專利名稱：一種燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成像、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行比較的原理，對(duì)已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)化智能檢測(cè)的系列化專用設(shè)備，燈檢機(jī)的檢測(cè)準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率是衡量其綜合性能的兩項(xiàng)重要指標(biāo)?，F(xiàn)有的燈檢機(jī)中，藥瓶會(huì)依次傳送到燈檢盤上，當(dāng)盛裝好藥液的一組藥瓶被勻速傳送到燈檢盤上的燈檢區(qū)時(shí)，安裝在燈檢盤外側(cè)的燈檢照相機(jī)也以相同的速度跟蹤該組藥瓶，并對(duì)其進(jìn)行拍照檢測(cè)，拍照完成后返回到初始位置，這時(shí)剛好可以對(duì)下一組傳送過(guò)來(lái)的藥瓶進(jìn)行跟蹤拍照檢測(cè)。為了提高燈檢機(jī)的檢測(cè)準(zhǔn)確性，現(xiàn)有的異物檢測(cè)裝置沿?zé)魴z盤周邊設(shè)有多個(gè)檢測(cè)工位，每個(gè)檢測(cè)工位均對(duì)藥瓶逐一進(jìn)行一次拍照檢測(cè)，通過(guò)增加檢測(cè)次數(shù)來(lái)提高檢測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)度。為了提高燈檢機(jī)的檢測(cè)效率，首先要在燈檢盤上密集布置藥瓶，在燈檢盤轉(zhuǎn)速一定的情況下提高單位時(shí)間內(nèi)的藥瓶通過(guò)率；其次是在各檢測(cè)工位布置多個(gè)燈檢照相機(jī)，并使多個(gè)燈檢照相機(jī)與連續(xù)的數(shù)個(gè)藥瓶形成一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)跟蹤拍照周期中對(duì)多個(gè)藥瓶進(jìn)行拍照檢測(cè)。然而，單個(gè)燈檢照相機(jī)的體積遠(yuǎn)大于單個(gè)藥瓶的體積，若將燈檢照相機(jī)靠近被檢測(cè)的藥瓶布置，則會(huì)導(dǎo)致相鄰的燈檢照相機(jī)存在布置空間干涉的問(wèn)題，因此，必須將燈檢照相機(jī)與藥瓶拉開一定距離，以獲得更大的燈檢照相機(jī)布置空間。故現(xiàn)有燈檢機(jī)中燈檢照相機(jī)布置在燈檢盤外側(cè)，并且與被檢藥瓶相距較遠(yuǎn)，然而在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)燈檢照相機(jī)的拍攝精度下降很快、且產(chǎn)生較大的噪音，通過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)分析得知導(dǎo)致這一問(wèn)題的原因是燈檢照相機(jī)與藥瓶拉開一定距離，其回轉(zhuǎn)半徑大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，在完成跟蹤拍照后快速回位的過(guò)程會(huì)產(chǎn)生很大的慣性力，而燈檢照相機(jī)是一種精密儀器，在這種長(zhǎng)期的、頻繁的慣性力的影響下，其使用壽命必然會(huì)縮短。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、 使用壽命長(zhǎng)、噪音低的燈檢機(jī)的異物檢測(cè)裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置，包括用于放置瓶體的燈檢盤，所述燈檢盤上設(shè)有一個(gè)以上的檢測(cè)工位，各檢測(cè)工位靠近燈檢盤上的瓶體設(shè)置有兩組以上燈檢照相機(jī)組，各燈檢照相機(jī)組分別對(duì)應(yīng)一組間隔分布的瓶體。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)各燈檢照相機(jī)組設(shè)有兩個(gè)以上燈檢照相機(jī)。所述燈檢照相機(jī)設(shè)于瓶體與燈檢盤的中心軸之間。所述燈檢照相機(jī)安裝在一跟蹤組件上，所述跟蹤組件與燈檢盤同軸設(shè)置，且跟蹤組件的直徑小于燈檢盤的直徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置，在各檢測(cè)工位將燈檢照相機(jī)分設(shè)成多組，各燈檢照相機(jī)組對(duì)間隔分布的瓶體進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)多個(gè)這樣的燈檢照相機(jī)組實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過(guò)該檢測(cè)工位的所有瓶體進(jìn)行檢測(cè)，這使得相鄰的兩件燈檢照相機(jī)不需要對(duì)連續(xù)排列的兩個(gè)瓶體進(jìn)行跟蹤拍照檢測(cè)，在燈檢盤的周向方向上為相鄰兩件燈檢照相機(jī)提供了足夠的布置空間，使燈檢照相機(jī)可以靠近燈檢盤上被檢測(cè)的瓶體布置，從而減小了燈檢照相機(jī)回轉(zhuǎn)半徑和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有效降低慣性力對(duì)燈檢照相機(jī)的損害程度，延長(zhǎng)其使用壽命，并可降低其工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明1、燈檢盤；2、跟蹤組件；3、燈檢照相機(jī)。
