設值，測試結束后如果附加件220依舊固定于電子裝置殼體200上則說明附加件220與電子裝置殼體200之間的吸附力滿足了測試要求。利用上述推拉力測試裝置100對電子裝置殼體200上的附加件220進行測試時，只需將電子裝置殼體200固定于工作臺20上，啟動推拉力測試裝置100，在第三驅(qū)動機構30、第二驅(qū)動機構50及第一驅(qū)動機構70驅(qū)動下附加件220可實現(xiàn)與抓取組件80自動對準與自動抓取，從而避免了人工操作帶來的效率低及測量誤差大等諸多問題，因此上述推拉力測試裝置100相較現(xiàn)有的推拉力測試裝置具有更高的自動化程度及測量精度。
權利要求
1.一種推拉カ測試裝置，包括用以控制推拉カ測試裝置工作的控制箱、安裝于該控制箱上的工作臺、固定于該控制箱上的支架、設于該支架上的第一驅(qū)動機構及設于該第一驅(qū)動機構上的抓取組件，該抓取組件位于該工作臺與該第一驅(qū)動機構之間，該抓取組件在該第一驅(qū)動機構驅(qū)動下沿一第三方向相對該工作臺移動，其特征在于該推拉カ測試裝置還包括安裝于該支架上的第二驅(qū)動機構，該第二驅(qū)動機構與該第一驅(qū)動機構連接，該第二驅(qū)動機構用以帶動該第一驅(qū)動機構沿一與該第三方向垂直的第二方向相對工作臺移動。
2.如權利要求I所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該推拉カ測試裝置還包括連接該第一驅(qū)動機構與該第二驅(qū)動機構的滑動板。
3.如權利要求2所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該第一驅(qū)動機構包括第一電機、第一螺桿、第一活動件及導桿，該第一電機固接于該滑動板遠離該工作臺的一面，該第一螺桿與該第一電機連接且穿過該滑動板，所述導桿固接于該滑動板鄰近該工作臺的一面，該第一活動件螺合于該第一螺桿上同時可滑動地套設于所述導桿上。
4.如權利要求I所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該支架包括固定于該控制箱上的立柱及連接上述立柱的橫梁，該第二驅(qū)動機構安裝于該橫梁上。
5.如權利要求4所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該橫梁上設有第二導軌及供該第一驅(qū)動機構穿過的讓位孔，該第二驅(qū)動機構部分可滑動地設于所述第二導軌上。
6.如權利要求5所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該第二驅(qū)動機構包括固定于該橫梁上的第二電機、與該第二電機連接的第二螺桿及螺合于該第二螺桿上的第二活動件，該第二活動件與該第一驅(qū)動機構固接，且該第二活動件可滑動地設于其中一第二導軌上，該第二螺桿在該第二電機驅(qū)動下轉動并驅(qū)動活動件及該第一驅(qū)動機構沿上述第二導軌移動。
7.如權利要求I所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該推拉カ測試裝置還包括安裝于該控制箱內(nèi)的第三驅(qū)動機構，該第三驅(qū)動機構用以驅(qū)動該工作臺沿一與該第三方向及該第二方向均垂直的第一方向相對該控制箱移動。
8.如權利要求7所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該第三驅(qū)動機構包括固定于該控制箱內(nèi)的第三電機及ニ旋接座、可旋轉地安裝于上述ニ旋接座上的第三螺桿、螺合于該第三螺桿上的第三活動件及一連接該第三電機與該螺桿的皮帶，該第三活動件與該工作臺固接，該第三螺桿在該第三電機驅(qū)動下將驅(qū)動該工作臺沿所述螺桿移動。
9.如權利要求8所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該控制箱包括頂壁，該頂壁上開設有引導孔，該活動部可滑動地容置于該引導孔內(nèi)。
10.如權利要求I所述的推拉カ測試裝置，其特征在于該抓取組件包括ニ夾臂、氣缸及與氣缸連接并穿設于所述夾臂內(nèi)的鎖止銷，該鎖止銷在該氣缸帶動下可插入所述夾臂內(nèi)以將完成抓取動作。
全文摘要
一種推拉力測試裝置，包括用以控制推拉力測試裝置工作的控制箱、安裝于該控制箱上的工作臺、固定于該控制箱上的支架、設于該支架上的第一驅(qū)動機構及設于該第一驅(qū)動機構上的抓取組件，該抓取組件位于該工作臺與該第一驅(qū)動機構之間，該抓取組件在該第一驅(qū)動機構驅(qū)動下沿一第三方向相對該工作臺移動，該推拉力測試裝置還包括安裝于該支架上的第二驅(qū)動機構，該第二驅(qū)動機構與該第一驅(qū)動機構連接，該第二驅(qū)動機構用以帶動該第一驅(qū)動機構沿一與該第三方向垂直的第二方向相對工作臺移動。
文檔編號G01N19/04GK102692377SQ20111006922
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權日2011年3月22日
發(fā)明者尚戰(zhàn), 程功水, 胡永兵, 顏章勝, 黃登聰 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司