專利名稱：一種巖心巖屑圖像采集裝置及圖像采集、處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像采集裝置及圖像采集、處理方法，尤其涉及一種巖心巖屑圖像采集裝置及圖像采集、處理方法。
背景技術(shù)：
巖心是石油地質(zhì)勘探開發(fā)研究工作中寶貴的、不可再生的實(shí)物資料，石油地質(zhì)工作中大量的原始數(shù)據(jù)都來源于巖心。巖心出筒后，一方面經(jīng)人工劈開、截?cái)嗪同F(xiàn)場(chǎng)采樣，或經(jīng)科研人員分析、觀察、取樣會(huì)造成巖心信息的損失，另一方面時(shí)間一長巖心風(fēng)化也會(huì)造成信息的損失，這些因素使得后續(xù)的地質(zhì)研究無法復(fù)原巖心出筒時(shí)的信息描述，降低了巖心的使用價(jià)值。為了解決這一難題，現(xiàn)在已經(jīng)開始出現(xiàn)了數(shù)字化的巖心掃描儀采集設(shè)備，它是集彩色數(shù)字成像，計(jì)算機(jī)圖像處理、分析、識(shí)別、自動(dòng)控制等應(yīng)用技術(shù)于一體的地質(zhì)錄井模式， 提高了地質(zhì)錄井工作的效率。中國專利公開的專利號(hào)為ZL200920096918. 5的專利公布了一種數(shù)字化巖心圖像掃描儀，實(shí)現(xiàn)了巖心信息的永久保存。它的原理是應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制的方式對(duì)巖心的表面進(jìn)行圖像的采集，但是仍存在一些不足(1)膠輥之間的距離需根據(jù)巖心的直徑大小進(jìn)行調(diào)整，會(huì)造成巖心旋轉(zhuǎn)的不均勻；( 主要針對(duì)較大直徑(大于3cm)巖心的采集，對(duì)更小直徑巖心(如柱塞狀巖心、井壁取心等)采集，因膠輥間的最小距離大于直徑，會(huì)導(dǎo)致巖心的滾落；C3)設(shè)備重、體積大、不便于攜帶，不適于地質(zhì)、油田等錄井部門的現(xiàn)場(chǎng)采集；(4)智能化程度低，不能進(jìn)行系統(tǒng)的自檢，報(bào)警功能，故障定位比較困難，難于維護(hù)；(5)燈光控制不精確，圖像的清晰度、對(duì)比度不足；(6)樣品的移位機(jī)構(gòu)為單軌，移位控制不夠精確；(7)調(diào)焦精度不夠，圖像效果不能令人滿意；(8)圖像的處理如圖像拼接、光照均衡等方法不夠好導(dǎo)致處理后圖像失真度較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種針對(duì)體積極小的巖心進(jìn)行高智能化、高保真圖像采集的巖心巖屑圖像采集裝置及圖像采集、處理方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案本發(fā)明的巖心巖屑圖像采集裝置，包括外殼、機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)安裝有垂直方向的垂直支架，在垂直支架上安裝有圖像采集頭和燈架，在機(jī)架的中上部分安裝有液晶顯示觸摸屏、數(shù)字鍵盤、主控電路系統(tǒng)，主控電路系統(tǒng)還外接PC主機(jī)，在機(jī)架的中下部分安裝有樣品盒、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和樣品移位機(jī)構(gòu)，上述部件中，燈架內(nèi)包括白光燈管和熒光燈管，圖像采集頭的數(shù)據(jù)信號(hào)端與主控電路系統(tǒng)的攝像數(shù)據(jù)信號(hào)端對(duì)應(yīng)連接，數(shù)字鍵盤與液晶顯示觸摸屏連接，液晶顯示觸摸屏與主控電路系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)端口連接，樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端與主控電路系統(tǒng)的樣品旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接；其中
在所述燈架內(nèi)設(shè)置有與白光燈管和熒光燈管的電源輸入端連接的燈光轉(zhuǎn)換裝置， 所述燈光轉(zhuǎn)換裝置的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的燈光控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接；在所述燈架內(nèi)安裝有濾鏡和濾鏡移位機(jī)構(gòu)，所述濾鏡位于所述燈架的中間位置，所述濾鏡與所述濾鏡移位機(jī)構(gòu)連接，所述濾鏡移位機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的濾鏡移位控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接；所述樣品移位機(jī)構(gòu)包括水平面內(nèi)的“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的導(dǎo)軌、“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)、減速箱，所述“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別與所述主控電路系統(tǒng)的樣品移位控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。濾鏡主要用于熒光照射，使熒光光線更加純正，拍出的圖像效果更好，其智能化移位控制也相當(dāng)快速和精確。而由水平面內(nèi)的“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的導(dǎo)軌構(gòu)成的樣品移位機(jī)構(gòu)則能保證其移位更加準(zhǔn)確。進(jìn)一步，所述濾鏡移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為濾鏡移位電機(jī)的齒輪與齒條相互咬合連接， 齒條的一端與所述濾鏡連接，所述濾鏡移位電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的濾鏡移位控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。