国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):5913418閱讀:201來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型是集機(jī)、電、氣、遙控等較前沿技術(shù)于一體的檢測(cè)成套設(shè)備,應(yīng)用于我國(guó)電氣化高速鐵路的架空高壓接觸線(xiàn)(27. 5千伏交流)以及城市軌道交通輕軌及電氣機(jī)車(chē)接觸線(xiàn)(1.5千伏直流)的測(cè)量。在帶電的情況下,其能在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)上述接觸線(xiàn),在機(jī)車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)與機(jī)車(chē)受電弓相對(duì)摩擦所產(chǎn)生的磨耗。
      背景技術(shù)
      近半個(gè)世紀(jì)以來(lái),國(guó)外各主要以電氣化鐵路的發(fā)達(dá)國(guó)家,均投入大量人才、物力, 進(jìn)行接觸線(xiàn)磨耗檢測(cè)裝置的研究和開(kāi)發(fā),以確保高鐵運(yùn)營(yíng)和安全。至今所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,品種較多,但實(shí)用價(jià)值較高的,可歸納為非接觸式的激光掃描測(cè)量,以及CCD攝影機(jī)圖像采集測(cè)量?jī)纱箢?lèi)。但這兩類(lèi)測(cè)量設(shè)施,在使用上均存在一些美中不足之處。例如對(duì)環(huán)境條件極敏感(氣候、光照度等);接觸線(xiàn)懸掛中存在的撓度和震蕩;設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜、輔助設(shè)備較多、造價(jià)高;同時(shí)也要求操作工人的操作技術(shù)水平相應(yīng)要高。這些因素都直接影響接觸線(xiàn)檢測(cè)的精度。具體已表現(xiàn)出它的采集和測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)離散性較大;逐點(diǎn)測(cè)量誤差最大可達(dá)
      0.8-1.2毫米,最小也在0.3-0. 5毫米。例如,德國(guó)Φ 13. 2規(guī)格Ril20接觸線(xiàn),磨損掉3. 2 毫米,屬于最嚴(yán)重III級(jí)磨損的極限。對(duì)照之下,該兩類(lèi)測(cè)量裝置的精度,是不理想的。由此可見(jiàn),上述非接觸式接觸線(xiàn)的遙測(cè)裝置,都不能滿(mǎn)足我國(guó)高鐵大幅度提速對(duì)接觸線(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)的要求。同樣也不能達(dá)到鐵道部“關(guān)于機(jī)車(chē)裝備現(xiàn)代化實(shí)施綱要”中所提出的1.安全、簡(jiǎn)捷2.精確、智能3.經(jīng)濟(jì)、實(shí)用,的基本方針。目前我國(guó)各大鐵路局,依舊以停電、讓車(chē),在檢修車(chē)云梯上,以人工用卡尺,以直徑法檢測(cè)接觸線(xiàn)殘高。此傳統(tǒng)陳舊的方法,應(yīng)用至今。這樣的作業(yè)方式,工作量大,時(shí)間長(zhǎng),采集數(shù)據(jù)少,檢測(cè)精度低,對(duì)于彎道上的偏磨,隨操作人員的差異,檢測(cè)誤差會(huì)更大,更不能檢測(cè)到它磨損的全貌。但其測(cè)量精度還是高于非接觸式激光掃描和CCD圖像測(cè)量法,因此應(yīng)用至今。近年來(lái)我國(guó)在接觸式檢測(cè)接觸線(xiàn)方面,也有所發(fā)展,它的基本方法是模擬人工用卡尺測(cè)量的動(dòng)作和方法。此類(lèi)測(cè)量裝置的創(chuàng)新性和設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)很多,值得學(xué)習(xí)。但還存在較關(guān)鍵的一些缺點(diǎn)。這些測(cè)量?jī)x器掛上接觸線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)工作,它的工步是a.鉗住接觸線(xiàn)并使儀器自照準(zhǔn)在理想的位置;b.測(cè)量接觸線(xiàn)的殘余高度;c.測(cè)量后松鉗。它的不足之處在于
      1.工步的開(kāi)始,以及工步間的轉(zhuǎn)換,都要依靠七米開(kāi)外的地勤人員操縱來(lái)完成。2.模仿游標(biāo)卡尺動(dòng)鉗口的測(cè)桿,它的夾持力較弱,測(cè)量定位和基準(zhǔn)的穩(wěn)定性不充分。有的產(chǎn)品要依靠七米開(kāi)外的地面工作人員,用絕緣桿將儀器推入接觸線(xiàn),并推住,作為儀器測(cè)量的定位和測(cè)量基準(zhǔn),測(cè)量中摻入了人的因素。因此,顯而易見(jiàn),此類(lèi)測(cè)量裝置也滿(mǎn)足不了我國(guó)高速鐵路的接觸線(xiàn)檢測(cè)的要求。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備,它能自動(dòng)檢測(cè)接觸線(xiàn)(電氣化高速鐵路及城市軌道交通輕軌和電氣機(jī)車(chē)等)在機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)與機(jī)車(chē)受電弓相對(duì)摩擦所產(chǎn)生的磨耗,并又能彌補(bǔ)和解決各先進(jìn)國(guó)家已開(kāi)發(fā)的同類(lèi)產(chǎn)品,在實(shí)際使用中存在的上述種種不足之處,使其更切合實(shí)際、更合理方便地應(yīng)用于電氣化高速鐵路等接觸線(xiàn)的檢測(cè)。 