一種雙梁橋式起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及起重機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙梁橋式起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)通用雙梁橋式起重機，主要由雙主梁和端梁構(gòu)成整體前后運行設(shè)施，也稱為大車;該大車整體的運行機構(gòu)、提升機構(gòu)的小車、小車運行機構(gòu)以及電氣控制等組成，起重機的主要功能是提升機構(gòu)起吊貨物，然后大車縱向運行、小車橫向運行，把貨物吊運到指定位置，達到運輸、裝卸和安裝設(shè)備的目的;但是在冶金行業(yè)中，有些工業(yè)場所的特殊物料，如異形的鋼管、鋼棒等型材，必須依靠專用吊具來裝料，然后靠起重機吊運來提高效率。
[0003]專用吊具兩邊吊點相距很遠(yuǎn)，由于吊具長度長，因此一般都是在吊具兩端設(shè)置鋼絲繩和滑輪組起吊，但是由于吊具兩端的受力往往并不一致，而現(xiàn)有技術(shù)中的起重機都是由單電機驅(qū)動兩組鋼絲繩，無法改變兩組鋼絲繩的拉力，這樣會使吊具在起升時容易向其重量大的一端傾斜，導(dǎo)致這一端相連接的鋼絲繩受力更大，使鋼絲繩的壽命大大減小，同時吊具傾斜過于嚴(yán)重的話甚至有可能發(fā)生傾翻，非常危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種安全可靠，運行平穩(wěn)，節(jié)省能源的雙梁橋式起重機。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種雙梁橋式起重機，包括小車、主梁、端梁，所述主梁兩端固定在端梁上，端梁通過運行機構(gòu)與墻壁上的軌道配合，運行機構(gòu)驅(qū)動起重機前后運行；主梁上部安裝左右方向的小車軌道，小車在小車軌道上左右運行;主梁上還安裝有隨小車移動的電纜;所述小車上設(shè)有卷揚機，所述卷揚機包括起升電機，起升電機與減速器的輸入軸連接;所述減速器包括減速機構(gòu)、扭矩分配機構(gòu)，所述減速機構(gòu)的輸入端與起升電機的輸入軸連接;所述扭矩分配機構(gòu)包括扭矩輸入軸，所述扭矩輸入軸一端與減速機構(gòu)的輸出端連接，另一端通過軸承安裝在減速機的殼體上，所述扭矩輸入軸上設(shè)有第一中間齒輪，所述第一中間齒輪與扭矩中間軸上的第二中間齒輪嚙合，所述扭矩中間軸兩端分別通過多摩擦片式離合器，與左卷筒、右卷筒的輸入軸連接;左卷筒上纏繞左鋼絲繩，右卷筒上纏繞右鋼絲繩;所述小車上還設(shè)有左滑輪裝置、右滑輪裝置，左滑輪裝置、右滑輪裝置與專用吊具的兩端連接，左鋼絲繩和右鋼絲繩把所述的左滑輪裝置和右滑輪裝置以及專用吊具連接起來;所述左滑輪裝置、右滑輪裝置與專用吊具連接的銷軸為軸銷剪切式重力傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述起升電機與減速機之間設(shè)置換擋裝置，所述換擋裝置包括第一軸，所述第一軸的一端與起升電機的輸出端通過聯(lián)軸器連接，所述第一軸的另一端通過可沿第一軸軸向方向滑動的第一結(jié)合套，與第二軸的一端連接;所述第二軸的另一端與減速器的輸入端連接，第二軸上還設(shè)有接合齒輪，所述接合齒輪通過第二接合套與緩速器的輸入軸連接。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:本實用新型的起重機可根據(jù)專用吊具兩端的實際載重量調(diào)整左卷筒和右卷筒的扭矩，使專用吊具起升過程更平穩(wěn)，不發(fā)生傾斜，并且避免了鋼絲繩發(fā)生過載，對左鋼絲繩和右鋼絲繩提供更好的保護。
【附圖說明】
[0008]圖1為雙梁橋式起重機示意圖；
[0009]圖2為小車示意圖；
[0010]圖3為減速器示意圖；