這是一種簡潔、快速、高效的自動(dòng)化控制移位結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述白光燈管和熒光燈管分布于燈架的兩側(cè)，每一側(cè)均包括數(shù)量相同、位置對(duì)稱的白光燈管和熒光燈管；每一側(cè)的所有燈管所在平面與水平面之間的夾角為45度。 這種結(jié)構(gòu)使光照更加均勻。進(jìn)一步，所述樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括兩根相互平行的膠輥、樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)、 皮帶，在兩根膠輥的同一端均設(shè)置有齒輪，這兩個(gè)齒輪與所述樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)的齒輪形成三角形位置關(guān)系，所述兩根膠輥的齒輪與所述樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)的齒輪通過同一條皮帶形成三角形連接，所述樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的樣品旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于皮帶的作用，兩根膠輥跟著一起向相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣放在兩根膠輥上的樣品由于摩擦阻力會(huì)跟著膠輥向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩根膠輥的旋轉(zhuǎn)完全同步，所以樣品的旋轉(zhuǎn)控制非常精確。進(jìn)一步，所述“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的導(dǎo)軌均為雙導(dǎo)軌，保證樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)。進(jìn)一步，在所述液晶顯示觸摸屏和所述數(shù)字鍵盤的下方設(shè)置有蜂鳴器，所述蜂鳴器的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的蜂鳴控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。在某一個(gè)部件發(fā)生故障時(shí)，主控電路系統(tǒng)會(huì)及時(shí)檢測(cè)到故障信息并以聲音報(bào)警的方式提醒操作者，便于故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除。本發(fā)明還提供所述巖心巖屑圖像采集裝置的圖像采集方法，包括對(duì)焦，所述對(duì)焦為自動(dòng)對(duì)焦，其方法為(1)程序開始，判斷當(dāng)前是否啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦選項(xiàng)，若否，則結(jié)束不執(zhí)行自動(dòng)對(duì)焦程序，若是，則進(jìn)入下一步驟；(2)尋找清晰焦距的方向；(3)確定調(diào)焦方向，清晰焦距的方向?yàn)檎_方向，若方向不正確，則返回第二步驟繼續(xù)尋找清晰焦距的方向，若方向正確，則進(jìn)入下一步驟；(4)調(diào)節(jié)焦距；(5)比較當(dāng)前清晰度是否大于前次調(diào)焦清晰度，若大于，則返回第四步驟繼續(xù)調(diào)節(jié)焦距，若小于，則進(jìn)入下一步驟；(6)進(jìn)行一次焦距反調(diào)，調(diào)焦結(jié)束。所述步驟O)的具體方法為先計(jì)算出當(dāng)前圖像的清晰度，再對(duì)焦距進(jìn)行一次拉遠(yuǎn)操作，并計(jì)算拉遠(yuǎn)后圖像的清晰度，然后比較兩次圖像的清晰度，若后一次圖像清晰度大于前一次圖像清晰度，則確定當(dāng)前調(diào)焦方向?yàn)榍逦咕喾较?，否則，再重復(fù)上述操作，直到找到清晰焦距方向。本發(fā)明還提供巖心巖屑圖像采集裝置的圖像處理方法，包括對(duì)圖像的光照均衡、 色彩校正的方法和對(duì)小巖心360度柱面采集的圖像的拼接方法，所述拼接為自動(dòng)拼接，其方法為(1)程序開始，判斷當(dāng)前是否退出線程，若沒有，則退出本程序，若是，則進(jìn)入下一步驟；( 對(duì)第一幅圖像進(jìn)行局部光照均衡；C3)以第一幅圖像做參照，對(duì)第二幅圖像進(jìn)行亮度校正及光照均衡；C3)找兩幅圖像的重疊區(qū)域，方法為取第一幅圖片底部一定行數(shù)的像素區(qū)域，從第二幅圖片的起始行開始進(jìn)行比較，之后再下移一行，在該搜索過程中，兩幅圖片的所有像素點(diǎn)差值和最小的像素區(qū)域?qū)?yīng)的起始行為該重疊區(qū)域的起始行；(4)找重疊區(qū)域的最佳拼接線，方法為從重疊區(qū)域各行第一個(gè)像素點(diǎn)開始，取其與上、下、右像素差值最小的像素點(diǎn)作為下一節(jié)點(diǎn)，各路線中差值和最小的路線即為最佳拼接線；(5)依據(jù)最佳拼接線移動(dòng)圖像數(shù)據(jù)并重新設(shè)置待拼接圖像數(shù)據(jù)；(6)判斷循環(huán)是否結(jié)束，若不是，則返回第二步驟重新處理，若是，則裁剪最后一幅圖像的重疊圖像，程序結(jié)束。