專(zhuān)利名稱(chēng)：基于差分gps的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)及其勘查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于道路交通事故處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)及其勘查方法。
背景技術(shù)：
我國(guó)的道路交通發(fā)展很快，公路通車(chē)?yán)锍毯蜋C(jī)動(dòng)車(chē)輛保有量迅速增長(zhǎng)，預(yù)防和處理交通事故的工作壓力很大，交管部門(mén)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。交通事故造成的損失包括直接損失和間接損失。直接損失主要來(lái)自于人民生命財(cái)產(chǎn)損失。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，自2002年起，因?yàn)榻煌ㄊ鹿?，我?guó)每年平均死亡9萬(wàn)人左右，傷48萬(wàn)人。以2008年公安部的統(tǒng)計(jì)為例，2008年我國(guó)共發(fā)生道路交通事故沈5204起，直接財(cái)產(chǎn)損失10. 1億元。因交通事故導(dǎo)致 73484人死亡，有304919人因此受傷。間接損失主要來(lái)自于事故現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量及調(diào)查取證時(shí)所導(dǎo)致的交通阻塞和由此引發(fā)的次生事故。研究表明，交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查的時(shí)間縮短1分鐘， 延誤的車(chē)輛將少擁堵4-5分鐘。然而，目前國(guó)內(nèi)外大部分交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查以經(jīng)驗(yàn)判斷、皮尺測(cè)量、人工繪圖等傳統(tǒng)方法為主，容易發(fā)生信息遺漏和判斷錯(cuò)誤等問(wèn)題，一旦勘查結(jié)束，現(xiàn)場(chǎng)即被撤除，如果發(fā)生以上問(wèn)題，無(wú)法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行二次提取。另一方面，隨著高速公路的發(fā)展和交通流量的增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的勘查方法還存在著工作效率較低，容易形成擁堵的問(wèn)題。因此，傳統(tǒng)的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查方法已經(jīng)無(wú)法有效滿足當(dāng)今交通事故現(xiàn)場(chǎng)快速勘查處理的實(shí)際需要。雖然國(guó)際上已有在交通項(xiàng)目使用GPS的先例，然而國(guó)內(nèi)水平仍有差距，且價(jià)格較高。近年來(lái)，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分(Real-time kinematic, RTK)定位技術(shù)日益成熟。RTK實(shí)時(shí)三維定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到控制測(cè)量、工程測(cè)量、地形及地籍測(cè)量中。因此我們使用較便宜的RTK設(shè)備，采用差分技術(shù)快速獲取高精度點(diǎn)位空間信息，利用“電子草圖”快速記錄點(diǎn)位屬性，使用繪圖系統(tǒng)繪制交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖，實(shí)現(xiàn)了交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查的廉價(jià)、簡(jiǎn)捷、準(zhǔn)確和高效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)及其勘查方法，用以解決目前使用的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)存在的費(fèi)用昂貴、操作復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)，其特征是所述系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)、電子草圖獲取設(shè)備、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和繪圖子系統(tǒng)；其中，所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)包括順序連接的基準(zhǔn)站和移動(dòng)站；所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)處理單元；所述數(shù)據(jù)采集單元包括圖像采集模塊、圖像導(dǎo)入模塊和數(shù)據(jù)獲取模塊；所述圖像采集模塊與數(shù)據(jù)獲取模塊相連；
所述圖像導(dǎo)入模塊與電子草圖獲取設(shè)備相連；所述圖像導(dǎo)入模塊與數(shù)據(jù)獲取模塊相連；所述數(shù)據(jù)獲取模塊與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)的移動(dòng)站相連；所述數(shù)據(jù)處理單元包括順序連接的數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊、距離計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊與數(shù)據(jù)獲取模塊相連；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與繪圖子系統(tǒng)相連。所述數(shù)據(jù)采集單元運(yùn)行在電子手簿中，所述電子手簿采用平板電腦或者PDA。所述數(shù)據(jù)處理單元運(yùn)行在計(jì)算機(jī)中，所述計(jì)算機(jī)采用筆記本電腦或者臺(tái)式機(jī)計(jì)算機(jī)。所述圖像導(dǎo)入模塊與電子草圖獲取設(shè)備通過(guò)無(wú)線傳輸方式相連。所述無(wú)線傳輸方式為藍(lán)牙。