專利名稱：噴砂方法和用于該方法的控制裝置的制作方法
噴砂方法和用于該方法的控制裝置本發(fā)明的一個(gè)目的是借助于離開噴砂輪(abrasive blasting wheel)的研磨劑(abrasion agent)來(lái)控制或調(diào)整由噴砂引起的表面處理的方法。在本領(lǐng)域中已知包括以下的噴砂輪(a)有利地在兩個(gè)平行的凸緣或圓盤之間延伸的葉片、(b)輪的凸緣和葉片被可旋轉(zhuǎn)地安裝在其上的支撐物、(C)被設(shè)置在輪的中心處并且被緊固于輪的磨料分配器、以及(d)圍繞分配器設(shè)置并且在輪的旋轉(zhuǎn)期間不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件具有用于在所述磨料已經(jīng)因離心力而沿著葉片移動(dòng)之后，控制磨料的射流從輪離開的槽或開口，所述控制構(gòu)件被安裝為相對(duì)于支撐物可移動(dòng)，以使調(diào)整控制構(gòu)件的槽或開口相對(duì)于支撐物的位置成為可能，以控制磨料的射流的離開?？刂茦?gòu)件中的槽的取向使得能夠界定或修改磨料或研磨劑的傾瀉流(shower)的離開。磨料的傾瀉流不具有在其延伸的全部上的磨料的恒定的密度。在傾瀉流的中心部分中或附近，被噴霧的磨料的密度是較高的，這因此在待處理的部分上產(chǎn)生具有最大撞擊密度和最大溫升的區(qū)域。傾瀉流的具有被噴射的磨料的最高密度的磨料的方向是傾瀉流的磨 料的主方向。具有最高的撞擊密度的區(qū)域因此構(gòu)成噴砂輪的熱點(diǎn)(hot spot)。關(guān)于磨料、它們的方向、它們的密度、熱點(diǎn)等等的一般的信息在由Industrial Newspapers Limited,TheGarden City Press Limited,英國(guó)在 1973 年首次出版的 H. J. Plaster 的“Blast Cleaningand Allied Processes” 的第 II 卷中給出。在進(jìn)行噴砂操作之前控制噴砂輪的理想熱點(diǎn)的位置對(duì)于調(diào)節(jié)控制構(gòu)件的位置以檢查磨料的傾瀉流在靶材或待噴砂的物體上的主方向、以檢查待噴砂的物體的有效噴砂以及以檢查磨料不破壞輪的、艙的壁等等的內(nèi)襯來(lái)說(shuō)是重要的。噴砂輪的熱點(diǎn)取決于輪，特別是其控制構(gòu)件的位置，磨料在輪中的摩擦等等，并且還取決于所使用的磨料(例如它們的形狀、它們的硬度、磨料的合金的本質(zhì)、鋼、不銹鋼、陶瓷等等)。噴砂輪的理想的熱點(diǎn)是產(chǎn)生在待處理的靶材上的最大撞擊能的熱點(diǎn)。某些應(yīng)用要求熱點(diǎn)幾乎不偏離理想的熱點(diǎn)。待噴砂的部件的幾何構(gòu)型、輪在艙中的配置有時(shí)要求不同于每個(gè)輪的理想的熱點(diǎn)的熱點(diǎn)調(diào)整。然后將提到“所需要的熱點(diǎn)”，其不同于理想的熱點(diǎn)，所需要的熱點(diǎn)的位置與輪的特征有關(guān)。因此，對(duì)于具體類型的磨料，每個(gè)輪具有獨(dú)特的理想的熱點(diǎn)。所有這些參數(shù)通過控制控制構(gòu)件的角位置被調(diào)整。為了確定使用具體的磨料的噴砂輪的熱點(diǎn)，已知的是將木板設(shè)置在離開輪的磨料的傾瀉流的區(qū)域中。木板的被磨料進(jìn)攻得最多的區(qū)域是輪的熱點(diǎn)。使用預(yù)定義的曲線或公式，然后是可能的是，確定控制構(gòu)件為了熱點(diǎn)朝向所需要的熱點(diǎn)移動(dòng)必須經(jīng)受的旋轉(zhuǎn)。