專(zhuān)利名稱(chēng)：多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置，具體地，本發(fā)明涉及一種用于混凝土地下管道內(nèi)損壞程度檢測(cè)用的多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)。所述多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)可對(duì)地下管道內(nèi)的損壞情況進(jìn)行多功能、多方位檢測(cè)，了解對(duì)管道的使用壽命有密切關(guān)系的管材強(qiáng)度，并據(jù)此總結(jié)歸納，決定是否需要修理，局部修理，整體修理等。
背景技術(shù)：
以往，對(duì)市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地下管道等地下管道制定維修計(jì)劃，申報(bào)維修經(jīng)費(fèi)時(shí)，需要事先了解管道內(nèi)部的實(shí)際情況，并預(yù)測(cè)可能發(fā)生的問(wèn)題和事故。以往，由于沒(méi)有有效的檢測(cè)手段和設(shè)備，一般依靠肉眼，或采用小鏡子等，直接對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行觀察并做出結(jié)論。這樣的方法認(rèn)為干擾多，誤差大。為對(duì)市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地下管道等地下管道的損壞情況進(jìn)行普查檢測(cè)時(shí)，現(xiàn)有采用一種帶有攝像、超聲波檢測(cè)等裝置、功能的管道檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車(chē)，對(duì)管道內(nèi)部的損壞情況進(jìn)行分析，判斷。然而，由于地下管道受損情況涉及很多方面，例如，管道材料的實(shí)際強(qiáng)度及其破損、腐蝕情況，由管道內(nèi)垃圾堆積導(dǎo)致的行走路況，管道內(nèi)徑及坡度，等等，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)得地下管道受損情況。這樣會(huì)造成不必要修復(fù)的管道卻進(jìn)行翻新更換，并由此導(dǎo)致對(duì)管道途徑路面及周邊環(huán)境的影響。例如，堿性的混凝土管材有無(wú)和管道內(nèi)部的酸性氣體和液體發(fā)生了中和反應(yīng)形成了強(qiáng)度的減弱，如果發(fā)生了中和反應(yīng)的現(xiàn)象時(shí)混凝土地下管道表面的被中和深度又達(dá)到多深等。所以，對(duì)管道材料的實(shí)際強(qiáng)度及其破損、腐蝕情況、管道內(nèi)垃圾堆積導(dǎo)致的行走路況、管道內(nèi)徑及坡度等的檢測(cè)包括多方面，但是，對(duì)于大多數(shù)直徑較小的地下管道，難以同時(shí)進(jìn)行上述多方面、多功能的檢測(cè)。綜上所述，以往的地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)難于實(shí)時(shí)、全面地測(cè)得管道內(nèi)的損壞情況，并行總結(jié)歸納，難以決定是否需要修理，局部修理，整體修理等；對(duì)管道的使用壽命有密切關(guān)系的管材強(qiáng)度等難以檢測(cè)；另外，在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)存在穩(wěn)定行走困難、爬坡費(fèi)勁、不容易止滑等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問(wèn)題而作，本發(fā)明的目的在于，提供一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)。所述混凝土地下管道包括市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來(lái)水地下管道等地下管道。本發(fā)明的多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)除了安裝可用于混凝土地下管道內(nèi)的行走式攝像檢測(cè)裝置，還可有效應(yīng)用于對(duì)混凝土地下管道的材料強(qiáng)度，管道的埋設(shè)坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實(shí)際內(nèi)徑進(jìn)行測(cè)定。另外，本發(fā)明多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)可在空間狹小、有障礙的·地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走、爬坡、止滑。
本發(fā)明的多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)的技術(shù)方案如下一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)架上的攝像檢測(cè)裝置、及安裝于車(chē)架二側(cè)的行走輪，其特征在于， 在車(chē)架上同一部位可以替換安裝尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于，所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件包括超聲波檢測(cè)裝置、坡度檢測(cè)裝置、混凝土管材中性化程度檢測(cè)裝置、混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架上部設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。