一種基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查方法，其特征是所述方法包括步驟1 根據(jù)交通事故現(xiàn)場(chǎng)情況確定基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)并架設(shè)基準(zhǔn)站；步驟2 利用電子草圖獲取設(shè)備拍攝交通事故現(xiàn)場(chǎng)，并將拍攝的照片導(dǎo)入電子草圖獲取設(shè)備中；步驟3 在數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)中，將拍攝的照片作為電子草圖打開(kāi)，在電子草圖上選定待測(cè)目標(biāo)，生成編號(hào)和標(biāo)記，將其作為屬性信息；步驟4 在待測(cè)點(diǎn)架設(shè)移動(dòng)站，測(cè)量采集差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取待測(cè)目標(biāo)的空間位置信息；步驟5 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)將獲取的空間位置信息轉(zhuǎn)換成易被繪圖子系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)形式，并將屬性信息和轉(zhuǎn)換后的空間信息傳輸給繪圖子系統(tǒng)；步驟6 繪圖子系統(tǒng)利用空間點(diǎn)位信息繪制交通事故現(xiàn)場(chǎng)平面圖。所述空間位置信息具體為WGS84大地坐標(biāo)。所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)將獲取的空間位置信息轉(zhuǎn)換成易被繪圖子系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)形式具體是，將WGS84大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)，在空間直角坐標(biāo)系下計(jì)算點(diǎn)位之間的距離；還將WGS84大地坐標(biāo)投影成平面坐標(biāo)提供點(diǎn)位的平面坐標(biāo)。繪圖子系統(tǒng)運(yùn)行于Microsoft的Windows操作系統(tǒng)，依據(jù)空間位置信息和屬性對(duì)繪制的符號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和定性，形成符合國(guó)家規(guī)范的交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)圖的保存和打印輸出，并具有一鍵式三維重建功能，實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場(chǎng)的三維重現(xiàn)。本發(fā)明采用載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)記錄交通事故現(xiàn)場(chǎng)的位置信息，采用圖像處理技術(shù)記錄交通事故現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息，之后利用繪圖模塊在圖像中標(biāo)定關(guān)鍵位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)現(xiàn)。整個(gè)交通事故勘查過(guò)程快速、準(zhǔn)確，最大限度地減少了道路交通擁堵。


圖1是基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖；圖2是基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說(shuō)明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。實(shí)施例圖1是基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖1中，本發(fā)明提供的基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)、電子草圖獲取設(shè)備、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和繪圖子系統(tǒng)。其中，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和移動(dòng)站，用來(lái)采集交通事故現(xiàn)場(chǎng)元素定位點(diǎn)的空間信息(即坐標(biāo))。電子草圖獲取設(shè)備用于多角度拍攝交通事故現(xiàn)場(chǎng)，將其作為電子草圖進(jìn)行使用。 該設(shè)備可以是配置有內(nèi)置攝像頭的電子手簿，也可以是其他具有無(wú)線傳輸和拍照功能的設(shè)備，如手機(jī)，同時(shí)解決外置設(shè)備與電子手簿間通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)所拍攝照片的傳輸。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括運(yùn)行在電子手簿上的數(shù)據(jù)采集單元和運(yùn)行在桌面計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)采集單元由圖像采集模塊、圖像導(dǎo)入模塊和數(shù)據(jù)獲取模塊組成，其用途是采集多角度的交通事故現(xiàn)場(chǎng)照片，作為事故現(xiàn)場(chǎng)的電子草圖，在電子草圖上選擇現(xiàn)場(chǎng)元素，并使用差分GPS獲取相應(yīng)元素定位點(diǎn)的空間位置，在電子草圖上將屬性數(shù)據(jù)和空間位置數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來(lái)。數(shù)據(jù)處理單元由數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊、距離計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊組成，其用途是加載數(shù)據(jù)采集單元采集的電子草圖和點(diǎn)位數(shù)據(jù)，計(jì)算點(diǎn)位之間的距離并將點(diǎn)位或距離發(fā)送給繪圖子系統(tǒng)。繪圖子系統(tǒng)的用途是使用數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)提供的交通事故現(xiàn)場(chǎng)元素的空間信息和屬性信息，繪制交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖，并能使用該系統(tǒng)的三維重建功能，生成三維的事故現(xiàn)場(chǎng)圖。