本發(fā)明所述巖心巖屑圖像采集裝置的圖像處理方法，其中，所述對(duì)圖像的光照均衡的方法為在視場(chǎng)區(qū)域放置目標(biāo)和一張白紙片，白紙片位于視場(chǎng)區(qū)域右側(cè)，白紙片區(qū)域選擇為白平衡區(qū)域，每次采集視場(chǎng)圖片分割成目標(biāo)區(qū)域和白平衡區(qū)域，將采集的第一幅圖像的白平衡區(qū)域作為標(biāo)準(zhǔn)白平衡區(qū)域，其余圖像白平衡區(qū)域紅色、綠色、藍(lán)色各分量所有像素點(diǎn)累加值與標(biāo)準(zhǔn)白平衡區(qū)域紅色、綠色、藍(lán)色各分量所有像素點(diǎn)累加值的比值作為各圖像目標(biāo)區(qū)域的均衡系數(shù)，目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)各分量與均衡系數(shù)的乘積作為光照均衡的輸出，從而實(shí)現(xiàn)光照均衡；所述色彩校正方法為首先在視場(chǎng)區(qū)域放置的目標(biāo)為全白標(biāo)準(zhǔn)樣品，并對(duì)其采集的圖像作為色彩校正標(biāo)準(zhǔn)圖片，計(jì)算目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)的校正系數(shù)，采集圖片的目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)各分量與校正系數(shù)的乘積作為色彩校正的輸出，其中，校正系數(shù)的計(jì)算的方法是取標(biāo)準(zhǔn)圖片當(dāng)前像素點(diǎn)左右相鄰數(shù)個(gè)像素點(diǎn)各分量的均值與純白色中紅色、綠色、藍(lán)色的比值。上述自動(dòng)對(duì)焦、圖像自動(dòng)拼接為全自動(dòng)化控制，只需一個(gè)啟動(dòng)指令即可自動(dòng)完成對(duì)焦的工作，相比人工對(duì)焦要精確、快速得多；而光照均衡的處理則是在需要的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)行，以使圖像的光線效果達(dá)到最佳。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明中的巖心巖屑圖像采集裝置能夠用于地質(zhì)、油田等錄井部門現(xiàn)場(chǎng)采集巖心、巖屑圖像，適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，可以廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、石油領(lǐng)域中，本發(fā)明中的圖像采集、處理方法，使圖像的采集更加清晰、準(zhǔn)確，使處理后的圖像更加精確、失真度低，是巖心巖屑圖像采集裝置及應(yīng)用領(lǐng)域的根本性進(jìn)步，其進(jìn)步性具體體現(xiàn)如下(1)既可采集小巖心(柱塞狀巖心、井壁取心等)，也可采集巖屑；(2)既可采集白光圖像，還可采集熒光圖像，白光和熒光光源自動(dòng)切換；(3)體積小、重量輕，攜帶方便，適于現(xiàn)場(chǎng)采集；(4)光源的設(shè)計(jì)避免了圖像左右光照不均勻的現(xiàn)象；(5)圖像采集頭的自動(dòng)對(duì)焦，普通的數(shù)字化巖心掃描儀要根據(jù)巖心的表面高度，調(diào)整采集頭，以確定一個(gè)合適的物距，本裝置采用鏡頭自動(dòng)對(duì)焦的技術(shù)，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不需要人工調(diào)整采集頭；
(6)對(duì)系統(tǒng)所有狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且有自檢與報(bào)警功能，利于系統(tǒng)的維護(hù)；(7)智能化程度高，本裝置采用液晶顯示，也可以通過觸摸屏來控制系統(tǒng)各部分運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行，與計(jì)算機(jī)控制有相同權(quán)限，一般用于脫機(jī)模式的系統(tǒng)檢測(cè)與維修；(8)柱面圖像的自動(dòng)拼接。圖像拼接的方法包括尋找采集圖像的重疊區(qū)域，尋找最佳拼接線，然后進(jìn)行多幅圖像的拼接，完成整個(gè)巖心表面圖像的重建。


圖1是本發(fā)明中巖心巖屑圖像采集裝置去掉外殼后的立體圖；圖2是本發(fā)明中巖心巖屑圖像采集裝置的樣品移位機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3是本發(fā)明中巖心巖屑圖像采集裝置的燈架的立體圖；圖4是本發(fā)明中巖心巖屑圖像采集裝置的樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中巖心巖屑圖像采集裝置的電路原理框圖；圖6是本發(fā)明中巖心巖屑圖像采集裝置的圖像采集方法中的自動(dòng)對(duì)焦方法的流程圖；圖7是本發(fā)明中巖心巖屑圖像采集裝置的圖像采集方法中的自動(dòng)圖像拼接方法的流程圖。其中1-手柄，2-機(jī)架，3-圖像采集頭，5-復(fù)位按鈕，6-主控電路系統(tǒng)，7-蜂鳴器， 8-液晶顯示觸摸屏，9-數(shù)字鍵盤，10-垂直支架，11-燈架，12-電源開關(guān)，13-前面板，15-艙門，16-樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，17- “Y軸”方向的導(dǎo)輪，18- “X軸”方向的導(dǎo)輪，19- “Y軸”方向的減速箱，20- “Y軸”方向的步進(jìn)電機(jī)，21-風(fēng)扇，22- “X軸”方向的步進(jìn)電機(jī)，23- “X軸”方向的減速箱，25- “X軸”方向的滑塊，26- “X軸”方向的導(dǎo)軌，27- “Y軸”方向的滑塊，28- “X 軸”方向的絲桿，29- “Y軸”方向的導(dǎo)軌，30- “Y軸”方向的絲桿，31-熒光燈管，32-白光燈管，33-齒輪，35-齒條，36-濾鏡移位電機(jī)，37-燈光轉(zhuǎn)換裝置，38-濾鏡，39-樣品盒，40-膠輥，41-樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體描述如圖1所示，本發(fā)明中的巖心巖屑圖像采集裝置，包括外殼(圖中不可視)、機(jī)架 2，在機(jī)架2安裝有手柄1，在機(jī)架2內(nèi)安裝有垂直方向的垂直支架10，在垂直支架10上安裝有圖像采集頭3和燈架11，圖像采集頭3位于機(jī)架2的上部，固定在垂直支架10上，燈架11位于圖像采集頭3的下方，在機(jī)架2的中上部分安裝有液晶顯示觸摸屏8、數(shù)字鍵盤 9、主控電路系統(tǒng)6，數(shù)字鍵盤9與液晶顯示觸摸屏8連接，液晶顯示觸摸屏8、數(shù)字鍵盤9位于圖像采集頭的正前方，在液晶顯示觸摸屏8的下方有兩個(gè)按鈕，一個(gè)是電源開關(guān)12，一個(gè)是復(fù)位按鈕5，主控電路系統(tǒng)6還外接PC主機(jī)(圖中不可視)，在機(jī)架2的中下部分安裝有樣品盒(圖1中不可視)、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16和樣品移位機(jī)構(gòu)，上述部件中，如圖3所示，燈架11內(nèi)包括白光燈管32和熒光燈管31。