專利名稱：對頭部旋轉的檢測被改進的頭部跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本申請涉及確定使用者頭部位置的頭部跟蹤系統(tǒng)，并涉及使用該頭部跟蹤系統(tǒng)為所述使用者生成虛擬環(huán)繞聲的音響系統(tǒng)。
背景技術：
頭部跟蹤系統(tǒng)是已知的，其檢測不同類型的頭部運動。例如，使用陀螺儀 (gyroscope)檢測頭部圍繞該頭部的縱向軸(即在頭部水平面上)的轉動。使用這樣的陀螺儀檢測角加速度。EP 2012170A1揭示了一種頭部跟蹤系統(tǒng)，其中使用了位置敏感器件和諸如LED 的光源校準在陀螺儀中出現(xiàn)的偏差。利用該專利申請中使用的幾何布置只能檢測到大致 +/-20°的較小的頭部旋轉。使用如在EP 2012170A1中描述的實施例，不可能在足以覆蓋使用者平常頭部運動的范圍內(nèi)(例如在車輛中)，僅使用一個單獨的位置敏感器件來確定頭部的位置。據(jù)此，存在對提供一種頭部跟蹤系統(tǒng)的需求，利用這樣頭部跟蹤系統(tǒng)，能夠用單獨的位置敏感器件在大致+/-45°的范圍內(nèi)進行頭部跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種確定使用者頭部位置的頭部跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括將光線發(fā)射到設置在支撐構件中的平面矩形位置敏感器件上的光源，該光源發(fā)射的該光線在位置敏感器件上生成光斑。此外，提供了頭部位置確定模塊，其使用光斑在位置敏感器件上的位置確定頭部位置。支撐構件被設計成支撐位置敏感器件，使得在平面矩形位置敏感器件表面法向指向光源的頭枕位置(head rest position)，在位置敏感器件(100)的一對相對的角之間的對角線被水平定向，使得頭部在水平面上的旋轉，導致光斑朝矩形位置敏感器件的一個角移位。利用由支撐構件改進的位置敏感器件的定向，能夠檢測到更大范圍的頭部旋轉或頭部的點頭運動。在EP 2102170A1中描述的實施例中，位置敏感器件被定向成使得頭部旋轉導致光斑向位置敏感器件邊緣移位。通過將位置敏感器件相對于在EP2102170A1中使用的定向轉動45°角擴大了檢測范圍。光斑在位置敏感器件上的位置是對頭部旋轉的量度。因為矩形位置敏感器件的兩個相對角之間的距離大于該矩形位置敏感器件兩個邊緣之間的距離，所以能夠檢測更大的頭部旋轉的范圍。使用經(jīng)改進的位置敏感器件的位置，能夠檢測相對于直視前方的位置(參考位置)大約成+/-45°的頭部旋轉。位置敏感器件可以是正方形的位置敏感器件，支撐構件以使得頭部在水平面或垂直面上的轉動導致光斑在正方形位置敏感器件對角線上移位的方式，支撐該正方形位置敏感器件。以使得在使用者向前直視時光斑位于該正方形位置敏感器件的中心的方式相對于該位置敏感器件布置光源。這定義出頭枕位置(head rest position)，在該處該平面位置敏感器件的表面法向指向光源。當使用者在水平面上以一個方向旋轉頭部時，該光斑以一個方向沿對角線移動；反之，當使用者以其它方向旋轉頭部時，該光斑在對角線上以其它方向移動支撐構件能夠在其頂點上支撐位置敏感器件。頭部位置確定模塊可被配置成確定與該頭部在水平面上的轉向相對應的頭部偏轉角，其中以使得頭部的轉動會引起光斑在該位置敏感器件的對角線上移位的方式相對于位置敏感器件放置光源。于是該位置敏感器件根據(jù)光斑相對于所述對角線的位置確定偏轉角。而且，除偏轉角以外，位置確定模塊可進一步配置成確定頭部的對應于該頭部的點頭運動的俯仰角(Pitch angle)，其中相對于位置敏感器件以使得頭部的點頭動作導致光斑在該位置敏感器件的另一條對角線上移位的方式放置光源，該位置敏感器件根據(jù)光源相對于所述另一條對角線的位置確定出俯仰角。