具體實(shí)施方式
圖1示出了本實(shí)用新型的一種燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置實(shí)施例，該異物檢測(cè)裝置包括用于放置瓶體的燈檢盤1以及沿?zé)魴z盤1周邊設(shè)置的多個(gè)檢測(cè)工位，各檢測(cè)工位靠近燈檢盤1上的瓶體設(shè)置有兩組以上燈檢照相機(jī)組，各燈檢照相機(jī)組分別對(duì)應(yīng)一組間隔分布的瓶體，各燈檢照相機(jī)組設(shè)有兩個(gè)以上燈檢照相機(jī)3，通過(guò)多個(gè)燈檢照相機(jī)組實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過(guò)該檢測(cè)工位的所有瓶體進(jìn)行檢測(cè)，這使得相鄰的兩件燈檢照相機(jī)3不需要對(duì)連續(xù)排列的兩個(gè)瓶體進(jìn)行跟蹤拍照檢測(cè)，在燈檢盤1的周向方向上為相鄰兩件燈檢照相機(jī)3提供了足夠的布置空間，使燈檢照相機(jī)3可以靠近燈檢盤1上被檢測(cè)的瓶體布置，從而減小了燈檢照相機(jī)3回轉(zhuǎn)半徑和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有效降低慣性力對(duì)燈檢照相機(jī)3的損害程度，延長(zhǎng)其使用壽命，并可降低其工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。本實(shí)用新型的燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置主要用于制藥機(jī)械領(lǐng)域，故本實(shí)施例以藥瓶檢測(cè)為例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例中，燈檢盤1為圓形盤狀，在動(dòng)力的作用下能夠繞中心軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，燈檢盤1下面靠近邊緣線的圓周上設(shè)有轉(zhuǎn)瓶裝置和剎車裝置，轉(zhuǎn)瓶裝置用于轉(zhuǎn)動(dòng)燈檢盤1上的藥瓶，使藥瓶中的藥液隨藥瓶轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車裝置急停藥瓶，以便配合異物檢測(cè)裝置進(jìn)行拍照檢測(cè)。在燈檢盤1內(nèi)側(cè)設(shè)有與其同軸設(shè)置的、圓盤狀的跟蹤組件2，跟蹤組件2的直徑小于燈檢盤1的直徑，跟蹤組件2在動(dòng)力作用下可與燈檢盤1等角速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并可快速回轉(zhuǎn)一定角度后再與燈檢盤1等角速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)。燈檢照相機(jī)3安裝在跟蹤組件2上，且燈檢照相機(jī)3位于藥瓶與燈檢盤1的中心軸之間。如圖1所示，本實(shí)施例將燈檢盤1的圓形區(qū)域劃分成8個(gè)扇形區(qū)域，分別為進(jìn)瓶區(qū) A、第一旋瓶區(qū)Bi、第一燈檢區(qū)Cl、第二旋瓶區(qū)B2、第二燈檢區(qū)C2、第三旋瓶區(qū)B3、第三燈檢區(qū)C3和出瓶區(qū)D，其中第一燈檢區(qū)Cl、第二燈檢區(qū)C2和第三燈檢區(qū)C3為本實(shí)施例的三個(gè)檢測(cè)工位，每個(gè)檢測(cè)工位設(shè)有兩組燈檢照相機(jī)組，各燈檢照相機(jī)組設(shè)有兩個(gè)燈檢照相機(jī)3。 以第一燈檢區(qū)Cl為例，在第一燈檢區(qū)Cl中設(shè)有靠近進(jìn)瓶端的第一燈檢照相機(jī)組al和靠近出瓶端的第二燈檢照相機(jī)組a2，將進(jìn)入第一燈檢區(qū)Cl的四個(gè)藥瓶從進(jìn)瓶端至出瓶端依次標(biāo)記為hl、h2、h3和h4，第一燈檢照相機(jī)組al中的兩臺(tái)燈檢照相機(jī)3負(fù)責(zé)檢測(cè)hi號(hào)和h3 號(hào)藥瓶，第二燈檢照相機(jī)組a2中的兩臺(tái)燈檢照相機(jī)3負(fù)責(zé)檢測(cè)h2號(hào)和h4號(hào)藥瓶，在跟蹤拍照檢測(cè)時(shí)每隔一個(gè)藥瓶對(duì)應(yīng)設(shè)置一臺(tái)燈檢照相機(jī)3，這樣就能保證燈檢照相機(jī)3之間有足夠的安裝空間，并且燈檢盤1上相鄰藥瓶間距可縮小，從而可在相同尺寸的燈檢盤上放置更多的藥瓶以提高檢測(cè)效率，也可在保持檢測(cè)效率不變的情況下減少燈檢盤1的尺寸， 完成跟蹤拍照檢測(cè)后，燈檢照相機(jī)3在跟蹤組件2的作用下回轉(zhuǎn)，然后對(duì)一下批藥瓶進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型的燈檢機(jī)異物檢測(cè)方法，它是沿?zé)魴z盤1分隔出一個(gè)以上檢測(cè)工位， 并在每個(gè)檢測(cè)工位上對(duì)經(jīng)過(guò)的所有瓶體進(jìn)行一次拍照檢測(cè)，在各檢測(cè)工位上進(jìn)行拍照檢測(cè)時(shí)，將燈檢照相機(jī)3靠近瓶體設(shè)置，并將燈檢照相機(jī)3分成兩組以上燈檢照相機(jī)組，同時(shí)將進(jìn)入該檢測(cè)工位的瓶體分成與燈檢照相機(jī)組數(shù)量對(duì)應(yīng)的瓶體組，并且以間隔分布的瓶體為一組，各燈檢照相機(jī)組分別對(duì)一組瓶體進(jìn)行拍照檢測(cè)。