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備, 包括手提式程序邏輯電控系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存分析打印系統(tǒng),還包括微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成和手提式微型化氣控系統(tǒng);微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成包括儀器殼體,在儀器殼體的左側(cè)設(shè)置定位微型氣缸,定位微型氣缸與儀器殼體固定相連;在定位微型氣缸的下方設(shè)置由2個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的平移鉗口組成的平移鉗口副,平移鉗口副與定位微型氣缸的活塞固定相連;在儀器殼體的中部設(shè)有圓弧形腔體,套裝于圓弧形腔體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體與圓弧形腔體為轉(zhuǎn)動(dòng)配合;在儀器殼體的右側(cè)設(shè)有旋動(dòng)氣缸,旋轉(zhuǎn)體與旋動(dòng)氣缸的活塞轉(zhuǎn)動(dòng)相連;在旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體固定相連的旋轉(zhuǎn)板,在旋轉(zhuǎn)板上分別裝有數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器、彈性撥叉和微型探頭氣缸,彈性撥叉的兩端分別與數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器和微型探頭氣缸的活塞桿相連;定位微型氣缸、旋動(dòng)氣缸和微型探頭氣缸分別與手提式微型化氣控系統(tǒng)相連;手提式微型化氣控系統(tǒng)與手提式程序邏輯電控系統(tǒng)信號(hào)相連;數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器與無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)信號(hào)相連。作為本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的改進(jìn)微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成還包括中心線(xiàn)相重合的拱形活動(dòng)導(dǎo)向副和拱形導(dǎo)向板,拱形導(dǎo)向板位于儀器殼體的右端且與儀器殼體固定相連;拱形活動(dòng)導(dǎo)向副位于儀器殼體的左端且與平移鉗口副固定相連。作為本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)旋動(dòng)氣缸的活塞上設(shè)有齒條,在旋轉(zhuǎn)體的表面設(shè)有與齒條相嚙合的外齒輪;在活塞和旋動(dòng)氣缸的底部之間設(shè)置復(fù)位彈簧。作為本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)手提式微型化氣控系統(tǒng)包括依次相連的氣源、手拉閥和氣處理單元,氣處理單元的出口分成以下四路第一路為氣處理單元的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥I和單向節(jié)流閥I后與微型探頭氣缸的下腔相連通;第二路為氣處理單元的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥II和單向節(jié)流閥II后與定位微型氣缸的上腔相連通;第三路為氣處理單元的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥III和單向節(jié)流閥III后與定位微型氣缸的下腔相連通;第四路為氣處理單元的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥IV、單向節(jié)流閥IV和單向節(jié)流閥V后與旋動(dòng)氣缸的上腔相連通;微型電磁方向閥I、微型電磁方向閥II、微型電磁方向閥III和微型電磁方向閥IV 分別與手提式程序邏輯電控系統(tǒng)信號(hào)相連。本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備,是一種精簡(jiǎn)、實(shí)用、先進(jìn)的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化、高科技、高精度檢測(cè)接觸線(xiàn)的成套設(shè)備。屬于手提接觸式帶電在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)接觸線(xiàn)磨耗的精密儀器。它在檢測(cè)時(shí)懸掛在被測(cè)接觸線(xiàn)上的檢測(cè)探頭總成(即微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成),重量少于1. 5公斤。它的測(cè)量精度為0. 03毫米,達(dá)到了數(shù)十個(gè)微米級(jí)的高空測(cè)量?jī)x器。它能給出接觸線(xiàn)磨損全貌;能給出殘高最小值和其方位(檢測(cè)是以矢量 XZ θ方式給出)。它不存在測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)的離散性;它對(duì)測(cè)量環(huán)境(氣候、光照度等)無(wú)任何要求;也不受撓度及震蕩的影響;它既能在地面任何部位操作,又能在機(jī)修機(jī)車(chē)上操作,在彎道檢測(cè)如同在直道上檢測(cè)一樣。本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備在操作上安全、簡(jiǎn)捷,在測(cè)量上精確、智能,在使用上經(jīng)濟(jì)、實(shí)用,能夠符合鐵道部“關(guān)于機(jī)車(chē)裝備現(xiàn)代化綱要”所提出的基本要求由于本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備測(cè)量數(shù)據(jù)的精確、穩(wěn)定、可靠, 從而能指導(dǎo)從業(yè)人員進(jìn)行及時(shí)的機(jī)修和分析意外磨損的原因,又能提供可靠的數(shù)據(jù),給接觸網(wǎng)設(shè)計(jì)工程師分析和驗(yàn)證設(shè)計(jì)的實(shí)際效果,從中累積經(jīng)驗(yàn),也可考慮與“牽引供電管理信息系統(tǒng)”兼容,成為鐵路信息化建設(shè)的得力輔助工具。