專利名稱：基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，屬于殘疾人專用交通工具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技和人類文明的不斷進(jìn)步，殘疾人有權(quán)利享受現(xiàn)代化科技帶來的一系列有益成果。作為盲人，更應(yīng)該有機(jī)會(huì)通過現(xiàn)代科技創(chuàng)造的成果來親身感受這個(gè)世界的變化。早期的導(dǎo)盲措施多為導(dǎo)盲犬和導(dǎo)盲手杖；后期隨著科技發(fā)展，導(dǎo)盲眼鏡和導(dǎo)盲機(jī)器人也面向盲人消費(fèi)者。各大科研機(jī)構(gòu)和專業(yè)人員也在不斷探索創(chuàng)新和改進(jìn)導(dǎo)盲設(shè)備的一系列方法， 類似基于超聲波盲道探測技術(shù)的導(dǎo)盲車也有專利公布。無論哪種研究最終都沒有實(shí)現(xiàn)盲人自動(dòng)駕車出行的效果，導(dǎo)盲設(shè)備只是盲人出行的指路工具。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的而技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)盲設(shè)備存在的問題，結(jié)合發(fā)明人長期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以圖像識(shí)別模板比對(duì)技術(shù)為核心，設(shè)計(jì)出一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，其特征在于包括盲道識(shí)別系統(tǒng)，語音導(dǎo)航系統(tǒng)，中控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，中控系統(tǒng)根據(jù)盲道識(shí)別系統(tǒng)和語音導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞的系統(tǒng)信息，按照中控系統(tǒng)內(nèi)嵌的控制策略控制動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)作模式。所述的語音導(dǎo)航系統(tǒng)包括一能夠?qū)π羞M(jìn)路線語音導(dǎo)航和行進(jìn)路線的自由設(shè)定的 GPS語音導(dǎo)航模塊，GPRS通信模塊，語音識(shí)別模塊和語音導(dǎo)航系統(tǒng)中央控制模塊；一能夠使盲人車主與外界的通話聯(lián)系和實(shí)現(xiàn)緊急情況下的遠(yuǎn)程控制的GPRS通信模塊；一能夠獲取語音信息，并將其轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)指令提供給語音導(dǎo)航系統(tǒng)中央控制模塊的語音識(shí)別模塊和一能夠綜合處理語音識(shí)別模塊。所述的盲道識(shí)別系統(tǒng)包括路況識(shí)別模塊，盲道識(shí)別模塊和盲道識(shí)別系統(tǒng)中央控制模塊；路況識(shí)別模塊和盲道識(shí)別模塊采用高速圖像處理芯片。所述的中控系統(tǒng)包括一能夠綜合處理通信管理模塊獲取的即時(shí)系統(tǒng)信息，并具體控制自鎖模塊的相關(guān)動(dòng)作的微處理模塊，一能夠?qū)崿F(xiàn)中控系統(tǒng)與盲道識(shí)別系統(tǒng)，語音導(dǎo)航系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)之間的即時(shí)通信管理模塊和自鎖模塊的通信管理模塊和一能夠?qū)崿F(xiàn)駐車時(shí)的指紋識(shí)別鎖定和語音識(shí)別鎖定，防止車輛被盜的自鎖模塊。所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括用于車輛的動(dòng)力輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，用于車輛的左右轉(zhuǎn)彎和前進(jìn)后退的動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊和即時(shí)獲取中控系統(tǒng)的控制信號(hào)，綜合控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊和動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊的具體動(dòng)作的動(dòng)力系統(tǒng)中央控制模塊。所述的傳遞的系統(tǒng)信息為路況信息、盲道信息和即時(shí)語音導(dǎo)航信息。