這種操作耗費(fèi)時(shí)間，如為了將一個(gè)或多個(gè)木板正確地設(shè)置在噴砂艙中以及為了在噴砂期間將它們保持在合適的位置中以及然后為了將木板從艙移除并且分析它們所必需的。一旦這種分析已經(jīng)被導(dǎo)致，那么控制構(gòu)件的最優(yōu)位置可以被確定。如果木板不足夠厚，那么存在磨料破壞艙的內(nèi)部面的風(fēng)險(xiǎn)。這樣的確定要求停止待噴砂的部件或物體的噴砂。此外，大量的木屑被產(chǎn)生。也可以考慮通過艙中的觀察口或被定位在艙中的視頻攝像機(jī)的目測(cè)檢查噴砂。然而，考慮到在噴砂期間產(chǎn)生的灰塵的量，觀察口或視頻攝像機(jī)將迅速地被污染，阻止正確地察看并且因此阻止任何檢查。還已知用于評(píng)價(jià)磨料的射流的方法，其中一系列的對(duì)比試塊(被安裝在支持桿上的阿爾曼帶板)被布置在磨料的射流中。當(dāng)這些對(duì)比試塊經(jīng)受磨料的射流時(shí)，它們隨磨料的射流的撞擊能變化而發(fā)生變形。一個(gè)這樣的參考試塊在文獻(xiàn)US 5731509中描述。一旦這些試塊已經(jīng)經(jīng)受噴砂，那么必需將設(shè)置有這些試塊的棒從艙移除并且分析每種變形以確定變形的圖譜。將設(shè)置有這些試塊的棒設(shè)置在噴砂艙中以及將其從其移除經(jīng)常是非優(yōu)良的操作，考慮到艙中的60°C至80°C的環(huán)境溫度。這經(jīng)常導(dǎo)致試塊的不足夠的或非最優(yōu)的設(shè)置和/或熱點(diǎn)的不正確的測(cè)量，或甚至不能夠測(cè)量熱點(diǎn)。因此這種類型的方法需要時(shí)間來(lái)實(shí)施，使 得通常小心謹(jǐn)慎的公司僅以一個(gè)工作周或更長(zhǎng)的間隔進(jìn)行熱點(diǎn)測(cè)試。在大多數(shù)情況下，熱點(diǎn)在主要服務(wù)期間測(cè)試，即在最好情況方案中每年二或三次。還已知用于確定噴砂設(shè)備的熱點(diǎn)的方法，其中使用基準(zhǔn)板，基準(zhǔn)板的與被暴露于噴砂的面相反的面設(shè)置有一系列的溫度傳感器(FR2885311、EP1332348)。這種方法因此使得能夠產(chǎn)生基準(zhǔn)板的加熱的圖譜。通過這種方法確定熱點(diǎn)不能夠在部件的噴砂期間進(jìn)行。這種方法因此不使得能夠確定噴砂是否在噴砂期間被優(yōu)化。為了防止與傳感器相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)板發(fā)生過度的變形或磨損，必需在測(cè)試之后移除基準(zhǔn)板。將基準(zhǔn)板設(shè)置在噴砂艙中或?qū)⑵鋸钠湟瞥?jīng)常是不令人滿意的，考慮到艙中的高環(huán)境溫度，其使試件的足夠的或最優(yōu)的設(shè)置以及因此熱點(diǎn)的正確的測(cè)量是不令人滿意的和困難的?？紤]到這種高環(huán)境溫度，操作者經(jīng)常不能夠進(jìn)行熱點(diǎn)測(cè)量。EP1915963涉及對(duì)于包括機(jī)器人操縱器的最少創(chuàng)傷的醫(yī)療系統(tǒng)的力估計(jì)的方法。操縱器具有配備有6自由度(DOF)力/扭矩傳感器的效果器單元，并且被配置為容納具有被安裝于效果器單元的第一端部和位于限制在移動(dòng)中的儀器的外部支點(diǎn)的外部的第二端部的最小侵入的儀器。機(jī)器人操縱器適于外科的或內(nèi)科的操作，不適于服從于磨料的射流或磨料顆粒的作用，即不適于如所附的權(quán)利要求中要求保護(hù)的方法(如果在EP1915963的方法中力是幾克，那么在噴射操作期間，力是以大于約1000倍更高的)。在EP1915963的操縱器中，傳感器與患者的身體直接地并且持續(xù)地接觸，并且力和轉(zhuǎn)矩被在所述接觸點(diǎn)處測(cè)量。