專利名稱：一種實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)，更具體地說，涉及一種實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的城市規(guī)劃日新月異，地圖中的公路、建筑、路面狀況等信息不斷變化，現(xiàn)有車載導(dǎo)航中的地圖準(zhǔn)確性已無法滿足用戶的需求，由于地圖更新的頻率不足導(dǎo)致用戶在依賴其進(jìn)行導(dǎo)航的過程中時常出現(xiàn)錯誤，給用戶帶來不便，甚至造成損失。另一方面，由于地圖的頻繁更新，使得用戶在更新地圖上不得不花費大量的帶寬， 耗費了時間和金錢，影響了導(dǎo)航的體驗感受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種實時地圖導(dǎo)航裝置及方法，為使用者提供實時性好， 占用傳送網(wǎng)絡(luò)帶寬少的實時導(dǎo)航地圖，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航地圖的實時性較差以及更新導(dǎo)航地圖占用帶寬、儲存空間過大的問題。本發(fā)明這樣解決上述技術(shù)問題構(gòu)造一種實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)，包括服務(wù)端和客戶端，服務(wù)端包括服務(wù)端處理器、用于儲存不同用戶端的導(dǎo)航地圖的用戶數(shù)據(jù)庫、地圖模塊， 其中地圖模塊還包括用于儲存地圖的地圖儲存器、用于更新實時地圖的地圖更新模塊；用戶數(shù)據(jù)庫、通信端口、地圖模塊分別與服務(wù)端處理器通信連接，用戶數(shù)據(jù)庫還與地圖模塊通信連接。用戶端包括中央處理器、用于定位用戶端位置的定位模塊、儲存器、用于與服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信模塊、用于發(fā)起導(dǎo)航請求的輸入模塊、用于顯示導(dǎo)航結(jié)果的顯示模塊； 輸入模塊、顯示模塊、定位模塊、儲存器、通信模塊分別與中央處理器通信連接。另外通信模塊與通信網(wǎng)絡(luò)通信連接，實現(xiàn)導(dǎo)航請求的發(fā)送和導(dǎo)航結(jié)果的傳輸功能。服務(wù)端處理器在接收到來自用戶端的導(dǎo)航請求后，依據(jù)地圖模塊生成滿足所述導(dǎo)航請求的導(dǎo)航相關(guān)地圖由所述通信端口通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶端，導(dǎo)航相關(guān)地圖是地圖模塊對應(yīng)部分實時地圖的子集。本發(fā)明還提供一種基于上述實時地圖導(dǎo)航方法，使用包括服務(wù)端和用戶端的實時地圖系統(tǒng)，服務(wù)端包括服務(wù)端處理器、用戶數(shù)據(jù)庫、地圖模塊、通信端口，地圖模塊、通信端口分別與服務(wù)端處理器通信連接；用戶端包括中央處理器、定位模塊、儲存器、通信模塊、輸入模塊、顯示模塊；定位模塊、儲存器、通信模塊、輸入模塊、顯示模塊分別與中央處理器通信連接；通信模塊還與通信端口通信連接，包括以下的步驟S1輸入模塊發(fā)起導(dǎo)航請求，用戶端的定位模塊對用戶端進(jìn)行定位產(chǎn)生定位信息；S2用戶端中央處理器響應(yīng)導(dǎo)航請求，激活通信模塊，建立與服務(wù)端的通信連接；S3通信模塊將該請求和定位信息發(fā)送至服務(wù)端的通信端口 ；S4服務(wù)端在接收到請求信息和定位信息后確定用戶端所在位置；S5服務(wù)端處理器從地圖模塊下載匹配的實時地圖；S6服務(wù)端處理器根據(jù)導(dǎo)航信息對下載的匹配地圖進(jìn)行以下的地圖優(yōu)化操作服務(wù)端處理器根據(jù)導(dǎo)航信息，選擇匹配地圖上與導(dǎo)航信息相關(guān)度高的地圖信息元素，重新組合成導(dǎo)航相關(guān)地圖，導(dǎo)航相關(guān)地圖為實時地圖對應(yīng)的子集，所述的相關(guān)度高的地圖信息元素包括導(dǎo)航路線的道路信息、實時交通信息、導(dǎo)航沿線建筑地標(biāo)等，其中生成導(dǎo)航相關(guān)地圖由以下步驟實現(xiàn)服務(wù)端處理器根據(jù)導(dǎo)航信息，選擇匹配地圖上與導(dǎo)航信息相關(guān)度高的地圖信息元素，服務(wù)端處理器重新組合所述地圖元素為導(dǎo)航相關(guān)地圖，服務(wù)端處理器將導(dǎo)航相關(guān)地圖儲存在用戶數(shù)據(jù)庫并將導(dǎo)航相關(guān)地圖傳送到通信端口， 由通信端口將導(dǎo)航相關(guān)地圖發(fā)送至通信模塊；S7通信端口將重新組合的導(dǎo)航相關(guān)地圖發(fā)送至用戶端通信模塊；S8中央處理器將接收帶的導(dǎo)航相關(guān)地圖儲存在儲存器上并在顯示模塊上將其顯示給用戶。