[0011]圖4為換擋裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-圖4所示的一種雙梁橋式起重機，包括小車1、主梁2、端梁20。具體來說，所述主梁2兩端固定在端梁20上，端梁20通過運行機構(gòu)3與墻壁上的軌道配合，運行機構(gòu)3驅(qū)動起重機前后運行。主梁2上部安裝左右方向的小車軌道4，小車I在小車軌道4上左右運行;主梁2上還還安裝有隨小車I移動的電纜5。
[0013]所述小車I上設(shè)有卷揚機，所述卷揚機包括起升電機6，起升電機6與減速器7的輸入軸連接，所述減速器7包括減速機構(gòu)8、扭矩分配機構(gòu)，減速機構(gòu)8可以是多級直齒輪式減速機構(gòu)，也可以是蝸輪蝸桿式減速機構(gòu)，減速機構(gòu)8的輸入端與起升電機6的輸出端連接;所述扭矩分配機構(gòu)包括扭矩輸入軸21，所述扭矩輸入軸21—端與減速機構(gòu)8的輸出端連接，另一端通過軸承安裝在減速器7的殼體上，所述扭矩輸入軸21上設(shè)有第一中間齒輪22，所述第一中間齒輪22與扭矩中間軸23上的第二中間齒輪24嚙合，所述扭矩中間軸23兩端分別通過多摩擦片式離合器25，與左卷筒31、右卷筒32的輸入軸連接。
[0014]左卷筒31上纏繞左鋼絲繩33，右卷筒32上纏繞右鋼絲繩34;所述小車I上還設(shè)有左滑輪裝置35、右滑輪裝置36，左滑輪裝置35、右滑輪裝置36與專用吊具37的兩端連接，左鋼絲繩33和右鋼絲繩34把所述的左滑輪裝置35和右滑輪裝置36以及專用吊具37連接起來。
[0015]稱重裝置的設(shè)置為，所述左滑輪裝置35、右滑輪裝置36與專用吊具37連接的銷軸38為軸銷剪切式重力傳感器，這樣可以直接對專用吊具37和其中的鋼材進行稱重，使稱重重量更精確，避免了鋼絲繩的重量變化給稱重傳感器的影響。
[0016]使用起重機時，先將鋼材裝入專用吊具37中，這時專用吊具37放置在地上，左鋼絲繩33和右鋼絲繩34未受力，扭矩中間軸23兩端的多摩擦片式離合器25均為全閉合狀態(tài)，左卷筒31、右卷筒32的扭矩分配比為50:50。當(dāng)起升電機6驅(qū)動專用吊具37升起時，專用吊具37兩端的軸銷剪切式重力傳感器進行稱重，并將重量信號傳遞給起重機的控制器，由其計算出左鋼絲繩33和右鋼絲繩34應(yīng)提供的驅(qū)動力比值，然后控制器控制扭矩中間軸23兩端的多摩擦片式離合器325動作，使左卷筒31、右卷筒32的扭矩分配根據(jù)需求進行調(diào)整，即根據(jù)專用吊具37兩端的實際載重量調(diào)整左卷筒31、右卷筒32的扭矩，使專用吊具37起升過程更平穩(wěn)，不發(fā)生傾斜，同時對左鋼絲繩33和右鋼絲繩34提供更好的保護。
[0017]起重機將鋼材從一個場地轉(zhuǎn)移至另一個場地時，需要將專用吊具37升起、移動、下降，在下降過程中，可利用專用吊具37及其內(nèi)所承載物體的重力勢能，使其自行下降，因此更好的實施方式是，所述起升電機6與減速器7之間設(shè)置換擋裝置40，所述換擋裝置40包括第一軸41，所述第一軸41的一端與起升電機6的輸出端通過聯(lián)軸器連接，所述第一軸41的另一端通過可沿第一軸41軸向方向滑動的第一結(jié)合套42，與第二軸43的一端連接;所述第二軸43的另一端與減速器7的輸入端連接，第二軸43上還設(shè)有接合齒輪44，所述接合齒輪44通過第二接合套45與緩速器46的輸入軸連接。所述第一接合套42，第二接合套45可以是汽車變速器領(lǐng)域中使用的慣性式鎖環(huán)同步器，也可以是齒輪滑動式的同步器。
[0018]當(dāng)專用吊具37需要下降時，控制器控制第一接合套42將第一軸41、第二軸43之間斷開，同時控制第二接合套45將接合齒輪44與緩速器46之間連接，這樣專用吊具37在重力的作用下向下運動，而其向下運動的速度可由緩速器46控制，所述緩速器46為電機式緩速器，這時緩速器46相當(dāng)于一個發(fā)電機，將緩速器46與整流器、蓄電池連接，即可以將專用吊具37下降時的重力勢能轉(zhuǎn)換為電能，通過蓄電池儲存起來。