本發(fā)明的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)用于控制或調(diào)整噴砂操作的方法-從艙的外部來(lái)精確地控制理想的熱點(diǎn)以及因此為了獲得所需熱點(diǎn)而精確且迅速地調(diào)整控制構(gòu)件，和/或-在部件的噴砂期間控制或調(diào)整噴砂，和/或-對(duì)熱點(diǎn)、真實(shí)的熱點(diǎn)相對(duì)于最優(yōu)熱點(diǎn)的偏離或磨料的射流的主方向的迅速的確定，和/或-在不必須進(jìn)入艙的情況下將控制裝置設(shè)置在磨料的射流中，和/或-根據(jù)來(lái)自控制裝置的信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)控制構(gòu)件，合適地在處理之后，和/或-確定(可靠地確定)隨磨料的撞擊方向而變的參數(shù)，即使所使用的裝置上存在任何灰塵的沉積，和/或
-控制磨料的射流的主方向的規(guī)則性或變化。本發(fā)明提供控制或調(diào)整由噴砂實(shí)現(xiàn)的表面處理的方法，其借助于來(lái)自表面處理裝置的研磨劑，所述表面處理裝置包括圍繞軸線旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)并且發(fā)射研磨劑的射流的噴砂輪，所述噴砂輪包括(a)有利地在兩個(gè)凸緣或圓盤之間延伸的葉片、(b)所述輪被可旋轉(zhuǎn)地安裝在其上的支撐物、(C)被設(shè)置在所述輪的中心處并且被緊固于所述輪的磨料分配器、以及(d)在所述輪的旋轉(zhuǎn)期間不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圍繞所述分配器設(shè)置的控制構(gòu)件，所述控制構(gòu)件具有控制磨料向所述葉片的供給以及在所述磨料已經(jīng)因離心力而沿著所述葉片移動(dòng)之后所述磨料的射流從所述輪離開的槽或開口，所述控制構(gòu)件相對(duì)于所述支撐物可移動(dòng)地安裝，以允許調(diào)整所述控制構(gòu)件的所述槽或開口相對(duì)于所述支撐物的位置(例如通過所述控制構(gòu)件圍繞所述輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線(X)的角度來(lái)調(diào)整)，以控制所述磨料的射流的離開。在本方法中控制裝置(10)被使用，所述控制裝置(10)包括相對(duì)于受到輪殼體或噴砂室的內(nèi)襯(9)保護(hù)的壁(5b)可移動(dòng)地安裝的至少一個(gè)搖臂(13)，所述壁和內(nèi)襯(5b、9)具有面朝離開所述輪(I)的所述磨料的射流的第一面和與所述第一面相對(duì)的第二面， 所述第二面朝向免受所述磨料影響的區(qū)域，所述搖臂(13)相對(duì)于所述第一面在所述搖臂(13)不被定位在離開所述輪(I)的所述磨料的射流中的第一位置(圖6)和其中搖臂(13)或其元件(18)被定位在離開所述輪(I)的所述磨料的射流的一部分中的第二位置(圖7)之間可移動(dòng)地安裝，所述搖臂相對(duì)于大體平行于所述噴砂輪(I)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(X)的軸線(C)可旋轉(zhuǎn)地安裝，使得在所述搖臂的所述第二位置中，作用于所述搖臂或所述元件(18)的研磨劑或磨料的射流能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的所述方法包括至少以下步驟-通過設(shè)置裝置(placementdevice)從所述輪的所述殼體外部或從所述噴砂艙外部控制所述搖臂從其免受所述磨料影響的第一靜止位置的移動(dòng)，以將所述搖臂或其元件移動(dòng)入離開所述輪的所述磨料的射流的一部分中；-至少一個(gè)系統(tǒng)，例如轉(zhuǎn)矩測(cè)量系統(tǒng)或開/關(guān)系統(tǒng)，確定隨所產(chǎn)生的任何轉(zhuǎn)矩而變(as