用戶端接收到導(dǎo)航相關(guān)地圖并與導(dǎo)航請求作比較，判斷導(dǎo)航地圖是否滿足導(dǎo)航請求的條件，若不滿足，則通過通信模塊向服務(wù)端發(fā)送重新導(dǎo)航的請求；若導(dǎo)航相關(guān)地圖滿足導(dǎo)航請求的條件，則完成導(dǎo)航。為了使地圖的實時性好，地圖模塊包括地圖更新模塊，用于從外界網(wǎng)絡(luò)自動獲取或者由服務(wù)端人員輸入，保證地圖模塊中保存的地圖能夠確切的反映道路、交通、建筑地標(biāo)等變化。即實時地圖是由所述地圖更新模塊進(jìn)行更新后儲存在地圖儲存器上。作為本發(fā)明導(dǎo)航方法的一種改進(jìn)，在用戶端向服務(wù)端發(fā)出導(dǎo)航請求時，還可以對導(dǎo)航地圖進(jìn)行定制，例如僅顯示路線、不顯示除加油站之外的建筑信息等，以提高導(dǎo)航線路的針對性。對于導(dǎo)航地圖的定制，用戶端還可以在獲取導(dǎo)航地圖后發(fā)出定制請求。服務(wù)端首先將僅包含導(dǎo)航路線和與導(dǎo)航路線相關(guān)的建筑信息的導(dǎo)航地圖發(fā)送至用戶端，用戶端在接收到導(dǎo)航地圖后，向服務(wù)端發(fā)出補充請求，服務(wù)端根據(jù)補充請求向用戶端發(fā)送與補充請求對應(yīng)的補充信息。例如，用戶端請求補充導(dǎo)航路線中的“加油站信息”，服務(wù)端在接收到這一補充請求后，向用戶端發(fā)送導(dǎo)航路線中的“加油站信息”，用戶端接收到補充信息后，在原有的導(dǎo)航地圖上，疊加顯示補充信息。實施本發(fā)明提供的上述實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，可帶來以下有益效果實時導(dǎo)航地圖的更新完全由服務(wù)端實現(xiàn)，用戶每次導(dǎo)航總是可以獲取與導(dǎo)航線路相關(guān)的最新的實時地圖即有用有效的部分，避免了由于地圖更新頻繁所浪費的帶寬。此外由于用戶下載的地圖只與導(dǎo)航線路相關(guān)，地圖上的冗余信息并不下載，減輕了下載所花費的時間，同時用戶獲取到針對性強(qiáng)的地圖，有效地改善了用戶的導(dǎo)航體驗感受。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明一則較佳實施例的系統(tǒng)原理圖。圖2為本發(fā)明一則較佳實施例的實時地圖導(dǎo)航方法流程圖。圖3為本發(fā)明一則較佳實施例的地圖操作示意圖。 圖4為本發(fā)明另一較佳實施例的系統(tǒng)原理圖。圖中各組件標(biāo)號統(tǒng)一說明如下服務(wù)端1、服務(wù)端處理器11、用戶數(shù)據(jù)庫12地圖模塊13、地圖更新模塊131、地圖儲存器132、通信端口 14，用戶端2、中央處理器21、定位模塊 22、儲存器23、通信模塊M、輸入模塊25、顯示模塊26。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解析本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
圖1為本發(fā)明一則較佳實施例的系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)包括服務(wù)端1和用戶端2，兩者空間上隔開，其中，用戶端2的個數(shù)較多，即可以是一個服務(wù)端同時為多個用戶端通信服務(wù)，用戶端的實現(xiàn)方式可以是車載導(dǎo)航終端或其他便攜式移動定位或?qū)Ш皆O(shè)備，也可以是具有導(dǎo)航功能的移動電話或其他移動設(shè)備。如圖1所示，服務(wù)端1包括用于分析處理各模塊間數(shù)據(jù)信息的服務(wù)端處理器11、用于儲存不同用戶端導(dǎo)航地圖的用戶數(shù)據(jù)庫12、儲存實時地圖信息的地圖模塊13、用于與用戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)信息接收和發(fā)送的通信端口 14，其中地圖模塊13還包括地圖更新模塊131、 地圖儲存器132，用戶數(shù)據(jù)庫12、地圖模塊13、通信模塊14分別與服務(wù)端處理器1通信連接。