[0011]該基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車中控系統(tǒng)內(nèi)嵌的控制策略的具體控制方法為步驟1 啟動(dòng)電源后中控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件初始化操作，系統(tǒng)工作正常轉(zhuǎn)步驟2 ；否則，語音故障報(bào)警；步驟2 中控系統(tǒng)發(fā)出指令語音提示系統(tǒng)解鎖操作，解鎖成功轉(zhuǎn)步驟3 ；否則，語音提示再次解鎖操作，錯(cuò)誤次數(shù)超過預(yù)設(shè)限定值，中控系統(tǒng)永久鎖定；步驟3 中控系統(tǒng)發(fā)出指令，語音導(dǎo)航系統(tǒng)開啟，等待識(shí)別語音信息指令，若收到語音信息指令，轉(zhuǎn)步驟4 ；否則，語音提示輸入語音信息，提示次數(shù)超過預(yù)設(shè)限定值后，中控系統(tǒng)自鎖轉(zhuǎn)步驟2;步驟4 語音導(dǎo)航系統(tǒng)接收到語音信息指令時(shí)，通過語音識(shí)別模塊將語音信息轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)指令，并將此系統(tǒng)指令傳遞給中控系統(tǒng)；中控系統(tǒng)根據(jù)此系統(tǒng)指令控制GPS語音導(dǎo)航模塊和GPRS通信模塊的具體動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)盲道識(shí)別系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，轉(zhuǎn)步驟5 ；步驟5 中控系統(tǒng)綜合處理GPS語音導(dǎo)航模塊信息，GPRS通信模塊信息和盲道識(shí)別系統(tǒng)信息，并據(jù)此進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車所具有的有益效果是本實(shí)用新型的基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲，采用圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行盲道探測和盲道定位，確保了行進(jìn)路線的安全性和準(zhǔn)確性；利用GPRS通信模塊中的遠(yuǎn)程控制功能和通話功能，確保了盲人遇到緊急情況時(shí)行車的安全性；采用GPS語音導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)了行車路程的自由設(shè)定；本實(shí)用新型的基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，采用智能化程度較高的控制方法，極大地改善了目前盲人出行的現(xiàn)狀，提升了盲人的生活質(zhì)量，是未來殘疾人甚至是正常的老年人駕車出行的理想代步工具。

圖1是本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車出行路況演示圖；圖3是本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車中控系統(tǒng)控制策略框圖。圖1-3為本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車的最佳實(shí)施例。其中圖2中，1、4、5、8、9為導(dǎo)盲車所處道路上的不同位置 2道路行人 3道路車輛6提示盲道7斑馬線10交通信號(hào)燈11行進(jìn)盲道12直行標(biāo)志13道路中心線 14中心圈15導(dǎo)盲車所處位置9的后方車輛16導(dǎo)盲車所處位置9的前方車輛。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1-3對(duì)基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示為本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車的結(jié)構(gòu)框圖， 包括盲道識(shí)別系統(tǒng)，語音導(dǎo)航系統(tǒng)，中控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)；中控系統(tǒng)根據(jù)盲道識(shí)別系統(tǒng)和語音導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞的系統(tǒng)信息，系統(tǒng)信息為路況信息、盲道信息和即時(shí)語音導(dǎo)航信息。按照中控系統(tǒng)內(nèi)嵌的控制策略具體控制動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)作模式。