本實(shí)用新型原則上適用于兩側(cè)三角形槽的圓形接觸導(dǎo)線(xiàn),業(yè)界稱(chēng)圓形有槽接觸線(xiàn)。目前可適用的圓形有槽接觸線(xiàn)的具體型號(hào)如下中國(guó)鐵道部標(biāo)準(zhǔn)ΤΒ/2810-2821-1997 ;CTHA系列圓形有槽接觸線(xiàn),代號(hào) CTHA-85、100、120、150 ;歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50149AC系列圓形有槽接觸線(xiàn),代號(hào)AC_80、100、107、120、150 ;德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)與歐洲標(biāo)準(zhǔn)相同,但代號(hào)為Ri_80、100、107、120、150。本實(shí)用新型的技術(shù)指標(biāo)及使用要求如下使用介質(zhì)無(wú)污染的空氣;工作氣壓0·5-lMPa, (5-10Bar);測(cè)量一次耗氣量10. 3ml使用電源DC 24V 士 10%電池總電功率IOW探頭高精度,分辨率0. 01毫米,容柵數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器測(cè)量探頭總成重量1. 5Kg使用壽命IO6次測(cè)量精度士0.03mm測(cè)試接觸線(xiàn)電壓30千伏AC30 千伏 DC。
      以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
      作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

      圖1是本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備中的微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成的主視結(jié)構(gòu)的局部示意圖;圖2是圖1的左視示意圖(其在圖1的B-B位置處被局部剖);圖2中的虛線(xiàn)代表的是旋轉(zhuǎn)板8和數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11等在另一狀態(tài)下的位置;圖3是圖1中C-C剖的局部示意圖;圖4是圖1的A-A剖面示意圖;[0047]圖5是圖2的D-D剖面示意圖;圖6是本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備中的手提式微型化氣控系統(tǒng)的氣路控制原理圖。
      具體實(shí)施方式
      圖1 圖6給出了一種接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備,其由五大部件組成微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成、手提式微型化氣控系統(tǒng)、手提式程序邏輯電控系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存分析打印系統(tǒng)。一、微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成(如圖1 圖5所示),它包括儀器殼體1,在儀器殼體1 的左側(cè)(如作為主視圖的圖1所示)設(shè)置有定位微型氣缸5,定位微型氣缸5的缸體與儀器殼體1用緊固件連接。定位微型氣缸5的下方設(shè)有由2個(gè)左右對(duì)稱(chēng)(且相對(duì)運(yùn)動(dòng))的平移鉗口組成的平移鉗口副13,該平移鉗口副13與整個(gè)微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成的工作部位的豎直方向中心平面Y-Y'呈對(duì)稱(chēng)布置。平移鉗口副13與定位微型氣缸5的活塞固定相連; 在定位微型氣缸5的活塞作用下,平移鉗口副13能向著中心平面Y-Y'作等量的平移,從而實(shí)現(xiàn)向內(nèi)平移工作時(shí)對(duì)稱(chēng)地夾住待測(cè)接觸線(xiàn)14的三角形裝配槽,作為測(cè)量的定位和基準(zhǔn); 反之向外平移,脫離待測(cè)接觸線(xiàn)14。此定位微型氣缸5中設(shè)有回程彈簧。在儀器殼體1的中部(即腹部位置處)設(shè)有一個(gè)圓弧形腔體15,該圓弧形腔體15 的橫截面約是3/4的圓形。圓柱形的旋轉(zhuǎn)體2套裝于圓弧形腔體15內(nèi),旋轉(zhuǎn)體2與圓弧形腔體15精密轉(zhuǎn)動(dòng)配合(即,圓形型腔15與旋轉(zhuǎn)體2外表面以超精加工H5/g4級(jí)活動(dòng)配合)ο在儀器殼體1的右側(cè)(如作為主視圖的圖1所示)設(shè)有一個(gè)旋動(dòng)氣缸6,旋動(dòng)氣缸 6中的活塞3上設(shè)有齒條16 ;在旋轉(zhuǎn)體2的外圓上設(shè)有外齒輪17,齒條16與外齒輪17相互嚙合;從而實(shí)現(xiàn)了下述運(yùn)動(dòng)當(dāng)旋動(dòng)氣缸6的上腔進(jìn)入壓縮空氣時(shí),活塞3向下運(yùn)動(dòng),通過(guò)嚙合著的齒輪副(由齒條16與外齒輪17組成)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)110° (從作為主視圖的圖1左端觀(guān)察,即微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成的前端觀(guān)察)。