數(shù)據(jù)采集單元運(yùn)行在電子手簿上，在數(shù)據(jù)采集單元中，圖像采集模塊控制電子手簿上的攝像頭，拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像。圖像導(dǎo)入模塊是將外部設(shè)備(數(shù)碼相機(jī)或手機(jī))拍攝的現(xiàn)場(chǎng)圖像導(dǎo)入到數(shù)據(jù)采集單元之中。外部設(shè)備向電子手簿傳輸圖像既可以使用SD卡，也可以使用藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)。數(shù)據(jù)獲取模塊是該數(shù)據(jù)采集單元的核心模塊之一。相比傳統(tǒng)的事故現(xiàn)場(chǎng)勘查方式，在記錄現(xiàn)場(chǎng)元素屬性信息時(shí)，需要輸入大量的文字，過(guò)多的人機(jī)交互，增加了操作的難度、降低了數(shù)據(jù)采集的效率。因此，本發(fā)明的數(shù)據(jù)獲取模塊被設(shè)計(jì)為可以方便的加載拍攝的影像，并可以點(diǎn)擊待測(cè)元素在影像上的位置，注記編號(hào)，記錄相應(yīng)元素的空間坐標(biāo)，獲得元素的位置信息，也進(jìn)一步保證了事故現(xiàn)場(chǎng)要素位置信息與屬性信息的一一對(duì)應(yīng)。 空間坐標(biāo)是采用差分GPS技術(shù)得到的移動(dòng)站的高精度WGS84大地坐標(biāo)。數(shù)據(jù)處理單元運(yùn)行在桌面計(jì)算機(jī)上，在數(shù)據(jù)處理單元中，數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊將數(shù)據(jù)采集單元得到的電子草圖和點(diǎn)位數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)據(jù)處理單元中。距離計(jì)算模塊將移動(dòng)站獲取的WGS84大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)，在空間直角坐標(biāo)系下計(jì)算點(diǎn)位之間的距離。為了后續(xù)的繪圖方便，該數(shù)據(jù)處理單元還將大地坐標(biāo)投影成平面坐標(biāo)提供點(diǎn)位的平面坐標(biāo)。數(shù)據(jù)傳輸模塊可以將GPS獲得的距離或者坐標(biāo)結(jié)果數(shù)據(jù)，以及編輯的屬性信息發(fā)送給繪圖子系統(tǒng)。繪圖子系統(tǒng)運(yùn)行于Microsoft的Windows操作系統(tǒng)，依據(jù)空間位置信息和屬性對(duì)
6繪制的符號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和定性，形成符合國(guó)家規(guī)范的交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)圖的保存和打印輸出，并具有一鍵式三維重建功能，實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場(chǎng)的三維重現(xiàn)?；谏鲜龌诓罘諫PS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)進(jìn)行交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查的過(guò)程大致是(如圖2所示)首先，根據(jù)交通事故現(xiàn)場(chǎng)情況確定基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)并架設(shè)基準(zhǔn)站；再用電子手簿或其它具有無(wú)線傳輸功能的攝影設(shè)備拍攝交通事故現(xiàn)場(chǎng)，并將拍攝的照片導(dǎo)入電子手簿；在數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)中，將照片作為電子草圖打開(kāi)，在電子草圖上選定待測(cè)目標(biāo)，生成編號(hào)和標(biāo)記；將移動(dòng)站架設(shè)在待測(cè)目標(biāo)上進(jìn)行坐標(biāo)采集；將所有現(xiàn)場(chǎng)要素的空間信息和屬性信息采集完畢后將數(shù)據(jù)傳輸給繪圖子系統(tǒng)；繪圖子系統(tǒng)利用這些數(shù)據(jù)繪制交通事故現(xiàn)場(chǎng)平面圖，并實(shí)現(xiàn)事故現(xiàn)場(chǎng)三維重建。本發(fā)明采用RTK技術(shù)結(jié)合圖像采集處理技術(shù)，只需一名測(cè)量員便可進(jìn)行數(shù)據(jù)、屬性的采集，將現(xiàn)場(chǎng)勘查的屬性數(shù)據(jù)記錄在電子草圖之中，位置數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)文件中。測(cè)量完畢之后，可以迅速清理現(xiàn)場(chǎng)，最大限度地減少交通堵塞。整個(gè)系統(tǒng)成本低廉，并且測(cè)量精度高、草圖繪制周期短、操作簡(jiǎn)便、便于攜帶，相對(duì)于傳統(tǒng)的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明
Mo以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)，其特征是所述系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)、電子草圖獲取設(shè)備、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和繪圖子系統(tǒng)；其中，所述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)包括順序連接的基準(zhǔn)站和移動(dòng)站； 所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)處理單元； 所述數(shù)據(jù)采集單元包括圖像采集模塊、圖像導(dǎo)入模塊和數(shù)據(jù)獲取模塊； 所述圖像采集模塊與數(shù)據(jù)獲取模塊相連； 所述圖像導(dǎo)入模塊與電子草圖獲取設(shè)備相連； 所述圖像導(dǎo)入模塊與數(shù)據(jù)獲取模塊相連；所述數(shù)據(jù)獲取模塊與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)的移動(dòng)站相連； 所述數(shù)據(jù)處理單元包括順序連接的數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊、距離計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊； 所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊與數(shù)據(jù)獲取模塊相連； 所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與繪圖子系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)，其特征是所述數(shù)據(jù)采集單元運(yùn)行在電子手簿中，所述電子手簿采用平板電腦或者PDA。