由于所述車(chē)架上部設(shè)置有橡膠輪，可以頂住管道頂部，由此確保其在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走，且在平穩(wěn)安定的條件下進(jìn)行檢測(cè)工作。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于，所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件安置于車(chē)架上部。由此，使得所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件安裝、使用方便。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，所述超聲波檢測(cè)裝置設(shè)置有向管壁內(nèi)發(fā)射和接收超聲波的發(fā)射探頭和接收探頭，對(duì)超聲波在混凝土管壁內(nèi)的傳播速度進(jìn)行測(cè)定，所述超聲波檢測(cè)裝置發(fā)射的超聲波的頻率為200千赫，超聲波發(fā)射探頭和接收探頭之間的距離為200mm。因?yàn)?，正常的混凝土管材和管道材料?nèi)已經(jīng)有裂紋，或者發(fā)生中性化等問(wèn)題的混凝土管材，對(duì)超聲波的傳播速度是不一樣的，通過(guò)傳播速度的差異，可以計(jì)算出被調(diào)查混凝土地下管道的損壞情況，用于判斷管道的使用壽命等。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于，所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件包括坡度檢測(cè)裝置，所述坡度檢測(cè)裝置為用于對(duì)混凝土地下管道的埋設(shè)坡度進(jìn)行測(cè)定的裝置。由此，通過(guò)在該檢測(cè)集成部件內(nèi)安裝斜度計(jì)量器，來(lái)測(cè)定管道的埋設(shè)坡度。另外，通過(guò)測(cè)定管道的坡度，用于對(duì)管道排流能力的計(jì)算，可以掌握該管道與設(shè)計(jì)和建設(shè)當(dāng)初時(shí)的設(shè)計(jì)流量的差異，用于判斷管道的改建或擴(kuò)建的必要性。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，所述混凝土管材的中性化程度的檢測(cè)裝置設(shè)置有可以自動(dòng)升降的圓錐形刀頭和噴射笨酚液體的噴頭，圓錐的角度為80_100度，刀頭的聞度為10_20mm。由此，可以在混凝土地下管道的表面錐出10_20mm深度的圓錐孔。在圓錐孔內(nèi)噴射笨酚液體后，用攝像頭觀察表面的顏色變化，推測(cè)混凝土管材的中性化深度。通過(guò)對(duì)混凝土地下管道表面材料的中性化深度的掌握，可以計(jì)算鋼筋表面混凝土層的厚度，用于計(jì)算管道的殘留強(qiáng)度，并可以知道內(nèi)部鋼筋有無(wú)受到腐蝕，或者將要受到腐蝕等信息，明確受檢管道的損壞程度情況。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于，所述混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置包括混凝土管材表面研磨頭和反彈度測(cè)定器，所述表面研磨頭為圓形，直徑為18_20mm。通過(guò)反彈度的測(cè)定來(lái)推測(cè)混凝土管材的強(qiáng)度。通過(guò)該裝置在該小車(chē)上面的研磨頭，首先對(duì)混凝土地下管道的表面進(jìn)行研磨，去除管道表面的污染物質(zhì)，露出混凝土的平整表面，為反彈器的打擊做好準(zhǔn)備。然后移動(dòng)小車(chē)將混凝土反彈度測(cè)定器對(duì)準(zhǔn)已研磨的管道表面，通過(guò)控制操作反彈度測(cè)定器的端子打擊管道，通過(guò)反彈度的測(cè)定來(lái)推測(cè)混凝土管材的強(qiáng)度。測(cè)定位置以及次數(shù)根據(jù)管道的直徑和損壞情況進(jìn)行決定，一般對(duì)需要測(cè)定的管道選擇三個(gè)位置，每個(gè)位置打擊三次，以此來(lái)計(jì)算平均值。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于，所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件成10-15mmX 15-20mmX20-30mm的矩形體，以鉗插形
式安裝于車(chē)架上。由此，根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件置換方便。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于，所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車(chē)二側(cè)行走輪為六輪驅(qū)動(dòng)，所述六輪中的中間二輪的直徑小于前 后二輪。由于所述六輪中的二輪為直徑小于前后二輪，因此，如新車(chē)遇到堆有不同尺寸的障礙物的障礙物堆并為其阻塞抬起而架空，或者打滑時(shí)，也可藉由其中間的二小直徑行走輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，擺脫架空或打滑。根據(jù)本發(fā)明的所述多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)可對(duì)地下管道內(nèi)的損壞情況進(jìn)行多功能、多方位檢測(cè)，且置換使用方便，特別適用于在空間狹小、有障礙的混凝土地下管道內(nèi)穩(wěn)定行走，爬坡，止滑，進(jìn)行檢測(cè)。


