專利名稱：四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車傳動(dòng)軸專用平衡機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)。
背景技術(shù)：
在汽車行業(yè)中，一般采用四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)來(lái)檢測(cè)及修正三節(jié)傳動(dòng)軸的平衡。請(qǐng)參閱圖I 圖7所示，現(xiàn)有的四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)靠其設(shè)于底座100上的車頭箱110提供動(dòng)力，并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)120與左擺架130主軸相連，左擺架130、右擺架140以及兩個(gè)中間擺架150上安裝有夾具，從而帶動(dòng)工件I旋轉(zhuǎn)，每個(gè)擺架下部還安裝有傳感器160，當(dāng)工件I (三節(jié)傳動(dòng)軸)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，如若質(zhì)心和旋轉(zhuǎn)中心不在一個(gè)軸線上時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生離心力，該離心力可引起傳感器中線圈往復(fù)運(yùn)動(dòng)切割磁力線從而引起輸出電流的變化。通過(guò)將此電流信號(hào)送入電測(cè)系統(tǒng)中經(jīng)特定解算方式運(yùn)算，從而顯示出該工件不平衡量的大小及角度，并根據(jù)設(shè)置可移動(dòng)凸焊機(jī)2在凸焊支架3上行走到指定位置，進(jìn)而選擇不同規(guī)格平衡塊 進(jìn)行焊接校正。請(qǐng)結(jié)合圖2、圖3所示，上述左擺架130由絕緣盤(pán)131等多個(gè)主要功能零件組成。車頭箱110上的萬(wàn)向節(jié)120通過(guò)絕緣盤(pán)131與主軸132上的連接盤(pán)133相連，整個(gè)主軸系統(tǒng)支承在成對(duì)安裝的配對(duì)角接觸軸承上，而軸承座134通過(guò)絕緣板135與上座136相聯(lián)。傳感器160通過(guò)支架161水平安裝在擺架的下座137上。上座136與下座137之間通過(guò)兩側(cè)剛度板138相連。當(dāng)工件I具有不平衡量時(shí)，必然引起剛度板138的橫向振動(dòng)，而帶動(dòng)傳感器160的內(nèi)部線圈軸向竄動(dòng)，必然產(chǎn)生一定量值和頻率與工件平衡轉(zhuǎn)速一致的電流，此電流通過(guò)電測(cè)系統(tǒng)的解算，能顯示工件的不平衡量和角度。請(qǐng)結(jié)合圖4、圖5所示，中間擺架150的下部結(jié)構(gòu)與左擺架130完全相同，而在其絕緣板上安裝有專業(yè)夾具170 (見(jiàn)圖I)用于固定工件的兩個(gè)中間軸承座。請(qǐng)結(jié)合圖6、圖7所示，右擺架140結(jié)構(gòu)與左擺架130基本相同并呈對(duì)稱設(shè)置，與左擺架130相比只不過(guò)省略了主軸后端的絕緣盤(pán)和連接盤(pán)。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)可以看出四個(gè)擺架的傳感器160均采用水平安裝形式，而且中間擺架150下部的外形尺寸與左、右擺架130、140完全相同。四個(gè)擺架均沒(méi)有上、下方向自由度，經(jīng)以上結(jié)構(gòu)分析，該結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用中主要有以下缺點(diǎn)A、由于中間擺架150體積較大，其寬度達(dá)到500mm，必然限制了兩擺架間的最小距離，這樣在生產(chǎn)中主要帶來(lái)如下兩個(gè)缺陷I、當(dāng)工件I中間一節(jié)傳動(dòng)軸較短時(shí)，受中間擺架150干涉，工件I無(wú)法裝夾，最終無(wú)法對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)；2、當(dāng)平衡修正時(shí)，凸焊機(jī)2的焊接頭無(wú)法伸入到兩擺架中間，導(dǎo)致中間一節(jié)傳動(dòng)軸的焊接平衡塊只能用手工電焊操作，嚴(yán)重影響了平衡校正的質(zhì)量和效率。B、由于擺架沒(méi)有上、下自由度，當(dāng)平衡修正時(shí)還會(huì)產(chǎn)生以下問(wèn)題因?yàn)橥购笝C(jī)2是通過(guò)下、上兩個(gè)焊極通過(guò)夾緊工件I的軸管和平衡塊，通過(guò)瞬間通入大強(qiáng)度電流將平衡塊焊接在軸管上，上、下兩電極同時(shí)相對(duì)工件軸線移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊接目的。而上、下兩焊極的中心位置控制中心誤差非常大，當(dāng)焊極中心與工件I中心有差異時(shí)，則工件I將承受較大的徑向載荷，此載荷可通過(guò)工件I傳遞到平衡機(jī)主軸系統(tǒng)，所以會(huì)產(chǎn)生以下兩種現(xiàn)象I、導(dǎo)致工件I軸管壓彎，影響平衡修正質(zhì)量，甚至反復(fù)修正仍無(wú)法達(dá)到平衡技術(shù)指標(biāo)。