a function of any rotation torque)和/或隨所述搖臂的任何旋轉(zhuǎn)而變的至少一個(gè)參數(shù)，即測(cè)量磨料對(duì)所述搖臂或其元件的作用；-根據(jù)所述參數(shù)或者測(cè)量值確定隨熱點(diǎn)而變的參數(shù)和/或用于調(diào)整所述輪的所述控制構(gòu)件的位置以獲得所需要的熱點(diǎn)的參數(shù)；-如果需要，校正所述輪的所述控制構(gòu)件的位置；以及-將所述控制裝置的所述搖臂從其第二位置朝向其第一位置移動(dòng)以將所述搖臂或其元件從離開所述輪的所述磨料的射流移動(dòng)出來(lái)。所述控制構(gòu)件的位置通常在所述控制裝置被從所述磨料的射流除去時(shí)被校正，但是這不是強(qiáng)制性的。例如，對(duì)于被電動(dòng)或氣動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的控制構(gòu)件來(lái)說(shuō)，完全可以在所述測(cè)量系統(tǒng)(搖臂或其部件)在測(cè)量階段期間在所述磨料的射流中時(shí)實(shí)現(xiàn)所述控制構(gòu)件的角度的校正。因此，本發(fā)明的方法允許在不強(qiáng)制操作者進(jìn)入所述噴砂艙的情況下來(lái)控制離開所述輪的所述磨料的射流。這樣的方法是易于實(shí)施的并且非?？煽康?。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案有利地根據(jù)隨所述控制裝置的所述搖臂的任何轉(zhuǎn)矩和/或任何旋轉(zhuǎn)而變的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)并且根據(jù)所需要的熱點(diǎn)來(lái)確定所述輪的所述控制構(gòu)件的控制參數(shù)和/或校正參數(shù)，并且所述輪的所述控制構(gòu)件的位置根據(jù)所述輪的所述控制構(gòu)件的所述控制參數(shù)和/或所述校正參數(shù)通過旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的所述方法的細(xì)節(jié)，對(duì)于具有給定的理想的熱點(diǎn)的噴砂輪-所述搖臂和/或所述構(gòu)件在噴砂之前和/或期間在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)，-所述輪的所述控制構(gòu)件的位置被調(diào)整，使得離開所述輪的所述磨料的射流被導(dǎo)向以產(chǎn)生所述輪的所述理想的熱點(diǎn)，并且-根據(jù)至少一個(gè)預(yù)定義的曲線或公式并且根據(jù)所需要的熱點(diǎn)來(lái)確定所述輪的所述控制構(gòu)件相對(duì)于所述控制構(gòu)件產(chǎn)生所述理想的熱點(diǎn)的位置的必要的旋轉(zhuǎn)以引導(dǎo)離開所述輪的所述磨料的射流以產(chǎn)生所需要的熱點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的所述方法的另一個(gè)細(xì)節(jié)，如果隨所述搖臂的所產(chǎn)生的任何轉(zhuǎn)矩和/·或任何旋轉(zhuǎn)而變的參數(shù)不再被包括在容許值的范圍內(nèi)，那么-至少一個(gè)信號(hào)被發(fā)送，和/或-噴砂被停止，和/或-所述輪的所述控制構(gòu)件的位置被調(diào)整，使得隨所產(chǎn)生的任何轉(zhuǎn)矩和/或所述搖臂的任何旋轉(zhuǎn)而變的參數(shù)被包括在容許值的范圍內(nèi)。