本實(shí)施例中，檢測(cè)工位設(shè)有三個(gè)，各檢測(cè)工位設(shè)有兩組燈檢照相機(jī)組，各燈檢照相機(jī)組設(shè)有兩件燈檢照相機(jī)3，各燈檢照相機(jī)組對(duì)兩組間隔布置的瓶體組分別拍照檢測(cè)，各燈檢照相機(jī)組對(duì)應(yīng)的兩個(gè)瓶體之間為另一燈檢照相機(jī)組所對(duì)應(yīng)的瓶體。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如圖1所示，三個(gè)檢測(cè)工位的工作模式相同，故在此僅對(duì)第一旋瓶區(qū)Bl和第一燈檢區(qū)Cl進(jìn)行描述。工作時(shí)，盛裝藥液的藥瓶經(jīng)撥輪的作用從燈檢盤1的進(jìn)瓶區(qū)A進(jìn)入，然后依靠燈檢盤1的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)藥瓶進(jìn)入第一旋瓶區(qū)Bi，在轉(zhuǎn)瓶裝置的作用下藥瓶及其中盛裝的藥液做快速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)一組藥瓶隨著燈檢盤1的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入第一燈檢區(qū)Cl時(shí)，安裝在該區(qū)域內(nèi)的燈檢照相機(jī)3以相同的速度和方向跟蹤藥瓶進(jìn)行拍照檢測(cè)。將進(jìn)入第一燈檢區(qū)Cl的四個(gè)藥瓶從進(jìn)瓶端至出瓶端依次標(biāo)記為hl、h2、h3和h4，hi號(hào)和h3號(hào)藥瓶已被制動(dòng)并由第一燈檢照相機(jī)組al中的兩臺(tái)燈檢照相機(jī)3負(fù)責(zé)檢測(cè)，而h2和h4號(hào)藥瓶則繼續(xù)保持自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)h2和h4號(hào)藥瓶進(jìn)入第二燈檢照相機(jī)組a2的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，h2和h4號(hào)藥瓶被制動(dòng)并由第二燈檢照相機(jī)組a2中的兩臺(tái)燈檢照相機(jī)3負(fù)責(zé)檢測(cè)。當(dāng)燈檢照相機(jī)3完成一定張數(shù)的拍攝后，跟蹤組件2在驅(qū)動(dòng)力的作用下帶動(dòng)安裝在其上的燈檢照相機(jī)3以一定的速度返回到初始檢測(cè)位置準(zhǔn)備對(duì)下一組藥瓶進(jìn)行檢測(cè)。燈檢照相機(jī)3從開始跟蹤拍攝到拍攝完成并返回到初始位置準(zhǔn)備對(duì)下一組進(jìn)行拍攝為一個(gè)拍攝周期，應(yīng)保證燈檢照相機(jī)3的一個(gè)拍攝周期的時(shí)間與下一組藥瓶進(jìn)入第一燈檢區(qū)Cl所需的時(shí)間相等。藥瓶在經(jīng)過(guò)三組對(duì)比拍攝檢測(cè)后，從出瓶區(qū)D送出，進(jìn)入下一道工序。上述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置，包括用于放置瓶體的燈檢盤(1)，所述燈檢盤(1)上設(shè)有一個(gè)以上的檢測(cè)工位，其特征在于各檢測(cè)工位靠近燈檢盤(1)上的瓶體設(shè)置有兩組以上燈檢照相機(jī)組，各燈檢照相機(jī)組分別對(duì)應(yīng)一組間隔分布的瓶體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置，其特征在于各燈檢照相機(jī)組設(shè)有兩個(gè)以上燈檢照相機(jī)(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置，其特征在于所述燈檢照相機(jī)(3)設(shè)于瓶體與燈檢盤(1)的中心軸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置，其特征在于所述燈檢照相機(jī) (3 )安裝在一跟蹤組件(2 )上，所述跟蹤組件(2 )與燈檢盤(1)同軸設(shè)置，且跟蹤組件(2 )的直徑小于燈檢盤(1)的直徑。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置，包括用于放置瓶體的燈檢盤，所述燈檢盤上設(shè)有一個(gè)以上的檢測(cè)工位，各檢測(cè)工位靠近燈檢盤上的瓶體設(shè)置有兩組以上燈檢照相機(jī)組，各燈檢照相機(jī)組分別對(duì)應(yīng)一組間隔分布的瓶體。本實(shí)用新型的燈檢機(jī)異物檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、使用壽命長(zhǎng)、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N21/90GK202126414SQ20112025728
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者周飛躍, 唐岳, 李新華, 邱永謀 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司