專利名稱：用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置。
背景技術(shù)：
三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車采用前橋雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，即兩只前輪分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)兩套減速箱對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)方式的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力強(qiáng)勁，使得叉車的爬坡度大和行駛速度快；轉(zhuǎn)彎半徑小。叉車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一只正轉(zhuǎn)、一只反轉(zhuǎn)，通過(guò)差速， 使轉(zhuǎn)彎中心在兩輪之間，這樣可大幅減小轉(zhuǎn)彎半徑。為實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能，需安裝一套轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置，能向控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋車輪轉(zhuǎn)向角度，控制器根據(jù)接收到的角度信號(hào)對(duì)每只電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電差速控制。目前三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車采用的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置是采用“固定裝置+電位器+聯(lián)軸器”的方式，但是由于定位方式及聯(lián)軸器聯(lián)接形式的缺陷，導(dǎo)致定位裝置滑動(dòng)或者卡死， 造成傳輸信號(hào)不準(zhǔn)確，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速失控，因而電動(dòng)叉車行駛不正常，或者不工作，甚至形成安全隱患。而且，這種轉(zhuǎn)向信號(hào)傳輸裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致安裝和檢修都存在困難，嚴(yán)重降低了裝配和售后維護(hù)工作的便利性。因此，如何準(zhǔn)確、可靠的向控制系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)向信號(hào)，同時(shí)又便于維修和安裝成為限制該車型銷售量的技術(shù)瓶頸，急需一套新的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳輸裝置來(lái)幫助控制器對(duì)雙驅(qū)電機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)差速控制。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置存在的結(jié)構(gòu)缺陷，本實(shí)用新型提供一種新結(jié)構(gòu)用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置。具體的結(jié)構(gòu)改進(jìn)技術(shù)方案如下用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置，包括電位器和聯(lián)軸器，所述電位器設(shè)于定位片上，電位器的輸出軸連接著聯(lián)軸器的一端，定位片的一端設(shè)有U形槽，定位片的 U形槽內(nèi)設(shè)有限位銷，限位銷的另一端為螺桿，限位銷的螺桿端連接著螺母。所述電位器為金屬軸多圈電位器。所述聯(lián)軸器為固定式剛性聯(lián)軸器。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面1、本實(shí)用新型電位器的定位采用柔性連接方式，有效避免了剛性卡死、損壞現(xiàn)象的出現(xiàn)。2、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配及檢修方便，提高作業(yè)效率。3、該裝置傳輸信號(hào)準(zhǔn)確、可靠，制造成本低。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
3[0014]圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。實(shí)施例參見(jiàn)圖1，用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置包括電位器1和聯(lián)軸器2， 電位器1為金屬軸多圈電位器。聯(lián)軸器2為固定式剛性聯(lián)軸器，采用半圓套筒式結(jié)構(gòu)。電位器1固定安裝于定位片3上，電位器1的輸出軸連接著聯(lián)軸器2的一端，定位片3的一端設(shè)有U形槽，定位片3的U形槽處連接著限位銷4的一端，限位銷4的另一端為螺桿，限位銷4的螺桿端連接著螺母。使用時(shí)，該裝置安裝在轉(zhuǎn)向橋端蓋上。具體安裝連接方式是聯(lián)軸器2的另一端連接著轉(zhuǎn)向橋端蓋7上的轉(zhuǎn)向橋連接銷6，限位銷4通過(guò)螺桿端連接著轉(zhuǎn)向橋端蓋7。當(dāng)叉車轉(zhuǎn)向時(shí)，電位器1將轉(zhuǎn)向橋連接銷6傳輸?shù)霓D(zhuǎn)向信號(hào)轉(zhuǎn)化成脈沖量或電壓信號(hào)發(fā)送給中央控制系統(tǒng)——控制器，控制器根據(jù)該信號(hào)來(lái)處理左右驅(qū)動(dòng)輪的速度和方向。電位器的三個(gè)端口分別與控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)端口相連。其中第一端為高端，為電位器提供電源信號(hào)，第二端為低端，第三端為輸出檢測(cè)端。當(dāng)整車向左轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向角度70 75度時(shí)，左驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為零，繼續(xù)轉(zhuǎn)向76 90度時(shí)，左右驅(qū)動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)整車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)， 反之。
權(quán)利要求1.用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置，其特征在于包括電位器和聯(lián)軸器， 所述電位器設(shè)于定位片上，電位器的輸出軸連接著聯(lián)軸器的一端，定位片的一端設(shè)有U形槽，定位片的U形槽內(nèi)設(shè)有限位銷，限位銷的另一端為螺桿，限位銷的螺桿端連接著螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置，其特征在于 所述電位器為金屬軸多圈電位器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置，其特征在于 所述聯(lián)軸器為固定式剛性聯(lián)軸器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于三支點(diǎn)式電動(dòng)叉車的轉(zhuǎn)向信號(hào)傳感裝置。該裝置包括電位器和聯(lián)軸器，電位器設(shè)于定位片上，電位器的輸出軸連接著聯(lián)軸器的一端，定位片的一端設(shè)有U形槽，定位片的U形槽內(nèi)設(shè)有限位銷，限位銷的另一端為螺桿，限位銷的螺桿端連接著螺母。本實(shí)用新型電位器的定位采用柔性連接方式，有效避免了剛性卡死、損壞現(xiàn)象的出現(xiàn)；該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配及檢修方便，提高作業(yè)效率；傳輸信號(hào)準(zhǔn)確、可靠，制造成本低。
文檔編號(hào)G01B7/30GK201935667SQ20112001844
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者吳信麗, 吳天福, 張?jiān)倮? 葛立銀 申請(qǐng)人:安徽合力股份有限公司