專利名稱：一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩自動(dòng)測量系統(tǒng)，尤其涉及一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試臺(tái)具備轉(zhuǎn)矩測量功能，而電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差需要測量三次，并將三次的數(shù)據(jù)記錄下來，根據(jù)重復(fù)偏差的計(jì)算要求進(jìn)行人工計(jì)算，不符合測量數(shù)據(jù)一次成形的相關(guān)規(guī)定，工作效率低下，尤其進(jìn)行人工計(jì)算被誤認(rèn)為進(jìn)行了技術(shù)處理，不能適應(yīng)目前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，迫切要求具備轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差的專項(xiàng)測量裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決以上問題提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、測量準(zhǔn)確可靠的全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是該系統(tǒng)包括PLC中央處理器、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路、總線、開始按鈕、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路，所述的PLC中央處理器通過總線分別與開始按鈕、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路相連，磁粉加載電路通過調(diào)試臺(tái)與轉(zhuǎn)矩采集電路相連。所述的磁粉加載電路包括依次相連的模擬量輸出模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊一和磁粉加載裝置，模擬量輸出模塊接收PLC中央處理器發(fā)出的數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)換為電流信號， 通過模擬量轉(zhuǎn)換模塊一輸出至磁粉加載裝置。所述的轉(zhuǎn)矩采集電路包括依次相連的轉(zhuǎn)矩傳感器、模擬量轉(zhuǎn)換模塊二和模擬量輸入模塊，轉(zhuǎn)矩傳感器輸出電壓信號至模擬量轉(zhuǎn)換模塊二，模擬量轉(zhuǎn)換模塊二輸出電流信號至模擬量輸入模塊，模擬量輸入模塊輸出數(shù)值信號至PLC中央處理器。所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路包括依次相連的開關(guān)量輸出、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)停信號、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩開關(guān)和開關(guān)量輸入，所述的開關(guān)量輸出接收PLC中央處理器的信號并通過開關(guān)量輸入輸出至PLC中央處理器。所述的轉(zhuǎn)矩開關(guān)包括順時(shí)針轉(zhuǎn)矩開關(guān)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩開關(guān)。所述的PLC中央處理器為S7-200系列2^CPU。所述的模擬量輸入模塊為S7-200系列EM231。所述的模擬量輸出模塊為S7-200系列EM232。所述的總線為RS485總線。本發(fā)明解決現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試不具備轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差直接測量功能、測量讀取轉(zhuǎn)矩值的可進(jìn)行選擇性處理、人工計(jì)算的技術(shù)處理等人為因素導(dǎo)致調(diào)試數(shù)據(jù)的可信度下降等缺陷，本發(fā)明一鍵即可全自動(dòng)測量出轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差，并具備RS485接口可打印或上傳，電路高度精簡、系統(tǒng)可靠性強(qiáng)、在相關(guān)程序的支持下實(shí)現(xiàn)閉環(huán)智能控制、具有完善的功能同時(shí)，降低了生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明的工作過程示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明，如圖1所示，一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC中央處理器、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路、RS485總線、開始按鈕、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路，所述的PLC中央處理器為S7-200系列2^CPU，所述的PLC中央處理器通過RS485總線分別與開始按鈕、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路相連，磁粉加載電路通過調(diào)試臺(tái)與轉(zhuǎn)矩采集電路相連。所述的磁粉加載電路包括依次相連的模擬量輸出模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊二和磁粉加載裝置，所述的模擬量輸出模塊為S7-200系列EM232，模擬量輸出模塊接收PLC中央處理器按規(guī)定的算法要求確定加載步進(jìn)速率，產(chǎn)生變化的0 32000數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)換為0 20mA電流信號，0 20mA的電流信號通過模擬量轉(zhuǎn)換模塊二轉(zhuǎn)化為0 3A的電流信號輸出至磁粉加載裝置。所述的轉(zhuǎn)矩采集電路包括依次相連的轉(zhuǎn)矩傳感器、模擬量轉(zhuǎn)換模塊一和模擬量輸入模塊，所述的模擬量輸入模塊為S7-200系列EM231，轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)調(diào)試臺(tái)的實(shí)際值與其量程比例輸出對應(yīng)的-IOmV IOmV電壓信號至模擬量轉(zhuǎn)換模塊一，模擬量轉(zhuǎn)換模塊一輸出0 20mA的電流信號至模擬量輸入模塊，模擬量輸入模塊輸出PLC中央處理器可識(shí)別的0 32000的數(shù)值信號至PLC中央處理器。所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路包括依次相連的開關(guān)量輸出、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)停信號、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩開關(guān)和開關(guān)量輸入，所述的開關(guān)量輸出接收PLC中央處理器的信號并通過開關(guān)量輸入輸出至PLC中央處理器，所述的轉(zhuǎn)矩開關(guān)包括順時(shí)針轉(zhuǎn)矩開關(guān)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩開關(guān)。時(shí)序控制