在活塞3和旋動(dòng)氣缸 6的底部之間設(shè)置復(fù)位彈簧4,具體為在活塞3的內(nèi)腔設(shè)有復(fù)位彈簧4,該復(fù)位彈簧4的上下兩端分別抵著活塞3和旋動(dòng)氣缸6的底部。在活塞3向下運(yùn)行時(shí)復(fù)位彈簧4受壓縮;當(dāng)旋動(dòng)氣缸6的上腔排氣時(shí),依靠復(fù)位彈簧4的儲(chǔ)能,使活塞3復(fù)位上行至原始位置。由此通過(guò)嚙合的外齒輪17和齒條16,迫使旋轉(zhuǎn)體2順時(shí)針?lè)较驈?fù)位旋轉(zhuǎn)110°。在旋轉(zhuǎn)體2左端的外圓上固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)板8,在旋轉(zhuǎn)板8的正面設(shè)有數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11,該數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11的頭部設(shè)有圓珠形探頭111,數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11 的尾部設(shè)有手控桿112。在旋轉(zhuǎn)板8的背面設(shè)有微型探頭氣缸9,在微型探頭氣缸9的活塞桿上裝有一彈性撥叉10,該彈性撥叉10的另一端與數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11的手控桿112 相聯(lián),即,彈性撥叉10的兩端分別與數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11和微型探頭氣缸9柔性相 連。 在微型探頭氣缸9的活塞與微型探頭氣缸9的頂部之間設(shè)有復(fù)位彈簧。微型探頭氣缸9的作用是當(dāng)微型探頭氣缸9的活塞桿伸出時(shí),通過(guò)彈性撥叉10——數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11 上的手控桿112——將數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11上的圓珠形探頭111從中心點(diǎn)(直角坐標(biāo)原點(diǎn),也即是待測(cè)接觸線(xiàn)14橫斷面的中心點(diǎn)141)拉出,讓出空間,從而使整個(gè)微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成掛上待測(cè)接觸線(xiàn)14。待掛上后,微型探頭氣缸9的活塞桿縮回(復(fù)位),于是讓數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11的圓珠形探頭111輕輕地靠上待測(cè)接觸線(xiàn)14的外徑上,完成檢測(cè)前的技術(shù)準(zhǔn)備工作。該數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11例如可選用微電腦控制精密容柵直線(xiàn)位移傳感器,其分辨率為0.01毫米。微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成還包括中心線(xiàn)相重合的拱形活動(dòng)導(dǎo)向副12和拱形導(dǎo)向板 7 ;具體為在儀器殼體1的左端(如作為主視圖的圖1所示,即微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成的前端)設(shè)置由2個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的活動(dòng)導(dǎo)向板所形成的拱形活動(dòng)導(dǎo)向副12,該拱形活動(dòng)導(dǎo)向副12 對(duì)應(yīng)的固定在平移鉗口副13的前端,隨著平移鉗口副13的外移,拱形活動(dòng)導(dǎo)向副12開(kāi)擴(kuò)了導(dǎo)向空間,使微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成掛網(wǎng)時(shí)空間大,即能使待測(cè)接觸線(xiàn)14容易導(dǎo)入;在平移鉗口副13向內(nèi)運(yùn)行時(shí),則縮小了過(guò)??臻g,使微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成迫近正確位置, 完成概略定位,便于平移鉗口副13正確鉗住待測(cè)接觸線(xiàn)14的三角形安裝槽,從而完成正確的定位工作。在儀器殼體1的右端(如作為主視圖的圖1所示,即微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成的后端)設(shè)置拱形導(dǎo)向板7,拱形導(dǎo)向板7與儀器殼體1固定相連;拱形導(dǎo)向板7起到定位的作用,其作用與拱形活動(dòng)導(dǎo)向副12類(lèi)似。在拱形活動(dòng)導(dǎo)向副12和拱形導(dǎo)向板7的共同作用下,微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成在掛線(xiàn)時(shí)擱在待測(cè)接觸線(xiàn)14的圓頂,能使旋轉(zhuǎn)體2的軸向中心線(xiàn)迫近待測(cè)接觸線(xiàn)14的軸向中心線(xiàn),起導(dǎo)向、托住、概略照準(zhǔn)和定位作用。二、手提式微型化氣控系統(tǒng)手提式微型化氣控系統(tǒng)如圖6所示,其包括氣源200、手拉閥201、氣處理單元202、 四個(gè)微型電磁方向閥(即微型電磁方向閥1203、微型電磁方向閥11204、微型電磁方向閥 II1205、微型電磁方向閥IV206)、五個(gè)單向節(jié)流閥(即單向節(jié)流閥1207、單向節(jié)流閥11208、 單向節(jié)流閥111209、單向節(jié)流閥IV210和單向節(jié)流閥V211)。上述零部件均能通過(guò)市購(gòu)的