結(jié)合圖1，在機(jī)架2的底部、垂直支架10的右面是數(shù)據(jù)傳輸板和系統(tǒng)的總電源開關(guān)(圖中不可視)，在垂直支架10的左邊為風(fēng)扇21，機(jī)架2 底部的靠右面板為穩(wěn)壓電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(圖中不可視)，穩(wěn)壓電源和系統(tǒng)電源開關(guān)相接。 液晶顯示觸摸屏8和數(shù)字鍵盤9配合完成相應(yīng)操作，液晶顯示觸摸屏8用來實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)信息，例如當(dāng)前是脫機(jī)或聯(lián)機(jī)模式，環(huán)境溫度、燈管溫度、濕度、電壓、電流、艙門狀態(tài)、濾鏡狀態(tài)、系統(tǒng)運(yùn)行是白光模式還是熒光模式等信息。液晶顯示觸摸屏8還可以做為控制端，通過按鍵或觸摸方式來控制整個(gè)系統(tǒng)的各部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖3所示，在燈架11內(nèi)設(shè)置有與白光燈管32和熒光燈管31的電源輸入端連接的燈光轉(zhuǎn)換裝置37 ；在燈架11內(nèi)安裝有濾鏡38和濾鏡移位機(jī)構(gòu)，濾鏡38位于燈架11的中間位置，濾鏡移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為濾鏡移位電機(jī)36的齒輪33與齒條35相互咬合連接，齒條35的一端與濾鏡38連接；使用時(shí)，在主控電路系統(tǒng)6的控制下，濾鏡移位電機(jī)36的齒輪 33帶動(dòng)齒條35運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)濾鏡38移動(dòng)，達(dá)到白光和熒光圖像采集時(shí)對(duì)濾鏡38進(jìn)行切換的目的。如圖2所示，樣品移位機(jī)構(gòu)包括水平面內(nèi)的“X軸”方向的導(dǎo)軌沈與“Y軸”方向的導(dǎo)軌29，導(dǎo)軌沈和導(dǎo)軌四均為雙導(dǎo)軌，保證樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)，從而保證了采集到的圖像的質(zhì)量；樣品移位機(jī)構(gòu)包括還“X軸”方向的步進(jìn)電機(jī)22與減速箱23、 “Y軸”方向的步進(jìn)電機(jī)20與減速箱19。樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16固定在樣品移位機(jī)構(gòu)上，既可以在“Y軸”方向運(yùn)動(dòng)，也可以在“X軸”方向運(yùn)動(dòng)。具體地，如圖2所示，“X軸”方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲桿觀、滑塊25、導(dǎo)軌26、導(dǎo)輪18、步進(jìn)電機(jī)22、減速箱23、連軸器組成，滑塊25裝在導(dǎo)軌沈上，由步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，絲桿28通過連軸器與步進(jìn)電機(jī)22相連，減速箱23安裝在步進(jìn)電機(jī)22的一端，步進(jìn)電機(jī)22帶動(dòng)滑塊25做“X”方向運(yùn)動(dòng)；“Y軸”方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲桿 30、滑塊27、導(dǎo)軌四、導(dǎo)輪17、步進(jìn)電機(jī)20、減速箱19、連軸器組成，滑塊27裝在導(dǎo)軌四上， 由步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)，絲桿30通過連軸器與步進(jìn)電機(jī)20相連，減速箱19安裝在步進(jìn)電機(jī)20 的一端，步進(jìn)電機(jī)20帶動(dòng)滑塊27做“Y”方向運(yùn)動(dòng)。。如圖3所示，白光燈管32和熒光燈管31分布于燈架11的兩側(cè)，每一側(cè)均包括數(shù)量相同、位置對(duì)稱的白光燈管32和熒光燈管31 ；每一側(cè)的所有燈管所在平面與水平面之間的夾角為45度。這種結(jié)構(gòu)使光照更加均勻，確保了采集過程中光線的亮度和強(qiáng)度，從而保證了采集到的圖像的質(zhì)量。如圖4所示，樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)為包括兩根相互平行的膠輥40 (圖中可視一根)、樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、皮帶(圖中不可視)，在兩根膠輥40的同一端均設(shè)置有齒輪皮帶 (圖中不可視)，這兩個(gè)齒輪與樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的齒輪形成三角形位置關(guān)系皮帶(圖中不可視)，兩根膠輥40的齒輪與樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的齒輪通過同一條皮帶形成三角形連接皮帶 (圖中不可視)。