專利名稱：自動加樣槍x軸雙梁雙軌機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種加樣設備在水平方向上驅動加樣槍移動的裝置。
背景技術：
多通道加樣設備是用于全自動化樣本、試劑的稀釋、分配、混勻及相關數(shù)據(jù)的文檔自動化管理等操作的設備，多個加樣通道是指具有多個加樣器。多通道加樣設備可以用于醫(yī)學檢驗、食品檢驗、生物學實驗等過程中的所有自動液體加樣工作。例如，藥物高通量篩選，生物實驗室，基因測序前處理，前PCR、后PCR處理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分離， 自動蛋白沉淀操作等。具體主要包括核酸純化、PCR設置和純化、基因、蛋白質測序處理、 樣品的標準化、生物晶片樣品制備、克隆快速篩選、蛋白質結晶、凝膠消化處理、MALDI-TOF 樣品處理、蛋白質沉淀、蛋白質純化、ADMET分析、可溶性分析、混和物處理、樣品快速篩選、 微孔板復制、固相樣品提取、液相-液相樣品提取、細胞培養(yǎng)、ELISA樣品處理、血型分析處理、血樣匯集處理等。自動加樣設備在設定程序后可以驅動加樣針在平臺上不同的區(qū)域內往復運動，其在水平面內的移動主要是依靠加樣針沿著兩根垂直相交的X軸主梁和Y軸主梁上的導軌滑動來實現(xiàn)的，而現(xiàn)有技術當中，X軸主梁通常只有一根，使得Y軸主梁在沿著X 軸主梁的導軌滑動時穩(wěn)定性較差。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種穩(wěn)定性好的自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構。本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構，包括機架和Y軸主梁，所述機架包括四根豎直方向設置的立柱，四根所述立柱呈矩形分布，其中兩兩所述立柱之間固定連接有一根水平設置的X軸主梁，所述兩根X軸主梁相平行，X軸主梁的上表面上固定連接有X向導軌，所述Y軸主梁水平設置在兩根X軸主梁上方，且與X軸主梁相垂直，Y軸主梁兩端的下方分別固定連接有X向滑塊，所述X向滑塊分別設置在相應的X向導軌上，其中一根所述X軸主梁上方設置有直線驅動裝置，所述直線驅動裝置的直線運動部件與Y軸主梁固定相連， 所述直線運動部件的運動軌跡與X向導軌平行。本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構，其中所述Y軸主梁為兩根且平行設置在兩根X軸主梁上方，兩根Y軸主梁的兩端分別通過導軌座固定相連，所述導軌座位于Y軸主梁的下方，所述X向滑塊固定連接在導軌座的下表面上。本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構，其中所述直線驅動裝置包括X向驅動電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶，所述X向驅動電機通過電機座固定連接在立柱上，所述主動同步帶輪安裝在X向驅動電機的輸出軸上，所述從動同步帶輪通過從動輪支架安裝在與X向驅動電機相對的立柱上，所述同步帶安裝在主動同步帶輪和從動同步帶輪上，同步帶通過同步帶壓板與Y軸主梁固定相連。本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構，其中所述Y軸主梁與導軌座之間通過
3壓鑄鋁角固定相連。本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構與現(xiàn)有技術不同之處在于本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構采用兩根X軸主梁支撐Y軸主梁，Y軸主梁的兩端通過Y向滑塊安裝在X軸主梁上的X向導軌上，Y軸主梁的兩端可以同時沿著X向導軌滑動，使Y軸主梁運動時的穩(wěn)定性更好。
以下結合附圖對本實用新型的自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構作進一步說明。