2、導(dǎo)致左、右擺架130、140主軸彎曲變形和主軸軸承損壞，使平衡機(jī)故障率大大提高，無(wú)法正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種四擺架傳動(dòng)軸平衡 機(jī)，能夠使擺架具有上、下方向的自由度，避免工件受徑向力的沖擊，并滿足中間一節(jié)傳動(dòng)軸較短時(shí)的平衡檢測(cè)及焊接的要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案該四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)，包括底座以及依次設(shè)于底座上的車頭箱、左擺架、右擺架以及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中間擺架，車頭箱通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與左擺架的主軸相連，四個(gè)擺架上均設(shè)有傳感器，所述的左擺架和右擺架的傳感器均垂直設(shè)置，并分別通過(guò)測(cè)振絲與各自擺架的軸承座連接，軸承座的上下端分別通過(guò)一水平剛度板固定在擺架的上座上，上座通過(guò)側(cè)部的垂直剛度板固定在擺架的下座上，在軸承座與下座之間還設(shè)有用以彈性支承的減震彈簧，減震彈簧上端與軸承座及其下端的水平剛度板相連，減震彈簧下端與下座相連；所述的中間擺架的傳感器均水平安裝在中間擺架的下座上。所述的減震彈簧內(nèi)還穿設(shè)有一用以調(diào)整減震彈簧的支承剛性的調(diào)整桿。所述的兩個(gè)中間擺架的寬度為160mm。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)包括底座以及依次設(shè)于底座上的車頭箱、左擺架、右擺架以及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中間擺架，車頭箱通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與左擺架的主軸相連，四個(gè)擺架上均設(shè)有傳感器，將左、右擺架的傳感器垂直設(shè)置，中間擺架的傳感器水平設(shè)置，并通過(guò)各自的測(cè)振絲、剛度片以及減震彈簧，構(gòu)成具有上下自由度的緩沖支承機(jī)構(gòu)，從而在凸焊機(jī)上、下電極中心與工件軸心不重合時(shí)，能夠避免工件受到徑向力的沖擊，防止工件、主軸及其軸承受損。另外，通過(guò)減小中間擺架的寬度尺寸，從而還能夠使工件的裝夾及焊接頭不受中間擺架的限制。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)的平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖I的側(cè)視圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的左擺架的結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3的側(cè)視圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)的中間擺架的結(jié)構(gòu)圖；圖6是圖5的側(cè)視圖；圖7是現(xiàn)有技術(shù)的右擺架的側(cè)視圖；圖8是本發(fā)明的平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)9是本發(fā)明的左擺架的結(jié)構(gòu)圖
圖10是圖9的側(cè)視圖；圖11是本發(fā)明的中間擺架的結(jié)構(gòu)圖；圖12是圖11的側(cè)視圖；
圖13是本發(fā)明的右擺架的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。請(qǐng)參閱圖8所示，本發(fā)明的四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)的平衡機(jī)基本相同，同樣也包括底座200以及依次設(shè)于底座200上的車頭箱210、左擺架230、右擺架240以及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中間擺架250等主要部件，車頭箱210通過(guò)萬(wàn)向節(jié)220與左擺架230的主軸232相連，四個(gè)擺架上均設(shè)有傳感器260。請(qǐng)結(jié)合圖9、圖10、圖13所示，本發(fā)明的左擺架230、右擺架240與現(xiàn)有技術(shù)的左、右擺架240主要包括的部件及結(jié)構(gòu)基本相同，相同之處在此不再贅述，并且右擺架240與左擺架230呈對(duì)稱布置。與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于，本發(fā)明的左擺架230和右擺架240的傳感器260均垂直設(shè)置，以左擺架230為例，其傳感器260通過(guò)測(cè)振絲262與左擺架的軸承座234連接，軸承座234的上下端分別通過(guò)一水平剛度板239固定在上座236上，上座236則通過(guò)側(cè)部的垂直剛度板238固定在左擺架230的下座237上，在軸承座234與下座237之間還設(shè)有用以彈性支承的減震彈簧263，減震彈簧263上端與軸承座234及其下端的水平剛度板239相連，減震彈簧263下端與下座237相連，從而構(gòu)成具有上、下自由度的緩沖支承機(jī)構(gòu)。