所述容許值的范圍有利地是關(guān)于所述輪的所需要的或理想的熱點(diǎn)確定的值的范圍，特別是相對(duì)于關(guān)于理想的熱點(diǎn)確定的值的范圍偏移的值范圍。所述控制構(gòu)件通常通過簡(jiǎn)單地旋開束縛其的夾持爪而被手動(dòng)地調(diào)整，并且所述控制構(gòu)件通常被手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，雖然這種調(diào)整旋轉(zhuǎn)也可以氣動(dòng)致動(dòng)器或理想地電致動(dòng)器進(jìn)行。在本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施方案中，對(duì)于具有理想平面(Vl)的輪，其中磨料或研磨劑以最大的撞擊能朝向垂直于所述理想平面(Vl)的靶平面(PC)移動(dòng)，所述搖臂(13)被設(shè)置為使得其旋轉(zhuǎn)軸線(C)被定位在或?qū)嵸|(zhì)上在所述理想平面(Vl)中。根據(jù)本發(fā)明的方法的特別的特征-所述輪的所述控制構(gòu)件與用于調(diào)整控制構(gòu)件相對(duì)于殼體支撐物的位置的工具相關(guān)聯(lián)，所述工具包括特別是在噴砂期間，用于相對(duì)于支撐物逐步旋轉(zhuǎn)輪的控制構(gòu)件的至少一個(gè)電致動(dòng)器。當(dāng)控制構(gòu)件被電致動(dòng)器或任何其他的裝置例如齒輪致動(dòng)時(shí)，本發(fā)明的熱點(diǎn)控制裝置允許調(diào)整控制構(gòu)件和通過由所述熱點(diǎn)控制裝置控制的電子模塊連續(xù)地自動(dòng)跟蹤待噴砂的靶材。通過本發(fā)明的控制方法控制磨料的射流的離開的至少一個(gè)步驟有利地至少在物體的噴砂開始時(shí)被進(jìn)行。在其中一系列的物體通過噴砂被相繼地、連續(xù)地或半連續(xù)地處理的方法中，控制磨料的射流的至少一個(gè)步驟每一星期或理想地每24小時(shí)或甚至更少(例如每八小時(shí))的噴砂時(shí)段進(jìn)行至少一次，此時(shí)所述輪的部件部分的磨損程度是高的。根據(jù)方法的細(xì)節(jié)，其中所述部件被以其最大密度垂直地?fù)舸虬衅矫娴碾x開輪的研磨劑的射流的最優(yōu)的和理想的方式，或以對(duì)于噴砂要求必要的以相對(duì)于大體垂直于靶平面的直線的預(yù)定角度的較不理想的方式進(jìn)行噴砂。在控制磨料的射流從輪離開的操作之后，確定控制構(gòu)件的槽或開口的位置的校正參數(shù)，并且槽或開口的位置在噴砂期間或在兩個(gè)相繼部件的噴砂之間被修改，以獲得其最大的和理想的撞擊密度垂直地或以由噴砂要求或輪定位幾何構(gòu)型所必需的非直角角度擊打靶平面的磨料的射流。本發(fā)明還提供適于在根據(jù)本發(fā)明的方法中控制或調(diào)整磨料的射流離開的裝置，所述裝置包括(a)支撐物，其適于被安裝在并且固定于免受磨料的射流影響的壁或簡(jiǎn)單地在所述輪的殼體的外部壁上；(b)搖臂，其在第一位置和第二位置之間相對(duì)于所述支撐物可移動(dòng)地安裝，第一位置使得當(dāng)所述支撐物被安裝在保護(hù)性的壁或輪殼體的壁上時(shí)所述搖臂不被定位在離開所述輪的磨料的射流中，在第二位置中所述搖臂或其元件遠(yuǎn)離所述支撐物，所述搖臂或其元件然后被定位在離開所述輪的磨料的射流的一部分中；以及(c)適于測(cè)量或估計(jì)磨料對(duì)所述搖臂或其元件的作用的至少一個(gè)參數(shù)或一個(gè)測(cè)量 值的至少一個(gè)系統(tǒng)或測(cè)量系統(tǒng)。