圖1為本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構的立體示意圖；圖2為本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構的主視圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構包括機架和兩根Y 軸主梁1，機架包括四根豎直方向設置的立柱2，四根立柱2呈矩形分布。兩兩立柱2之間固定連接有一根水平設置的X軸主梁3，兩根X軸主梁3相平行，X軸主梁3的上表面上固定連接有X向導軌4。兩根Y軸主梁1水平設置在兩根X軸主梁3上方，且與X軸主梁3相垂直，兩根Y軸主梁1的兩端分別通過導軌座6固定相連，Y軸主梁1與導軌座6之間通過壓鑄鋁角8固定相連。導軌座6位于Y軸主梁1的下方，導軌座6的下表面上固定連接有兩個X向滑塊5，X向滑塊5分別設置在相應的X向導軌4上。其中一根X軸主梁3上方設置有直線驅動裝置(圖中未示出)，直線驅動裝置的直線運動部件與Y軸主梁1固定相連，直線運動部件的運動軌跡與X向導軌4平行。直線驅動裝置包括X向驅動電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶，X向驅動電機通過電機座固定連接在立柱2上，主動同步帶輪安裝在X向驅動電機的輸出軸上，從動同步帶輪通過從動輪支架安裝在與X向驅動電機相對的立柱2上，同步帶安裝在主動同步帶輪和從動同步帶輪上，同步帶通過同步帶壓板7與Y軸主梁1固定相連。加樣槍安裝在Y軸主梁1表面設置的Y向導軌上，通過控制X向驅動電機轉動，同步帶帶著Y軸主梁ι沿著X向導軌4直線滑動，從而實現(xiàn)加樣槍在水平方向上的平穩(wěn)移動。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求1.一種自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構，包括機架和Y軸主梁(1)，所述機架包括四根豎直方向設置的立柱O)，四根所述立柱( 呈矩形分布，其特征在于兩兩所述立柱(2)之間固定連接有一根水平設置的X軸主梁(3)，所述兩根X軸主梁(3)相平行，X軸主梁(3) 的上表面上固定連接有X向導軌G)，所述Y軸主梁(1)水平設置在兩根X軸主梁(3)上方，且與X軸主梁C3)相垂直，Y軸主梁(1)兩端的下方分別固定連接有X向滑塊(5)，所述 X向滑塊( 分別設置在相應的X向導軌(4)上，其中一根所述X軸主梁C3)上方設置有直線驅動裝置，所述直線驅動裝置的直線運動部件與Y軸主梁(1)固定相連，所述直線運動部件的運動軌跡與X向導軌(4)平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構，其特征在于所述Y軸主梁 (1)為兩根且平行設置在兩根X軸主梁C3)上方，兩根Y軸主梁(1)的兩端分別通過導軌座 (6)固定相連，所述導軌座(6)位于Y軸主梁⑴的下方，所述X向滑塊(5)固定連接在導軌座(6)的下表面上。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構，其特征在于所述直線驅動裝置包括X向驅動電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶，所述X向驅動電機通過電機座固定連接在立柱( 上，所述主動同步帶輪安裝在X向驅動電機的輸出軸上，所述從動同步帶輪通過從動輪支架安裝在與X向驅動電機相對的立柱( 上，所述同步帶安裝在主動同步帶輪和從動同步帶輪上，同步帶通過同步帶壓板(7)與Y軸主梁(1)固定相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構，其特征在于所述Y軸主梁 (1)與導軌座(6)之間通過壓鑄鋁角(8)固定相連。
專利摘要本實用新型自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構涉及一種加樣設備在水平方向上驅動加樣槍移動的裝置。其目的是為了提供一種穩(wěn)定性好的自動加樣槍X軸雙梁雙軌機構。本實用新型包括機架和Y軸主梁，機架包括四根豎直方向設置的立柱，四根立柱呈矩形分布，其中兩兩立柱之間固定連接有一根水平設置的X軸主梁，兩根X軸主梁相平行，X軸主梁的上表面上固定連接有X向導軌，Y軸主梁水平設置在兩根X軸主梁上方，且與X軸主梁相垂直，Y軸主梁兩端的下方分別固定連接有X向滑塊，X向滑塊分別設置在相應的X向導軌上，其中一根X軸主梁上方設置有直線驅動裝置，直線驅動裝置的直線運動部件與Y軸主梁固定相連，直線運動部件的運動軌跡與X向導軌平行。
文檔編號G01N35/10GK202182894SQ201120254429
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權日2011年7月19日
發(fā)明者劉子忠, 劉鵬, 韓玉田 申請人:煙臺艾德康生物科技有限公司