在此實施例中，頭部位置確定模塊對描述該頭部在水平面上相對于頭部的直視位置的旋轉的角進行確定，并且額外確定了描述使用者是否正在向上或向下看的角。換言之，確定了頭部旋轉的方位角(azimuth angle)和仰角 (elevation angle)0尤其地，當頭部跟蹤系統(tǒng)連同為使用者生成虛擬環(huán)繞聲的基于耳機的音響系統(tǒng)的一起使用時，對方位角確定，偏轉角是最重要的角，因為方位角的變化改變了雙耳間時間差異和雙耳間水平差異，這些是被人類大腦用于定位聲源所使用的最主要的定位提示。因此， 點頭的運動，即仰角并不是必須要確定的，因為僅確定出方位角便足夠了。此外本申請涉及使用標準耳機向使用者生成虛擬環(huán)繞聲的音響系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括如上所述的頭部跟蹤系統(tǒng)和含有多個濾波元素的濾波器數(shù)據(jù)庫，每個濾波元素對應經(jīng)限定的頭部位置。此外，提供了音頻信號處理模塊，以接收音頻輸入信號和為耳機生成虛擬環(huán)繞聲。接收被確定的頭部位置的音頻信號處理模塊被配置成選擇已確定的頭部位置的濾波元素，并且被配置成用所選擇的濾波元素對音頻輸入信號進行濾波，以便為使用者生成虛擬環(huán)繞聲。該音響系統(tǒng)能夠使用任何市面上能夠買到的耳機。該耳機不必是專用的耳機，即， 在耳機的每側只需要一個揚聲器，但是也可以使用多于一個的揚聲器。另外，提供了用于確定使用者頭部位置的方法，該方法包括通過光源向設置在支撐構件中的矩形位置敏感器件上發(fā)光的步驟，由光源發(fā)射的光線在位置敏感器件上產(chǎn)生光斑。此時以使得頭部的旋轉導致光斑向矩形位置敏感器件的角移位的方式將位置敏感器件布置在該支撐構件上。因此光斑在位置敏感器件上的位置被用于確定頭部位置。位置敏感器件可以是通過支撐構件以這樣一種方式支撐的正方形位置敏感器件， 使得頭部的旋轉導致光斑在正方形位置敏感器件的對角線上移位。


以下，參考附圖進一步詳細描述了頭部跟蹤系統(tǒng)，其中圖1示出了使用耳機為使用者生成虛擬環(huán)繞聲的頭部跟蹤系統(tǒng)的示意圖；圖2示出了具有如EP 2102170A1中描述的位置敏感器件的布置的位置敏感器件；圖3示出了本申請中使用的位置敏感器件；圖4示出了具有用于生成虛擬環(huán)繞聲的頭部跟蹤系統(tǒng)的音頻系統(tǒng)的示意圖；圖5示出了對使用耳機生成虛擬環(huán)繞聲進行解釋的示意圖；圖6示出了為了生成用于生成虛擬環(huán)繞聲的濾波元素而記錄的左右聲道音頻信號；圖7是解釋位置敏感器件的工作的圖解；以及圖8示出了描述用于向使用者生成虛擬環(huán)繞聲的主要步驟的流程圖。
具體實施例方式在圖1中示意性地示出了頭部跟蹤系統(tǒng)。 該頭部跟蹤系統(tǒng)包括一個或多個光源 10，這些光源10向安裝在耳機20上的位置敏感器件100發(fā)射光線。該光源10可以是發(fā)光二極管(LED)，發(fā)射預定頻率范圍內(nèi)的光，例如脈沖方式的紅外線。為了不干擾佩戴耳機20 的使用者，可使用紅外頻率范圍。正如以下參考圖2到圖4進一步詳細的解釋，LED 10發(fā)射的光線在位置敏感器件100上生成光斑。該光斑在位置敏感器件上的位置被用于確定佩戴耳機的使用者的頭部的位置。LED 10可以布置在固定的位置處，并且可以以佩戴耳機的使用者的方向發(fā)送光線。圖1中示出的系統(tǒng)可以是車輛后座的娛樂系統(tǒng)的一部分，在其中， 坐在汽車的后部座椅上的使用者收聽音樂或收看電影，該系統(tǒng)的音頻信號通過使用耳機20 來使用。使用本揭示內(nèi)容，為佩戴耳機的使用者生成虛擬環(huán)繞聲成為可能，正如將參照圖5 解釋的那樣。為生成虛擬環(huán)繞聲，必須確定頭部位置。