專利名稱：吊秤檢定試驗機及其砝碼拆裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種屬于計量檢定技術(shù)領(lǐng)域的對吊秤及拉式測力儀的檢定試驗裝置， 更確切地說，本發(fā)明涉及一種吊秤檢定試驗機。
背景技術(shù)：
吊秤(Hangirmg scale)是使物體處于懸掛狀態(tài)進行其質(zhì)量或重量計量的衡器，載荷通過吊鉤作用于傳感器時，使傳感器的彈性體發(fā)生微小的變化，從而使附著在彈性體上的電阻應(yīng)變計的阻值發(fā)生變化，改變電橋的平衡，使輸出電壓發(fā)生變化，變化的電壓信號通過高速度高精度的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，該數(shù)字信號經(jīng)采集器，無線發(fā)送器(或有線電纜)傳送到二次儀表里，二次儀表將獲得的信號進行數(shù)據(jù)標(biāo)定處理，將相應(yīng)的重量值送到顯示屏顯示，還可有打印機打印，必要時可傳輸?shù)接嬎銠C管理系統(tǒng)。吊稱執(zhí)行的最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T11883-2002，有多種多樣不同的形式，但是有共同的優(yōu)點減少作業(yè)環(huán)節(jié)，加快計量速度，節(jié)省人力、物力、時間，使貨物在起吊、裝卸過程中完成計量；不占場地，使用方便靈活；可以使計量工作連續(xù)進行，并起到監(jiān)視控制作用；實現(xiàn)計量數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳，集中監(jiān)視，使人離開惡劣和危險的工作環(huán)境；易于和吊車控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，減少崗位設(shè)置。基于以上優(yōu)點，吊秤、尤其是電子吊秤應(yīng)用非常廣泛，隨著技術(shù)的進步，市場對高性能的吊秤需求和要求越來越高，而吊秤的檢定是保證其工作性能的必要步驟，是在生產(chǎn)和使用中必須進行的工作，所以，GB/T11883-2002對吊秤提出出廠檢定的要求。而且，大型吊秤在使用一段時間后或更換器件后，也要進行再次檢定，確定其精確度等級，以便做相應(yīng)調(diào)整使之滿足準(zhǔn)確度要求。大噸位電子吊秤的出廠檢定，是眾多生產(chǎn)廠商遇到的一個頭痛問題，一般廠家均用測力機進行檢定，這樣出廠的吊秤由于標(biāo)定狀況與實際使用工況差異太大，往往出現(xiàn)種種誤差，影響了計量的準(zhǔn)確性。以前還采用比較式的檢具，通過與中間值的比較實現(xiàn)檢定工作，這樣的結(jié)果誤差較大，適應(yīng)不了現(xiàn)代化稱重設(shè)備的檢測要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在影響計量準(zhǔn)確性與計量結(jié)果誤差較大的問題，提供了一種吊秤檢定試驗機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的所述的吊秤檢定試驗機包括位置調(diào)整控制裝置、機架、杠桿平衡機構(gòu)、砝碼、砝碼驅(qū)動機構(gòu)、吊桿、防擺機構(gòu)和砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述的砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件、2個結(jié)構(gòu)相同的第三接近開關(guān)、兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊、3號電機、蝸桿、蝸輪與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體。蝸桿與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件通過滾動軸承安裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體內(nèi)成轉(zhuǎn)動連接，蝸桿的回轉(zhuǎn)軸線與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件的回轉(zhuǎn)軸線垂直交叉，蝸輪套裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件上并通過鍵成固定連接，蝸輪與蝸桿相互嚙合。蝸輪的回轉(zhuǎn)軸線與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件的回轉(zhuǎn)軸線共線。兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊安裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件上端的2條通槽內(nèi)，3號電機固定在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體上，3號電機的輸出軸與蝸桿的一端固定連接。砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在機架的中橫梁的中心處，回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件套裝在吊桿上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件中心處的通孔與吊桿之間為間隙配合。2個結(jié)構(gòu)相同的第三接近開關(guān)安裝在兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊上的通孔內(nèi)。技術(shù)方案中所述的砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件是一個設(shè)置有階梯通孔的圓筒結(jié)構(gòu)件。在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件的上端設(shè)置有兩條橫截面為矩形的通槽，兩條橫截面為矩形的通槽以砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件的軸對稱線對稱平行。在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件上端的筒壁上設(shè)置2個結(jié)構(gòu)相同的用于安裝第三接近開關(guān)的1號通孔，2個結(jié)構(gòu)相同的1號通孔的軸對稱線共線并與兩條橫截面為矩形的通槽壁垂直。在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件的外圓柱面上設(shè)置有鍵槽和安裝軸承與蝸輪的定位軸肩；所述的和回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件中心處的通孔為間隙配合的吊桿部分是由兩段同心等徑圓弧曲面和兩段平面相間組成的柱體。兩段同心等徑圓弧曲面以吊桿的回轉(zhuǎn)軸線為對稱，兩段平面以吊桿的回轉(zhuǎn)軸線為對稱平行；所述的防擺機構(gòu)包括防擺驅(qū)動機構(gòu)、防擺機構(gòu)主動件、防擺機構(gòu)從動件和尼龍?zhí)淄病Ｋ龅姆罃[驅(qū)動機構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同的第四滾動軸承與第四導(dǎo)向塊。防擺機構(gòu)主動件左端的底面與第四導(dǎo)向塊的上端面固定聯(lián)接，防擺機構(gòu)主動件左端的底面與兩個結(jié)構(gòu)相同的第四滾動軸承的外軸承環(huán)接觸連接， 防擺機構(gòu)主動件右端圓通孔套裝在吊桿上，防擺機構(gòu)主動件右端圓通孔的回轉(zhuǎn)軸線與吊桿的回轉(zhuǎn)軸線共線。尼龍?zhí)淄惭b入防擺機構(gòu)主動件右端圓通孔中。防擺機構(gòu)從動件采用2號限位螺釘與2號半圓環(huán)固定安裝在防擺機構(gòu)主動件下方的吊桿上，防擺機構(gòu)從動件的回轉(zhuǎn)軸線與吊桿的回轉(zhuǎn)軸線共線。一種吊秤檢定試驗機的砝碼拆裝方法，所述的吊秤檢定試驗機的砝碼拆裝方法包括如下步驟1.使吊秤檢定試驗機中所有的砝碼驅(qū)動機構(gòu)到達上行程頂點，托起吊秤檢定試驗機中所有的砝碼；2.拆除安裝在吊秤檢定試驗機下端的防擺機構(gòu)1)使防擺機構(gòu)中的防擺機構(gòu)主動件位于上行程頂點，保證防擺機構(gòu)主動件和防擺機構(gòu)從動件脫離接觸；2)將防擺機構(gòu)從動件取下；3)拆下距防擺機構(gòu)主動件最近的一個砝碼到防擺機構(gòu)主動件之間的第一段吊桿；4)松開2號螺釘，將防擺機構(gòu)繞立柱旋轉(zhuǎn)90° ；3.拆下底層的砝碼托盤1)松開限位螺釘；2)向上托起砝碼托盤取下半圓環(huán)；3)取下砝碼托盤；4.采用吊葫蘆將底層的砝碼吊起1)在底層的砝碼的螺紋孔里安裝吊環(huán)；2)采用安裝在上橫梁上的吊葫蘆將底層的砝碼吊起，使其脫離砝碼驅(qū)動機構(gòu)；5.將被吊起的底層的砝碼對應(yīng)的3個砝碼驅(qū)動機構(gòu)上的螺釘松開，將3個砝碼驅(qū)動機構(gòu)繞立柱順時針轉(zhuǎn)動90°角，對于B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)之前要拆下第二滑塊；