如圖3所示，當(dāng)樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于皮帶的作用，兩根輥軸40跟著一起向相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣放在兩根膠輥40上的樣品(置于樣品盒39內(nèi))由于摩擦阻力會(huì)跟著膠輥40向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于三個(gè)齒輪成正三角形，結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定，由于還通過同步皮帶傳動(dòng)，使兩個(gè)膠輥40的轉(zhuǎn)動(dòng)更加穩(wěn)定，趨于勻速，使膠輥40的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度更加準(zhǔn)確。并且由于采用的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加步進(jìn)電機(jī)的控制模式，可以有效的細(xì)分方波，使得膠輥40的控制更加精確，更加利于控制，采集到的圖像質(zhì)量更加好，進(jìn)而達(dá)到我們采集到的圖像的理想效果。如圖1所示，在液晶顯示觸摸屏8和數(shù)字鍵盤9的下方設(shè)置有蜂鳴器7。蜂鳴器7 安裝在機(jī)架2的前面板13上，在某一個(gè)部件發(fā)生故障時(shí)，主控電路系統(tǒng)6會(huì)及時(shí)檢測(cè)到故障信息并以聲音報(bào)警的方式提醒操作者，便于故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除。如圖5所示，本發(fā)明中的巖心巖屑圖像采集裝置的電路連接如下數(shù)據(jù)傳輸板(即圖中的USB接口板)和PC主機(jī)、圖像采集頭、主控電路系統(tǒng)(核心為MCU控制器)相連接， 圖像采集頭的數(shù)據(jù)信號(hào)端與主控電路系統(tǒng)的攝像數(shù)據(jù)信號(hào)端對(duì)應(yīng)連接，液晶顯示觸摸屏與主控電路系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)端口連接，樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與主控電路系統(tǒng)的樣品旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，濾鏡移位電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與主控電路系統(tǒng)的濾鏡移位控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，(白光/熒光)燈光轉(zhuǎn)換裝置的控制信號(hào)輸入端與主控電路系統(tǒng)的燈光控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別與主控電路系統(tǒng)的樣品移位控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，蜂鳴器的控制信號(hào)輸入端與主控電路系統(tǒng)的蜂鳴控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。結(jié)合圖1，本發(fā)明中的圖像采集頭3，由CXD ( S卩電荷藕合器件圖像傳感器)、外圍固定結(jié)構(gòu)、航空插頭組成。CCD由外圍固定結(jié)構(gòu)固定，保證CCD不會(huì)有細(xì)微的移動(dòng)而影響采集圖像的質(zhì)量，采用航空插頭保證物理連接的高可靠，使得CCD的數(shù)據(jù)傳輸與電源可靠穩(wěn)定， 可以保證高速的數(shù)據(jù)傳輸。結(jié)合圖1-圖5，當(dāng)采集小巖心360度柱面圖像時(shí)，由計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)樣品移位機(jī)構(gòu)沿“Y軸”方向向著艙門15方向運(yùn)動(dòng)，直到把艙門15推開，然后人工將小巖心 (直徑1英寸，長度8-lOcm)放在膠輥40上。再由計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)樣品移位機(jī)構(gòu)沿“Y軸”向相反方向運(yùn)動(dòng)，直到預(yù)設(shè)位置為止。接著進(jìn)入預(yù)覽模式，并采用自動(dòng)對(duì)焦方法，由計(jì)算機(jī)控制來調(diào)整巖心表面與圖像采集頭3的距離，直到找到一個(gè)最合適的焦平面。 然后由計(jì)算機(jī)發(fā)出命令選擇白光或熒光模式，若選擇白光模式下柱面采集，白光燈亮，計(jì)算機(jī)控制濾鏡移位電機(jī)36使濾鏡38離開圖像采集頭3的正下方，然后控制樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)41 使膠輥40旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)15角度，采集一次圖像并傳送到計(jì)算機(jī)，直到完成柱面360度的白光或熒光采集，共M幅圖像。并從第二幅圖像采集開始就進(jìn)行圖像拼接。當(dāng)采集M幅后， 拼接即完成，從而重建一幅完整的小巖心柱面圖像并保存起來，以方便以后的管理和分析。 若選擇熒光模式下柱面采集，熒光燈亮，計(jì)算機(jī)控制濾鏡移位電機(jī)36使濾鏡38運(yùn)動(dòng)到圖像采集頭3的正下方，然后計(jì)算機(jī)控制樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)41使膠輥40旋轉(zhuǎn)，重復(fù)白光模式下柱面圖像采集操作。當(dāng)采集小巖心剖面圖像時(shí)，同樣由計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)樣品移位機(jī)構(gòu)沿 “Y軸”方向向著艙門15方向運(yùn)動(dòng)，直到把艙門15推開，然后人工將小巖心(直徑1英寸， 長度8-lOcm)放在膠輥40上。再由計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)樣品移位機(jī)構(gòu)沿“Y軸”向相反方向運(yùn)動(dòng)，直到預(yù)設(shè)位置為止。接著進(jìn)入預(yù)覽模式，并采用自動(dòng)對(duì)焦方法，由計(jì)算機(jī)控制來調(diào)整巖心表面與圖像采集頭3的距離，直到找到一個(gè)最合適的焦平面。