圖I為本發(fā)明的多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，在車(chē)架上安裝上超聲波檢測(cè)裝置的示意圖。圖2為多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，在車(chē)架上安裝上混凝土管材中性化程度檢測(cè)裝置的示意圖。圖3為本發(fā)明的多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，在車(chē)架上安裝上混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置的示意圖。圖4為本發(fā)明的多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)使用于地下管道內(nèi)的截面示意圖。圖中，I為攝像頭，2為車(chē)架，3為超聲波檢測(cè)裝置，4為電纜，5為車(chē)架二側(cè)的行走輪，6為高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪(距離測(cè)量輪)，7為坡度檢測(cè)裝置，8為混凝土管材中性化程度檢測(cè)裝置，9為混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置，10為錐形刀，11為液體噴嘴，12為連接插座，13為研磨頭，14為反彈度測(cè)量?jī)x。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)架上的攝像檢測(cè)裝置、及安裝于車(chē)架二側(cè)的行走輪。在車(chē)架上同一部位可以替換安裝尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件。
所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件包括超聲波檢測(cè)裝置、坡度檢測(cè)裝置、混凝土管材中性化程度檢測(cè)裝置、混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置。在本實(shí)施例中，在所述車(chē)架上部設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。所述高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪可作為距離測(cè)量輪。所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件安置于車(chē)架上部。由于所述車(chē)架上部設(shè)置有橡膠輪，可以頂住管道頂部，由此確保其在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走，且在平穩(wěn)安定的條件下進(jìn)行檢測(cè)工作。所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件包括坡度檢測(cè)裝置，所述坡度檢測(cè)裝置為用于對(duì)混凝土地下管道的埋設(shè)坡度進(jìn)行測(cè)定的裝置。通過(guò)測(cè)定管道的坡度，用于對(duì)管道排流能力的計(jì)算，可以掌握該管道與設(shè)計(jì)和建設(shè)當(dāng)初時(shí)的設(shè)計(jì)流量的差異，用于判斷管道的改建或擴(kuò)建的必要性。在本實(shí)施例中，所述混凝土管材的中性化程度的檢測(cè)裝置設(shè)置有可以自動(dòng)升降的圓錐形刀頭和噴射笨酚液體的噴頭，圓錐的角度為90度，刀頭的高度為18mm。 由此，可以在混凝土地下管道的表面錐出10_20mm深度的圓錐孔。在圓錐孔內(nèi)噴射笨酚液體后，用攝像頭觀察表面的顏色變化，推測(cè)混凝土管材的中性化深度。通過(guò)對(duì)混凝土地下管道表面材料的中性化深度的掌握，可以計(jì)算鋼筋表面混凝土層的厚度，用于計(jì)算管道的殘留強(qiáng)度，并可以知道內(nèi)部鋼筋有無(wú)受到腐蝕，或者將要受到腐蝕等信息，明確受檢管道的損壞程度情況。根據(jù)本發(fā)明的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于，所述混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置包括混凝土管材表面研磨頭和反彈度測(cè)定器，所述表面研磨頭為圓形，直徑為18_20mm。通過(guò)反彈度的測(cè)定來(lái)推測(cè)混凝土管材的強(qiáng)度。通過(guò)該裝置在該小車(chē)上面的研磨頭，首先對(duì)混凝土地下管道的表面進(jìn)行研磨，去除管道表面的污染物質(zhì)，露出混凝土的平整表面，為反彈器的打擊做好準(zhǔn)備。然后移動(dòng)小車(chē)將混凝土反彈度測(cè)定器對(duì)準(zhǔn)已研磨的管道表面，通過(guò)控制操作反彈度測(cè)定器的端子打擊管道，通過(guò)反彈度的測(cè)定來(lái)推測(cè)混凝土管材的強(qiáng)度。測(cè)定位置以及次數(shù)根據(jù)管道的直徑和損壞情況進(jìn)行決定，一般對(duì)需要測(cè)定的管道選擇三個(gè)位置，每個(gè)位置打擊三次，以此來(lái)計(jì)算平均值。在本實(shí)施例中，所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件成10-15mmX15-20mmX20-30mm的矩形體，以鉗插形式安裝于車(chē)架上。由此，所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件置換方便。所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件成10-15mmX 15mmX25mm的矩形體，以鉗插形式安裝于車(chē)架的鉗插凹槽上。另外，在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)爬行小車(chē)二側(cè)的行走輪可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，照明燈為12V. 200W、鹵素?zé)?。?chē)輪可根據(jù)不同管徑更換。馬達(dá)采用瑞士產(chǎn)的Torque。實(shí)施例2除以下不同之處外，其他如同實(shí)施例1，制得并使用本發(fā)明的多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)所述混凝土管材的中性化程度的檢測(cè)裝置的圓錐形刀頭的角度為100度，刀頭的高度為20mm ;在所述車(chē)架上部二端分別設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。在本實(shí)施例中，所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車(chē)二側(cè)行走輪為六輪驅(qū)動(dòng)，所述六輪中的中間二輪的直徑小于前后二輪。