[0026]盲道識(shí)別系統(tǒng)包括路況識(shí)別模塊，盲道識(shí)別模塊和盲道識(shí)別系統(tǒng)中央控制模塊； 路況識(shí)別模塊主要采用高速圖像處理芯片，低端的如W99713圖像處理芯片，高端的如日本 NEC的圖像并行處理芯片IMAPCAR2，及美國TI公司的TM320C6X等，通過在線模板比對(duì)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)道路障礙物識(shí)別，道路行人識(shí)別，交通標(biāo)志識(shí)別和道路車輛識(shí)別，如斑馬線、停車轉(zhuǎn)彎標(biāo)志、信號(hào)燈及其其它標(biāo)志，行人姿態(tài)特征、前后左右的車輛行駛特征、路口等，該模塊還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能；盲道識(shí)別模塊主要采用高速圖像處理芯片，通過在線模板比對(duì)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)盲道探測和盲道定位，確保車輛沿盲道和盲道斷接出的道路平穩(wěn)安全運(yùn)行，如若采集到橫穿馬路行人圖像時(shí)，中控系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)算與比對(duì)，并根據(jù)行人姿態(tài)與橫穿速度、前后左右道路情況等參數(shù)，智能判斷安全距離和根據(jù)安全距離要求進(jìn)一步采取措施，如剎車、變道等；盲道識(shí)別系統(tǒng)中央控制模塊主要負(fù)責(zé)路況識(shí)別模塊和盲道識(shí)別模塊的具體動(dòng)作，同時(shí)為中控系統(tǒng)提供即時(shí)路況信息和盲道信息。語音導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS語音導(dǎo)航模塊，GPRS通信模塊，語音識(shí)別模塊和語音導(dǎo)航系統(tǒng)中央控制模塊；語音識(shí)別模塊采用的語音識(shí)別芯片如以色列TRODIO公司的QN(^60，還有諸如RSC-100/164T，RSC-300/364, RSC4XX等，GPS語音導(dǎo)航模塊主要負(fù)責(zé)行進(jìn)路線語音導(dǎo)航和行進(jìn)路線的自由設(shè)定；GPRS通信模塊主要負(fù)責(zé)盲人車主與外界的通話聯(lián)系和實(shí)現(xiàn)緊急情況下的遠(yuǎn)程控制功能，可以進(jìn)行語音和短信兩種方式的遠(yuǎn)程控制；語音識(shí)別模塊主要負(fù)責(zé)獲取語音信息，并將其轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)指令提供給語音導(dǎo)航系統(tǒng)中央控制模塊；語音導(dǎo)航系統(tǒng)中央控制模塊綜合處理語音識(shí)別模塊，GPRS通信模塊和GPS語音導(dǎo)航模塊的具體動(dòng)作，同時(shí)為中控系統(tǒng)提供即時(shí)語音導(dǎo)航信息。中控系統(tǒng)包括微處理模塊，通信管理模塊和自鎖模塊；微處理模塊綜合處理通信管理模塊獲取的及時(shí)系統(tǒng)信息，并具體控制指紋識(shí)別自鎖模塊的相關(guān)動(dòng)作；微處理模塊可以采用DSP如美國TI公司的2407J402等或是與之相當(dāng)?shù)母咚贁?shù)據(jù)處理芯片，通信管理模塊主要負(fù)責(zé)中控系統(tǒng)與盲道識(shí)別系統(tǒng)，語音導(dǎo)航系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)之間的即時(shí)通信；自鎖模塊主要負(fù)責(zé)駐車時(shí)的指紋識(shí)別鎖定和語音識(shí)別鎖定，防止車輛在駐車時(shí)的意外操作，以及防止車輛被盜。動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊和動(dòng)力系統(tǒng)中央控制模塊；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊主要包括動(dòng)力電池組，大功率直流電機(jī)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)車輛的動(dòng)力輸出；動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊主要負(fù)責(zé)車輛的左右轉(zhuǎn)彎和前進(jìn)后退等動(dòng)作；動(dòng)力系統(tǒng)中央控制模塊即時(shí)獲取中控系統(tǒng)的控制信號(hào)，綜合控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊和動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊的具體動(dòng)作。盲道識(shí)別系統(tǒng)中央控制模塊，語音導(dǎo)航系統(tǒng)中央控制模塊和動(dòng)力系統(tǒng)中央控制模塊均可采用一般數(shù)據(jù)處理能力的單片機(jī)，如NEC的0881,0882單片機(jī)等或微處理器來進(jìn)行主要數(shù)據(jù)處理操作。