      方式獲得。氣源200通過(guò)手拉閥201后與氣處理單元202相連,氣處理單元202的出口分成以下四路第一路為氣處理單元202的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥1203和單向節(jié)流閥 1207后與微型探頭氣缸9的下腔相連通;氣體從氣處理單元202的出口流向微型探頭氣缸 9的下腔時(shí),單向節(jié)流閥1207中的單向閥呈關(guān)閉狀態(tài);第二路為氣處理單元202的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥II204和單向節(jié)流閥 II208后與定位微型氣缸5的上腔相連通;氣體從氣處理單元202的出口流向定位微型氣缸5的上腔時(shí),單向節(jié)流閥II208中的單向閥呈關(guān)閉狀態(tài);第三路為氣處理單元202的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥III205和單向節(jié)流閥 III209后與定位微型氣缸5的下腔相連通;氣體從氣處理單元202的出口流向定位微型氣缸5的下腔時(shí),單向節(jié)流閥III209中的單向閥呈打開(kāi)狀態(tài);第四路為氣處理單元202的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥IV206、單向節(jié)流閥 IV210和單向節(jié)流閥V211后與旋動(dòng)氣缸6的上腔相連通;氣體從氣處理單元202的出口流向旋動(dòng)氣缸6的上腔時(shí),單向節(jié)流閥IV210中的單向閥呈關(guān)閉狀態(tài);氣體從旋動(dòng)氣缸6的上腔流向微型電磁方向閥IV206時(shí),單向節(jié)流閥V211中的單向閥呈關(guān)閉狀態(tài)。氣源200為整個(gè)手提式微型化氣控系統(tǒng)提供氣源。[0065]手拉閥201作為整個(gè)手提式微型化氣控系統(tǒng)的進(jìn)氣開(kāi)關(guān),控制系統(tǒng)的進(jìn)氣或關(guān)斷。氣處理單元202將空氣過(guò)濾純化和去除水分;提供系統(tǒng)恒定氣壓和氣壓顯示,氣壓在0. 2-lMPa范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);在空氣中混入潤(rùn)滑油,使在氣動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí),潤(rùn)滑系統(tǒng)中的所有氣動(dòng)元件。微型電磁方向閥120 3用于控制微型探頭氣缸9的活塞桿伸出或復(fù)位;相應(yīng)地使數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11的圓珠形探頭111離開(kāi)待測(cè)接觸線(xiàn)14或靠上待測(cè)接觸線(xiàn)14。微型電磁方向閥II204控制定位微型氣缸5的平移鉗口副13軋緊和松開(kāi),相應(yīng)地使平移鉗口副13鉗住待測(cè)接觸線(xiàn)14的三角形裝配槽或松開(kāi)。微型電磁方向閥III205在定位微型氣缸5發(fā)生故障,從而導(dǎo)致不能使在其(定位微型氣缸5)上的平移鉗口副13從待測(cè)接觸線(xiàn)14的三角槽中松開(kāi)時(shí),微型電磁方向閥 III205接通氣源200,應(yīng)急強(qiáng)行打開(kāi)定位微型氣缸5上的定位鉗口 13。微型電磁方向閥IV206控制旋動(dòng)氣缸6,使帶齒條16的活塞3向下運(yùn)動(dòng)或向上復(fù)位,依靠齒條16與外齒輪17的相互嚙合,旋轉(zhuǎn)體2產(chǎn)生110°范圍的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如圖2所述),從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板8和在旋轉(zhuǎn)板8上的數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11的圓珠形探頭111靠在待測(cè)接觸線(xiàn)14的下半圓,作110°范圍內(nèi)的檢測(cè)或復(fù)位。上述手提式微型化氣控系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和實(shí)施中,均可采用德國(guó)Festo公司的氣動(dòng)元件微型化及采用前沿的微型閥島技術(shù);從而使整個(gè)手提式微型化氣控系統(tǒng)重量?jī)H在1公斤左右,并能操縱微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成的有序工作。手提式微型化氣控系統(tǒng)工作時(shí)的氣源200選用攜帶式高壓小容量?jī)?chǔ)氣罐,該攜帶式高壓小容量?jī)?chǔ)氣罐的技術(shù)數(shù)據(jù)為使用壓力2MPa,容積1. 5升。三、手提式程序邏輯電控系統(tǒng)手提式程序邏輯電控系統(tǒng)為常規(guī)技術(shù),其包括攜帶式24伏直流電池電源、程序邏輯控制器、控制開(kāi)關(guān)、控制按鈕等。作為核心部件的程序邏輯控制器例如可選用OMRON的 10門(mén)控制器(微型),其型號(hào)為CPM1A-10⑶T-D-ν ,六門(mén)輸入,四門(mén)輸出。微型電磁方向閥 1203、微型電磁方向閥II204、微型電磁方向閥II1205和微型電磁方向閥IV206分別與手提式程序邏輯電控系統(tǒng)中的程序邏輯控制器信號(hào)相連。利用手提式程序邏輯電控系統(tǒng)來(lái)控制微型電磁方向閥1203、微型電磁方向閥 11204、微型電磁方向閥111205、微型電磁方向閥IV206,從而使微型探頭氣缸9、定位微型氣缸5和旋動(dòng)氣缸6按設(shè)計(jì)程序和節(jié)奏作出檢測(cè)所需的動(dòng)作。四、無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)為常規(guī)技術(shù),數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11與無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)信號(hào)相連。