6.吊葫蘆帶動底層的砝碼下降，將底層的砝碼從吊桿的下方取出；7.取下第一個砝碼所對應(yīng)的第二段吊桿，使吊桿底部留出取第二個處于底層的砝碼的足夠大空間；8.依次對處在底層的第二個、第三個........第η個砝碼重復(fù)上述第3、4、5、6與
7步驟，直至把第η個砝碼取出為止，η為大于10小于22的自然數(shù)；9.砝碼安裝方法是砝碼拆卸方法步驟的逆向過程。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是1.本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機采用高精度砝碼作為載荷源，以重力作為載荷源，工作精度高，獲取方便，實施方便。2.本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中砝碼的加卸采用獨立加碼方式，即可以使砝碼根據(jù)需要自由組合，砝碼重量采用數(shù)字最優(yōu)序列，砝碼可以獨自或者任意砝碼組一起施加到吊桿上，而且可以組合出任意的加載值，因而加荷速度快，工作效率高。獨立加碼方式還可以較容易實現(xiàn)砝碼加卸和工作過程的自動化。同時，獨立加碼方式容易使該類機器形成一個系列，也可以在急用的時候，稍加改裝，檢定相近噸位的吊秤。3.本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中設(shè)計的位置調(diào)整控制裝置由電機控制，降低勞動強度，能實現(xiàn)砝碼的有效加載。4.本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中設(shè)計的砝碼回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，可以實現(xiàn)由程序判定其轉(zhuǎn)動方向并且控制電動機來驅(qū)動砝碼轉(zhuǎn)動，降低勞動強度，提高裝置的自動化程度。5.本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中設(shè)計的防擺機構(gòu)，可以有效避免或者減小吊桿和砝碼的擺動對檢定結(jié)果造成的負(fù)面影響，該機構(gòu)循環(huán)工作，自動化程度高。6.本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中設(shè)計的杠桿機構(gòu)，通過它可以抵消吊桿的重量，閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)初始靜平衡的自動調(diào)整，精度高，而且通過位移傳感器能實現(xiàn)自動檢測調(diào)整。7.本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機在拆裝方案上設(shè)計獨特，砝碼可以較簡單地拆、 裝，方便砝碼的標(biāo)定、校準(zhǔn)以及更換。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明圖1是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中一個實施例的整體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；圖3是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)與立柱的裝配關(guān)系主視圖上的全剖視圖；圖4是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)與立柱的裝配關(guān)系的俯視圖；圖5是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)的左視圖；圖6是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)和立柱、吊桿、砝碼托盤的裝配關(guān)系在圖7Η-Η位置上的旋轉(zhuǎn)剖視圖；圖7是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖8是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)在圖7中C-C位置的剖視圖；圖9是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主視圖上的全剖視圖；圖10是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)不工作時砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件、擋塊和吊桿之間位置關(guān)系在圖9中D-D位置的剖視圖；圖11是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作狀態(tài)時擋塊轉(zhuǎn)動帶動吊桿轉(zhuǎn)動到希望角度的位置關(guān)系在圖9中D-D位置的剖視圖；圖12是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)要停止轉(zhuǎn)動時砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件反向轉(zhuǎn)動直至擋塊與吊桿脫離接觸的位置關(guān)系在圖9中D-D位置的剖視圖；圖13是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中砝碼托盤結(jié)構(gòu)組成主視圖上的全剖視圖；圖14是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中防擺機構(gòu)與立柱的裝配關(guān)系主視圖上的局部剖視圖；圖15是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中的防擺機構(gòu)的俯視圖；圖16是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中的防擺機構(gòu)在圖15中F-F位置的剖視圖；圖17是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中砝碼拆裝過程的示意圖；圖18是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中砝碼拆卸的流程框圖；圖19是本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)形式及其和立柱、吊桿與砝碼托盤的裝配關(guān)系主視圖上的剖視圖；圖中1.位置調(diào)整控制裝置，2.機架，3.吊秤，4.砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)，5.杠桿平衡機構(gòu)，6.位移傳感器，7.配重砝碼，8.砝碼，9.砝碼驅(qū)動機構(gòu)，10.吊桿，11.防擺機構(gòu)，12.減速器，13.第一曲軸，14.第一導(dǎo)軌，15. 2號電機，16.螺釘，17.立柱，18.砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件，19.吊葫蘆，20.吊環(huán)，21.絲杠，22.第三接近開關(guān)，23. 4號電機，24.防擺機構(gòu)主動件， 25.防擺機構(gòu)從動件，26.尼龍?zhí)淄玻?7.砝碼托盤，28.限位螺釘，29.半圓環(huán)，30.螺紋孔， 31.擋塊，32.第一滾動軸承，33.第一接近開關(guān)，34.第二導(dǎo)軌，35.第二滾動軸承，36.第二導(dǎo)向塊，37.第二滑塊，38.第二接近開關(guān)，39. 5號電機，40.第一滑塊，41.第二曲軸，42.第一左殼體，43.第一右殼體，44.第一導(dǎo)向塊，45.第二左殼體，46. B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)支撐臂， 47.第四左殼體，48.防擺機構(gòu)支撐臂，49. 3號電機，50.蝸桿，51.蝸輪，52.砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體，53.第四曲軸，54.第四滾動軸承，55.第四導(dǎo)向塊，56.第四接近開關(guān)，57.第四導(dǎo)軌。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述本發(fā)明的目的就是提供一種吊秤檢定試驗機，按照現(xiàn)用的檢定規(guī)程—— JJG510-87有效地實現(xiàn)吊秤的檢定試驗。通過施加砝碼載荷的方法，解決吊秤檢定的精度、 效率等問題，提供了一種方便實用、拆裝方便的高精度、高性能的吊秤檢定試驗機，同時本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機還可以應(yīng)用于拉式測力、稱重傳感器的檢定試驗和校檢。根據(jù)檢定吊稱所要完成的任務(wù)，要解決以下幾個技術(shù)問題1.吊秤3位置的調(diào)整；