如圖3所示為本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車中控系統(tǒng)控制策略框圖，具體控制策略如下步驟1啟動(dòng)電源后中控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件初始化操作，系統(tǒng)工作正常轉(zhuǎn)步驟2 ；否則，語音故障報(bào)警；步驟2中控系統(tǒng)發(fā)出指令語音提示系統(tǒng)解鎖操作，解鎖成功轉(zhuǎn)步驟3 ；否則，語音提示再次解鎖操作，錯(cuò)誤次數(shù)超過預(yù)設(shè)限定值，中控系統(tǒng)永久鎖定；錯(cuò)誤次數(shù)一般限定在 3-10次之間，解鎖方式主要是語音識(shí)別和指紋識(shí)別解鎖；[0034]步驟3中控系統(tǒng)發(fā)出指令，語音導(dǎo)航系統(tǒng)開啟，等待識(shí)別語音信息指令，若收到語音信息指令，轉(zhuǎn)步驟4 ；否則，語音提示輸入語音信息，提示次數(shù)超過預(yù)設(shè)限定值后，中控系統(tǒng)自鎖轉(zhuǎn)步驟2 ；提示輸入次數(shù)一般限定在3-10次之間，語音信息指令采用模糊化信息指令，即指令中只要包含有中控系統(tǒng)指定指令信息便可觸發(fā)事件動(dòng)作；步驟4語音導(dǎo)航系統(tǒng)接收到語音信息指令時(shí)，通過語音識(shí)別模塊將語音信息轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)指令，并將此系統(tǒng)指令傳遞給中控系統(tǒng)；中控系統(tǒng)根據(jù)此系統(tǒng)指令控制GPS語音導(dǎo)航模塊和GPRS通信模塊的具體動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)盲道識(shí)別系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，轉(zhuǎn)步驟5 ；中控系統(tǒng)根據(jù)語音指令信息，通過控制GPS語音導(dǎo)航模塊，自動(dòng)確定最佳行進(jìn)至目的地路線，GPRS 通信模塊主要用于日常通話和緊急情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能，即盲人車主指定聯(lián)系人可以通過語音或是短信方式遠(yuǎn)程控制駕駛車輛；所有各模塊的操作均通過語音識(shí)別模塊獲得的系統(tǒng)指令，通過中控系統(tǒng)的綜合處理后來確定具體動(dòng)作優(yōu)先級(jí)；步驟5中控系統(tǒng)綜合處理GPS語音導(dǎo)航模塊信息，GPRS通信模塊信息和盲道識(shí)別系統(tǒng)信息，并據(jù)此進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。具體為各種轉(zhuǎn)彎，前進(jìn)，后退，停車，泊車和急救等事件動(dòng)作，均通過中控系統(tǒng)對(duì)獲取的各模塊和系統(tǒng)信息指令進(jìn)行綜合處理后進(jìn)行控制。如圖2所示為本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車出行路況演示圖；情況一當(dāng)本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車處于道路位置1 時(shí)，盲道識(shí)別系統(tǒng)通過其內(nèi)的路況識(shí)別模塊探測到道路行人2時(shí)，其根據(jù)高速圖像處理芯片內(nèi)已有的道路行人影像模板，通過在線模板比對(duì)技術(shù)及時(shí)判定道路行人2的行為特征， 并將比對(duì)結(jié)果發(fā)送給中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)根據(jù)獲得的路況信息(距行人的車距，行人行進(jìn)特征等)，發(fā)送指令自動(dòng)控制動(dòng)力系統(tǒng)的具體動(dòng)作；如若在線模板比對(duì)結(jié)果為行人快速行進(jìn)，則中控系統(tǒng)根據(jù)獲得的路況信息及時(shí)發(fā)送指令給動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)降低車速，并語音提示車主前方道路情況為有行人急行；情況二 當(dāng)本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車處于道路位置4 時(shí)，盲道識(shí)別系統(tǒng)通過其內(nèi)的路況識(shí)別模塊探測到道路車輛3時(shí)，其根據(jù)高速圖像處理芯片內(nèi)已有的道路車輛影像模板，通過在線模板比對(duì)技術(shù)及時(shí)判定道路車輛3的行為特征， 并將比對(duì)結(jié)果發(fā)送給中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)根據(jù)獲得的路況信息(距車輛的車距，車輛行進(jìn)特征(速度，直行，拐彎等)，車型，車牌號(hào)等)，發(fā)送指令自動(dòng)控制動(dòng)力系統(tǒng)的具體動(dòng)作；如若在線模板比對(duì)結(jié)果為車輛拐彎，則中控系統(tǒng)根據(jù)獲得的路況信息及時(shí)發(fā)送指令給動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)降低車速，并語音提示車主前方道路情況為有道路車輛轉(zhuǎn)彎；情況三當(dāng)本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車處于道路位置5 