專利名稱：一種電動伺服控制器部件試驗臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種試驗臺，尤其涉及一種電動伺服控制器部件試驗臺。
背景技術：
電動伺服控制部件是用來直接操縱飛機的各種重要部位的部件。如操縱飛機上升、下降、轉彎的舵面。操縱飛機起落架的收放。操縱飛機的油門桿。操縱剎車系統(tǒng)等等。 它們都是靠電信號轉化成直線運動和旋轉運動來實現(xiàn)操縱。為保證飛行安全，重要的伺服控制器都具有余度配置。根據(jù)功能不同各種伺服控制器的外形，操縱方式以及需要檢測的內(nèi)容都不相同。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有的電動伺服控制器部件的缺點，提供了一種電動伺服控制器試驗臺，所述試驗臺具有測試準確、使用方便的優(yōu)點。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下一種電動伺服控制器部件試驗臺，包括計算機、第一離合器和第二離合器、第一齒輪和第二齒輪、齒條、力傳感器、位移傳感器、磁粉制動器和編碼器，其中，所述力傳感器通過齒條、第一齒輪、第一離合器與磁粉制動器連接；所述第二齒輪通過編碼器、第二離合器與磁粉制動器連接，其中，所述計算機與齒條之間設有所述位移傳感器；所述計算機分別與所述磁粉制動器和編碼器連接在一起。進一步地，優(yōu)選的結構是，所述力傳感器連接被測件直線運動馬達，其中，所述被測件直線運動馬達通過齒條與第一齒輪將直線運動變成旋轉運動，并且，通過第一離合器將力傳給所述磁粉制動器。進一步地，優(yōu)選的結構是，所述被測旋轉運動馬達通過所述第二齒輪拖動所述編碼器通過第二離合器將轉矩傳遞給所述磁粉制動器，所述磁粉制動器將被測件的力矩傳遞給所述計算機。本實用新型采取了上述技術方案以后，可以通過計算機、各個傳感器與磁粉制動器的互相作用，實現(xiàn)了直線運動和旋轉運動馬達的測試，具有利用同一個力矩器(磁粉制動器)完成直線運動馬達和旋轉運動馬達的測試以及測試準確、使用方便的優(yōu)點。
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述，以使得本實用新型的上述優(yōu)點更加明確。

圖1是本實用新型電動伺服控制器部件試驗臺的原理示意圖。
具體實施方式
圖1是本實用新型電動伺服控制器部件試驗臺的原理示意圖。[0012]如圖所示，所述電動伺服控制器部件試驗臺，包括計算機、第一離合器和第二離合器、第一齒輪和第二齒輪、齒條、力傳感器、位移傳感器、磁粉制動器和編碼器，其中，所述力傳感器通過齒條、第一齒輪、第一離合器與磁粉制動器連接；所述第二齒輪通過編碼器、第二離合器與磁粉制動器連接，其中，所述計算機與齒條之間設有所述位移傳感器；所述計算機分別與所述磁粉制動器和編碼器連接在一起。其中，所述力傳感器連接被測件直線運動馬達，其中，所述被測件直線運動馬達通過齒條與第一齒輪將直線運動變成旋轉運動，并且，通過第一離合器將力傳給所述磁粉制動器。其中，所述被測旋轉運動馬達通過所述第二齒輪拖動所述編碼器通過第二離合器將轉矩傳遞給所述磁粉制動器，所述磁粉制動器將被測件的力矩傳遞給所述計算機。下面對上述實用新型的工作原理進行描述第一，直線運動馬達拉動力傳感器通過齒條與齒輪將直線運動變成旋轉運動通過第一離合器(離合器①)，此時第二離合器(離合器②)被計算機斷開，進而將力傳給磁粉制動器，此時，磁粉制動器給出測試力矩，同時，力傳感器直接測出直線運動馬達輸出力均加給計算機完成直線運動馬達輸出力的測試。第一齒條(齒條①)運動帶動位移傳感器， 加給計算機，完成直線運動馬達速度測試和位移測試。第二，旋轉運動馬達通過齒輪拖動編碼器(用于測馬達轉速)通過第二離合器 (離合器②)，此時第一離合器(離合器①)處于斷開狀態(tài)，將轉矩傳給磁粉制動器，磁粉制動器將被測件測得之力矩直接傳給計算機，從而完成旋轉運動馬達的力矩測試和轉速測
試ο本實用新型采取了上述技術方案以后，可以通過計算機、各個傳感器與磁粉制動器的互相作用，實現(xiàn)了直線運動馬達和旋轉運動馬達的測試，具有利用同一個力矩器(磁粉制動器)完成直線運動馬達和旋轉運動馬達的測試以及測試準確、使用方便的優(yōu)點。需要注意的是，上述具體實施例僅僅是示例性的，在本實用新型的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。本領域技術人員應該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實用新型的目的，并非用于限制本實用新型。本實用新型的保護范圍由權利要求及其等同物限定。
權利要求1.一種電動伺服控制器部件試驗臺，其特征在于，包括計算機、第一離合器和第二離合器、第一齒輪和第二齒輪、齒條、力傳感器、位移傳感器、磁粉制動器和編碼器，其中，所述力傳感器通過齒條、第一齒輪、第一離合器與磁粉制動器連接；所述第二齒輪通過編碼器、第二離合器與磁粉制動器連接，其中，所述計算機與齒條之間設有所述位移傳感器；所述計算機分別與所述磁粉制動器和編碼器連接在一起。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動伺服控制器部件試驗臺，其特征在于，所述力傳感器連接被測件直線運動馬達，其中，所述被測件直線運動馬達通過力傳感器齒條與第一齒輪將直線運動變成旋轉運動，并且，通過第一離合器將力傳給所述磁粉制動器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電動伺服控制器部件試驗臺，其特征在于，所述被測旋轉運動馬達通過所述第二齒輪拖動所述編碼器通過第二離合器將轉矩傳遞給所述磁粉制動器，所述磁粉制動器將被測件的力矩傳遞給所述計算機。
專利摘要本實用新型公開了一種電動伺服控制器部件(直線運動馬達和旋轉運動馬達)試驗臺，包括計算機、第一離合器和第二離合器、第一齒輪和第二齒輪、齒條、力傳感器、位移傳感器、磁粉制動器和編碼器，其中，所述力傳感器通過齒條、第一齒輪、第一離合器與磁粉制動器連接；所述第二齒輪通過編碼器、第二離合器與磁粉制動器連接，其中，所述計算機與齒條之間設有所述位移傳感器；所述計算機分別與所述磁粉制動器和編碼器連接在一起。本實用新型采取了上述技術方案以后，可以通過計算機、各個傳感器與磁粉制動器的互相作用，實現(xiàn)了直線運動馬達和旋轉運動馬達的測試，具有利用同一個力矩器(磁粉制動器)完成直線運動馬達和旋轉運動馬達的測試以及測試準確、使用方便的優(yōu)點。
文檔編號G01B21/02GK202149826SQ20112026955
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權日2011年7月27日
發(fā)明者劉慶 申請人:西安艾威科技有限公司