并且，在減震彈簧263內(nèi)還穿設(shè)有一用以調(diào)整減震彈簧的支承剛性的調(diào)整桿264，通過(guò)擰動(dòng)調(diào)整桿264來(lái)調(diào)整減震彈簧263的松緊度，從而起到調(diào)整其支承剛性。請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖11、圖12所示，本發(fā)明的中間擺架250也與現(xiàn)有技術(shù)的中間擺架250主要包括的部件及結(jié)構(gòu)也基本相同，其相同之處在此也不再贅述。與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于，本發(fā)明的中間擺架250的傳感器260均水平安裝在中間擺架250的下座257上，并通過(guò)測(cè)振絲262與上座256連接，整個(gè)上座256左側(cè)通過(guò)上水平剛度板259、連接塊2591及左側(cè)的垂直剛度板258與下座257相連固定，右側(cè)則通過(guò)右側(cè)的垂直剛度板258與下座258相連，從而形成整體具有左、右自由度的緩沖支承機(jī)構(gòu)。通過(guò)上述四個(gè)擺架各自的上下及左右自由度，在凸焊機(jī)2上、下電極中心與工件軸心不重合時(shí)，能夠避免工件受到徑向力的沖擊，防止工件I、主軸及其軸承受損。另外，通過(guò)將兩個(gè)中間擺架250的寬度由原來(lái)的500mm設(shè)計(jì)減小為160mm，以增大兩者之間的最小距離，從而能夠使工件的裝夾及焊接頭不受中間擺架250的限制，能夠適用于中間一節(jié)傳動(dòng)軸較短的工件I檢測(cè)及平衡修正，從而有效解決了當(dāng)中間一節(jié)傳動(dòng)軸較短時(shí)的平衡及校正問(wèn)題，另外，由于將中間擺架設(shè)計(jì)為窄幅從而導(dǎo)致傳感器無(wú)法垂直安裝，因此將一臺(tái)平衡機(jī)的四只傳感器設(shè)計(jì)為兩只水平、兩支垂直的結(jié)構(gòu)，這在以往的四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)中也是沒(méi)有的。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)，包括底座以及依次設(shè)于底座上的車頭箱、左擺架、右擺架以及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中間擺架，車頭箱通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與左擺架的主軸相連，四個(gè)擺架上均設(shè)有傳感器，其特征在于 所述的左擺架和右擺架的傳感器均垂直設(shè)置，并分別通過(guò)測(cè)振絲與各自擺架的軸承座連接，軸承座的上下端分別通過(guò)一水平剛度板固定在擺架的上座上，上座通過(guò)側(cè)部的垂直剛度板固定在擺架的下座上，在軸承座與下座之間還設(shè)有用以彈性支承的減震彈簧，減震彈簧上端與軸承座及其下端的水平剛度板相連，減震彈簧下端與下座相連； 所述的中間擺架的傳感器均水平安裝在中間擺架的下座上。
2.如權(quán)利要求I所述的四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)，其特征在于 所述的減震彈簧內(nèi)還穿設(shè)有一用以調(diào)整減震彈簧的支承剛性的調(diào)整桿。
3.如權(quán)利要求I所述的四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)，其特征在于 所述的兩個(gè)中間擺架的寬度為160mm。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種四擺架傳動(dòng)軸平衡機(jī)，包括底座以及依次設(shè)于底座上的車頭箱、左擺架、右擺架以及兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中間擺架，車頭箱通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與左擺架的主軸相連，四個(gè)擺架上均設(shè)有傳感器，將左、右擺架的傳感器垂直設(shè)置，中間擺架的傳感器水平設(shè)置，并通過(guò)各自的測(cè)振絲、剛度片以及減震彈簧，構(gòu)成具有上下自由度的緩沖支承機(jī)構(gòu)，從而在凸焊機(jī)上、下電極中心與工件軸心不重合時(shí)，能夠避免工件受到徑向力的沖擊，防止工件、主軸及其軸承受損。另外，通過(guò)減小中間擺架的寬度尺寸，從而還能夠使工件的裝夾及焊接頭不受中間擺架的限制。
文檔編號(hào)G01M1/02GK102901605SQ20111021514
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者龔甘堂, 張昆, 謝村夫, 李鵬 申請(qǐng)人:上海申聯(lián)試驗(yàn)機(jī)廠有限公司