無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)的主要功能是將數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11在高空測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸,從而實(shí)現(xiàn)地面接收,筆記本電腦進(jìn)行相應(yīng)處理。無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)包括Zigbee技術(shù)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊,在12M半徑范圍內(nèi)無(wú)線(xiàn)傳輸信息,采用2. 4GHz無(wú)線(xiàn)頻段,信號(hào)穿透能力較強(qiáng)。從數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11檢測(cè)出的數(shù)據(jù), 通過(guò)Zigbee技術(shù)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊,傳輸信息給地面,由電腦應(yīng)用專(zhuān)用軟件對(duì)檢測(cè)的接觸線(xiàn)磨耗數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、記錄、統(tǒng)計(jì),得出待測(cè)接觸線(xiàn)14最小留存高度及其方位,顯示出磨損曲線(xiàn)全貌,并以一定格式內(nèi)存于電腦中,也可直接進(jìn)行打印出所測(cè)接觸線(xiàn)磨耗報(bào)表。 五、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存分析打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存分析打印系統(tǒng)是將內(nèi)存于筆記本電腦的接觸線(xiàn)磨耗數(shù)據(jù),讀入供電所PC 的數(shù)據(jù)庫(kù),繼后進(jìn)行運(yùn)算、分析,最后作出磨耗處理的方案,此為常規(guī)技術(shù)。本實(shí)用新型的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的工作順序和實(shí)施,具體如下1.電源接通后,微型電磁方向閥1203得電打開(kāi),氣源200內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)氣處理單元202處理后,再經(jīng)單向節(jié)流閥1207進(jìn)入微型探頭氣缸9的下腔,從而使微型探頭氣缸9 的活塞桿向外運(yùn)動(dòng),活塞桿上的彈性撥叉10拉動(dòng)數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11上的圓珠形探頭 111離開(kāi)直角坐標(biāo)原點(diǎn)。數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11自帶的屏幕顯示從0—10,在筆記本電腦的屏幕上也作出同樣顯示,此直角坐標(biāo)原點(diǎn)也即是待測(cè)接觸線(xiàn)14橫斷面的中心點(diǎn)141。2.整個(gè)微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成用絕緣桿托起掛上待測(cè)接觸線(xiàn)14的被測(cè)段(如同將曬衣架掛上晾桿的動(dòng)作一樣),此時(shí)拱形活動(dòng)導(dǎo)向副12及拱形導(dǎo)向板7,一前一后擱置在待測(cè)接觸線(xiàn)14上;此時(shí)旋轉(zhuǎn)體2的軸向中心線(xiàn)(即旋轉(zhuǎn)體2的橫向中心平面X-X'與縱向中心平面Y-Y'的垂直正交線(xiàn)0-0')正好對(duì)應(yīng)于待測(cè)接觸線(xiàn)14被測(cè)段的軸向中心線(xiàn),實(shí)施了自動(dòng)概略照準(zhǔn)(即粗調(diào)準(zhǔn))。3.按動(dòng)手提式程序邏輯電控系統(tǒng)的工作“開(kāi)始”按鈕,程序邏輯控制器(PLC)啟動(dòng)工作,依照編排好的程序輸出指令,讓各微型電磁方向閥按照測(cè)量工作的要求依次進(jìn)行工作。從而使高空懸掛的微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成上的定位微型氣缸5、旋動(dòng)氣缸6和微型探頭氣缸9依次執(zhí)行工作。具體如下程序一、來(lái)自氣源200 (選用手提式儲(chǔ)氣罐)的壓縮空氣,經(jīng)過(guò)開(kāi)通的手拉閥201, 繼而通過(guò)氣處理單元202,使壓縮空氣純化、去潮、穩(wěn)壓和充入潤(rùn)滑油。此時(shí)微型電磁方向閥 II204通電后工作,通過(guò)單向節(jié)流閥II208的調(diào)速,使定位微型氣缸5動(dòng)作,定位微型氣缸5 上的平移鉗口副13向內(nèi)平移,從而鉗住位于待測(cè)接觸線(xiàn)14上半圓的左右對(duì)稱(chēng)的三角形安裝槽。上述鉗口定位,在設(shè)計(jì)上使待測(cè)接觸線(xiàn)14的軸向中心線(xiàn),與旋轉(zhuǎn)體2的軸向中心線(xiàn)相一致(即與旋轉(zhuǎn)體2橫向中心平面X-X'及縱向中心平面Y-Y'的正交中心線(xiàn)0-0'相一致)。安裝在旋轉(zhuǎn)板8上的數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11上的圓珠形探頭111的零位,也即是待測(cè)接觸線(xiàn)14橫截面的中心點(diǎn)141。如此鉗住待測(cè)接觸線(xiàn)14的三角形安裝槽,作為待測(cè)接觸線(xiàn)14的磨耗測(cè)量及計(jì)算基準(zhǔn)。