然后由計(jì)算機(jī)發(fā)出命令選擇白光或熒光模式，若選擇白光模式下剖面采集，白光燈亮，計(jì)算機(jī)控制濾鏡移位電機(jī)36使濾鏡38離開圖像采集頭3的正下方，并控制圖像采集頭3進(jìn)行采集。若選擇熒光模式下柱面采集，熒光燈亮，計(jì)算機(jī)控制濾鏡移位電機(jī)36使濾鏡38運(yùn)動(dòng)到圖像采集頭 3的正下方，然后控制圖像采集頭3進(jìn)行熒光圖像采集。當(dāng)采集破碎的小巖心或巖屑圖像時(shí)，首先樣品盒39需固定在樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16上。 由計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)樣品移位機(jī)構(gòu)沿“Y軸”方向向著艙門15方向運(yùn)動(dòng)，直到把艙門15推開，然后人工將破碎小巖心或巖屑置于樣品盒39內(nèi)。再由計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 20驅(qū)動(dòng)樣品移位機(jī)構(gòu)沿“Y軸”向相反方向運(yùn)動(dòng)，直到預(yù)設(shè)位置為止。然后由計(jì)算機(jī)發(fā)出命令選擇白光或熒光模式，若選擇白光模式下采集，白光燈亮，計(jì)算機(jī)控制濾鏡移位電機(jī)36使濾鏡38離開圖像采集頭3的正下方，并控制圖像采集頭3進(jìn)行采集。若選擇熒光模式下柱面采集，熒光燈亮，計(jì)算機(jī)控制濾鏡移位電機(jī)36使濾鏡38運(yùn)動(dòng)到圖像采集頭3的正下方，然后控制圖像采集頭3進(jìn)行熒光圖像采集。 如圖6所示，本發(fā)明中的巖心巖屑圖像采集裝置的圖像采集方法，包括對(duì)焦，所述對(duì)焦為自動(dòng)對(duì)焦，其方法為(1)程序開始，判斷當(dāng)前是否啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦選項(xiàng)，若否，則結(jié)束不執(zhí)行自動(dòng)對(duì)焦程序，若是，則進(jìn)入下一步驟；(2)尋找清晰焦距的方向；(3)確定調(diào)焦方向，清晰焦距的方向?yàn)檎_方向，若方向不正確，則返回第二步驟繼續(xù)尋找清晰焦距的方向，若方向正確，則進(jìn)入下一步驟；(4)調(diào)節(jié)焦距；(5)比較當(dāng)前清晰度是否大于前次調(diào)焦清晰度，若大于，則返回第四步驟繼續(xù)調(diào)節(jié)焦距，若小于，則進(jìn)入下一步驟；(6)進(jìn)行一次焦距反調(diào)，調(diào)焦結(jié)束。所述第二步驟的具體方法為先計(jì)算出當(dāng)前圖像的清晰度，再對(duì)焦距進(jìn)行一次拉遠(yuǎn)操作，并計(jì)算拉遠(yuǎn)后圖像的清晰度，然后比較兩次圖像的清晰度，若后一次圖像清晰度大于前一次圖像清晰度，則確定當(dāng)前調(diào)焦方向?yàn)榍逦咕喾较颍駝t，再重復(fù)上述操作，直到找到清晰焦距方向。如圖7所示，本發(fā)明中的巖心巖屑圖像采集裝置的圖像處理方法，包括對(duì)圖像的光照均衡、色彩校正的方法和對(duì)小巖心360度柱面采集的圖像的拼接方法，所述拼接為自動(dòng)拼接，其方法為(1)程序開始，判斷當(dāng)前是否退出線程，若沒有，則退出本程序，若是，則進(jìn)入下一步驟；( 對(duì)第一幅圖像進(jìn)行局部光照均衡；C3)以第一幅圖像做參照，對(duì)第二幅圖像進(jìn)行亮度校正及光照均衡；C3)找兩幅圖像的重疊區(qū)域，方法為取第一幅圖片底部一定行數(shù)的像素區(qū)域，從第二幅圖片的起始行開始進(jìn)行比較，之后再下移一行，在該搜索過程中，兩幅圖片的所有像素點(diǎn)差值和最小的像素區(qū)域?qū)?yīng)的起始行為該重疊區(qū)域的起始行； (4)找重疊區(qū)域的最佳拼接線，方法為從重疊區(qū)域各行第一個(gè)像素點(diǎn)開始，取其與上、下、 右像素差值最小的像素點(diǎn)作為下一節(jié)點(diǎn)，各路線中差值和最小的路線即為最佳拼接線；(5) 依據(jù)最佳拼接線移動(dòng)圖像數(shù)據(jù)并重新設(shè)置待拼接圖像數(shù)據(jù)；(6)判斷循環(huán)是否結(jié)束，若不是，則返回第二步驟重新處理，若是，則裁剪最后一幅圖像的重疊圖像，程序結(jié)束。本發(fā)明中的巖心巖屑圖像采集裝置的圖像處理方法中，所述對(duì)圖像的光照均衡的方法為在視場(chǎng)區(qū)域放置目標(biāo)和一張白紙片，白紙片位于視場(chǎng)區(qū)域右側(cè)，白紙片區(qū)域選擇為白平衡區(qū)域，每次采集視場(chǎng)圖片分割成目標(biāo)區(qū)域和白平衡區(qū)域，將采集的第一幅圖像的白平衡區(qū)域作為標(biāo)準(zhǔn)白平衡區(qū)域，其余圖像白平衡區(qū)域紅色、綠色、藍(lán)色各分量所有像素點(diǎn)累加值與標(biāo)準(zhǔn)白平衡區(qū)域紅色、綠色、藍(lán)色各分量所有像素點(diǎn)累加值的比值作為各圖像目標(biāo)區(qū)域的均衡系數(shù)，目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)各分量與均衡系數(shù)的乘積作為光照均衡的輸出，從而實(shí)現(xiàn)光照均衡；所述色彩校正方法為首先在視場(chǎng)區(qū)域放置的目標(biāo)為全白標(biāo)準(zhǔn)樣品，并對(duì)其采集的圖像作為色彩校正標(biāo)準(zhǔn)圖片，計(jì)算目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)的校正系數(shù)，采集圖片的目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)各分量與校正系數(shù)的乘積作為色彩校正的輸出，其中，校正系數(shù)的計(jì)算的方法是 取標(biāo)準(zhǔn)圖片當(dāng)前像素點(diǎn)左右相鄰數(shù)個(gè)像素點(diǎn)各分量的均值與純白色中紅色、綠色、藍(lán)色的比值。上述自動(dòng)對(duì)焦、圖像自動(dòng)拼接為全自動(dòng)化控制，只需一個(gè)啟動(dòng)指令即可自動(dòng)完成對(duì)焦的工作，相比人工對(duì)焦要精確、快速得多；而光照均衡的處理則是在需要的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)行，以使圖像的光線效果達(dá)到最佳。