2.初始靜平衡的實現(xiàn)；3.砝碼的加載和卸載；4.砝碼8轉(zhuǎn)動的實現(xiàn)；5.吊桿10擺動的限制；6.吊秤檢定試驗機砝碼的拆裝方法。參閱圖1，本發(fā)明所提供的吊秤檢定試驗機，應(yīng)用于吊鉤秤、拉式測力儀以及稱重傳感器的性能檢測試驗。吊秤檢定試驗機主要由位置調(diào)整控制裝置1、機架2、砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4、杠桿平衡機構(gòu)5、一組各種重量的砝碼8、一組結(jié)構(gòu)尺寸不盡相同的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9、吊桿10、防擺機構(gòu)11和一組結(jié)構(gòu)尺寸不盡相同的砝碼托盤27組成。吊桿10上裝有一組圓錐形的砝碼托盤27，每個砝碼托盤27上對應(yīng)托放著一塊砝碼8，砝碼8的中心部位開有圓形通孔，吊桿10可以從中間穿過，通孔的大小保證砝碼8與吊桿10不發(fā)生接觸，所以，砝碼8 可以單一地通過圓錐形的砝碼托盤27將重力作用于吊桿10上，且吊桿10中心線與砝碼8 中心基本重合，不產(chǎn)生偏心力矩或不平衡因素。要使砝碼8不對吊桿10產(chǎn)生作用力時，可以通過砝碼驅(qū)動機構(gòu)9使砝碼8與吊桿10上的砝碼托盤27脫離接觸。砝碼驅(qū)動機構(gòu)9固定在機架2中的立柱17上，砝碼驅(qū)動機構(gòu)9均布在相應(yīng)的砝碼8的四周(即均布在機架2 中的3根至6根結(jié)構(gòu)相同的立柱17上)。吊桿10最下端裝有防擺機構(gòu)11，它固定在機架 2中的立柱17上，用來實現(xiàn)吊桿10擺動的限制。吊桿10的上端裝有杠桿平衡機構(gòu)5，用來實現(xiàn)初始靜平衡。在杠桿平衡機構(gòu)5上方的吊桿10上安裝有砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4，用來實現(xiàn)砝碼8的回轉(zhuǎn)。吊秤檢定試驗機的頂部(即機架2中上橫梁的上工作面上)固定有位置調(diào)整控制裝置1，用來實現(xiàn)對吊秤3的縱向位置的調(diào)整控制。參閱圖2，圖中為本發(fā)明所述的吊秤檢定試驗機中一個實施例的整體結(jié)構(gòu)的軸測投影圖。在這一實施例中，機架2由三根結(jié)構(gòu)相同的立柱17和3個結(jié)構(gòu)相同的三角形橫梁(上橫梁、中橫梁與下橫梁)組成，上橫梁、中橫梁與下橫梁三個頂角處設(shè)置有安裝立柱 17的通孔，相鄰兩個頂角處的通孔夾角為120°，上橫梁與中橫梁的中心處設(shè)置有穿過絲杠21與吊桿10的通孔。每個砝碼8由三個結(jié)構(gòu)相同的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9驅(qū)動，三個結(jié)構(gòu)相同的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9的一端分別固定安裝在機架2中三根結(jié)構(gòu)相同的立柱17上，均布在所對應(yīng)的被驅(qū)動的砝碼8的周圍，并且三個砝碼驅(qū)動機構(gòu)9動作一致，使砝碼8在垂直方向上下平行移動。砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4固定在中橫梁的上表面上。位置調(diào)整控制裝置1固定在上橫梁的上表面上。防擺機構(gòu)11固定在立柱17的下端。吊秤3為待檢定的吊秤。參閱圖1，為了解決吊秤3上下位置能夠調(diào)整這一技術(shù)問題，吊秤檢定試驗機中提供了一種位置調(diào)整控制裝置1。位置調(diào)整控制裝置1主要由殼體、絲桿21、螺母與1號電機組成。位置調(diào)整控制裝置1安裝在機架2中的上橫梁的上表面中心位置，絲桿21垂直地穿過上橫梁中心處設(shè)置的通孔并與螺母配裝成轉(zhuǎn)動連接，1號電機通過傳動裝置帶動螺母與絲桿21轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了絲桿21的上下移動，絲桿21下部連接吊秤3。吊秤3、位置調(diào)整控制裝置1中的螺母的回轉(zhuǎn)軸線均與吊桿10的回轉(zhuǎn)軸線共線，以免產(chǎn)生偏心力矩。工作的時候，吊桿10上加載砝碼8，作用在吊秤3上，位置調(diào)整控制裝置1上下移動，調(diào)整位置，控制適當(dāng)?shù)目臻g，使砝碼8的重力有效的作用在吊秤3上，從而對吊秤3完成該測試點的檢定試驗。參閱圖1，為了解決實現(xiàn)初始靜平衡的這一技術(shù)問題，吊秤檢定試驗機中提供了一種杠桿平衡機構(gòu)。在吊桿10的上部裝有杠桿平衡機構(gòu)5，它的左端通過一個球面軸承與吊桿10聯(lián)接，杠桿平衡機構(gòu)的右端設(shè)置有配重砝碼7，配重砝碼的重力經(jīng)計算，設(shè)置合適的杠桿比，使得在當(dāng)杠桿系統(tǒng)處于水平狀態(tài)時，恰好能將吊桿及砝碼托盤的重力抵消，實現(xiàn)初始靜平衡。杠桿上的位移傳感器6用于檢測杠桿系統(tǒng)是否處于水平狀態(tài)。參閱圖2，另外，當(dāng)?shù)鯒U10及其上的砝碼托盤的重力可以作為最小靜負(fù)荷(可以施加于被檢定吊秤而不會超出其最大允許誤差的質(zhì)量的最小值，是吊秤的一個參數(shù)，對于不同的吊秤，該參數(shù)不同)時，杠桿平衡機構(gòu)5與位移傳感器6均可以取消不用，隨之動作過程會發(fā)生微小變化，但不影響整體動作過程，圖2中所示的就是不含杠桿平衡機構(gòu)及位移傳感器的吊秤檢定試驗機的實例。參閱圖1、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7與圖8，為了解決砝碼8的加載和卸載這一技術(shù)問題，吊秤檢定試驗機中提供了兩種砝碼驅(qū)動機構(gòu)9 =A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)和B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)。圖3為A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)與立柱17的裝配關(guān)系主視圖上的全剖視圖，圖4為A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)與立柱的裝配關(guān)系的俯視圖，圖5為A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)的左視圖。A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)是一個由電動機驅(qū)動的機械裝置，用螺釘16將第一左殼體42和第一右殼體43連接成一體，A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)安裝在立柱17上的和所被驅(qū)動的砝碼8相對應(yīng)的關(guān)節(jié)處。A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)主要由減速器12、一個第一曲軸13、兩個結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)軌14、失電自鎖的2 號電機15、一個第一滾動軸承32、兩個結(jié)構(gòu)相同的第一接近開關(guān)33、一個第一滑塊40和兩個結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)向塊44組成。