通過使用耳機的虛擬環(huán)繞聲，產(chǎn)生了仿佛使用者使用圖5中示出的5. 1或7. 1揚聲器音響系統(tǒng)似的聽覺體驗(listening impression)，圖5示出了 5個揚聲器50的系統(tǒng)。虛擬環(huán)繞聲場給出了仿佛聲源穩(wěn)定設置在虛擬空間中似的體驗。這種現(xiàn)象被稱為聲學室內(nèi)恒定性(acoustical room-constancy)，這種現(xiàn)象使得使用耳機的使用者能夠穩(wěn)定地確定聲音來自的方向。并且因為可以使用正確的前/后位置定位出頭部以外穩(wěn)定的聲源，所以當頭部轉動的時候，對應于真實世界的情況， 使用者使用該系統(tǒng)也經(jīng)歷了交互式收聽過程。通過標準耳機20進行收聽，完美具體化的、真實的定位成為可能。這是僅通過跟蹤頭部的位置和通過確定對于確定出的頭部位置的濾波器導致的，該濾波器可被用于用濾波器實時地對聲音信號執(zhí)行低延遲塊卷積。這些濾波元素可以下面的方式產(chǎn)生，在該方式中使用在每個耳朵中具有麥克風的仿真頭部測量兩耳房間脈沖響應。為達到此目的，放置在人體模型上或架子上的仿真頭部被放置在例如在使用該系統(tǒng)的汽車中的位置上。仿真頭部的不同位置(例如不同旋轉)被采用，并且對于每個頭部位置如圖5所示出的揚聲器50輸出聲音，該聲音被仿真頭部中的麥克風檢測到。該處理可為不同的頭部旋轉進行重復，例如以1°為步長直到+/-45°的方位角被測量為止。在圖6中，示出了對于所定義的頭部位置在仿真頭部的兩耳處測量到的脈沖響應，信號61示出了左聲道/左耳的脈沖響應，信號62示出了右聲道/右耳的脈沖響應。圖6中所示的信號描述了從圖5的其中一個揚聲器向仿真頭部的左耳和右耳輸出的信號。針對揚聲器50中的每一個揚聲器和產(chǎn)生多個脈沖響應的不同頭部位置，檢測音頻信號?；谶@些脈沖響應，為每個頭部位置確定濾波元素。因此當使用對于確定出的頭部位置的濾波器通過使用該濾波元素確定音頻信號的實時卷積來對立體聲信號進行濾波時，能夠獲得虛擬環(huán)繞聲，其中，使用耳機的使用者能夠獲得仿佛音頻信號來自圖5示出的音響系統(tǒng)似的體驗。將參考圖2到圖4以及圖7來更詳細地解釋被用于通過使用耳機生成虛擬環(huán)繞聲的頭部跟蹤系統(tǒng)。在圖2中示出了如EP 2012170A1所示的定向的位置敏感器件100，。通過使用透鏡(未顯示)將諸如LED 10的光源發(fā)射的光線聚焦到位置敏感器件100’上。光源發(fā)射的光 線被位于該透鏡焦平面上的位置敏感器件接收，并且在該位置敏感器件上生成光斑。此時以使得當使用者向前直視時光斑位于圖2所示的x-y軸的中央這樣的方式放置中間光源 10。這對應于頭枕位置，在此處，平面矩形位置敏感器件的表面法向指向光源。參考圖7將更詳細地解釋位置敏感器件100’的實現(xiàn)。在圖7的上部部分中示出了位置敏感器件的截面視圖。該器件100’包含延伸管腳結構(extending pin structure), P指示P型雜質(zhì)半導體層，I指示在標準狀態(tài)下無雜質(zhì)或低雜質(zhì)的(絕緣)半導體層，并且N指示N型雜質(zhì)半導體層。后接觸器Ictl大致在N型雜質(zhì)半導體層中部與其耦接，在相反側接觸器Ic1和k2接觸P型雜質(zhì)層。為了提供二維感測， 在垂直于所示出的接觸器的方向上提供有附加接觸器(未顯示)。這樣的器件使用了所謂的橫向光電效應(lateral photo effect)，用于位置感測。經(jīng)由接觸器h供應總電流。標注為Φ的箭頭指示出光線落在傳感器上的位置。在光線落到傳感器上的區(qū)域處，器件變成在橫向方向(圖7中的上下方向)上導電。在圖7中部的P軸上，該位置被指定為P:。假設N型雜質(zhì)層的電阻較低，從Icci到Ic1的電阻(分別為Rql和Rq2，如圖7下部所示)由光線落到傳感器上的位置P1決定。