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)，其特征是所述數(shù)據(jù)處理單元運(yùn)行在計(jì)算機(jī)中，所述計(jì)算機(jī)采用筆記本電腦或者臺(tái)式機(jī)計(jì)算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)，其特征是所述圖像導(dǎo)入模塊與電子草圖獲取設(shè)備通過(guò)無(wú)線傳輸方式相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)，其特征是所述無(wú)線傳輸方式為藍(lán)牙。
6.一種使用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查的方法，其特征是所述方法包括步驟1 根據(jù)交通事故現(xiàn)場(chǎng)情況確定基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)并架設(shè)基準(zhǔn)站； 步驟2 利用電子草圖獲取設(shè)備拍攝交通事故現(xiàn)場(chǎng)，并將拍攝的照片導(dǎo)入電子草圖獲取設(shè)備中；步驟3 在數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)中，將拍攝的照片作為電子草圖打開(kāi)，在電子草圖上選定待測(cè)目標(biāo)，生成編號(hào)和標(biāo)記，將其作為屬性信息；步驟4 在待測(cè)點(diǎn)架設(shè)移動(dòng)站，測(cè)量采集差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取待測(cè)目標(biāo)的空間位置信息； 步驟5 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)將獲取的空間位置信息轉(zhuǎn)換成易被繪圖子系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)形式，并將屬性信息和轉(zhuǎn)換后的空間信息傳輸給繪圖子系統(tǒng)；步驟6 繪圖子系統(tǒng)利用空間點(diǎn)位信息繪制交通事故現(xiàn)場(chǎng)平面圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是所述空間位置信息具體為WGS84大地坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征是所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)將獲取的空間位置信息轉(zhuǎn)換成易被繪圖子系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)形式具體是，將WGS84大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)， 在空間直角坐標(biāo)系下計(jì)算點(diǎn)位之間的距離；還將WGS84大地坐標(biāo)投影成平面坐標(biāo)提供點(diǎn)位的平面坐標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是繪圖子系統(tǒng)運(yùn)行于Microsoft的Windows操作系統(tǒng)，依據(jù)空間位置信息和屬性對(duì)繪制的符號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和定性，形成符合國(guó)家規(guī)范的交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)圖的保存和打印輸出，并具有一鍵式三維重建功能，實(shí)現(xiàn)交通事故現(xiàn)場(chǎng)的三維重現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了道路交通事故處理技術(shù)領(lǐng)域中的一種基于差分GPS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)及方法?；诓罘諫PS的交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分子系統(tǒng)、電子草圖獲取設(shè)備、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和繪圖子系統(tǒng)；其方法是，確定基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)并架設(shè)基準(zhǔn)站；利用電子草圖獲取設(shè)備獲取交通事故現(xiàn)場(chǎng)照片；將其作為電子草圖打開(kāi)，在其上選定待測(cè)目標(biāo)，生成編號(hào)和標(biāo)記，并架設(shè)移動(dòng)站，獲取待測(cè)目標(biāo)的空間位置信息，使待測(cè)目標(biāo)的屬性信息和空間位置信息一一對(duì)應(yīng)；數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)將獲取的空間位置信息轉(zhuǎn)換，并將其和空間信息傳輸給繪圖子系統(tǒng)；繪圖子系統(tǒng)繪制交通事故現(xiàn)場(chǎng)平面圖。本發(fā)明提高了交通事故勘查速度和準(zhǔn)確性，減少了道路交通擁堵。
文檔編號(hào)G01C11/04GK102506823SQ201110295710
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者任暉, 傅罡, 劉學(xué)孔, 張一帆, 李聰, 王剛剛, 趙紅蕊, 辛宇 申請(qǐng)人:清華大學(xué)