專利名稱：一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于導(dǎo)航定位接收機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航定位接收機(jī)是一種常用的衛(wèi)星導(dǎo)航等無線電導(dǎo)航設(shè)備。在導(dǎo)航定位接收機(jī)的基帶信號(hào)全數(shù)字化設(shè)計(jì)后，其核心部件包括DSP模塊和FPGA模塊。導(dǎo)航定位接收機(jī)在集成封裝前需要用仿真器和下載線更新其內(nèi)核程序，當(dāng)導(dǎo)航定位接收機(jī)集成封裝后，仿真器接口也同時(shí)被封閉，無法再使用仿真器和下載線更新其內(nèi)核程序。此時(shí)，如果再要更新內(nèi)核程序，只能將其物理拆解，修改完成后再重新集成封裝，這大大增加了系統(tǒng)編程和維護(hù)的難度，限制了系統(tǒng)內(nèi)核軟件的靈活配置，給系統(tǒng)的使用帶來了一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種共用導(dǎo)航定位接收機(jī)的數(shù)據(jù)串口來更新DSP和FPGA程序，并利用DSP來配置FPGA的導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序的在線更新方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法，包括以下步驟(1)啟動(dòng)控制計(jì)算機(jī)中的更新控制軟件，讀取需要更新的DSP和FPGA源程序編譯后的二進(jìn)制文件；(2)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送啟動(dòng)程序更新命令，DSP程序更新模塊接收到啟動(dòng)命令以后， 執(zhí)行屏蔽中斷、清除標(biāo)志位操作；(3) DSP程序更新模塊執(zhí)行測(cè)試FLASH操作，測(cè)試完成后將測(cè)試結(jié)果通知控制計(jì)算機(jī)；(4) DSP程序更新模塊執(zhí)行擦除FLASH操作，擦除完成后將擦除結(jié)果通知控制計(jì)算機(jī)；(5)DSP程序更新模塊在成功測(cè)試、擦除FLASH后，向控制計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令；(6)控制計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令后，將DSP和FPGA源程序編譯后的二進(jìn)制文件拼裝成數(shù)據(jù)幀發(fā)送給DSP程序更新模塊，然后等待DSP程序更新模塊的新數(shù)據(jù)請(qǐng)求；(7)DSP程序更新模塊收到一幀數(shù)據(jù)后，進(jìn)行差錯(cuò)校驗(yàn)；若數(shù)據(jù)正確，則從數(shù)據(jù)幀中取出數(shù)據(jù)，并執(zhí)行寫入FLASH操作；若數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，則丟棄該幀并向控制計(jì)算機(jī)重新發(fā)送該幀數(shù)據(jù)請(qǐng)求；(S)DSP程序更新模塊在一幀數(shù)據(jù)寫入完畢后，向控制計(jì)算機(jī)發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)請(qǐng)求；(9)控制計(jì)算機(jī)接收到下一幀數(shù)據(jù)請(qǐng)求以后，執(zhí)行拼幀發(fā)送操作，DSP程序更新模塊收到新的數(shù)據(jù)幀后，執(zhí)行差錯(cuò)校驗(yàn)和寫入FLASH操作，這樣DSP程序更新模塊與控制計(jì)算機(jī)相互配合，直至DSP程序更新模塊分別將DSP和FPGA編譯后的二進(jìn)制文件全部寫入 FLASH。而且，在DSP程序代碼更新結(jié)束后，還包括對(duì)FPGA進(jìn)行配置的步驟，是對(duì)FPGA進(jìn)行配置的方法為導(dǎo)航定位接收機(jī)在每次開機(jī)時(shí)，DSP程序從FLASH中讀出FPGA的程序數(shù)據(jù)，以DSP作為主設(shè)備，DSP通過串口來完成數(shù)據(jù)下載，按PS方式對(duì)FPGA進(jìn)行配置。而且，所述的步驟C3)還包括控制計(jì)算機(jī)在DSP更新控制軟件的操作界面上顯示測(cè)試結(jié)果信息；所述的步驟G)，還包括控制計(jì)算機(jī)在DSP更新控制軟件的操作界面上顯示擦除結(jié)果信息。而且，所述的程序代碼拼裝成數(shù)據(jù)幀是采用從二進(jìn)制文件中順序截取約定個(gè)數(shù)的字符，并加入幀頭以及校驗(yàn)位拼裝成一個(gè)數(shù)據(jù)幀。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，采用導(dǎo)航定位接收機(jī)的數(shù)據(jù)串口來更新DSP和FPGA的程序，同時(shí)用DSP程序來配置FPGA，從而減少了一個(gè)配置芯片，不但縮小了導(dǎo)航定位接收機(jī)的體積， 而且可以解決集成封裝后DSP和FPGA的內(nèi)核程序更新問題，提高了系統(tǒng)的工作效率，增強(qiáng)了其靈活性和軟件兼容性。