分別在&、1^處檢測到的電流、、“指示出了該位置。尤其是，在所示的維度上，相對于傳感器中部的位置P1與(I1-I2V(IJI2)成正比。類似的見解對于二維傳感器成立。對于上述位置敏感器件，以上給出的電流比不取決于傳感器接收的光線強度，使得從光源到相對的敏感器件的距離并不影響結果。返回參考圖2，這意味著在長度為L的傳感器的激活區(qū)域中的光斑僅描述了頭部旋轉(在一維情況下)，或者在二維傳感器的情況下描述了該頭部的頭部旋轉和“點頭位置”。然而，在圖2的實施例中，光斑的位置在χ和y方向上被限制在+/-L/2。圖3中示出了在本申請中使用時的位置敏感器件的定向。通過與圖2中示出的實施例相比，可以看出，該器件旋轉了 45°。該位置敏感裝置由支撐構件200以這樣一種方式支撐，即使得頭部在水平面上的旋轉會引起光斑沿著X’軸或Y’軸其中之一移位；反之，頭部的點頭運動會引起光斑在位置敏感器件100上沿著X’軸或Y’軸之中的另一個移位。同樣可以推論，當將X’軸與χ軸比較時，獲得了較大的檢測范圍，使得能夠檢測更大的頭部運動。正如相對于圖7所描述的，相對的敏感器件的輸出在一維情況下為電流Ip I2，而在二維情況下為Ii、I2、I3* 14。使用如圖2所示的坐標系，可按如下這樣計算光斑的位置χΛψρμμ±⑴ΥΛψρμμ. _(2)
Ι1+Ι2+Ι3+Ι4 2使用如圖3所示的具有X’和Y’的系統(tǒng)，從X到X’以及從Y到Y’的變換如下
JiX' = (Y + X).l—(3)
7' = (7-X)·—(4)
2結合圖4更詳細地解釋了怎樣計算頭部位置。在圖1中示出而在圖4中未示出的光源10發(fā)出在紅外光譜中的光。此外，可提供用于依據(jù)預定模式調(diào)制LED發(fā)射的光線的調(diào)制電路，來調(diào)制所發(fā)射出的光線。利用這樣 的調(diào)制，可區(qū)別由LED發(fā)射出的光線和其它源發(fā)射出的光線。該光線穿過透鏡110，透鏡用于將該光線聚焦到位置敏感裝置100上。在透鏡 110的前面，可提供光學過濾器，用于過濾所接收到的光線。該過濾器可以是能讓紅外光透過，但其它波長的光(諸如可見光)不能透過的過濾器。位置敏感器件100被放置在透鏡110的聚焦平面上，在此處光線被聚焦成光斑。器件100被安裝到耳機上，并且，取決于頭部的位置，固定安裝的光源的光線被聚焦在位置敏感器件的表面上。如以上結合圖6所解釋的，產(chǎn)生四個電流I1到14。這4個電流被供應給將電流轉換為電壓的電流電壓轉換器120。這可例如通過測量相應電流流過的具有已知電阻的電阻器的壓降來實現(xiàn)。然后使用高通濾波器130對這樣產(chǎn)生的電壓進行濾波，以便濾除直流分量和其它低頻分量。在高通濾波器之后，經(jīng)高通濾波的信號在放大器140中被放大，之后在低通濾波器150中被低通濾波。低通濾波器與高通濾波器一起構建了帶通濾波器，其僅傳送來自經(jīng)調(diào)制的脈沖紅外光源的信號。該信號然后穿過模數(shù)轉換器160，在模數(shù)轉換器處在數(shù)字領域中生成信號。該信號被從該轉換器160供應給頭部位置確定模塊，在頭部位置確定模塊處確定了頭部的方位角和仰角。該頭部位置確定模塊包括轉換單元，在此單元中電流被轉換成X’、Y’位置，X’、Y’ 位置描述了光斑在X’、Y’系統(tǒng)中的位置。在出現(xiàn)點頭運動(俯仰角)的情況下，則該位置將被轉換成方位角(偏轉角)和仰角。對于虛擬環(huán)繞聲的生成，僅確定偏轉角可能就是足夠的，因為頭部旋轉對從虛擬聲源到左耳和右耳的信號路徑產(chǎn)生主要影響。該偏轉角是最重要的角，因為偏轉角的改變對被使用者用于兩耳定位感知的兩耳間時間差(ITD)和兩耳間能級差(ILD)具有最大的影響。因此，頭部位置確定模塊輸出一個或兩個角，該角或者是單獨的偏轉角，或者是偏轉角與俯仰角。