其中，地圖模塊13、通信模塊14受控于服務(wù)端處理器11，服務(wù)端1通過通信端口 14與用戶端2進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信。用戶端2包括負(fù)責(zé)用戶端各模塊間數(shù)據(jù)信息分析處理的中央處理器21、用于定位用戶端位置的定位模塊22、用于儲存導(dǎo)航信息和地圖信息的儲存器23、實現(xiàn)對外數(shù)據(jù)信息傳輸和接收的通信模塊對、用于發(fā)起導(dǎo)航請求的輸入模塊25、以及用于顯示導(dǎo)航結(jié)果的顯示模塊26，定位模塊22、儲存器23、通信模塊M、輸入模塊25和顯示模塊沈分別與中央處理器21通信連接，通信模塊M還與通信端口 14通信連接，實現(xiàn)導(dǎo)航請求的發(fā)送和導(dǎo)航結(jié)果的傳輸。優(yōu)選的，定位模塊22為GPS模塊?，F(xiàn)結(jié)合圖2詳細(xì)說明本實施例中的實時地圖系統(tǒng)的工作流程，包含以下的步驟: Sl輸入模塊25發(fā)起導(dǎo)航請求中包含有目的地信息及導(dǎo)航條件，例如高速公路優(yōu)先、公路收費較低路線優(yōu)先等，與此同時，用戶端的定位模塊對用戶端進(jìn)行定位產(chǎn)生定位信息，即由例如GPS模塊產(chǎn)生當(dāng)前位置信息；S2用戶端中央處理器響應(yīng)導(dǎo)航請求，激活通信模塊，建立與服務(wù)端的通信連接，例如電話方式撥通服務(wù)端1告知其本次導(dǎo)航目標(biāo)地；S3通信模塊將該請求和定位信息發(fā)送至服務(wù)端的通信端口 ；S4服務(wù)端在接收到請求信息后確定用戶端所在位置；S5服務(wù)端處理器從地圖模塊下載與定位位置、目的地位置相匹配的實時地圖， 該實時地圖是通過地圖模塊中的地圖更新模塊進(jìn)行更新的最新地圖；S6服務(wù)端處理器根據(jù)導(dǎo)航信息對下載的匹配地圖進(jìn)行以下地圖優(yōu)化操作服務(wù)端處理器根據(jù)導(dǎo)航信息，選擇匹配地圖上與導(dǎo)航信息相關(guān)度高的地圖信息元素，所述的相關(guān)度高的地圖信息元素包括導(dǎo)航路線的道路信息、實時交通信息、導(dǎo)航沿線建筑地標(biāo)等，服務(wù)端處理器重新組合導(dǎo)航相關(guān)地圖，導(dǎo)航相關(guān)地圖為實時地圖的子集，服務(wù)端處理器將導(dǎo)航相關(guān)地圖儲存在用戶數(shù)據(jù)庫并傳送到通信端口，例如服務(wù)端對于規(guī)劃好的導(dǎo)航地圖，裁減掉與導(dǎo)航線路無關(guān)聯(lián)的道路信息、裁減掉遠(yuǎn)離導(dǎo)航線路的建筑信息、保留用戶請求保留的信息(如用戶請求保留所有加油站信息)，服務(wù)端把所有剩余的實時地圖子集元素組合為新的導(dǎo)航地圖；S7通信端口將重新組合的導(dǎo)航相關(guān)地圖發(fā)送至用戶端通信模塊；S8中央處理器將接收到的導(dǎo)航相關(guān)地圖儲存在儲存器上并在顯示模塊沈上將其顯示給用戶。用戶在接收到導(dǎo)航相關(guān)地圖后， 判斷本次發(fā)送的導(dǎo)航地圖是否滿足導(dǎo)航請求的條件，若不滿足，則通過通信模塊向服務(wù)端發(fā)送重新導(dǎo)航的請求，同時中央處理器清空存儲器上保存的導(dǎo)航相關(guān)地圖，保證再次接收導(dǎo)航相關(guān)地圖的儲存空間；若導(dǎo)航相關(guān)地圖滿足導(dǎo)航請求的條件，則完成本次的導(dǎo)航。為了使獲取的實時地圖的實時性高，地圖更新模塊與交通信息網(wǎng)絡(luò)、城市規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)通信連接，自動下載更新地圖，同時服務(wù)端還可以選擇人工輸入地圖信息，從用戶處獲取反饋資料對地圖進(jìn)行更新，保證地圖儲存器內(nèi)的地圖信息能夠及時準(zhǔn)確地反映實際路線。
以下結(jié)合圖3詳細(xì)說明如何重新組合導(dǎo)航地圖。圖3為本發(fā)明一則較佳實施例的地圖操作示意圖。圖3. a為原始的導(dǎo)航地圖，包括路面交通信息和路面周邊建筑信息。該地圖是由導(dǎo)航方法步驟S5所產(chǎn)生；圖3.b為導(dǎo)航地圖與用戶端起始位置的匹配。在獲取導(dǎo)航請求的發(fā)起用戶端位置和目的地位置后，服務(wù)端在導(dǎo)航地圖上建立導(dǎo)航路線。該地圖是由服務(wù)端的服務(wù)端處理器將用戶端位置和目的地位置的信息以及導(dǎo)航線路信息疊加在圖3. a 上所產(chǎn)生；圖3. c為重建后的導(dǎo)航地圖。