本發(fā)明重點(diǎn)在于提供高精度、高智能化的巖心巖屑圖像采集裝置及圖像采集和處 理的方法，若只改變裝置中各部件的形狀、尺寸、位置或參數(shù)，或在本發(fā)明裝置基礎(chǔ)上增加 其它附件，或?qū)⒈景l(fā)明裝置應(yīng)用于其它同類領(lǐng)域的不同場(chǎng)合，都應(yīng)視為侵犯本發(fā)明專利的 合法權(quán)利。
權(quán)利要求
1.一種巖心巖屑圖像采集裝置，包括外殼、機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)安裝有垂直方向的垂直支架，在垂直支架上安裝有圖像采集頭和燈架，在機(jī)架的中上部分安裝有液晶顯示觸摸屏、數(shù)字鍵盤、主控電路系統(tǒng)，主控電路系統(tǒng)還外接PC主機(jī)，在機(jī)架的中下部分安裝有樣品盒、樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和樣品移位機(jī)構(gòu)，上述部件中，燈架內(nèi)包括白光燈管和熒光燈管，圖像采集頭的數(shù)據(jù)信號(hào)端與主控電路系統(tǒng)的攝像數(shù)據(jù)信號(hào)端對(duì)應(yīng)連接，數(shù)字鍵盤與液晶顯示觸摸屏連接，液晶顯示觸摸屏與主控電路系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)端口連接，樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端與主控電路系統(tǒng)的樣品旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接；其特征在于在所述燈架內(nèi)設(shè)置有與白光燈管和熒光燈管的電源輸入端連接的燈光轉(zhuǎn)換裝置，所述燈光轉(zhuǎn)換裝置的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的燈光控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接；在所述燈架內(nèi)安裝有濾鏡和濾鏡移位機(jī)構(gòu)，所述濾鏡位于所述燈架的中間位置，所述濾鏡與所述濾鏡移位機(jī)構(gòu)連接，所述濾鏡移位機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的濾鏡移位控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接；所述樣品移位機(jī)構(gòu)包括水平面內(nèi)的“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的導(dǎo)軌、“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)、減速箱，所述“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別與所述主控電路系統(tǒng)的樣品移位控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖心巖屑圖像采集裝置，其特征在于所述濾鏡移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為濾鏡移位電機(jī)的齒輪與齒條相互咬合連接，齒條的一端與所述濾鏡連接，所述濾鏡移位電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的濾鏡移位控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖心巖屑圖像采集裝置，其特征在于所述白光燈管和熒光燈管分布于燈架的兩側(cè)，每一側(cè)均包括數(shù)量相同、位置對(duì)稱的白光燈管和熒光燈管；每一側(cè)的所有燈管所在平面與水平面之間的夾角為45度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖心巖屑圖像采集裝置，其特征在于所述樣品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括兩根相互平行的膠輥、樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)、皮帶，在兩根膠輥的同一端均設(shè)置有齒輪，這兩個(gè)齒輪與所述樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)的齒輪形成三角形位置關(guān)系，所述兩根膠輥的齒輪與所述樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)的齒輪通過同一條皮帶形成三角形連接，所述樣品旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的樣品旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖心巖屑圖像采集裝置，其特征在于所述“X軸”與“Y軸” 兩個(gè)方向的導(dǎo)軌均為雙導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖心巖屑圖像采集裝置，其特征在于在所述液晶顯示觸摸屏和所述數(shù)字鍵盤的下方設(shè)置有蜂鳴器，所述蜂鳴器的控制信號(hào)輸入端與所述主控電路系統(tǒng)的蜂鳴控制信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。