2號電機15電機輸出軸與減速器12 (蝸輪蝸桿式)的輸入軸即蝸桿共線并且固定聯(lián)接，第一曲軸13左端的回轉(zhuǎn)軸端與減速器12的輸出軸即蝸輪軸共線并且固定聯(lián)接，第一曲軸13右端的外緣裝有第一滾動軸承32，第一滾動軸承32的外軸承環(huán)嵌套在第一滑塊40左側(cè)的橫向長槽中，兩個結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)軌14垂直地固定安裝在A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)第一右殼體43的右端面上，兩個結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)軌14與兩個結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)向塊44配裝成兩組導(dǎo)軌副，第一滑塊40固定安裝在兩個結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)向塊44之間，兩個結(jié)構(gòu)相同的第一接近開關(guān)33安裝在第一右殼體43的右端面的邊緣配作孔上，分別用于檢測第一滑塊40的位置，第一滑塊40上端面能夠與砝碼8的底面的邊緣接觸。以上結(jié)構(gòu)實現(xiàn)將2號電機15的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為第一滑塊40沿第一導(dǎo)軌14的上下直線運動，從而帶動砝碼8在垂直方向上的上下移動。第一滑塊40向下移動時，由于重力作用，砝碼8隨之向下移動，直至下行程最低點，砝碼8向下的行程最低點低于砝碼托盤27的位置，所以，可使砝碼8的底面與砝碼托盤27的錐面接觸，從而將重力作用于吊桿10上，實現(xiàn)砝碼8的加載。第一滑塊40向上移動時，砝碼8被托起，隨之向上移動，直至上行程的頂點，上行程頂點高于砝碼托盤27的位置，可以保證砝碼8與砝碼托盤27完全脫離，從而消除了砝碼8對吊桿10的重力作用，從而實現(xiàn)砝碼8的卸載。同時，其上行程頂點低于上面近鄰的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9的下行程最低點，以免發(fā)生干涉。第一滑塊40的行程由兩個第一接近開關(guān)33控制，卸載砝碼時，第一滑塊40到達其上行程頂點，第一滑塊40的突出邊緣使得上端的第一接近開關(guān)33工作，2號電機15失電，因為2號電機有失電自鎖功能，所以第一滑塊40停止運動，托起砝碼8，實現(xiàn)卸載；同樣的，加載砝碼時，在控制程序的控制下，2號電機 15得電，第一滑塊40到達其下行程最低點，第一滑塊40的突出邊緣使得下端的第一接近開關(guān)33工作，2號電機15失電，第一滑塊40停止運動，砝碼8持續(xù)加載在吊桿10上。當(dāng)砝碼 8重量較小、截面尺寸較小、立柱與砝碼之間有足夠空間放置電機時，采用B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)，圖6是B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)和立柱17、吊桿10與砝碼托盤27的裝配關(guān)系主視圖上的局部剖視圖，圖7是B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖，圖8是B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)在圖7中C-C位置的剖視圖。B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)是一個由電動機驅(qū)動的機械裝置，與A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)類似，用螺釘將第二左殼體45和B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)支撐臂46兩部分連接成一體，B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)安裝在立柱17上的和所被驅(qū)動的砝碼8相對應(yīng)的關(guān)節(jié)處。B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)主要由一個第二導(dǎo)軌34、兩個結(jié)構(gòu)相同的第二滾動軸承35、一個第二導(dǎo)向塊36、兩個結(jié)構(gòu)相同的第二接近開關(guān)38、失電自鎖的5號電機39和一個第二曲軸41組成。5號電機39電機輸出軸與第二曲軸41的左端回轉(zhuǎn)軸端共線并且固定聯(lián)接，第二曲軸41的右端外緣裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的第二滾動軸承35，兩個結(jié)構(gòu)相同的第二滾動軸承35的外軸承環(huán)與第二滑塊37的底面接觸，第二導(dǎo)軌34固定安裝在B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)支撐臂46的右端面上，第二導(dǎo)軌34與第二導(dǎo)向塊36配裝成一組導(dǎo)軌副，參閱圖7，第二滑塊37的形狀為帶三個支撐臂的圓環(huán)，3個支撐臂互為120度角，第二滑塊37的三個支撐臂分別和三個相鄰兩者之間互為120度角的B 類砝碼驅(qū)動機構(gòu)的第二導(dǎo)向塊36的上端面固定聯(lián)接，兩個結(jié)構(gòu)相同的第二接近開關(guān)38裝在B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)支撐臂46的右端面的配作孔上，分別用于檢測第二滑塊37的位置，設(shè)計使第二滑塊37的中心圓軸線與砝碼8軸線共線，第二滑塊37的中心圓的邊緣上端面可以與砝碼8的底面的邊緣接觸，以上結(jié)構(gòu)實現(xiàn)將5號電機39的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為第二滑塊37沿第二導(dǎo)軌34的上下直線運動，從而帶動砝碼8在垂直方向上的上下移動。第二曲軸41向下偏轉(zhuǎn)時，由于第二滑塊37和砝碼8自身的重力作用，第二滑塊37及砝碼8向下移動，直至下行程最低點，砝碼8向下的行程最低點低于砝碼托盤27的位置，所以，可使砝碼8的底面可以與砝碼托盤27的錐面接觸，從而將重力作用于吊桿10上，實現(xiàn)砝碼8的加載。第二曲軸41向上偏轉(zhuǎn)時，砝碼8被托起，隨之向上移動，直至上行程頂點，上行程頂點高于砝碼托盤27的位置，可以保證砝碼8與砝碼托盤27完全脫離，從而消除了砝碼8對吊桿10的重力作用，從而實現(xiàn)砝碼8的卸載。同時，其上行程頂點低于上面近鄰的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9的下行程最低點，以免發(fā)生干涉。第二滑塊37的行程由兩個第二接近開關(guān)38控制，卸載砝碼 8時，第二滑塊37到達其上行程頂點，第二滑塊37的突出邊緣使得上端的第二接近開關(guān)38 工作，5號電機39失電，因為5號電機有失電自鎖功能，所以第二滑塊37停止運動，托起砝碼8，實現(xiàn)卸載；同樣的，加載砝碼時，在控制程序的控制下，5號電機39得電，第二滑塊37 到達其下行程最低點，第二滑塊37的突出邊緣使得下端的第二接近開關(guān)38工作，5號電機 39失電，第二滑塊37停止運動，砝碼8持續(xù)加載在吊桿10上。A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)和B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)的主要區(qū)別是每個A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)都包含一個第一滑塊40，三個B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)共同托起一個第二滑塊37。參閱圖1、圖9至圖12，為了解決實現(xiàn)砝碼8轉(zhuǎn)動這一技術(shù)問題，吊秤檢定試驗機中提供了一種砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4。圖9為砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主視圖上的全剖視圖。砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18、2個結(jié)構(gòu)相同的接近開關(guān)22、兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊31、具有失電自鎖功能的3號電機49、蝸桿50、蝸輪51、定位套與長方體形的砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體52。其中砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體52包括主殼體、蓋板、上定位法蘭盤與下定位法蘭盤。蓋板通過螺釘安裝在主殼體上，上定位法蘭盤通過螺釘安裝在蓋板上，下定位法蘭盤通過螺釘安裝在主殼體的底面上。