服務(wù)端根據(jù)客戶端的定位信息從地圖儲存器下載相匹配的原始導(dǎo)航地圖(圖3. a)，此后根據(jù)用戶端的位置與用戶端請求的目的地，在原始導(dǎo)航地圖上規(guī)劃出導(dǎo)航線路(圖3. b)服務(wù)端對導(dǎo)航地圖進(jìn)行重建，刪去與導(dǎo)航路線相關(guān)性弱的地圖信息，僅剩余與導(dǎo)航路線相關(guān)的地圖信息，得到重建后的導(dǎo)航地圖(圖3. c)，重建后的導(dǎo)航地圖(圖3. c)為原導(dǎo)航地圖的子集。最后服務(wù)端將重建后的導(dǎo)航地圖(圖3. c) 通過通信端口發(fā)送至用戶端。圖4為本發(fā)明另一較佳實施例。本實施例中，服務(wù)端1還包括常用儲存器15，用于儲存重建后的導(dǎo)航地圖，常用儲存器15通信連接服務(wù)端處理器1。當(dāng)服務(wù)端1將重建后的導(dǎo)航地圖發(fā)送給用戶端2時，同時將重建的導(dǎo)航地圖儲存在常用儲存器15中，供其他請求相同起始位置導(dǎo)航的用戶端下載相關(guān)地圖。以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能以此來限定本發(fā)明實施例的范圍，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員根據(jù)本創(chuàng)作所作的均等變化，以及本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員熟知的改變，都應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)，包括服務(wù)端(1)和用戶端O)，其特征在于，所述服務(wù)端(1)包括服務(wù)端處理器(11)、用于儲存不同用戶端的導(dǎo)航地圖的用戶數(shù)據(jù)庫(12)、地圖模塊(13)、通信端口(14)，所述用戶數(shù)據(jù)庫(12)、地圖模塊(13)、通信端口(14)分別與所述服務(wù)端處理器(11)連接，所述用戶數(shù)據(jù)庫(1 還與地圖模塊(1 通信連接；所述用戶端(2)包括中央處理器、用于提供用戶端位置信息的定位模塊0 、儲存器、通信模塊(M)、用于發(fā)起導(dǎo)航請求的輸入模塊(25)、用于顯示導(dǎo)航結(jié)果的顯示模塊(沈)，所述定位模塊(22)、儲存器(23)、通信模塊(24)、輸入模塊(25)、顯示模塊Q6)分別與所述中央處理器通信連接；所述服務(wù)端處理器(11)在接收到來自用戶端( 的導(dǎo)航請求后，依據(jù)地圖模塊(1 生成滿足所述導(dǎo)航請求的導(dǎo)航相關(guān)地圖由所述通信端口(14)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述用戶端0)，所述導(dǎo)航相關(guān)地圖是地圖模塊(1 對應(yīng)部分實時地圖的子集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖模塊(13)包括用于更新實時地圖的地圖更新模塊(131)和用于儲存地圖的地圖儲存器(132)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊02)為GPS模塊。
4.一種實時地圖導(dǎo)航方法，使用包括服務(wù)端(1)和用戶端(2)的實時地圖系統(tǒng)，所述服務(wù)端⑴包括服務(wù)端處理器(11)、用戶數(shù)據(jù)庫(12)、地圖模塊(13)、通信端口(14)，所述地圖模塊(1 、通信端口(14)分別與服務(wù)端處理器(11)通信連接；所述用戶端(2)包括中央處理器(21)、定位模塊(22)、儲存器(23)、通信模塊(M)、輸入模塊(25)、顯示模塊( )， 所述定位模塊(22)、儲存器(23)、通信模塊(M)、輸入模塊(25)、顯示模塊06)分別與所述中央處理器通信連接；所述通信模塊0 還與所述通信端口 04)通信連接，所述實時地圖的導(dǎo)航方法的特征在于，所述導(dǎo)航方法包括以下步驟51)輸入模塊0 發(fā)起導(dǎo)航請求，用戶端的定位模塊0 對用戶端進(jìn)行定位產(chǎn)生定位 fn息；52)用戶端中央處理器響應(yīng)導(dǎo)航請求，激活通信模塊(M)，建立與服務(wù)端(1)的通信連接；53)通信模塊04)將所述導(dǎo)航請求和定位信息發(fā)送至服務(wù)端的通信端口(14)；54)服務(wù)端在接收到定位信息后根據(jù)接收到定位信息對用戶端確定用戶端( 所在位置；55)服務(wù)端處理器(11)從地圖模塊(1 