時(shí)，盲道識(shí)別系統(tǒng)通過其內(nèi)的盲道識(shí)別模塊探測到提示盲道6時(shí)，其根據(jù)高速圖像處理芯片內(nèi)已有的提示盲道影像模板，通過在線模板比對(duì)技術(shù)及時(shí)判定前方道路為轉(zhuǎn)彎，十字路口，地面高低狀況等路況，并將比對(duì)結(jié)果發(fā)送給中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)根據(jù)獲得的盲道識(shí)別信息，發(fā)送指令自動(dòng)控制動(dòng)力系統(tǒng)的具體動(dòng)作，并同時(shí)語音提示盲人車主，進(jìn)行下一步行進(jìn)操作；如若在線模板比對(duì)結(jié)果為前方地面突起，則中控系統(tǒng)根據(jù)獲得的盲道識(shí)別信息及時(shí)發(fā)送指令給動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)降低車速，并語音提示車主前方道路情況為地面突起，并要求提示下一步行進(jìn)操作(如繼續(xù)降低車速等)；[0041]情況四當(dāng)本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車處于道路位置8 時(shí)，盲道識(shí)別系統(tǒng)通過其內(nèi)的路況識(shí)別模塊探測到斑馬線7時(shí)，其根據(jù)高速圖像處理芯片內(nèi)已有的道路交通標(biāo)志影像模板，通過在線模板比對(duì)技術(shù)及時(shí)判定前方道路為人行橫道， 當(dāng)路況識(shí)別模塊探測到交通信號(hào)燈10時(shí)，其根據(jù)高速圖像處理芯片內(nèi)已有的道路交通標(biāo)志影像模板通過在線模板比對(duì)技術(shù)及時(shí)判定前方道路交通信號(hào)為通行，停止等信號(hào)，并將比對(duì)結(jié)果發(fā)送給中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)根據(jù)獲得的道路交通標(biāo)志識(shí)別信息，發(fā)送指令自動(dòng)控制動(dòng)力系統(tǒng)的具體動(dòng)作，并同時(shí)語音提示盲人車主；如若在線模板比對(duì)結(jié)果為前方綠燈通行，道路標(biāo)志為斑馬線，則中控系統(tǒng)根據(jù)獲得的道路交通標(biāo)志信息及時(shí)發(fā)送指令給動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)控制車速，并語音提示車主前方道路情況為人行橫道無行人，交通指示燈為通行信號(hào)；情況五當(dāng)本實(shí)用新型基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車處于道路位置9 時(shí)，盲道識(shí)別系統(tǒng)通過其內(nèi)的路況識(shí)別模塊探測到前后方車輛16和15時(shí)，其利用高速圖像處理芯片實(shí)時(shí)采集前后方車輛影像，并及時(shí)進(jìn)行前后方車輛影像的實(shí)時(shí)在線模板比對(duì)，并將比對(duì)信息發(fā)送給中控系統(tǒng)；中控系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)車輛影像模板比對(duì)信息，確定前后方車輛 16和15的車距和行車速度，并根據(jù)此車輛信息自動(dòng)控制本實(shí)用新型導(dǎo)盲車動(dòng)力系統(tǒng)的行進(jìn)速度，同時(shí)語音提示盲人車主前后方車輛行進(jìn)特征(車速，車距等)；以上各種情況，所有路段運(yùn)行均由GPS語音導(dǎo)航系統(tǒng)和中控系統(tǒng)配合動(dòng)力系統(tǒng)完成；在遇到緊急情況時(shí)，中控系統(tǒng)都將控制動(dòng)力系統(tǒng)停車作為控制優(yōu)先級(jí)，將觸發(fā)GPRS通信模塊中的遠(yuǎn)程控制功能(自動(dòng)發(fā)短信或接通盲人車主預(yù)先設(shè)定的求救號(hào)碼)作為控制次優(yōu)先級(jí)，以此避免意外情況的發(fā)生，保障人身安全。