圖1是本發(fā)明的軟件更新處理流程圖；圖2是本發(fā)明的配置FPGA的處理示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法，是利用導(dǎo)航定位接收機(jī)的串口與一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)的，導(dǎo)航定位接收機(jī)與控制計(jì)算機(jī)之間通過串口數(shù)據(jù)線連接在一起。控制計(jì)算機(jī)是一臺(tái)安裝有導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序更新控制軟件的計(jì)算機(jī)，該更新控制軟件完成DSP和FPGA更新代碼的讀取和發(fā)送任務(wù)并提示程序更新工作的進(jìn)度與結(jié)果，在導(dǎo)航定位接收機(jī)的DSP程序中增加一個(gè)DSP程序更新模塊和FPGA配置模塊，其中 DSP程序更新模塊用于更新代碼的接收與校驗(yàn)并最終完成將更新代碼寫入FLASH的操作， FPGA配置模塊用于在上電后DSP程序讀取FLASH內(nèi)的FPGA程序數(shù)據(jù)并對(duì)FPGA進(jìn)行配置。如圖1所示，導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序的在線更新方法包括以下步驟1、啟動(dòng)控制計(jì)算機(jī)中的更新控制軟件，讀取需要更新的DSP和FPGA源程序編譯后的二進(jìn)制文件；2、控制計(jì)算機(jī)發(fā)送啟動(dòng)程序更新命令，DSP程序更新模塊接收到啟動(dòng)命令以后，執(zhí)行屏蔽中斷、清除標(biāo)志位操作；3、DSP程序更新模塊執(zhí)行測(cè)試FLASH操作，測(cè)試完成后將測(cè)試結(jié)果通知控制計(jì)算機(jī)；4、DSP程序更新模塊執(zhí)行擦除FLASH操作，擦除完成后將擦除結(jié)果通知控制計(jì)算機(jī)；
5、DSP程序更新模塊在成功測(cè)試、擦除FLASH后，向控制計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令；6、控制計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令后，將程序代碼拼裝成數(shù)據(jù)幀發(fā)送給DSP程序更新模塊，然后等待DSP程序更新模塊的新數(shù)據(jù)請(qǐng)求；程序代碼拼裝成數(shù)據(jù)幀采用從二進(jìn)制文件中順序截取約定個(gè)數(shù)的字符，并加入幀頭以及校驗(yàn)位拼裝成一個(gè)數(shù)據(jù)幀，通過串口發(fā)送給DSP程序更新模塊；7、DSP程序更新模塊收到一幀數(shù)據(jù)后，進(jìn)行差錯(cuò)校驗(yàn)，若數(shù)據(jù)正確，則從數(shù)據(jù)幀中取出數(shù)據(jù)，并執(zhí)行寫入FLASH操作；若數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，則丟棄該幀并向控制計(jì)算機(jī)重新發(fā)送該幀數(shù)據(jù)請(qǐng)求。8、DSP程序更新模塊在一幀數(shù)據(jù)寫入完畢后，向控制計(jì)算機(jī)發(fā)送新的數(shù)據(jù)請(qǐng)求；9、控制計(jì)算機(jī)接收到新的數(shù)據(jù)請(qǐng)求以后，執(zhí)行拼幀發(fā)送操作，DSP程序更新模塊收到新的數(shù)據(jù)包后，執(zhí)行差錯(cuò)校驗(yàn)和寫入FLASH操作，這樣DSP程序更新模塊與控制計(jì)算機(jī)相互配合，直至DSP程序更新模塊將DSP和FPGA的源程序編譯后的二進(jìn)制文件全部寫入 FLASH ；通過上述步驟即可完成DSP和FPGA內(nèi)核程序的在線更新。對(duì)FPGA程序進(jìn)行配置的方法，如圖2所示，導(dǎo)航定位接收機(jī)在每次開機(jī)時(shí)，DSP程序首先從FLASH中讀出FPGA的程序數(shù)據(jù)，通過FPGA配置模塊對(duì)FPGA進(jìn)行配置。DSP對(duì) FPGA配置的過程是以DSP作為主設(shè)備，按PS方式對(duì)FPGA進(jìn)行配置，DSP與FPGA之間采用串行方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，DSP通過串口來完成數(shù)據(jù)下載，從而完成FPGA程序的在線更新配置任務(wù)。配置結(jié)束后DSP程序開始正常工作。本發(fā)明在線更新方法包括DSP程序的在線更新、FPGA的在線更新，或者對(duì)二者同時(shí)進(jìn)行在線更新。在本發(fā)明中，程序更新的協(xié)議約定如下1、程序更新啟動(dòng)命令(括號(hào)內(nèi)位所占字符長(zhǎng)度，單位字節(jié))