由于所述六輪中的二輪為直徑小于前后二輪，因此，如新車(chē)遇到堆有不同尺寸的障礙物的障礙物堆并為其阻塞抬起而架空，或者打滑時(shí)，也可藉由其中間的二小直徑行走輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，擺脫架空或打滑。根據(jù)本發(fā)明的所述多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)可對(duì)地下管道內(nèi)的損壞情況進(jìn)行 多功能、多方位檢測(cè)，且置換使用方便，特別適用于在空間狹小、有障礙的混凝土地下管道內(nèi)穩(wěn)定行走，爬坡，止滑，進(jìn)行檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)架上的攝像檢測(cè)裝置、 及安裝于車(chē)架二側(cè)的行走輪，其特征在于，在車(chē)架上同一部位可以替換安裝尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件。
2.如權(quán)利要求I所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于， 所述車(chē)架上部設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。
3.如權(quán)利要求I所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于， 所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件包括超聲波檢測(cè)裝置、坡度檢測(cè)裝置、混凝土管材中性化程度檢測(cè)裝置、混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于， 所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件安置于車(chē)架上部。
5.如權(quán)利要求3所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于， 所述超聲波檢測(cè)裝置設(shè)置有向管壁內(nèi)發(fā)射和接收超聲波的發(fā)射探頭和接收探頭，對(duì)超聲波在混凝土管壁內(nèi)的傳播速度進(jìn)行測(cè)定，所述超聲波檢測(cè)裝置發(fā)射的超聲波的頻率為200千赫，超聲波發(fā)射探頭和接收探頭之間的距離為200mm。
6.如權(quán)利要求3所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于， 所述坡度檢測(cè)裝置為用于對(duì)混凝土地下管道的埋設(shè)坡度進(jìn)行測(cè)定的裝置。
7.如權(quán)利要求3所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，所述混凝土管材的中性化程度的檢測(cè)裝置設(shè)置有可以自動(dòng)升降的圓錐形刀頭和噴射笨酚液體的噴頭，圓錐的角度為80-100度，刀頭的高度為10-20mm。
8.如權(quán)利要求3所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于， 所述混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置包括混凝土管材表面研磨頭和反彈度測(cè)定器，所述表面研磨頭為圓形，直徑為18-20mm。
9.如權(quán)利要求3所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于， 所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件成10-15mmX 15-20mmX 20-30mm的矩形體，以鉗插形式安裝于車(chē)架上。
10.如權(quán)利要求4所述的一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，其特征在于， 所述多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)二側(cè)行走輪為六輪驅(qū)動(dòng)，所述六輪中的中間二輪的直徑小于前后二輪。
全文摘要
一種多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)，包括車(chē)架、車(chē)架上的攝像檢測(cè)裝置、及安裝于車(chē)架二側(cè)的行走輪，其特征在于，在車(chē)架上同一部位可以替換安裝尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件，所述尺寸相同、功能不同的檢測(cè)集成部件包括超聲波檢測(cè)裝置、坡度檢測(cè)裝置、混凝土管材中性化程度檢測(cè)裝置、混凝土管材反彈度檢測(cè)裝置。所述多功能混凝土地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車(chē)可對(duì)地下管道內(nèi)的損壞情況進(jìn)行多功能、多方位檢測(cè)，且置換使用方便，特別適用于在空間狹小、有障礙的混凝土地下管道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，穩(wěn)定行走，爬坡，止滑。
文檔編號(hào)G01N29/07GK102927405SQ20111023032
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者孫躍平 申請(qǐng)人:管麗環(huán)境技術(shù)(上海)有限公司