所述搖臂有利地被安裝為相對(duì)于所述支撐物自由地旋轉(zhuǎn)，并且所述測(cè)量系統(tǒng)有利地適于測(cè)量或估計(jì)隨所述搖臂上的由磨料產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩而變的和/或隨由磨料的射流產(chǎn)生的所述搖臂的旋轉(zhuǎn)而變的參數(shù)。所述測(cè)量裝置優(yōu)選地包括在被緊固于所述支撐物的引導(dǎo)系統(tǒng)中滑動(dòng)的至少一個(gè)桿或軸，以引導(dǎo)所述搖臂在其第一位置和其第二位置之間的移動(dòng)。根據(jù)一個(gè)特征，所述裝置包括-作用于所述搖臂或被緊固于所述搖臂的部件以將所述搖臂從其第二位置返回的返回工具(return means)，搖臂抵抗所述返回工具的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述搖臂從其第二位置移動(dòng)至其第一位置，和/或-用于將一個(gè)或多個(gè)信號(hào)發(fā)送至警報(bào)或指示器系統(tǒng)、指示燈和/或至用于確定用于所述輪的所述控制構(gòu)件的位置的校正參數(shù)的系統(tǒng)和/或至用于校正所述噴砂輪的所述控制構(gòu)件的位置的系統(tǒng)和/或至用于指示或存儲(chǔ)噴砂操作的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)連接部(connection)。本發(fā)明還提供選自包括噴砂輪殼體、噴砂輪和噴砂艙的組的組件，所述組件與至少一個(gè)本發(fā)明的控制裝置相關(guān)聯(lián)。特別地，本發(fā)明提供噴砂輪，所述噴砂輪的殼體的一個(gè)壁與本發(fā)明的裝置相關(guān)聯(lián)，并且提供與本發(fā)明的控制裝置相關(guān)聯(lián)的噴砂艙，所述噴砂艙有利地具有噴砂輪，其中所述輪的殼體的壁與本發(fā)明的裝置相關(guān)聯(lián)。本發(fā)明的具體特征和細(xì)節(jié)從以下僅通過實(shí)例并且參照附圖給出的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的詳細(xì)描述不出。在附圖中圖I是正在向左旋轉(zhuǎn)的噴砂輪的剖視圖。圖2是在線II-II上部分地剖視的來(lái)自圖I的輪的剖視圖；圖3是與本發(fā)明的控制裝置相關(guān)聯(lián)的來(lái)自圖I的輪(但是具有代替筆直的葉片的彎曲的葉片)的前視圖；圖4是部分地剖視的圖3中的輪的視圖；圖5是圖3中的控制裝置的更大比例尺的視圖6和7是圖5中的控制裝置處于其靜止位置和處于其工作位置時(shí)的剖視圖；圖8是控制裝置被手動(dòng)地設(shè)置在其中的第二熱點(diǎn)測(cè)量裝置的簡(jiǎn)化視圖；圖8bis是相似于圖8中的測(cè)量裝置的測(cè)量裝置的簡(jiǎn)化視圖；圖9是用于使用氣動(dòng)致動(dòng)器或可能的液壓致動(dòng)器來(lái)設(shè)置測(cè)量裝置的第三系統(tǒng)的簡(jiǎn)化視圖；

圖10是用于使用電磁致動(dòng)器設(shè)置測(cè)量裝置的第四系統(tǒng)的圖解視圖；圖11是通過在指示傾斜轉(zhuǎn)矩的值的壓電傳感器上的桿支撐的測(cè)量裝置的圖解視圖；以及圖12是相似于圖11中的裝置的裝置的視圖，其中壓電傳感器已經(jīng)被指示傾斜向哪一側(cè)發(fā)生而不量化力或轉(zhuǎn)矩的精確值的簡(jiǎn)單的電接觸部代替。
