專利名稱：一種壞品頂起裝置及自動光學(xué)檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及頂起裝置，尤其涉及一種壞品頂起裝置及自動光學(xué)檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為五大常規(guī)無損檢測方法之一的射線檢測(Radiology)，在工業(yè)上有著非常廣泛的應(yīng)用。目前，為了檢測線路板，通常會使用，AOI來進行檢測，AOI (Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進行檢測的設(shè)備。AOI是近幾年才興起的一種新型測試技術(shù)，但發(fā)展迅速，目前很多廠家都推出了 AOI測試設(shè)備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。目前，在檢測過程中，如果發(fā)現(xiàn)壞品，自動光學(xué)檢測設(shè)備需要停止檢測并由人工取出壞品，導(dǎo)致檢測效率較低，無法連續(xù)進行檢測。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種壞品頂起裝置及自動光學(xué)檢測設(shè)備。本實用新型提供了一種壞品頂起裝置，包括機座和控制器，所述機座上設(shè)有傳送線路板的帶傳送裝置、基板和升降板，所述帶傳送裝置包括至少二個帶傳動機構(gòu)，所述基板上設(shè)有驅(qū)動所述升降板升降的升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動部與所述升降板連接，所述升降板上設(shè)有至少二個頂桿，二個所述頂桿位于二個所述帶傳動機構(gòu)之間，所述升降驅(qū)動部與所述控制器連接。作為本實用新型的進一步改進，二個所述頂桿的末端均設(shè)有托爪，所述托爪靠近另一頂桿的托爪的一側(cè)設(shè)有托鉤部。作為本實用新型的進一步改進，所述托鉤部包括頂鉤、凹槽和抵接部，所述頂鉤、 抵接部分設(shè)于所述凹槽的兩側(cè)。作為本實用新型的進一步改進，二個所述頂桿的連接線與二個所述帶傳動機構(gòu)的傳動方向相平行。作為本實用新型的進一步改進，所述帶傳送裝置包括固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌，其中一個所述帶傳動機構(gòu)位于所述固定導(dǎo)軌上，另一個所述帶傳動機構(gòu)位于所述活動導(dǎo)軌上， 二個所述頂桿位于所述固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌之間。作為本實用新型的進一步改進，所述升降板上設(shè)有Y軸導(dǎo)桿，所述Y軸導(dǎo)桿垂直于二個所述帶傳動機構(gòu)的傳動方向，所述Y軸導(dǎo)桿上設(shè)有Y軸直線軸承，所述Y軸直線軸承與所述Y軸導(dǎo)桿為移動副，其中一個所述頂桿與所述Y軸直線軸承連接。作為本實用新型的進一步改進，所述Y軸直線軸承連接有Y軸進給驅(qū)動部，所述Y 軸進給驅(qū)動部與所述控制器連接。 作為本實用新型的進一步改進，所述基板上設(shè)有至少二個Z軸直線軸承，所述Z軸直線軸承連接有Z軸導(dǎo)桿，所述Z軸導(dǎo)桿與所述Z軸直線軸承為移動副，所述Z軸導(dǎo)桿與所述升降板連接。作為本實用新型的進一步改進，所述升降驅(qū)動部為氣缸，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在所述基板上，所述活塞桿與所述升降板連接，所述氣缸與所述控制器連接。本實用新型還提供了一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，包括所述的壞品頂起裝置。本實用新型的有益效果是通過上述方案，當檢測到壞品時，可通過控制器控制升降驅(qū)動部驅(qū)動升降板升降，驅(qū)動頂桿頂起壞品，使壞品脫離帶傳送裝置，合格品仍然可以通過帶傳送裝置來進行傳送，不會對合格品的傳送造成影響，有利于連續(xù)檢測、傳送，檢測效
率較高。