[0019]當(dāng)專用吊具37需要升起時，則控制器控制第一接合套42，將第一軸510、第二軸43連接，同時控制第二接合套45，將接合齒輪44與緩速器46之間斷開，然后啟動起升電機6，將專用吊具37升起。
【主權(quán)項】
1.一種雙梁橋式起重機，包括小車(1)、主梁(2)、端梁(20)，其特征在于:所述主梁(2)兩端固定在端梁(20)上，端梁(20)通過運行機構(gòu)(3)與墻壁上的軌道配合，運行機構(gòu)(3)驅(qū)動起重機前后運行；主梁(2)上部安裝左右方向的小車軌道(4)，小車(I)在小車軌道(4)上左右運行;主梁(2)上還安裝有隨小車(I)移動的電纜(5);所述小車(I)上設(shè)有卷揚機，所述卷揚機包括起升電機(6)，起升電機(6)與減速器(7)的輸入軸連接，所述減速器(7)包括減速機構(gòu)(8)、扭矩分配機構(gòu)，所述減速機構(gòu)(8)的輸入端與起升電機(6)的輸入軸連接;所述扭矩分配機構(gòu)包括扭矩輸入軸(21)，所述扭矩輸入軸(21)—端與減速機構(gòu)(8)的輸出端連接，另一端通過軸承安裝在減速器(7)的殼體上，所述扭矩輸入軸(21)上設(shè)有第一中間齒輪(22)，所述第一中間齒輪(22)與扭矩中間軸(23)上的第二中間齒輪(24)嚙合，所述扭矩中間軸(23)兩端分別通過多摩擦片式離合器(25)，與左卷筒(31)、右卷筒(32)的輸入軸連接；左卷筒(31)上纏繞左鋼絲繩(33)，右卷筒(32)上纏繞右鋼絲繩(34);所述小車(I)上還設(shè)有左滑輪裝置(35)、右滑輪裝置(36)，左滑輪裝置(35)、右滑輪裝置(36)與專用吊具(37)的兩端連接，左鋼絲繩(33)和右鋼絲繩(34)把所述的左滑輪裝置(35)和右滑輪裝置(36)以及專用吊具(37)連接起來;所述左滑輪裝置(35)、右滑輪裝置(36)與專用吊具(37)連接的銷軸(38)為軸銷剪切式重力傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙梁橋式起重機，其特征在于:所述起升電機(6)與減速器(7)之間設(shè)置換擋裝置(40)，所述換擋裝置(40)包括第一軸(41)，所述第一軸(41)的一端與起升電機(6)的輸出端通過聯(lián)軸器連接，所述第一軸(41)的另一端通過可沿第一軸(41)軸向方向滑動的第一結(jié)合套(42)，與第二軸(43)的一端連接;所述第二軸(43)的另一端與減速器(7)的輸入端連接，第二軸(43)上還設(shè)有接合齒輪(44)，所述接合齒輪(44)通過第二接合套(45)與緩速器(46)的輸入軸連接。
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種雙梁橋式起重機，目的是提供一種安全可靠，運行平穩(wěn)，節(jié)省能源的雙梁橋式起重機，該起重機包括小車、主梁、端梁，所述主梁兩端固定在端梁上，端梁通過運行機構(gòu)與墻壁上的軌道配合，運行機構(gòu)驅(qū)動起重機前后運行；主梁上部安裝左右方向的小車軌道，小車在小車軌道上左右運行；卷揚機包括起升電機，起升電機與減速器的輸入軸連接，所述減速器包括減速機構(gòu)、扭矩分配機構(gòu)。本實用新型的起重機可根據(jù)專用吊具兩端的實際載重量調(diào)整左卷筒和右卷筒的扭矩，使專用吊具起升過程更平穩(wěn)，不發(fā)生傾斜，并且避免了鋼絲繩發(fā)生過載，對左鋼絲繩和右鋼絲繩提供更好的保護。
【IPC分類】B66C17/04
【公開號】CN205312908
【申請?zhí)枴緾N201620022395
【發(fā)明人】易剛兵, 胡軍
【申請人】云南力神重工機械有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月12日