蝸桿50與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18通過2對滾動軸承與定位套安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體內(nèi)成轉(zhuǎn)動連接，蝸桿50的回轉(zhuǎn)軸線與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18的回轉(zhuǎn)軸線垂直交叉。蝸輪51套裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18上并通過鍵將兩者固定連接，蝸輪51與蝸桿50相互嚙合，蝸輪51的回轉(zhuǎn)軸線與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18的回轉(zhuǎn)軸線共線。3號電機49固定在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體52的端面上，3號電機49的輸出軸與蝸桿50的一端固定連接。砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4安裝在吊秤檢定試驗機中的機架2的中橫梁上工作面的中心處，并使砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18套裝在吊桿10上。砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18是一個從上至下設(shè)置有上大下小的階梯通孔的圓筒結(jié)構(gòu)件、不同直徑孔的對稱軸線共線并和砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18的對稱軸線共線。在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18的上端加工兩條安裝擋塊31的橫截面為矩形的通槽，兩條通槽以砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18的軸對稱線對稱平行。在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18 的上端的筒壁上設(shè)置2個結(jié)構(gòu)相同的用于安裝第三接近開關(guān)22的1號通孔，2個結(jié)構(gòu)相同的1號通孔的軸對稱線共線并與兩條通槽壁垂直。在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18的外圓柱面上設(shè)置有安裝鍵槽、軸承與蝸輪51的定位軸肩。兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊31安裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18上端2條矩形的通槽內(nèi)，2個結(jié)構(gòu)相同的第三接近開關(guān)22分別對稱地安裝在兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊31上的通孔內(nèi)。砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18上端的兩段圓孔曲面與兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊31里側(cè)平面形成了長條形通孔，砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18中心處的長條形通孔與吊桿10的對應(yīng)段之間為間隙配合，兩側(cè)間隙的大小應(yīng)大于第三接近開關(guān)22檢測距離&(接近開關(guān)的參數(shù))3 5毫米。 砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4由3號電機49驅(qū)動，通過蝸桿50、蝸輪51、砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件 18與兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊31將3號電機49的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為吊桿10的轉(zhuǎn)動。圖10為砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4不工作時砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18和吊桿10之間位置關(guān)系在圖9中D-D位置的剖視圖，圖11為砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4工作狀態(tài)時砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18轉(zhuǎn)動帶動吊桿10轉(zhuǎn)動到希望角度的位置關(guān)系在圖9中D-D位置的剖視圖，圖12為砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4要停止轉(zhuǎn)動時砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18反向轉(zhuǎn)動直至與吊桿10脫離接觸的位置關(guān)系在圖9中D-D位置的剖視圖。3號電機49將運動傳給砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18，砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18上端2條矩形的通槽內(nèi)分別安裝有結(jié)構(gòu)相同的擋塊31，形成的長條形通孔的輪廓形狀是由兩段同心等徑圓弧曲面和兩段平面相間而組成，在兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊31上設(shè)置有和大平面垂直對稱的安裝第三接近開關(guān)22的2號通孔，該2個2號通孔的回轉(zhuǎn)軸線和砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18上端設(shè)置的用于安裝第三接近開關(guān)22的1號通孔的回轉(zhuǎn)軸線共線。和回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18中心處的長條形通孔為間隙配合的吊桿10部分是由兩段同心等徑圓弧曲面和兩段平面相間而組成的柱體，兩段同心等徑圓弧曲面以吊桿10的回轉(zhuǎn)軸線為對稱，兩段平面以吊桿10的回轉(zhuǎn)軸線為對稱平行。就是說和回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18中心處的長條形通孔為間隙配合的吊桿10部分的橫斷面輪廓形狀與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18的內(nèi)孔橫斷面輪廓形狀為相似形，但其面積較小。吊桿10的兩段圓弧與其它部分的圓截面同心。正常加載砝碼時，為了不誤加外力，吊桿10與擋塊31不得接觸，且留有足夠的距離(間隙)，如圖10所示。為了實現(xiàn)這一點，采用擋塊31上安裝的第三接近開關(guān)22來分別檢測并控制兩側(cè)的距離，使3 號電機49處于失電自鎖狀態(tài)。在需要回轉(zhuǎn)時，在控制程序的控制下，3號電機49得電，帶動砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18轉(zhuǎn)動，運動到圖11所示的位置(即擋塊31與吊桿10的外輪廓面相接觸)，擋塊31帶動吊桿10及吊桿10上面的砝碼8轉(zhuǎn)動希望的角度。當(dāng)不需要回轉(zhuǎn)時如圖12所示，在控制程序的控制下，砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4反向轉(zhuǎn)動，直至第三接近開關(guān)22指示吊桿10與擋塊31之間產(chǎn)生了合適的距離，3號電機49失電自鎖。由于砝碼8轉(zhuǎn)動的速度不大，依靠砝碼托盤27和砝碼8接觸平面的摩擦力就能使得砝碼8跟隨吊桿10轉(zhuǎn)動，所以，不用使用任何周向限位裝置。參閱圖1、圖14、圖15、圖16，為了解決限制吊桿10擺動這一技術(shù)問題，吊秤檢定試驗機中提供了一種防擺機構(gòu)11。圖14為防擺機構(gòu)11結(jié)構(gòu)組成主視圖上的局部剖視圖。 防擺機構(gòu)11主要由防擺驅(qū)動機構(gòu)、防擺機構(gòu)主動件24、防擺機構(gòu)從動件25、尼龍?zhí)淄采颉? 號限位螺釘與2號半圓環(huán)組成。