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，其特征在于包括盲道識(shí)別系統(tǒng)， 語音導(dǎo)航系統(tǒng)，中控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，中控系統(tǒng)根據(jù)盲道識(shí)別系統(tǒng)和語音導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞的系統(tǒng)信息，按照中控系統(tǒng)內(nèi)嵌的控制策略控制動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)作模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，其特征在于所述的語音導(dǎo)航系統(tǒng)包括一能夠?qū)π羞M(jìn)路線語音導(dǎo)航和行進(jìn)路線的自由設(shè)定的GPS語音導(dǎo)航模塊，GPRS通信模塊，語音識(shí)別模塊和語音導(dǎo)航系統(tǒng)中央控制模塊；一能夠使盲人車主與外界的通話聯(lián)系和實(shí)現(xiàn)緊急情況下的遠(yuǎn)程控制的GPRS通信模塊；一能夠獲取語音信息， 并將其轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)指令提供給語音導(dǎo)航系統(tǒng)中央控制模塊的語音識(shí)別模塊和一能夠綜合處理語音識(shí)別模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，其特征在于所述的盲道識(shí)別系統(tǒng)包括路況識(shí)別模塊，盲道識(shí)別模塊和盲道識(shí)別系統(tǒng)中央控制模塊；路況識(shí)別模塊和盲道識(shí)別模塊采用高速圖像處理芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，其特征在于所述的中控系統(tǒng)包括一能夠綜合處理通信管理模塊獲取的即時(shí)系統(tǒng)信息，并具體控制自鎖模塊的相關(guān)動(dòng)作的微處理模塊，一能夠?qū)崿F(xiàn)中控系統(tǒng)與盲道識(shí)別系統(tǒng)，語音導(dǎo)航系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)之間的即時(shí)通信管理模塊和自鎖模塊的通信管理模塊和一能夠?qū)崿F(xiàn)駐車時(shí)的指紋識(shí)別鎖定和語音識(shí)別鎖定，防止車輛被盜的自鎖模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，其特征在于所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括用于車輛的動(dòng)力輸出的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，用于車輛的左右轉(zhuǎn)彎和前進(jìn)后退的動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊和即時(shí)獲取中控系統(tǒng)的控制信號(hào)，綜合控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊和動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊的具體動(dòng)作的動(dòng)力系統(tǒng)中央控制模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，其特征在于所述的傳遞的系統(tǒng)信息為路況信息、盲道信息和即時(shí)語音導(dǎo)航信息。
專利摘要一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，屬于殘疾人專用交通工具領(lǐng)域。包括盲道識(shí)別系統(tǒng)，語音導(dǎo)航系統(tǒng)，中控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，中控系統(tǒng)根據(jù)盲道識(shí)別系統(tǒng)和語音導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞的系統(tǒng)信息，按照中控系統(tǒng)內(nèi)嵌的控制策略控制動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)作模式。采用圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行盲道探測和盲道定位，確保了行進(jìn)路線的安全性和準(zhǔn)確性；利用GPRS通信模塊中的遠(yuǎn)程控制功能和通話功能，確保了盲人遇到緊急情況時(shí)行車的安全性；采用GPS語音導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)了行車路程的自由設(shè)定；本實(shí)用新型的基于圖像識(shí)別技術(shù)的全自動(dòng)可載人導(dǎo)盲車，采用智能化程度較高的控制方法，極大地改善了目前盲人出行的現(xiàn)狀，提升了盲人的生活質(zhì)量，是未來殘疾人甚至是正常的老年人駕車出行的理想代步工具。
文檔編號(hào)G01C21/26GK202011393SQ20112005647
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月5日
發(fā)明者劉東林, 宮春勇, 趙華, 高小群, 高述轅 申請人:山東申普交通科技有限公司