專利名稱：兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高爐槽排料控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，為達(dá)到節(jié)省投資、減少用地的要求，高爐礦石供料開(kāi)始采用主、輔礦槽并排布置，兩側(cè)共用稱量斗的方式。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，二級(jí)機(jī)在高爐系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來(lái)越普遍，有的企業(yè)還配置了全廠ERP并實(shí)施了專家系統(tǒng)，這也對(duì)礦石供料的控制方式產(chǎn)生了全面而深刻的影響。新的工藝特點(diǎn)和操作方式對(duì)槽下供料的稱量控制提出了新的要求，而常規(guī)的控制算法已不能完全滿足，主要有以下幾點(diǎn)(1)、引入二級(jí)機(jī)和ERP后，供料配方一般由二級(jí)機(jī)或ERP按各料種設(shè)定批重，這與常規(guī)算法中對(duì)各稱量斗指定目標(biāo)值的方式有較大差別；(2)、供料設(shè)備故障往往會(huì)造成較大誤差，而常規(guī)控制算法一般采用稱量斗獨(dú)立補(bǔ)償各自誤差的方式，此時(shí)若設(shè)備故障持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)則會(huì)造成補(bǔ)償不及時(shí)。而經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間后，高爐爐況進(jìn)入新的平衡階段，原有誤差已無(wú)需補(bǔ)償，此時(shí)若設(shè)備恢復(fù)使用且操作人員未手動(dòng)清除原有誤差，將會(huì)造成誤補(bǔ)償；(3)、主、輔礦槽共用稱量斗后，采用常規(guī)算法已無(wú)法獲取兩側(cè)原料的放料值，更無(wú)法計(jì)算各自的誤差；(4)、大爐容、高負(fù)荷的生產(chǎn)狀態(tài)要求槽下系統(tǒng)具有更高的供料速度，這也對(duì)稱量控制算法的時(shí)效性提出了更高要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的之一是提供一種能精確進(jìn)行放料補(bǔ)償?shù)膬刹酃灿梅Q量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)，包括控制單元、主槽、輔槽、多個(gè)稱量斗及用于輸送所述主槽和輔槽的料的給料機(jī)和振動(dòng)篩；所述控制單元分別與主槽、輔槽、所述給料機(jī)、所述振動(dòng)篩及所述多個(gè)稱量斗連接。進(jìn)一步地，所述控制單元是DSP、ARM、FPGA或PLC。 進(jìn)一步地，重量變送器，所述重量變送器連接在所述控制單元和所述稱量斗之間。進(jìn)一步地，所述稱量斗均配置有限位開(kāi)關(guān)和重量傳感器。本實(shí)用新型提供的兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)，對(duì)主槽和輔槽原料混合稱量時(shí)的各種情形進(jìn)行了準(zhǔn)確的區(qū)分，保證了各種礦石原料供應(yīng)總重量及單次供應(yīng)重量的精度。

[0016]
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)構(gòu)架
圖2是主槽和輔槽共同稱量時(shí)稱量斗料面分布示意圖； 圖3是主槽和輔槽輪流稱量時(shí)料面分布一示意圖； 圖4是主槽和輔槽輪流稱量時(shí)料面分布另一示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)，其包括控制單元、重量變送器、貯料槽(包括主槽A和輔槽B)、給料機(jī)、振動(dòng)篩及稱量斗。 其中，控制單元用于控制主槽A、輔槽B、給料機(jī)和振動(dòng)篩在稱量斗排料?？刂茊卧梢杂?DSP、ARM、FPGA或PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂茊卧謩e與主槽A、輔槽B、所述給料機(jī)、所述振動(dòng)篩及所述多個(gè)稱量斗連接。每個(gè)稱量斗均配置限位開(kāi)關(guān)和重量傳感器。其中，限位開(kāi)關(guān)包含開(kāi)到位及關(guān)到位兩處，通過(guò)普通電纜接入控制單元。通過(guò)該限位開(kāi)關(guān)可以識(shí)別出開(kāi)到位、不定位置(既不在開(kāi)到位也不在關(guān)到位)、關(guān)到位等信號(hào)。重量傳感器將稱量斗重量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送入相應(yīng)的重量變送器，并通過(guò)Profibus-DP總線接入控制單元。