專利名稱：登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種登機橋行走機構(gòu)，具體地說涉及登機橋行走機構(gòu)上的轉(zhuǎn)角測
量裝置。
背景技術(shù)：
登機橋作為連接飛機與候機室之間的通道，為進出飛機的旅客提供登機或下機時的行走空間。通常由操作人員通過安裝在登機橋接機口的控制臺進行控制操作而實現(xiàn)登機橋的動作，如升降、伸縮或者旋轉(zhuǎn)等。在登機橋接橋和撤橋的過程中，行走輪經(jīng)常需耍通過轉(zhuǎn)向來完成登機橋與飛機倉門的對接或者撤出，同時也需要不斷檢測行走輪的轉(zhuǎn)角，然后將所測得的角度數(shù)據(jù)傳輸至控制臺以進行登機橋的運動控制?，F(xiàn)有的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量主要有兩種方式第一，在橋中應(yīng)用一個自轉(zhuǎn)角機，但是該機構(gòu)精度不是很高，性能也不是很穩(wěn)定.而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造成操作上的不便，且不實用。第二，用電位器作為主測量工具的一套轉(zhuǎn)角測量工具，該方式雖較第一種測量方式測量精度有所提高，但嚴(yán)格來說精度依然不夠高，而且其結(jié)構(gòu)依然比較復(fù)雜，因而迫切地需要一種新的機構(gòu)來檢測行走輪的轉(zhuǎn)角。

實用新型內(nèi)容針對以上問題本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，精度高的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置， 包括驅(qū)動機構(gòu)、控制臺、控制電路，控制電路設(shè)置在控制臺內(nèi)，其特征在于還包括橫梁、回轉(zhuǎn)支撐裝置、下輪架、行走輪、編碼器；回轉(zhuǎn)支撐裝置位于橫梁與下輪架之間，行走輪安裝在下輪架上，編碼器設(shè)置于橫梁的下端，并與控制電路相連，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動行走輪。所述的橫梁可由回轉(zhuǎn)支撐裝置的帶動而轉(zhuǎn)動。所述的編碼器設(shè)置在橫梁的下端中心位置。所述的該編碼器通過一固定裝置固定于橫梁下部，該編碼器的軸伸通過一個連接裝置與其下方的一個豎直桿相連；豎直桿的下端具有一個下端部，且該下端部的截面直徑小于豎直桿的截面直徑，下端部的上端還設(shè)有一個凸出部，該凸出部的截面直徑大于豎直桿的截面直徑；在回轉(zhuǎn)支撐裝置的底部上開設(shè)有一個形狀及大小與下端部相同的凹糟，用以容置該下端部，當(dāng)將下端部安置于凹槽內(nèi)時，凸出部的底端正好卡固于底部的上表面。所述的連接裝置為一個回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)孔的直徑與編碼器軸伸及豎直桿的截面直徑相同，用以容置編碼器軸伸及豎直桿相對的兩個端部，且分別通過兩個定位銷使編碼器軸伸及豎直桿固定于連接裝置上。所述的凸出部與底部之間是通過焊接或過盈連接的方式固定在一起。所述的行走輪至少有兩個。本實用新型提供的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，性能穩(wěn)定，[0013]通過絕對值編碼器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化成電流(或電壓)模擬量，可達到很高的測量精度。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中I位置放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)地說明。如圖1至圖2所示，本實用新型登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置包括橫梁10，回轉(zhuǎn)支撐裝置11，下輪架12，至少兩個行走輪13，其中，該橫梁10兩端用于支撐登機橋升降機構(gòu)，該回轉(zhuǎn)支撐裝置11安置于橫梁10的底部，用以支撐橫梁10及帶動其轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)支撐裝置11鉸接在下輪架12上，行走輪13裝于下輪架12上.如圖2所示，在橫梁10的下端中心位置處安置有一個編碼器20，該編碼器20為一個絕對值編碼器，該編碼器通過一固定裝置23固定于橫梁下部，該編碼器的軸伸M通過一個連接裝置21與其下方的一個豎直桿22相連，該連接裝置21為一個回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)孔的直徑與編碼器軸伸M及豎直桿22的截面直徑相同，用以容置編碼器軸伸M及豎直桿22 相對的兩個端部，且分別通過兩個定位銷301使編碼器軸伸M及豎直桿22固定于連接裝置21上。豎直桿22的下端具有一個下端部311，且該下端部311的截面直徑小于豎直桿 22的截面直徑，下端部311的上端還設(shè)有一個凸出部321，該凸出部321的截面直徑大于豎直桿22的截面直徑。在回轉(zhuǎn)支撐裝置11的底部30上開設(shè)有一個形狀及大小與下端部311 相同的凹糟331，用以容置該下端部311，當(dāng)將下端部311安置于凹槽331內(nèi)時，凸出部321 的底端正好卡固于底部30的上表面，另外，該凸出部321與底部30之間是通過焊接或過盈連接的方式固定在一起。下輪架12上還安置有一個驅(qū)動機構(gòu)(機電驅(qū)動或液壓驅(qū)動，圖未示)，用以驅(qū)動行走輪13，另外，控制臺包括一個控制電路，編碼器20通過該驅(qū)動機構(gòu)與控制臺電連接，用以與控制臺的控制電路進行信號的接收或發(fā)送該驅(qū)動機構(gòu)、控制臺及控制電路為現(xiàn)有的登機橋行走機構(gòu)所使用的電動機構(gòu)、控制臺及控制電路，通過現(xiàn)有成熟技術(shù)即可實現(xiàn)。