下載匹配的實時地圖；56)服務(wù)端處理器根據(jù)導(dǎo)航信息，選擇匹配地圖上與導(dǎo)航信息相關(guān)度高的地圖信息元素，重新組合成導(dǎo)航相關(guān)地圖，所述導(dǎo)航相關(guān)地圖為所述實時地圖的子集，所述的相關(guān)度高的地圖信息元素包括導(dǎo)航路線的道路信息、實時交通信息、導(dǎo)航沿線建筑地標(biāo)等，服務(wù)端處理器(11)重新組合地圖為導(dǎo)航相關(guān)地圖，服務(wù)端處理器將導(dǎo)航相關(guān)地圖儲存在用戶數(shù)據(jù)庫(1 并將導(dǎo)航相關(guān)地圖傳送到通信端口(14)；57)通信端口(14)將重新組合的導(dǎo)航相關(guān)地圖發(fā)送至通信模塊04)；58)中央處理器將接收到的導(dǎo)航相關(guān)地圖儲存在儲存器上并將其在顯示模塊06)上顯示給用戶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述實時地圖導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S5中的實時地圖是由所述地圖更新模塊(131)進(jìn)行更新后儲存在地圖儲存器(13 上的地圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述實時地圖導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S8還包括下述步驟 用戶端(3)接收到導(dǎo)航相關(guān)地圖并與導(dǎo)航請求作比較，判斷導(dǎo)航地圖是否滿足導(dǎo)航請求的條件，若不滿足，則通過通信模塊04)向服務(wù)端發(fā)送重新導(dǎo)航的請求；若導(dǎo)航相關(guān)地圖滿足導(dǎo)航請求的條件，則完成導(dǎo)航。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述實時地圖導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S7中導(dǎo)航相關(guān)地圖由以下步驟實現(xiàn)服務(wù)端處理器(11)根據(jù)導(dǎo)航信息，選擇匹配地圖上與導(dǎo)航信息相關(guān)度高的地圖信息元素，服務(wù)端處理器(11)重新組合所述地圖元素為導(dǎo)航相關(guān)地圖，并將導(dǎo)航相關(guān)地圖傳送到通信端口(14)，由通信端口(14)將導(dǎo)航相關(guān)地圖發(fā)送至通信模塊04)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實時地圖導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航信息相關(guān)度高的地圖信息元素包括導(dǎo)航路線的道路信息、實時交通信息、導(dǎo)航沿線建筑地標(biāo)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實時地圖導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S8還包括，若導(dǎo)航相關(guān)地圖不滿足導(dǎo)航請求的條件，中央處理器清空儲存器上的導(dǎo)航相關(guān)地圖。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)和方法，包括服務(wù)端(1)和用戶端(2)，服務(wù)端(1)包括服務(wù)端處理器(11)、與服務(wù)端處理器(11)分別通信連接的用戶數(shù)據(jù)庫(12)、地圖模塊(13)、通信端口(14)，地圖模塊(13)還包括地圖更新模塊(131)和地圖儲存模塊(132)；用戶端(2)包括中央處理器(21)、與所述中央處理器(21)分別通信連接的定位模塊(22)、儲存器(23)、通信模塊(24)、輸入模塊(25)、顯示模塊(26)；所述通信模塊(22)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與所述通信端口(24)通信連接。本發(fā)明的實時地圖導(dǎo)航系統(tǒng)和方法，通過對實時地圖的地圖元素進(jìn)行重組，向用戶端發(fā)送只與導(dǎo)航線路相關(guān)的地圖，降低了帶寬的占用，提高了導(dǎo)航效率和用戶體驗感。
文檔編號G01S19/39GK102565827SQ20111043552
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者洪軍, 王志強(qiáng) 申請人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司