所述的防擺驅(qū)動機構(gòu)包括有失電自鎖的4號電機23、第四左殼體47、防擺機構(gòu)支撐臂48、長螺釘、一個第四曲軸53、兩個結(jié)構(gòu)相同的第四滾動軸承M、一個第四導(dǎo)向塊55、 兩個結(jié)構(gòu)相同的第四接近開關(guān)56和一個第四導(dǎo)軌57。防擺機構(gòu)11的一端(左端)與立柱17的聯(lián)接方式和B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)與立柱 17的聯(lián)接方式相同，即采用(和螺釘16結(jié)構(gòu)相同的)長螺釘將第四左殼體47和防擺機構(gòu)支撐臂48兩部分連接成一體，防擺機構(gòu)11的左端安裝在立柱17上對應(yīng)吊桿10底端的關(guān)節(jié)處。結(jié)構(gòu)與B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)相似，4號電機23電機輸出軸與第四曲軸53左端的回轉(zhuǎn)軸共線并且固定聯(lián)接，第四曲軸53右端的外緣裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的第四滾動軸承M，兩個結(jié)構(gòu)相同的第四滾動軸承M的外軸承環(huán)與防擺機構(gòu)主動件M的底面接觸，第四導(dǎo)軌57固定安裝在防擺機構(gòu)支撐臂48的右端面上，第四導(dǎo)軌57與第四導(dǎo)向塊55形成一組導(dǎo)軌副， 防擺機構(gòu)主動件M左端的底面與第四導(dǎo)向塊55的上端面固定聯(lián)接，防擺機構(gòu)主動件M左端的底面與兩個結(jié)構(gòu)相同的第四滾動軸承M的外軸承環(huán)接觸連接，兩個結(jié)構(gòu)相同的第四接近開關(guān)56裝在防擺驅(qū)動機構(gòu)支撐臂48右端面的配作孔上，分別用于檢測防擺機構(gòu)主動件對的位置，設(shè)計使防擺機構(gòu)主動件M的右端圓通孔的回轉(zhuǎn)軸線與吊桿10的回轉(zhuǎn)軸線共線，以上結(jié)構(gòu)實現(xiàn)將4號電機23的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為防擺機構(gòu)主動件M沿第四導(dǎo)軌57的上下直線運動，防擺機構(gòu)從動件25橫斷面輪廓形狀也為圓形，并且通過其軸對稱線的截面為錐形，防擺機構(gòu)從動件25采用2號限位螺釘、2號半圓環(huán)安裝在防擺機構(gòu)主動件M下方的吊桿10上，防擺機構(gòu)從動件25的回轉(zhuǎn)軸線與吊桿10的回轉(zhuǎn)軸線共線。第四曲軸53上行程過程中托起防擺機構(gòu)主動件M的時候，防擺機構(gòu)主動件M右端的圓通孔與防擺機構(gòu)從動件25脫離接觸，使吊桿能發(fā)生一定振幅的擺動，吊桿10的擺動固然會產(chǎn)生離心力和偏心力矩，對檢定結(jié)果產(chǎn)生負(fù)面影響。所以，我們要避免或者控制擺動的發(fā)生，通過4號電機23的轉(zhuǎn)動，第四曲軸53向下偏轉(zhuǎn)，由于防擺機構(gòu)主動件M自身的重力作用，防擺機構(gòu)主動件M 下移，在其下行程終點，防擺機構(gòu)從動件25在防擺機構(gòu)主動件M的中心孔內(nèi)與防擺機構(gòu)主動件M發(fā)生接觸，并在防擺機構(gòu)主動件M與防擺機構(gòu)從動件25截面圓半徑相等處防擺機構(gòu)從動件25被限位，吊桿10停止擺動，但是，為了不影響檢定結(jié)果，接觸時間不允許太長， 在控制程序的控制下，4號電機23得電，防擺機構(gòu)主動件M上升，與防擺機構(gòu)從動件25脫離接觸，避免外加力給檢定結(jié)果帶來負(fù)面影響，防擺機構(gòu)主動件M的行程由兩個結(jié)構(gòu)相同的第四接近開關(guān)56控制，不工作時，防擺機構(gòu)主動件M到達其上行程頂點，防擺機構(gòu)主動件M的突出邊緣使得上端的第四接近開關(guān)56工作，4號電機23失電，因為4號電機23有失電自鎖功能，所以防擺機構(gòu)主動件M停止運動，檢定過程沒施加外力。同樣的，要實現(xiàn)限位工作時，防擺機構(gòu)主動件M到達其下行程最低點，防擺機構(gòu)主動件M的突出邊緣使得下端的第四接近開關(guān)56工作，4號電機23失電，防擺機構(gòu)主動件M停止運動，防擺機構(gòu)主動件M持續(xù)與防擺機構(gòu)從動件25接觸，實現(xiàn)限位。如此循環(huán)運行，一則在一定范圍內(nèi)控制了吊桿10的擺動，一則對檢定結(jié)果不造成影響。另外防擺機構(gòu)主動件M中心孔內(nèi)裝有尼龍?zhí)淄采?，所用材料為尼?，可以有效緩解防擺機構(gòu)主動件M與防擺機構(gòu)從動件25接觸瞬間發(fā)生的劇烈碰撞和摩擦對防擺機構(gòu)11發(fā)生的測量和使用壽命上的影響。參閱圖17，為了解決砝碼8在吊秤檢定試驗機上裝卸這一技術(shù)問題，我們提供了如下的方法機架2中的三根結(jié)構(gòu)相同的立柱17在水平面內(nèi)均勻分布在圓周上，根據(jù)砝碼8能取出必備的條件，立柱17的間隔必須可以使砝碼8水平通過。因此，將砝碼驅(qū)動機構(gòu)9的緊定螺釘16松開，使砝碼驅(qū)動機構(gòu)9繞其所安裝的立柱17中心線轉(zhuǎn)動90°角，與此同時， 假設(shè)砝碼8沒有墜落，顯然，只要機架2中心處的吊桿10不阻礙時，砝碼8就可以從吊秤檢定試驗機上取出，或者裝入。所以，實現(xiàn)砝碼8在吊秤檢定試驗機上裝卸的關(guān)鍵就在于砝碼 8怎么脫離機架2中心處的吊桿10的阻礙和怎么防止砝碼8墜落。參閱圖11，砝碼拆裝方法步驟如下1.使安裝在吊秤檢定試驗機立柱17上的所有結(jié)構(gòu)基本相同的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9到達各自上行程的頂點，即保證托起吊秤檢定試驗機中所有的砝碼8 ；2.拆除安裝在吊秤檢定試驗機立柱17最下端的防擺機構(gòu)11 1)使防擺機構(gòu)11中的防擺機構(gòu)主動件M位于上行程頂點，保證防擺機構(gòu)主動件 24和防擺機構(gòu)從動件25脫離接觸；2)將防擺機構(gòu)從動件25取下(松開2號限位螺釘，托起防擺機構(gòu)從動件25取出 2號半圓環(huán)，取下防擺機構(gòu)從動件25)；3)取下防擺機構(gòu)從動件25之后，拆下距防擺機構(gòu)主動件M最近的一個砝碼到防擺機構(gòu)主動件M之間的吊桿10中的第一段吊桿；參考圖19，為了減少重量，節(jié)省材料，承受不同重量砝碼的吊桿粗細(xì)不同，因此，吊桿10是采用多段桿式結(jié)構(gòu)件，吊桿10由上至下設(shè)置成上粗下細(xì)(每一段桿為直徑不變的等截面桿)，每個砝碼對應(yīng)一段吊桿，相鄰兩段桿之間為螺紋聯(lián)接；4)松開(和螺釘16結(jié)構(gòu)作用相同的)2號螺釘，將防擺機構(gòu)11繞立柱17旋轉(zhuǎn) 90° ；3.拆下底層的砝碼托盤1)松開限位螺釘觀；2)向上托起砝碼托盤27取下半圓環(huán)四；3)取下砝碼托盤27 ；參閱圖8，圖中為砝碼托盤27與吊桿10之間的連接關(guān)系，砝碼托盤27套在吊桿 10上，并采用限位螺釘觀定位，需要拆下砝碼托盤27的時候，先松開限位螺釘觀，然后向上推砝碼托盤27，取下承載力的半圓環(huán)四，繼而取下砝碼托盤27 ；4.采用吊葫蘆19將第一個(底層的)砝碼吊起1)在第一個(底層的)砝碼8的螺紋孔30里安裝吊環(huán)20 ；由下至上的各個砝碼8的圓柱面上均布有3個可以安裝吊環(huán)20的螺紋孔30。2)采用安裝在上橫梁上的吊葫蘆19將第一個(底層的)砝碼8吊起一段距離，使其脫離砝碼驅(qū)動機構(gòu)9 ；
實施例中的吊秤檢定試驗機的上橫梁上安裝3個吊葫蘆19，中橫梁上設(shè)計有三個大通孔，三個大通孔的位置要與三根立柱17錯位，使得吊葫蘆19的鏈條可以穿過并且不受到砝碼驅(qū)動機構(gòu)9的干涉。5.將被吊起的第一個(底層的)砝碼8對應(yīng)的3個砝碼驅(qū)動機構(gòu)9上的螺釘16 松開，將3個砝碼驅(qū)動機構(gòu)9繞立柱17順時針轉(zhuǎn)動90°角，對于A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)，可以直接旋轉(zhuǎn)，對于B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)之前，要拆下第二滑塊37 ；6.吊葫蘆19帶動第一個(底層的)砝碼8下降，將第一個(底層的)砝碼8從吊桿10的下方取出；7.繼續(xù)取下(被取下的)第一個砝碼8所對應(yīng)的第二段吊桿，使吊桿10底部留出取砝碼8中的第二個砝碼的足夠大的空間；8.依次對處在底層的第二個、第三個........第η個砝碼8重復(fù)上述步驟3、4、5、