程序二、微型電磁方向閥1203斷電,在復(fù)位彈簧4作用下,微型探頭氣缸9活塞桿回程,通過(guò)彈性撥叉10,使數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11上的圓珠形探頭111輕輕靠上待測(cè)接觸線(xiàn)14的下半圓外徑上,給出待測(cè)接觸線(xiàn)14的半徑值。程序三、微型電磁方向閥IV206通電,壓縮空氣經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥IV210的調(diào)速,進(jìn)入旋動(dòng)氣缸6的上腔,旋動(dòng)氣缸6中的活塞3下行,活塞3上的齒條16通過(guò)與其嚙合的外齒輪17帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體2帶動(dòng)安裝在其上的旋轉(zhuǎn)板8以及靠在待測(cè)接觸線(xiàn)14外徑上的數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11上的圓珠形探頭111在110°范圍內(nèi)作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(第四象限55°,第三象限55° );數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11上的圓珠形探頭111在旋動(dòng)中始終貼在被測(cè)接觸線(xiàn)14下半圓外徑上(依靠數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11自身的復(fù)位彈簧和微型探頭氣缸9的復(fù)位彈簧的聯(lián)合作用),根據(jù)待測(cè)接觸線(xiàn)14的磨損情況,在貼身旋動(dòng)的運(yùn)動(dòng)中,數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11上的圓珠形探頭111作出相應(yīng)的伸或縮,如此測(cè)出待測(cè)接觸線(xiàn)14在下半圓110°范圍內(nèi)磨損曲線(xiàn)及磨損全貌。程序四、微型電磁方向閥I 203通電,微型探頭氣缸9的活塞桿伸出,通過(guò)彈性撥叉10,使數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11上的圓珠形探頭111與待測(cè)接觸線(xiàn)14的外徑脫離接觸,讓出空間,給數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11回程,作好前期工作,此時(shí)數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11屏幕上和筆記本電腦屏幕上,應(yīng)同時(shí)顯示量綱的最大值10毫米。程序五、微型電磁方向閥IV206斷電,旋動(dòng)氣缸6中的活塞3在復(fù)位彈簧4的作用下,迫使活塞3上行復(fù)位。由于活塞3上的齒條16與旋轉(zhuǎn)體2外徑上的外齒輪17相嚙合, 因此帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2——旋轉(zhuǎn)板8——數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11,向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)110°,實(shí)施了數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11復(fù)位到原始位置。在活塞3上行復(fù)位的同時(shí),旋動(dòng)氣缸6上腔中的壓縮空氣必需排出,此時(shí)壓縮空氣通過(guò)單向節(jié)流閥V211節(jié)流,控制數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器11的回程速度,然后此壓縮空氣從微型電磁方向閥IV206的排氣口排出。程序六、微型電磁方向閥II204斷電,微型定位氣缸5在其自身回程彈簧作用下, 迫使其復(fù)位,因此在其上的平移鉗口副13向外平移,從而從待測(cè)接觸線(xiàn)14的上半圓三角形安裝槽中脫離,讓出空間。此時(shí)微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成一次檢測(cè)的程序結(jié)束。操作人員可以用絕緣桿將微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成取下,或是讓掛在待測(cè)接觸線(xiàn)14上半圓頂部的拱形活動(dòng)導(dǎo)向副12和拱形導(dǎo)向板7平移,繼而檢測(cè)待測(cè)接觸線(xiàn)14的下一個(gè)橫截面的磨耗。當(dāng)將電源切斷后,微型電磁方向閥203斷電,微型探頭氣缸9的活塞復(fù)位至零位。最后,還需要注意的是,以上列舉的僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例。顯然,本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例,還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形,均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求1.