專利名稱：六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及零配件檢測機(jī)，尤其是六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)。
技術(shù)背景一般的螺母加工行業(yè)，內(nèi)螺紋靠加工保證，只對內(nèi)螺紋進(jìn)行抽檢。但對于汽車、發(fā)動機(jī)制造等行業(yè)，對螺紋的要求很高，需要對螺紋進(jìn)行全檢。目前生產(chǎn)企業(yè)絕大部分采用人エ檢測方式，效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決上述問題，提供ー種六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)，能代替人工檢測六角螺母內(nèi)螺紋是否合格。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)、螺紋規(guī)夾具，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上裝有螺母治具，所述步進(jìn)電機(jī)通過連接軸接螺紋規(guī)夾具，螺紋規(guī)夾具裝夾有螺紋規(guī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有螺紋檢測機(jī)械手，該螺紋檢測機(jī)械手設(shè)有機(jī)械手座，機(jī)械手座上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與螺紋規(guī)夾具之間裝有聯(lián)軸器、扭カ控制器、花鍵軸、套接在花鍵軸上的花鍵套、萬向節(jié)，所述的機(jī)械手座上設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型紋檢測機(jī)械手設(shè)有兩個，分別為上限檢測機(jī)械手和下限檢測機(jī)械手，在其螺紋規(guī)夾具上裝夾的螺紋規(guī)分別為可拆卸的上限螺紋止規(guī)和下限螺紋通規(guī)。滑動機(jī)構(gòu)包括精密導(dǎo)軌，在精密導(dǎo)軌上分別裝有螺紋規(guī)上下精密滑塊和エ件壓緊精密滑塊，所述エ件壓緊精密滑塊上設(shè)有エ件壓緊爪，機(jī)架上還設(shè)下料機(jī)械手。本實(shí)用新型采用紋檢測機(jī)械手對螺紋進(jìn)行檢測，螺紋檢測機(jī)械手設(shè)有兩個，分別裝夾ー個上限螺紋止規(guī)和ー個下限螺紋通規(guī)，代替人工進(jìn)行螺紋檢測，下料機(jī)械手能根據(jù)檢測結(jié)果，自動將合格品和不合格品區(qū)分加以存放，代替人工對螺母螺紋進(jìn)行自動檢測，檢測速度大大提高，節(jié)約了大量人力成本，六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)結(jié)構(gòu)傳動精度高，并且質(zhì)量得到可靠保證。

圖I本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖圖2本實(shí)用新型螺紋檢測機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)架I、螺紋檢測機(jī)械手、下料機(jī)械手6、不合格品盤7、合格品盤8。在機(jī)架I設(shè)有轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2上均勻排列了ー組圍成圓圈的螺母治具3，螺母治具3裝有待檢測的螺母，在轉(zhuǎn)盤2旁分別設(shè)有螺紋檢測機(jī)械手和下料機(jī)械手6，圖2中，螺紋檢測機(jī)械手包括機(jī)械手座21，在機(jī)械手座21頂部裝有一步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11輸出端接聯(lián)軸器12,聯(lián)軸器12用于傳遞扭力，聯(lián)軸器12另一端接有一扭カ控制器13,扭力控制器13用來設(shè)定不同的扭力，扭カ控制器13接有一花鍵軸14，該花鍵軸14上套有花鍵套15，花鍵軸14及花鍵套15用于補(bǔ)償螺紋規(guī)的上下位移，花鍵套15接有一萬向節(jié)16，萬向節(jié)16補(bǔ)償螺紋規(guī)旋轉(zhuǎn)時有可能產(chǎn)生的角度偏差，萬向節(jié)16接有ー螺紋規(guī)夾具17，螺紋規(guī)夾具17裝夾有可拆卸的螺紋規(guī)18，螺紋規(guī)18主要為上限螺紋止規(guī)和下限螺紋通規(guī)。在螺紋檢測機(jī)械手設(shè)有一條精密導(dǎo)軌19，在精密導(dǎo)軌19上分別裝有螺紋規(guī)上下精密滑塊20和エ件壓緊精密滑塊22，上下精密滑塊20設(shè)在エ件壓緊精密滑塊22上方，在其上裝有兩個上下對應(yīng)，并帶通 孔的L形固定座24，花鍵套15和螺紋規(guī)夾具17分別穿過上下兩個L形固定座24的通孔中，エ件壓緊精密滑塊22驅(qū)動螺紋規(guī)上下移動，エ件壓緊精密滑塊22上設(shè)有ーエ件壓緊爪23，エ件壓緊爪23用來壓緊待檢測エ件。