圖1是本實用新型一種壞品頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的局部放大圖A。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。圖1至圖2中的附圖標號為機座100 ；氣缸1 ；Z軸導(dǎo)桿2 ；Z軸直線軸承3 ；基板 4 ；升降板5 ；Y軸導(dǎo)桿6 ；Y軸直線軸承7 ；頂桿8 ；托爪9 ；托鉤部91。如圖1至圖2所示，一種壞品頂起裝置，包括機座100和控制器，所述機座100上設(shè)有傳送線路板的帶傳送裝置、基板4和升降板5，所述帶傳送裝置包括至少二個帶傳動機構(gòu)，可通過二個帶傳動機構(gòu)來夾持線路板，從而傳送線路板，所述基板4上設(shè)有驅(qū)動所述升降板5升降的升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動部與所述升降板5連接，所述升降板5上設(shè)有至少二個頂桿8，二個所述頂桿8位于二個所述帶傳動機構(gòu)之間，所述升降驅(qū)動部與所述控制器連接。如圖1至圖2所示，二個所述頂桿8的末端均設(shè)有托爪9，所述托爪9靠近另一頂桿8的托爪9的一側(cè)設(shè)有托鉤部91。如圖1至圖2所示，所述托鉤部91包括頂鉤、凹槽和抵接部，所述頂鉤、抵接部分設(shè)于所述凹槽的兩側(cè)。如圖1至圖2所示，二個所述頂桿8的連接線與二個所述帶傳動機構(gòu)的傳動方向相平行，其中，以二個所述帶傳動機構(gòu)的傳動方向為X軸方向，則二個所述頂桿8的連接線為Y軸，則升降板5的升降方向為Z軸。如圖1至圖2所示，所述帶傳送裝置包括固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌，其中一個所述帶傳動機構(gòu)位于所述固定導(dǎo)軌上，另一個所述帶傳動機構(gòu)位于所述活動導(dǎo)軌上，二個所述頂桿8 位于所述固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌之間。如圖1至圖2所示，所述升降板5上設(shè)有Y軸導(dǎo)桿6，所述Y軸導(dǎo)桿6垂直于二個所述帶傳動機構(gòu)的傳動方向，所述Y軸導(dǎo)桿6上設(shè)有Y軸直線軸承7，所述Y軸直線軸承7 與所述Y軸導(dǎo)桿6為移動副，其中一個所述頂桿8與所述Y軸直線軸承7連接，可通過調(diào)整所述Y軸直線軸承7的位置，來調(diào)整二個所述頂桿8的間距寬度，以適應(yīng)不同尺寸的線路板。如圖1至圖2所示，所述Y軸直線軸承7連接有Y軸進給驅(qū)動部，所述Y軸進給驅(qū)動部與所述控制器連接，可通過Y軸進給驅(qū)動部來驅(qū)動所述Y軸直線軸承7，進而調(diào)整二個所述頂桿8的間距寬度，以適應(yīng)不同尺寸的線路板。如圖1至圖2所示，所述基板4上設(shè)有至少二個Z軸直線軸承3，所述Z軸直線軸承3連接有Z軸導(dǎo)桿2，所述Z軸導(dǎo)桿2與所述Z軸直線軸承3為移動副，所述Z軸導(dǎo)桿2 與所述升降板5連接。如圖1至圖2所示，所述升降驅(qū)動部為氣缸1，所述氣缸1包括缸體和活塞桿，所述缸體1固定在所述基板4上，所述活塞桿與所述升降板5連接，所述氣缸1與所述控制器連接。一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，包括所述的壞品頂起裝置。本實用新型提供的一種壞品頂起裝置，當檢測到壞品時，可通過控制器控制升降驅(qū)動部驅(qū)動升降板5升降，驅(qū)動頂桿8頂起壞品，使壞品脫離帶傳送裝置，合格品仍然可以通過帶傳送裝置來進行傳送，不會對合格品的傳送造成影響，有利于連續(xù)檢測、傳送，檢測效率較高。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種壞品頂起裝置，其特征在于包括機座(100)和控制器，所述機座(100)上設(shè)有傳送線路板的帶傳送裝置、基板(4)和升降板(5)，所述帶傳送裝置包括至少二個帶傳動機構(gòu)，所述基板(4)上設(shè)有驅(qū)動所述升降板(5)升降的升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動部與所述升降板(5)連接，所述升降板(5)上設(shè)有至少二個頂桿(8)，二個所述頂桿(8)位于二個所述帶傳動機構(gòu)之間，所述升降驅(qū)動部與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壞品頂起裝置，其特征在于二個所述頂桿(8)的末端均設(shè)有托爪(9 )，所述托爪(9 )靠近另一頂桿(8 )的托爪(9 )的一側(cè)設(shè)有托鉤部(91)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壞品頂起裝置，其特征在于所述托鉤部(91)包括頂鉤、凹槽和抵接部，所述頂鉤、抵接部分設(shè)于所述凹槽的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壞品頂起裝置，其特征在于二個所述頂桿(8)的連接線與二個所述帶傳動機構(gòu)的傳動方向相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壞品頂起裝置，其特征在于所述帶傳送裝置包括固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌，其中一個所述帶傳動機構(gòu)位于所述固定導(dǎo)軌上，另一個所述帶傳動機構(gòu)位于所述活動導(dǎo)軌上，二個所述頂桿(8)位于所述固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壞品頂起裝置，其特征在于所述升降板(5)上設(shè)有Y軸導(dǎo)桿 (6)，所述Y軸導(dǎo)桿(6)垂直于二個所述帶傳動機構(gòu)的傳動方向，所述Y軸導(dǎo)桿(6)上設(shè)有Y 軸直線軸承(7)，所述Y軸直線軸承(7)與所述Y軸導(dǎo)桿(6)為移動副，其中一個所述頂桿 (8)與所述Y軸直線軸承(7)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壞品頂起裝置，其特征在于所述Y軸直線軸承(7)連接有Y 軸進給驅(qū)動部，所述Y軸進給驅(qū)動部與所述控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壞品頂起裝置，其特征在于所述基板(4)上設(shè)有至少二個Z 軸直線軸承(3)，所述Z軸直線軸承(3)連接有Z軸導(dǎo)桿(2)，所述Z軸導(dǎo)桿(2)與所述Z軸直線軸承(3)為移動副，所述Z軸導(dǎo)桿(2)與所述升降板(5)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壞品頂起裝置，其特征在于所述升降驅(qū)動部為氣缸(1)，所述氣缸(1)包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在所述基板(4)上，所述活塞桿與所述升降板 (5 )連接，所述氣缸(1)與所述控制器連接。
10.一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，其特征在于包括如權(quán)利要求1至9中任一頂所述的壞品頂起裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種壞品頂起裝置及自動光學(xué)檢測設(shè)備。本實用新型提供了一種壞品頂起裝置，包括機座和控制器，機座上設(shè)有傳送線路板的帶傳送裝置、基板和升降板，帶傳送裝置包括至少二個帶傳動機構(gòu)，基板上設(shè)有驅(qū)動所述升降板升降的升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動部與所述升降板連接，升降板上設(shè)有至少二個頂桿，二個所述頂桿位于二個所述帶傳動機構(gòu)之間，所述升降驅(qū)動部與所述控制器連接。本實用新型還提供了一種自動光學(xué)檢測設(shè)備。本實用新型的有益效果是當檢測到壞品時，可通過控制器控制升降驅(qū)動部驅(qū)動升降板升降，驅(qū)動頂桿頂起壞品，使壞品脫離帶傳送裝置，合格品仍然可以通過帶傳送裝置來進行傳送，有利于連續(xù)檢測、傳送，檢測效率較高。
文檔編號G01N21/88GK202171570SQ20112023043
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者劉駿 申請人:深圳市日聯(lián)科技有限公司