通過使用反正切實現(xiàn)位置Χ’、Υ’到角的轉換。對于光斑在相對的敏感器件上的側偏差(lateral deviation)，透鏡110到器件100的距離應該是已知的。使用在其中存儲了不同位置X’、Y’與不同角之間的對應關系的表，(偏轉角、俯仰角)角或(偏轉角)角可被確定出，并被發(fā)送到音頻信號處理器180。音頻信號處理器接收例如立體聲音頻輸入信號的輸入。使用確定出的一個角或確定出的多個角，音頻信號處理器訪問濾波器數(shù)據(jù)庫190，在濾波器數(shù)據(jù)庫190中為不同的角存儲了相應的濾波器。正如結合圖5和圖6所討論的，濾波器數(shù)據(jù)庫是通過使用仿真頭部預先確定的。對于每個頭部位置，檢索出一對用于左部和右部音頻信號的濾波器對，并且通過使用用于確定出的頭部位置的濾波元素對音頻輸入信號進行濾波。通過使用來自濾波器數(shù)據(jù)庫190的濾波器對音頻輸入信號執(zhí)行卷積產(chǎn)生音頻輸出信號，然后將該信號供應給耳機。圖8中概括了為佩戴耳機的使用者確定虛擬環(huán)繞聲而執(zhí)行的不同步驟。該方法從步驟80開始。在步驟81中，如圖1中所示的并如在圖3中進一步詳細示出的那樣將位置敏感器件(PSD)放置在的耳機上。光源發(fā)射的光線在位置敏感器件上生成光斑。在步驟82 中，正如結合圖7所解釋的，使用電流I1到I4確定這些光斑的位置。當光斑在χ’、y’坐標系中的位置已知時，在步驟83中可計算頭部的旋轉。此時，無論是使用者頭部的方位角，還是方位角及仰角都已被確定。在步驟84中，使用已知的頭部位置，確定了來自濾波器數(shù)據(jù)庫190的相應的濾波元素，并且在步驟85中，在音頻信號處理器180中對音頻輸入信號進行濾波，以便為用戶產(chǎn)生虛擬環(huán)繞聲。該方法在步驟86結束。
正如從以上討論中能夠推論出的，本揭示內(nèi)容允許使用單個位置敏感器件來在大致+/-45°的范圍內(nèi)確定頭部位置。在現(xiàn)有技術領域中，陀螺儀、羅盤和加速計對于確定頭部位置而言是必須的。然而，使用本申請，通過僅使用一個諸如器件100的位置敏感裝置可極大地減少傳感器的數(shù)量，該位置敏感裝置被定向成如圖3和圖4中示出的那樣，以便具有改進的檢測范圍。
權利要求
1.一種確定使用者的頭部位置的頭部跟蹤系統(tǒng)，包括-光源(10)，其被固定地安裝，以及-平面矩形位置敏感器件(100)，其設置在所述使用者的頭部上的支撐構件(200)中，其中由所述光源(10)發(fā)射的光線照射到所述位置敏感器件上，并在所述位置敏感器件(100)上生成光斑，-頭部位置確定模塊(170)，其使用所述光斑在所述位置敏感器件上的位置確定所述頭部位置，其中所述支撐構件(200)被設計成支撐所述平面位置敏感器件(100)，使得在所述平面矩形位置敏感器件的表面法向指向所述光源的頭枕位置上，所述位置敏感器件(100)的一對相對角之間的對角線被水平地定向，使得在水平平面上遠離所述頭枕位置的頭部旋轉，導致所述光斑朝所述矩形位置敏感器件的一個角移位。
2.如權利要求1所述的頭部跟蹤系統(tǒng)，其中所述位置敏感器件(100)是正方形位置敏感器件，所述支撐構件(200)以使得在水平面上遠離頭枕位置的頭部轉動導致所述光斑在所述正方形位置敏感器件的對角線上移位的方式，在所述使用者的頭部上支撐所述正方形位置敏感器件，。
3.如權利要求1或2所述的頭部跟蹤系統(tǒng)，其中所述支撐構件(200)在其頂點上支撐所述位置敏感器件(100)。
4.如前述權利要求中的任一項所述的頭部跟蹤系統(tǒng)，其中所述頭部位置確定模塊 (170)配置成確定與所述頭部在水平面上遠離所述頭枕位置的轉動相對應的所述頭部的偏轉角，其中以這樣一種方式相對于所述位置敏感器件(100)設置所述光源(10)，即使得所述頭部的所述轉動導致所述光斑在所述位置敏感器件(100)的一條對角線上移位，所述頭部位置確定模塊(170)根據(jù)所述光斑在所述一條對角線上的位置確定所述偏轉角。