開始按鍵被觸發(fā)后，啟動(dòng)被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并在1秒鐘后自動(dòng)加載，待順時(shí)針轉(zhuǎn)矩開關(guān)動(dòng)作的下降沿停止被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并記錄此刻的控制轉(zhuǎn)矩值，然后開始卸載。當(dāng)卸載為零后1秒后，啟動(dòng)被測電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如此循環(huán)六次分別記錄三次兩個(gè)方向的控制轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差。轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差的計(jì)算
順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩各測量三次，三次測量的平均值為轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的整定基準(zhǔn)值，所測得的最大值為最大實(shí)測值，并按下式計(jì)算即可得控制轉(zhuǎn)矩的重復(fù)精度。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括PLC中央處理器、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路、總線、開始按鈕、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路，所述的PLC中央處理器通過總線分別與開始按鈕、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路相連，磁粉加載電路通過調(diào)試臺(tái)與轉(zhuǎn)矩采集電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的磁粉加載電路包括依次相連的模擬量輸出模塊、模擬量轉(zhuǎn)換模塊一和磁粉加載裝置，模擬量輸出模塊接收PLC中央處理器發(fā)出的數(shù)值信號并將其轉(zhuǎn)換為電流信號，通過模擬量轉(zhuǎn)換模塊一輸出至磁粉加載裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)矩采集電路包括依次相連的轉(zhuǎn)矩傳感器、模擬量轉(zhuǎn)換模塊二和模擬量輸入模塊，轉(zhuǎn)矩傳感器輸出電壓信號至模擬量轉(zhuǎn)換模塊二，模擬量轉(zhuǎn)換模塊二輸出電流信號至模擬量輸入模塊，模擬量輸入模塊輸出數(shù)值信號至PLC中央處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路包括依次相連的開關(guān)量輸出、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)停信號、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩開關(guān)和開關(guān)量輸入，所述的開關(guān)量輸出接收PLC中央處理器的信號并通過開關(guān)量輸入輸出至PLC中央處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)矩開關(guān)包括順時(shí)針轉(zhuǎn)矩開關(guān)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的PLC中央處理器為S7-200系列2^CPU。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的模擬量輸入模塊為S7-200系列EM231。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的模擬量輸出模塊為S7-200系列EM232。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)，其特征在于所述的總線為RS485總線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括PLC中央處理器、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路、總線、開始按鈕、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路，所述的PLC中央處理器通過總線分別與開始按鈕、轉(zhuǎn)矩采集電路、磁粉加載電路和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路相連，磁粉加載電路通過調(diào)試臺(tái)與轉(zhuǎn)矩采集電路相連。本發(fā)明解決現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試不具備轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差直接測量功能、測量讀取轉(zhuǎn)矩值的可進(jìn)行選擇性處理、人工計(jì)算的技術(shù)處理等人為因素導(dǎo)致調(diào)試數(shù)據(jù)的可信度下降等缺陷，本發(fā)明一鍵即可全自動(dòng)測量出轉(zhuǎn)矩重復(fù)偏差，并具備RS485接口可打印或上傳，電路高度精簡、系統(tǒng)可靠性強(qiáng)、在相關(guān)程序的支持下實(shí)現(xiàn)閉環(huán)智能控制、具有完善的功能同時(shí)，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號G01L3/00GK102384806SQ20111029768
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者印光耀, 尹衛(wèi)平, 朱政, 李鳴, 陳久松 申請人:揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