6與7，直至把第η個砝碼8取出為止，η為大于10小于22的自然數(shù)；9.砝碼8安裝方法是砝碼8拆卸方法步驟的逆向過程。需要說明的是拆卸小噸位的砝碼8時，可以不使用吊葫蘆19。吊秤檢定試驗機的工作原理和工作過程1.工作前，砝碼驅(qū)動機構(gòu)9均處于上行程頂點，確認(rèn)所有砝碼8放置在砝碼驅(qū)動機構(gòu)9上，與吊桿10無任何接觸，即砝碼8作用在機架2上，對吊桿10無作用力。2.如果有杠桿平衡機構(gòu)5，調(diào)整配重砝碼7的位置，通過位移傳感器6確認(rèn)杠桿平衡機構(gòu)5處于杠桿水平狀態(tài)，有效抵消吊桿10重力。如果吊桿10及其上的砝碼托盤的重力可以作為最小靜負(fù)荷時，可以取消這一步。3.通過位置調(diào)整控制裝置1調(diào)整工作空間，留足夠的空間放下被測的吊秤3。4.安裝吊秤3，將吊秤3掛在絲杠21的下端上。5.通過位置調(diào)整控制裝置1使吊秤3與吊桿10連接，并且要保證處于空載狀態(tài)。 對于有杠桿平衡機構(gòu)的吊秤檢定試驗機，位置調(diào)整控制裝置ι動作，通過位移傳感器6的檢測，直至杠桿處于水平狀態(tài)動作停止；對于沒有杠桿平衡機構(gòu)的吊秤檢定試驗機，可以通過位置調(diào)整控制裝置1移動的距離的控制，使得吊桿10與機架2脫離接觸，實現(xiàn)砝碼8的力完全施加在吊桿10上，在一臺吊秤檢定試驗機設(shè)計完成之后，在第5步實施之后，該吊秤檢定試驗機的6.加載吊桿的錐形關(guān)節(jié)距中橫梁的距離為L，參閱圖9，為實現(xiàn)吊桿10與機架2 脫離，應(yīng)使h<L<H。根據(jù)檢定點的要求，選定欲施加的砝碼8，使砝碼驅(qū)動機構(gòu)9動作到其下行程最低點，將砝碼8施加到吊桿10的砝碼托盤27上。7.卸載:根據(jù)檢定點的要求，選定欲卸載的砝碼8，使砝碼驅(qū)動機構(gòu)9動作到其上行程頂點，將砝碼8托起，到達卸載的目的。每塊砝碼8采用的三個砝碼驅(qū)動機構(gòu)9平均分布在砝碼8的圓周方向上，同時驅(qū)動砝碼8做上下移動，實現(xiàn)砝碼8的加卸動作。三個砝碼驅(qū)動機構(gòu)9由電動機驅(qū)動，由控制程序控制，實現(xiàn)同步運動；每塊砝碼8的加卸狀態(tài)都可以分別獨立控制，即所謂獨立加碼。 砝碼8加卸的數(shù)量可以根據(jù)需要任意選擇，同時施加或者卸下。也可以在某些塊砝碼8施加過程的同時，另一些砝碼處于卸下過程，加卸過程同時完成。8.砝碼轉(zhuǎn)動啟動砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4，使砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件18轉(zhuǎn)動，帶動擋塊31轉(zhuǎn)動，擋塊31 帶動吊桿10轉(zhuǎn)動，從而砝碼8轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動需要停止時，在控制程序控制下，3號電機49反向轉(zhuǎn)動，由兩個第三接近開關(guān)22檢測，擋塊31與吊桿10的兩對相對面完全脫離，3號電機49 失電自鎖。9.防擺檢定過程中，為了防止吊桿10擺動，防擺機構(gòu)主動件對向下移動，使防擺機構(gòu)從動件25的外圓錐表面與防擺機構(gòu)主動件M的內(nèi)孔表面接觸，防止或者減小吊桿10的擺動。隨后，在控制程序的控制下，防擺機構(gòu)主動件M立即向上移動，不對吊桿10產(chǎn)生力的作用。具體實施過程中，砝碼驅(qū)動機構(gòu)9可以根據(jù)需要進行取舍1.當(dāng)?shù)鯒U10可以作為最小靜負(fù)荷時，可以去除杠桿平衡機構(gòu)5，動作過程會相應(yīng)改變，但不影響整個檢定過程。2.當(dāng)所需要的砝碼8的數(shù)量較少時，可以安裝數(shù)量較少的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9。3.當(dāng)所需要的砝碼8的質(zhì)量較小時，可以相應(yīng)的改變砝碼驅(qū)動機構(gòu)9的結(jié)構(gòu)尺寸， 比如改變滑塊的橫向長度，如圖19所示，在A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加了第一滑塊40 的橫向長度。通常小砝碼可以采用B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)，大砝碼可以采用A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)。但是這些改變都不改變整體效果。實施例——30t規(guī)格吊秤檢定試驗機30t規(guī)格吊秤檢定試驗機結(jié)構(gòu)參閱圖2，依據(jù)圖1所示的機構(gòu)組成原理，設(shè)計機械結(jié)構(gòu)如圖2所示的吊秤檢定試驗機。其中機架2是由三根結(jié)構(gòu)相同的立柱17和三角形的上橫梁、中橫梁與下橫梁構(gòu)成， 砝碼驅(qū)動機構(gòu)9固定于立柱17上，每一塊砝碼8由三個結(jié)構(gòu)相同的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9驅(qū)動和支撐。砝碼驅(qū)動機構(gòu)9在結(jié)構(gòu)上設(shè)計成分體組裝形式，安裝在立柱17的環(huán)形槽內(nèi)，并用螺釘16緊固。當(dāng)松開螺釘16時，砝碼驅(qū)動機構(gòu)9整體可以繞立柱17的中心線轉(zhuǎn)動。吊秤3 通過位置調(diào)整控制裝置1與機架2聯(lián)接，使吊秤3所受的作用力傳遞到機架2上。砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4與防擺機構(gòu)11為了使砝碼8能夠轉(zhuǎn)動和解決限制吊桿10擺動的技術(shù)問題。一塊砝碼8所對應(yīng)的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9的結(jié)構(gòu)根據(jù)砝碼8重量與幾何尺寸的大小而定，其數(shù)量根據(jù)機架2中的立柱數(shù)量而定。檢定點的設(shè)計以3t規(guī)格的吊秤檢定試驗機為最小可試驗的規(guī)格，30t規(guī)格的吊秤檢定試驗機為最大可試驗的規(guī)格，設(shè)計吊桿10及砝碼托盤使其重力可以作為最小靜負(fù)荷，因此，取消圖1 中的杠桿平衡機構(gòu)5、位移傳感器6。為了減輕吊桿的重量，也為了實現(xiàn)砝碼8的裝卸，吊桿10設(shè)計成多段連接結(jié)構(gòu)，兩端之間用螺紋連接，根據(jù)受力大小，設(shè)計為上部直徑大、下部直徑小，實現(xiàn)了材料利用的經(jīng)濟實用。選用砝碼組合為5t的5 ±夬，2t的1 ±夬，It的2 士夬， 500kg的1塊，300kg的1塊，IOOkg的1塊，50kg的1塊，20kg的2塊，IOkg的1塊，共計15 塊，合計質(zhì)量30t，采用了數(shù)字最優(yōu)序列，可以組合為各種不同的噸位，實現(xiàn)多點的測量。相應(yīng)的需要45個不盡相同的砝碼驅(qū)動機構(gòu)9，100kg、50kg、20kg、IOkg的砝碼均采用B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)，5t、2t、It、500kg、300kg的砝碼均采用A類砝碼驅(qū)動機構(gòu)，其中500kg、300kg的砝碼采用其變型，如圖19。相應(yīng)的需要15個不盡相同的砝碼托盤27，砝碼托盤的尺寸按照砝碼的大小而定。設(shè)計時砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)4的運轉(zhuǎn)速度不大于2rpm，從而實現(xiàn)砝碼8能隨吊桿10轉(zhuǎn)動；砝碼驅(qū)動機構(gòu)9加砝碼8或者卸砝碼8的時間不大于15s，實現(xiàn)機構(gòu)的高效運行。如此便可以實現(xiàn)如下的測量1)檢測范圍3t，5t，10t，15t，30t 吊秤。2)檢定點(如下表)
權(quán)利要求