5.如權利要求1至3中的任一項所述的頭部跟蹤系統(tǒng)，其中所述頭部位置確定模塊 (170)配置成確定與所述頭部在水平面上遠離所述頭枕位置的轉動相對應的所述頭部的偏轉角，其中以這樣一種方式相對于所述位置敏感器件(100)設置所述光源(10)，即使得所述頭部的所述轉動導致所述光斑在所述位置敏感器件的一條對角線上移位，所述頭部位置確定模塊(170)根據(jù)所述光斑相對于所述一條對角線的位置確定所述偏轉角，其中所述頭部位置確定模塊(170)進一步配置成確定與所述頭部在垂直平面上遠離所述頭枕位置的點頭相對應的所述頭部的俯仰角，其中以這樣一種方式相對于所述位置敏感器件(100)設置所述光源(10)，即使得所述頭部的所述點頭導致所述光斑在所述位置敏感器件的另一條對角線上移位，所述頭部位置確定模塊(170)根據(jù)所述光斑相對于所述另一條對角線的位置確定所述俯仰角。
6.一種使用耳機為使用者生成虛擬環(huán)繞聲的音響系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括_依據(jù)權利要求1的頭部跟蹤系統(tǒng)，-包括多個濾波元素的濾波器數(shù)據(jù)庫(190)，每個濾波元素對應于定義的頭部位置，-音頻信號處理模塊(180)，其接收音頻輸入信號，并生成所述耳機的所述虛擬環(huán)繞聲，其中接收確定的頭部位置的所述音頻信號處理模塊(180)配置成選擇出所述確定的頭部位置的濾波元素，并配置成使用所選擇的濾波元素對所述音頻輸入信號進行濾波，以便向所述使用者生成所述虛擬環(huán)繞聲。
7.一種用于確定使用者的頭部位置的方法，該方法包括步驟-將光線發(fā)射到設置在支撐構件(200)中的矩形平面位置敏感器件(100)上，其中由所述光源發(fā)射的所述光線照射到所述位置敏感器件上，并在所述位置敏感器件上生成光斑， 其中所述支撐構件以這樣一種方式支撐所述平面位置敏感器件，使得在所述平面矩形位置敏感器件的表面法向指向所述光源的頭枕位置上，在所述位置敏感器件(100)的一對相對角之間的對角線被水平地定向成，使得頭部在水平平面上遠離所述頭枕位置的旋轉，導致所述光斑朝所述矩形位置敏感器件(100)的一個角移位，-基于所述光斑在所述位置敏感器件(100)上的位置確定所述頭部位置。
8.如權利要求7所述的方法，其中所述位置敏感器件為正方形位置敏感器件，其由所述支撐構件以這樣一種方式支撐，即使得遠離所述頭枕位置的所述頭部旋轉，導致所述光斑在所述正方形位置敏感器件的所述對角線上移位。
9.一種使用耳機為使用者生成虛擬環(huán)繞聲的方法，該方法包括步驟 -如權利要求7所述確定所述使用者的頭部位置，-確定與所確定的頭部位置相對應的濾波元素， -接收音頻輸入信號，以及-用所確定的濾波元素對所述音頻輸入信號濾波，以便向所述使用者生成所述虛擬環(huán)繞聲。
全文摘要
本申請涉及確定使用者頭部位置的頭部跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括將光線發(fā)射到設置在支撐構件(200)上的矩形位置敏感器件(100)上的光源(10)。由光源發(fā)射的光線在位置敏感器件上產(chǎn)生光斑，并且提供了頭部位置確定模塊(170)，其使用光斑在位置敏感器件上的位置確定頭部的位置，其中支撐構件(200)被設計成以使得頭部旋轉導致光斑向矩形位置敏感器件的角移位的方式支撐位置敏感器件(100)。
文檔編號G01B11/26GK102435139SQ20111026472
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權日2010年9月8日
發(fā)明者T.邁耶, W.赫斯 申請人:哈曼貝克自動系統(tǒng)股份有限公司