登機橋行走機構(gòu)工作時，由控制臺發(fā)送控制指令激活驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動行走輪13轉(zhuǎn)動， 行走輪13的轉(zhuǎn)動使回轉(zhuǎn)支撐裝里11在水平方向上轉(zhuǎn)動，由于豎直桿22是固接于回轉(zhuǎn)支撐裝置11上的，所以豎直桿22也會同時轉(zhuǎn)動，又由于連接裝置21的固定連接，編碼器20下端的軸伸也跟著同時轉(zhuǎn)動，編碼器20可將其軸伸的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化成電壓(或電流)模擬信號并將其傳輸至控制臺，從而可以檢測出行走輪13的旋轉(zhuǎn)角度，并以此為依據(jù)對該登機行走機構(gòu)進行精確的控制。雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，但它們并不是用來限定本實用新型， 任何熟悉此技藝者，在不脫離本實用新型之精神和范圍內(nèi)，自當(dāng)可作各種變化或潤飾，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本申請的權(quán)利要求保護范圍所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)、控制臺、控制電路，控制電路設(shè)置在控制臺內(nèi)，其特征在于還包括橫梁(10)、回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)、下輪架(12)、行走輪(13)、編碼器(20);回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)位于橫梁(10)與下輪架(12)之間，行走輪(13)安裝在下輪架(12)上，編碼器(20)設(shè)置于橫梁(10)的下端，并與控制電路相連，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動行走輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于所述的橫梁(10)可由回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)的帶動而轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于所述的編碼器(20)設(shè)置在橫梁(10)的下端中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于所述的該編碼器(20)通過一固定裝置(23)固定于橫梁下部，該編碼器的軸伸(24)通過一個連接裝置(21)與其下方的一個豎直桿(22)相連；豎直桿(22)的下端具有一個下端部 (311)，且該下端部(311)的截面直徑小于豎直桿(22)的截面直徑，下端部(311)的上端還設(shè)有一個凸出部(321)，該凸出部(321)的截面直徑大于豎直桿(22)的截面直徑；在回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)的底部(30)上開設(shè)有一個形狀及大小與下端部(311)相同的凹糟(331)，用以容置該下端部(311)，當(dāng)將下端部(311)安置于凹槽(331)內(nèi)時，凸出部(321)的底端正好卡固于底部(30)的上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于所述的連接裝置(21)為一個回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)孔的直徑與編碼器軸伸(24)及豎直桿(22)的截面直徑相同，用以容置編碼器軸伸(24)及豎直桿(22)相對的兩個端部，且分別通過兩個定位銷(301)使編碼器軸伸(24 )及豎直桿(22 )固定于連接裝置(21)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于所述的凸出部 (321)與底部(30)之間是通過焊接或過盈連接的方式固定在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，其特征在于所述的行走輪 (13)至少有兩個。
專利摘要本實用新型涉及一種登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)、控制臺、控制電路，控制電路設(shè)置在控制臺內(nèi)，其特征在于還包括橫梁(10)、回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)、下輪架(12)、行走輪(13)、編碼器(20)；回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)位于橫梁(10)與下輪架(12)之間，行走輪(13)安裝在下輪架(12)上，編碼器(20)設(shè)置于橫梁(10)的下端，并與控制電路相連，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動行走輪(13)。本實用新型提供的登機橋行走機構(gòu)轉(zhuǎn)角測量裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，性能穩(wěn)定，通過絕對值編碼器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化成電流(或電壓)模擬量，可達到很高的測量精度。
文檔編號G01B7/30GK202188825SQ20112023910
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者黃湘勛 申請人:鎮(zhèn)江浩博航空鐵道設(shè)備研發(fā)有限公司