1.一種吊秤檢定試驗機，包括位置調(diào)整控制裝置(1)、機架O)、杠桿平衡機構(gòu)(5)、砝碼(8)、砝碼驅(qū)動機構(gòu)(9)、吊桿(10)和防擺機構(gòu)(11)，其特征在于，所述的吊秤檢定試驗機還包括砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)G)，所述的砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(1幻、2個結(jié)構(gòu)相同的第三接近開關(guān)(22)、兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊(31)、3號電機(49)、蝸桿(50)、蝸輪 (51)與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體(52)；蝸桿(50)與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)通過滾動軸承安裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體(52) 內(nèi)成轉(zhuǎn)動連接，蝸桿(50)的回轉(zhuǎn)軸線與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)的回轉(zhuǎn)軸線垂直交叉，蝸輪(51)套裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)上并通過鍵成固定連接，蝸輪(51)與蝸桿(50) 相互嚙合，蝸輪(51)的回轉(zhuǎn)軸線與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)的回轉(zhuǎn)軸線共線，兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊(31)安裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)上端的2條通槽內(nèi)，3號電機09)固定在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體(52)上，3號電機09)的輸出軸與蝸桿(50)的一端固定連接，砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)⑷安裝在機架⑵的中橫梁的中心處，回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)套裝在吊桿(10)上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)中心處的通孔與吊桿(10)之間為間隙配合，2個結(jié)構(gòu)相同的第三接近開關(guān)02)安裝在兩個結(jié)構(gòu)相同的擋塊(31)上的通孔內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的吊秤檢定試驗機，其特征在于，所述的砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件 (18)是一個設(shè)置有階梯通孔的圓筒結(jié)構(gòu)件，在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)的上端設(shè)置有兩條橫截面為矩形的通槽，兩條橫截面為矩形的通槽以砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)的軸對稱線對稱平行，在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)上端的筒壁上設(shè)置2個結(jié)構(gòu)相同的用于安裝第三接近開關(guān)02)的1號通孔，2個結(jié)構(gòu)相同的1號通孔的軸對稱線共線并與兩條橫截面為矩形的通槽壁垂直，在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件(18)的外圓柱面上設(shè)置有鍵槽和安裝軸承與蝸輪(51)的定位軸肩。
3.按照權(quán)利要求1所述的吊秤檢定試驗機，其特征在于，所述的和回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件 (18)中心處的通孔為間隙配合的吊桿(10)部分是由兩段同心等徑圓弧曲面和兩段平面相間組成的柱體，兩段同心等徑圓弧曲面以吊桿(10)的回轉(zhuǎn)軸線為對稱，兩段平面以吊桿 (10)的回轉(zhuǎn)軸線為對稱平行。
4.按照權(quán)利要求1所述的吊秤檢定試驗機，其特征在于，所述的防擺機構(gòu)(11)包括防擺驅(qū)動機構(gòu)、防擺機構(gòu)主動件(M)、防擺機構(gòu)從動件05)和尼龍?zhí)淄?6)；所述的防擺驅(qū)動機構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同的第四滾動軸承(54)與第四導(dǎo)向塊(55)；防擺機構(gòu)主動件04)左端的底面與第四導(dǎo)向塊(5 的上端面固定聯(lián)接，防擺機構(gòu)主動件04)左端的底面與兩個結(jié)構(gòu)相同的第四滾動軸承(54)的外軸承環(huán)接觸連接，防擺機構(gòu)主動件04)右端圓通孔套裝在吊桿(10)上，防擺機構(gòu)主動件04)右端圓通孔的回轉(zhuǎn)軸線與吊桿10的回轉(zhuǎn)軸線共線，尼龍?zhí)淄?6)裝入防擺機構(gòu)主動件04)右端圓通孔中，防擺機構(gòu)從動件05)采用2號限位螺釘與2號半圓環(huán)固定安裝在防擺機構(gòu)主動件04)下方的吊桿(10)上，防擺機構(gòu)從動件05)的回轉(zhuǎn)軸線與吊桿(10)的回轉(zhuǎn)軸線共線。
5.一種權(quán)利要求1所述的吊秤檢定試驗機的砝碼拆裝方法，其特征在于，所述的吊秤檢定試驗機的砝碼拆裝方法包括如下步驟1)使吊秤檢定試驗機中所有的砝碼驅(qū)動機構(gòu)(9)到達上行程頂點，托起吊秤檢定試驗機中所有的砝碼⑶；2)拆除安裝在吊秤檢定試驗機下端的防擺機構(gòu)(11)(1)使防擺機構(gòu)(11)中的防擺機構(gòu)主動件04)位于上行程頂點，保證防擺機構(gòu)主動件 (24)和防擺機構(gòu)從動件05)脫離接觸；(2)將防擺機構(gòu)從動件05)取下；(3)拆下距防擺機構(gòu)主動件04)最近的一個砝碼到防擺機構(gòu)主動件04)之間的第一段吊桿；(4)松開2號螺釘，將防擺機構(gòu)(11)繞立柱(17)旋轉(zhuǎn)90°；3)拆下底層的砝碼托盤(1)松開限位螺釘08)；(2)向上托起砝碼托盤(XT)取下半圓環(huán)09)；(3)取下砝碼托盤(27)；4)采用吊葫蘆(19)將底層的砝碼(8)吊起(1)在底層的砝碼⑶的螺紋孔(30)里安裝吊環(huán)OO)；(2)采用安裝在上橫梁上的吊葫蘆(19)將底層的砝碼(8)吊起，使其脫離砝碼驅(qū)動機構(gòu)(9)；5)將被吊起的底層的砝碼⑶對應(yīng)的3個砝碼驅(qū)動機構(gòu)(9)上的螺釘(16)松開，將3 個砝碼驅(qū)動機構(gòu)(9)繞立柱(17)順時針轉(zhuǎn)動90°角，對于B類砝碼驅(qū)動機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)之前要拆下第二滑塊(37)；6)吊葫蘆(19)帶動底層的砝碼(8)下降，將底層的砝碼(8)從吊桿(10)的下方取出；7)取下第一個砝碼(8)所對應(yīng)的第二段吊桿，使吊桿(10)底部留出取第二個處于底層的砝碼(8)的足夠大空間；8)依次對處在底層的第二個、第三個........第η個砝碼(8)重復(fù)上述第幻、4)、5)、6)與7)步驟，直至把第η個砝碼⑶取出為止，η為大于10小于22的自然數(shù)；9)砝碼(8)安裝方法是砝碼(8)拆卸方法步驟的逆向過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吊秤檢定試驗機及其砝碼拆裝方法，吊秤檢定試驗機包括位置調(diào)整控制裝置、機架、砝碼、砝碼驅(qū)動機構(gòu)、砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)、吊桿和防擺機構(gòu)。砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體、3號電機、擋塊、蝸桿、蝸輪與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件。蝸桿與砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件安裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體內(nèi)成轉(zhuǎn)動連接，蝸輪套裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件上成固定連接，蝸桿與蝸輪相互嚙合。固定在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體上的3號電機輸出軸與蝸桿固定連接，擋塊安裝在砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件的通槽內(nèi)，砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)安在機架的中橫梁中心處，砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件套裝在吊桿上，砝碼回轉(zhuǎn)機構(gòu)主動件上的通孔與吊桿之間為間隙配合。本發(fā)明還提供了吊秤檢定試驗機中砝碼的拆裝方法。
文檔編號G01G23/01GK102426051SQ20111022638
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者張學(xué)成, 李海根, 田海龍 申請人:吉林大學(xué)