7.—種如權(quán)利要求1所述的巖心巖屑圖像采集裝置的圖像采集方法，包括對(duì)焦，其特征在于所述對(duì)焦為自動(dòng)對(duì)焦，其方法為(1)程序開始，判斷當(dāng)前是否啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦選項(xiàng)， 若否，則結(jié)束不執(zhí)行自動(dòng)對(duì)焦程序，若是，則進(jìn)入下一步驟；(2)尋找清晰焦距的方向；(3) 確定調(diào)焦方向，清晰焦距的方向?yàn)檎_方向，若方向不正確，則返回第二步驟繼續(xù)尋找清晰焦距的方向，若方向正確，則進(jìn)入下一步驟；(4)調(diào)節(jié)焦距；(5)比較當(dāng)前清晰度是否大于前次調(diào)焦清晰度，若大于，則返回第四步驟繼續(xù)調(diào)節(jié)焦距，若小于，則進(jìn)入下一步驟；(6)進(jìn)行一次焦距反調(diào)，調(diào)焦結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巖心巖屑圖像采集裝置的圖像采集方法，其特征在于所述步驟O)的具體方法為先計(jì)算出當(dāng)前圖像的清晰度，再對(duì)焦距進(jìn)行一次拉遠(yuǎn)操作，并計(jì)算拉遠(yuǎn)后圖像的清晰度，然后比較兩次圖像的清晰度，若后一次圖像清晰度大于前一次圖像清晰度，則確定當(dāng)前調(diào)焦方向?yàn)榍逦咕喾较颍駝t，再重復(fù)上述操作，直到找到清晰焦距方向。
9.一種如權(quán)利要求1所述的巖心巖屑圖像采集裝置的圖像處理方法，包括對(duì)圖像的光照均衡、色彩校正的方法和對(duì)小巖心360度柱面采集的圖像的拼接方法，其特征在于所述拼接為自動(dòng)拼接，其方法為(1)程序開始，判斷當(dāng)前是否退出線程，若沒有，則退出本程序，若是，則進(jìn)入下一步驟；( 對(duì)第一幅圖像進(jìn)行局部光照均衡；C3)以第一幅圖像做參照，對(duì)第二幅圖像進(jìn)行亮度校正及光照均衡；(3)找兩幅圖像的重疊區(qū)域，方法為取第一幅圖片底部一定行數(shù)的像素區(qū)域，從第二幅圖片的起始行開始進(jìn)行比較，之后再下移一行， 在該搜索過程中，兩幅圖片的所有像素點(diǎn)差值和最小的像素區(qū)域?qū)?yīng)的起始行為該重疊區(qū)域的起始行；(4)找重疊區(qū)域的最佳拼接線，方法為從重疊區(qū)域各行第一個(gè)像素點(diǎn)開始， 取其與上、下、右像素差值最小的像素點(diǎn)作為下一節(jié)點(diǎn)，各路線中差值和最小的路線即為最佳拼接線；(5)依據(jù)最佳拼接線移動(dòng)圖像數(shù)據(jù)并重新設(shè)置待拼接圖像數(shù)據(jù)；(6)判斷循環(huán)是否結(jié)束，若不是，則返回第二步驟重新處理，若是，則裁剪最后一幅圖像的重疊圖像，程序結(jié)束ο
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的巖心巖屑圖像采集裝置的圖像采集方法，其特征在于所述對(duì)圖像的光照均衡的方法為在視場(chǎng)區(qū)域放置目標(biāo)和一張白紙片，白紙片位于視場(chǎng)區(qū)域右側(cè)，白紙片區(qū)域選擇為白平衡區(qū)域，每次采集視場(chǎng)圖片分割成目標(biāo)區(qū)域和白平衡區(qū)域，將采集的第一幅圖像的白平衡區(qū)域作為標(biāo)準(zhǔn)白平衡區(qū)域，其余圖像白平衡區(qū)域紅色、綠色、藍(lán)色各分量所有像素點(diǎn)累加值與標(biāo)準(zhǔn)白平衡區(qū)域紅色、綠色、藍(lán)色各分量所有像素點(diǎn)累加值的比值作為各圖像目標(biāo)區(qū)域的均衡系數(shù)，目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)各分量與均衡系數(shù)的乘積作為光照均衡的輸出，從而實(shí)現(xiàn)光照均衡；所述色彩校正方法為首先在視場(chǎng)區(qū)域放置的目標(biāo)為全白標(biāo)準(zhǔn)樣品，并對(duì)其采集的圖像作為色彩校正標(biāo)準(zhǔn)圖片，計(jì)算目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)的校正系數(shù)， 采集圖片的目標(biāo)區(qū)域像素點(diǎn)各分量與校正系數(shù)的乘積作為色彩校正的輸出，其中，校正系數(shù)的計(jì)算的方法是取標(biāo)準(zhǔn)圖片當(dāng)前像素點(diǎn)左右相鄰數(shù)個(gè)像素點(diǎn)各分量的均值與純白色中紅色、綠色、藍(lán)色的比值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種巖心巖屑圖像采集裝置，包括燈架、主控電路系統(tǒng)和樣品移位機(jī)構(gòu)，在燈架內(nèi)設(shè)置有燈光轉(zhuǎn)換裝置、濾鏡和濾鏡移位機(jī)構(gòu)，濾鏡與濾鏡移位機(jī)構(gòu)連接；樣品移位機(jī)構(gòu)包括水平面內(nèi)“X軸”與“Y軸”兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)、減速箱，上述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)以及燈光轉(zhuǎn)換裝置、濾鏡移位機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端分別與主控電路系統(tǒng)的信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接。本發(fā)明還公開了一種巖心巖屑圖像采集方法，通過自動(dòng)尋找清晰焦距方向并找到最清晰圖像的焦距實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)焦。本發(fā)明還公開了一種巖心巖屑圖像處理方法，通過依次尋找重疊區(qū)域的最佳拼接線完成圖像的自動(dòng)拼接。本發(fā)明的裝置可以采集小巖心(柱塞狀巖心等)和巖屑圖像，且質(zhì)輕體小、智能化程度高。
文檔編號(hào)G01N21/84GK102221550SQ201110142900
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者何海波, 張余強(qiáng), 張?jiān)? 王松, 龔劍 申請(qǐng)人:成都西圖科技有限公司