接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備,包括手提式程序邏輯電控系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存分析打印系統(tǒng),其特征是還包括微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成和手提式微型化氣控系統(tǒng);所述微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成包括儀器殼體(1),在儀器殼體(1)的左側(cè)設(shè)置定位微型氣缸(5),所述定位微型氣缸(5)與儀器殼體(1)固定相連;在定位微型氣缸(5)的下方設(shè)置由2個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的平移鉗口組成的平移鉗口副(13),平移鉗口副(13)與定位微型氣缸(5)的活塞固定相連;在儀器殼體(1)的中部設(shè)有圓弧形腔體(15),套裝于圓弧形腔體(15)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體(2) 與圓弧形腔體(15)為轉(zhuǎn)動(dòng)配合;在儀器殼體⑴的右側(cè)設(shè)有旋動(dòng)氣缸(6),所述旋轉(zhuǎn)體(2)與旋動(dòng)氣缸(6)的活塞(3) 轉(zhuǎn)動(dòng)相連;在旋轉(zhuǎn)體(2)上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體(2)固定相連的旋轉(zhuǎn)板(8),在旋轉(zhuǎn)板(8)上分別裝有數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器(11)、彈性撥叉(10)和微型探頭氣缸(9),所述彈性撥叉(10)的兩端分別與數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器(11)和微型探頭氣缸(9)的活塞桿相連;所述定位微型氣缸(5)、旋動(dòng)氣缸(6)和微型探頭氣缸(9)分別與手提式微型化氣控系統(tǒng)相連;所述手提式微型化氣控系統(tǒng)與手提式程序邏輯電控系統(tǒng)信號(hào)相連; 數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器(11)與無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)信號(hào)相連。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備,其特征是所述微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成還包括中心線(xiàn)相重合的拱形活動(dòng)導(dǎo)向副(12)和拱形導(dǎo)向板(7),所述拱形導(dǎo)向板(7)位于儀器殼體(1)的右端且與儀器殼體(1)固定相連;拱形活動(dòng)導(dǎo)向副(12)位于儀器殼體(1)的左端且與平移鉗口副(13)固定相連。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備,其特征是所述旋動(dòng)氣缸(6)的活塞(3)上設(shè)有齒條(16),在旋轉(zhuǎn)體(2)的表面設(shè)有與齒條(16)相嚙合的外齒輪 (17);在活塞(3)和旋動(dòng)氣缸(6)的底部之間設(shè)置復(fù)位彈簧(4)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備,其特征是所述手提式微型化氣控系統(tǒng)包括依次相連的氣源(200)、手拉閥(201)和氣處理單元(202),所述氣處理單元(202)的出口分成以下四路第一路為氣處理單元(202)的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥1 (203)和單向節(jié)流閥 I (207)后與微型探頭氣缸(9)的下腔相連通;第二路為氣處理單元(202)的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥11(204)和單向節(jié)流閥 11(208)后與定位微型氣缸(5)的上腔相連通;第三路為氣處理單元(202)的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥III (205)和單向節(jié)流閥 111(209)后與定位微型氣缸(5)的下腔相連通;第四路為氣處理單元(202)的出口依次通過(guò)微型電磁方向閥IV(206)、單向節(jié)流閥 IV(210)和單向節(jié)流閥V(211)后與旋動(dòng)氣缸(6)的上腔相連通;所述微型電磁方向閥I (203)、微型電磁方向閥II (204)、微型電磁方向閥111 (205)和微型電磁方向閥VI (206)分別與手提式程序邏輯電控系統(tǒng)信號(hào)相連。
      專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種接觸導(dǎo)線(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備,包括手提式程序邏輯電控系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存分析打印系統(tǒng)、微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成和手提式微型化氣控系統(tǒng);微型氣動(dòng)測(cè)量探頭總成包括儀器殼體(1),在儀器殼體(1)的左側(cè)設(shè)置定位微型氣缸(5),在定位微型氣缸(5)的下方設(shè)置平移鉗口副(13);在儀器殼體(1)的中部設(shè)有圓弧形腔體(15),旋轉(zhuǎn)體(2)套裝于圓弧形腔體(15)內(nèi),在儀器殼體(1)的右側(cè)設(shè)有旋動(dòng)氣缸(6),旋轉(zhuǎn)體(2)與旋動(dòng)氣缸(6)的活塞(3)轉(zhuǎn)動(dòng)相連;在旋轉(zhuǎn)體(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板(8),在旋轉(zhuǎn)板(8)上分別裝有數(shù)字直線(xiàn)位移傳感器(11)、彈性撥叉(10)和微型探頭氣缸(9)。
      文檔編號(hào)G01B21/02GK202066493SQ201120150749
      公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
      發(fā)明者楊維雄 申請(qǐng)人:楊維雄
      網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1