通過(guò)重量傳感器可以準(zhǔn)確獲得稱量斗的重量值，從而識(shí)別出料空、料滿的信號(hào)?？刂茊卧ǖ谝环帕洗_定模塊、 第二放料確定模塊、放料誤差確定模塊、放料誤差補(bǔ)償確定模塊及放料目標(biāo)值確定模塊。第一放料確定模塊確定主槽A和輔槽B共同稱量時(shí)所述主槽A和輔槽B各自的放料值。第一放料確定模塊包括第三放料確定單元和第四放料確定單元。結(jié)合圖2對(duì)第三放料確定單元和第四放料確定單元進(jìn)行說(shuō)明。第三放料確定單元確定稱量斗總放料值不小于所述主槽A料滿時(shí)放料在稱量斗內(nèi)的值時(shí)所述主槽A和輔槽B各自的放料值，所述主槽A的放料值 wA—n = Wdklri+ η (Wlk^1-WlkJ，所述輔槽 B 的放料值 wB—n = wlffl_n-ffM_n+(i- η) (Wlkjri-Wlk nK第四放料確定單元確定稱量斗總放料值小于所述主槽A料滿時(shí)放料在稱量斗內(nèi)的值時(shí)所述主槽A和輔槽B各自的放料值，所述主槽A的放料值Wa n = Wn- (1- η) Wlk lri，所述輔槽B的放料值WB—n = ffn-ffA n ；其中，所述Wn是總放料值Wn = Wlm n-Wlk n,所述
^^setA η
77 = W““Tw~所述η是第η次稱量主槽A料滿時(shí)放料在稱量斗內(nèi)的值，所述Wlm η
VV setAVV setB η
- - )
是第η次稱量斗中的料滿值，所述Wlk η是第η次放料完成后殘值，所述Wlk 是第n-1次放料完成后殘值，所述WsrtA n為第η次稱量時(shí)主槽A放料設(shè)定值;WsrtB η為第η次稱量時(shí)輔槽B 放料設(shè)定值。第二放料確定模塊確定主槽A和輔槽B輪流稱量時(shí)所述主槽A和輔槽B各自的放料值。第二放料確定模塊包括第五放料確定單元和第六放料確定單元。結(jié)合圖3、4對(duì)第五放料確定單元和第六放料確定單元進(jìn)行說(shuō)明。第五放料確定單元，確定上次單稱主槽Α， 下次單稱輔槽B時(shí)，主槽A和輔槽B各自的放料值，所述主槽A的放料值Wa n = Wlk ；所述輔槽B的放料值WB—n = Wlm—n-Wlk—M-W11ln。第六放料確定單元，確定上次單稱輔槽B，下次單稱主槽A時(shí)，主槽A和輔槽B各自的放料值，所述主槽A的放料值WA—n = Wlm n-Wlk lri-Wlk n,所述輔槽B的放料值Wb n = Wlk ；其中，所述Wa n是主槽A的放料值，所述Wb n是輔槽B的放料值，所述Wlk 是稱量斗第n-1次放料完成后殘值，所述Wlk n是稱量斗第η次放料完成后殘值，所述Wlm η是第η次稱量斗中的料滿值。[0021]放料誤差確定模塊根據(jù)第一放料確定模塊和第二放料確定模塊確定的所述主槽A 和輔槽B各自的放料值來(lái)確定放料的誤差值EK1—n = WsetKLn-WKLn ；所述EK1—n為礦種第η次放料的誤差值，所述Wsrtia n為第η次礦種K1的批重設(shè)定值(提前設(shè)定的每批要放料的值)；所
述Wki η為礦種K1的第η次總放料量，所述
權(quán)利要求1.一種兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)，其特征于，包括控制單元、主槽、輔槽、多個(gè)稱量斗及用于輸送所述主槽和輔槽的料的給料機(jī)和振動(dòng)所述控制單元分別與主槽、輔槽、所述給料機(jī)、所述振動(dòng)篩及所述多個(gè)稱量斗連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制單元是DSP、ARM、FPGA或PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括重量變送器，所述重量變送器連接在所述控制單元和所述稱量斗之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述稱量斗均配置有限位開(kāi)關(guān)和重量傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)包括控制單元、主槽、輔槽、多個(gè)稱量斗及用于輸送所述主槽和輔槽的料的給料機(jī)和振動(dòng)篩；所述控制單元分別與主槽、輔槽、所述給料機(jī)、所述振動(dòng)篩及所述多個(gè)稱量斗連接。本實(shí)用新型提供的兩槽共用稱量斗的高爐礦石稱量控制系統(tǒng)，對(duì)主槽和輔槽原料混合稱量時(shí)的各種情形進(jìn)行了準(zhǔn)確的區(qū)分，保證了各種礦石原料供應(yīng)總重量及單次供應(yīng)重量的精度。
文檔編號(hào)G01G13/30GK202255581SQ20112034767
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者徐岸非, 李光榮 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司