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法，其特征在于包括以下步驟(1)啟動(dòng)控制計(jì)算機(jī)中的更新控制軟件，讀取需要更新的DSP和FPGA源程序編譯后的二進(jìn)制文件；(2)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送啟動(dòng)程序更新命令，DSP程序更新模塊接收到啟動(dòng)命令以后，執(zhí)行屏蔽中斷、清除標(biāo)志位操作；(3)DSP程序更新模塊執(zhí)行測(cè)試FLASH操作，測(cè)試完成后將測(cè)試結(jié)果通知控制計(jì)算機(jī)；(4)DSP程序更新模塊執(zhí)行擦除FLASH操作，擦除完成后將擦除結(jié)果通知控制計(jì)算機(jī)；(5)DSP程序更新模塊在成功測(cè)試、擦除FLASH后，向控制計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令；(6)控制計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令后，將DSP和FPGA源程序編譯后的二進(jìn)制文件拼裝成數(shù)據(jù)幀發(fā)送給DSP程序更新模塊，然后等待DSP程序更新模塊的新數(shù)據(jù)請(qǐng)求；(7)DSP程序更新模塊收到一幀數(shù)據(jù)后，進(jìn)行差錯(cuò)校驗(yàn)；若數(shù)據(jù)正確，則從數(shù)據(jù)幀中取出數(shù)據(jù)，并執(zhí)行寫入FLASH操作；若數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，則丟棄該幀并向控制計(jì)算機(jī)重新發(fā)送該幀數(shù)據(jù)請(qǐng)求；(S)DSP程序更新模塊在一幀數(shù)據(jù)寫入完畢后，向控制計(jì)算機(jī)發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)請(qǐng)求；(9)控制計(jì)算機(jī)接收到下一幀數(shù)據(jù)請(qǐng)求以后，執(zhí)行拼幀發(fā)送操作，DSP程序更新模塊收到新的數(shù)據(jù)幀后，執(zhí)行差錯(cuò)校驗(yàn)和寫入FLASH操作，這樣DSP程序更新模塊與控制計(jì)算機(jī)相互配合，直至DSP程序更新模塊分別將DSP和FPGA編譯后的二進(jìn)制文件全部寫入FLASH。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法，其特征在于 在DSP程序代碼更新結(jié)束后，還包括對(duì)FPGA進(jìn)行配置的步驟，是對(duì)FPGA進(jìn)行配置的方法為導(dǎo)航定位接收機(jī)在每次開機(jī)時(shí)，DSP程序從FLASH中讀出FPGA的程序數(shù)據(jù)，以DSP作為主設(shè)備，DSP通過串口來完成數(shù)據(jù)下載，按PS方式對(duì)FPGA進(jìn)行配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法，其特征在于 所述的步驟C3)還包括控制計(jì)算機(jī)在DSP更新控制軟件的操作界面上顯示測(cè)試結(jié)果信息； 所述的步驟，還包括控制計(jì)算機(jī)在DSP更新控制軟件的操作界面上顯示擦除結(jié)果信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法，其特征在于 所述的程序代碼拼裝成數(shù)據(jù)幀是采用從二進(jìn)制文件中順序截取約定個(gè)數(shù)的字符，并加入幀頭以及校驗(yàn)位拼裝成一個(gè)數(shù)據(jù)幀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航定位接收機(jī)內(nèi)核程序在線更新方法，包括(1)啟動(dòng)控制計(jì)算機(jī)讀取需要更新的DSP和FPGA源程序編譯后的二進(jìn)制文件；(2)控制計(jì)算機(jī)發(fā)送啟動(dòng)程序更新命令；(3)DSP程序更新模塊執(zhí)行測(cè)試FLASH操作；(4)DSP程序更新模塊執(zhí)行擦除FLASH操作；(5)DSP程序更新模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令；(6)控制計(jì)算機(jī)將二進(jìn)制文件拼裝成數(shù)據(jù)幀發(fā)送給DSP程序更新模塊；(7)DSP程序更新模塊執(zhí)行寫入FLASH操作；(8)循環(huán)執(zhí)行(5)(6)(7)直至完成寫入全部二進(jìn)制文件；(9)以DSP作為主設(shè)備，按PS方式對(duì)FPGA進(jìn)行配置。本發(fā)明利用導(dǎo)航定位接收機(jī)的數(shù)據(jù)串口來更新DSP和FPGA的內(nèi)核程序，并利用DSP來配置FPGA，解決了導(dǎo)航定位接收機(jī)集成封裝后內(nèi)核程序更新問題，提高了系統(tǒng)的工作效率，增強(qiáng)了其靈活性和軟件兼容性。
文檔編號(hào)G01S19/35GK102426528SQ20111027252
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者呂津, 宋建材, 張鵬, 趙素文, 鄭志鵬 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○七研究所