圖I中，螺紋檢測機(jī)械手設(shè)有兩個，分別為上限檢測機(jī)械手5和下限檢測機(jī)械手4，上限檢測機(jī)械手5的螺紋規(guī)夾具17裝夾有上限螺紋止規(guī)，下限檢測機(jī)械手4的螺紋規(guī)夾具17裝夾有下限螺紋通規(guī)。下料機(jī)械手6設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2和螺紋檢測機(jī)械手的ー側(cè)，圖I中，設(shè)置在右側(cè)，在下料機(jī)械手6前設(shè)置分別設(shè)置有不合格品盤7和合格品盤8，下料機(jī)械手能根據(jù)檢測結(jié)果，自動將合格品和不合格品區(qū)分加以存放合格品盤8和不合格品盤7上，機(jī)架I上還蓋有機(jī)蓋。螺紋檢測機(jī)械手原理當(dāng)系統(tǒng)檢測到轉(zhuǎn)盤2上的螺母運(yùn)行到螺紋檢測機(jī)械手下方后，螺紋檢測機(jī)械手驅(qū)動螺紋規(guī)下降，同時步進(jìn)電機(jī)11開始旋轉(zhuǎn)，帶動螺紋規(guī)18進(jìn)入螺母內(nèi)。螺紋規(guī)18公差分為上限螺紋止規(guī)和下限螺紋通規(guī)兩種，要求上限螺紋止規(guī)不能通過螺母，下限螺紋通規(guī)必須通過螺母。螺紋檢測機(jī)械手設(shè)置有行程開關(guān)，根據(jù)行程開關(guān)的通斷能判斷螺紋是否合格。在步進(jìn)電機(jī)11下方，有一個扭カ控制器13，可根據(jù)需要進(jìn)行扭力設(shè)定，以適應(yīng)各種不同檢測的需要。
權(quán)利要求1.六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)，包括機(jī)架(I)、步進(jìn)電機(jī)(11)、螺紋規(guī)夾具(17)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(2)，該轉(zhuǎn)盤(2)上裝有螺母治具(3)，所述步進(jìn)電機(jī)(11)通過連接軸接螺紋規(guī)夾具(17)，螺紋規(guī)夾具(17)裝夾有螺紋規(guī)(18)，其特征在于所述機(jī)架(I)上設(shè)有螺紋檢測機(jī)械手，該螺紋檢測機(jī)械手設(shè)有機(jī)械手座(21)，機(jī)械手座(21)上安裝有步進(jìn)電機(jī)(11)，步進(jìn)電機(jī)(11)與螺紋規(guī)夾具(17)之間裝有聯(lián)軸器(12)、扭力控制器(13)、花鍵軸(14)、套接在花鍵軸(14)上的花鍵套(15)、萬向節(jié)(16)，所述的機(jī)械手座(21)上設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)，其特征在于所述螺紋檢測機(jī)械手設(shè)有兩個，分別為上限檢測機(jī)械手(5)和下限檢測機(jī)械手(4)，在其螺紋規(guī)夾具(17)上裝夾 的螺紋規(guī)(18)分別為可拆卸的上限螺紋止規(guī)和下限螺紋通規(guī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)，其特征在于所述滑動機(jī)構(gòu)包括精密導(dǎo)軌(19)，在精密導(dǎo)軌(19)上分別裝有螺紋規(guī)上下精密滑塊(20)和工件壓緊精密滑塊(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)，其特征在于所述工件壓緊精密滑塊(22)上設(shè)有工件壓緊爪(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)，其特征在于機(jī)架(I)上還設(shè)下料機(jī)械手⑶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤、螺紋檢測機(jī)械手、下料機(jī)械手，所述螺紋檢測機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手座上步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與螺紋規(guī)夾具之依次序裝有聯(lián)軸器、扭力控制器、花鍵軸、套接在花鍵軸上的花鍵套、萬向節(jié)，螺紋規(guī)夾具夾有可拆卸的螺紋規(guī)，機(jī)械手座上設(shè)有滑動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于代替人工對螺母螺紋進(jìn)行自動檢測，檢測速度大大提高，節(jié)約了大量人力成本，六角螺母內(nèi)螺紋檢測機(jī)結(jié)構(gòu)傳動精度高，并且質(zhì)量得到可靠保證。
文檔編號G01B5/00GK202372093SQ20112054105
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者楊輝 申請人:佛山市南海中南機(jī)械有限公司