圖I是噴砂輪的圖解視圖。該輪I包括-兩個(gè)平行的凸緣或圓盤2，其中的一個(gè)是實(shí)心的，而其中的另一個(gè)具有中心開口3，-徑向的或彎曲的葉片4，其在兩個(gè)凸緣或圓盤2之間延伸，-支撐物或框架5(見圖3)，兩個(gè)凸緣2被可旋轉(zhuǎn)地安裝在其上，-磨料分配器6，其被設(shè)置在輪的中心處并且被緊固于輪，并且因此隨著輪轉(zhuǎn)動(dòng)，-馬達(dá)(未示出)，其用于使凸緣2、葉片4和分配器6相對(duì)于殼體5旋轉(zhuǎn)地(箭頭ω)驅(qū)動(dòng)，以及-控制構(gòu)件7，其在輪I的旋轉(zhuǎn)期間不被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，該控制構(gòu)件被設(shè)置為圍繞分配器6，所述控制構(gòu)件具有用于在所述磨料已經(jīng)因離心力而沿著葉片移動(dòng)之后，控制磨料進(jìn)入輪中(在中心處)以及磨料的射流離開輪的槽或開口 8，所述控制構(gòu)件相對(duì)于支撐物(殼體)5可移動(dòng)地安裝，以允許控制構(gòu)件7的槽或開口 8相對(duì)于支撐物5進(jìn)行調(diào)整，以控制磨料密度對(duì)于其是最高的但是一旦其已經(jīng)被調(diào)整時(shí)被固定在適當(dāng)位置中的磨料的射流的離開(主方向J)。通過控制構(gòu)件7圍繞軸線X的角度調(diào)整，可以調(diào)整磨料的射流的主方向J。槽或開口 8(其形狀可以是多樣的，例如正方形、矩形或梯形)的角度方位(相對(duì)于經(jīng)過輪I的旋轉(zhuǎn)軸線X的基準(zhǔn)平面V，特別是相對(duì)于豎直平面)界定了被輪甩離的磨料的傾瀉流G。磨料的這種傾瀉流G在整個(gè)其延伸范圍內(nèi)，例如在點(diǎn)A和B之間，并不具有恒定的密度。熱點(diǎn)是撞擊能最大的區(qū)域。在調(diào)整控制構(gòu)件7的通常條件下，輪I的熱點(diǎn)相應(yīng)于圖I中的點(diǎn)H，即垂直于靶平面PC離開的磨料的撞擊點(diǎn)。熱點(diǎn)或最大撞擊區(qū)域的調(diào)整對(duì)于確保在待噴砂的部件上的撞擊能是實(shí)質(zhì)上最大的是重要的，并且因此對(duì)于確保有效地噴砂是重要的，而且對(duì)于防止過多的磨料被直接引向輪的內(nèi)襯或噴砂艙上也是重要的。這種調(diào)整通過調(diào)節(jié)控制構(gòu)件的槽或窗相對(duì)于基準(zhǔn)平面的角度位置來(lái)獲得，基準(zhǔn)平面在此是經(jīng)過輪I的旋轉(zhuǎn)軸線X的豎直平面V?？刂茦?gòu)件7在輪的旋轉(zhuǎn)期間不被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，結(jié)果是，控制構(gòu)件相對(duì)于平面V的位置的調(diào)整(通過旋轉(zhuǎn))改變了磨料的射流J的具有最高密度的部分的離開方向。在圖I中，控制構(gòu)件在順時(shí)針方向(與輪I的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致熱點(diǎn)H朝向點(diǎn)B位移，而控制構(gòu)件在逆時(shí)針方向(輪I的旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致熱點(diǎn)H朝向點(diǎn)A位移。被在箭頭ω I的方向旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的噴砂輪與控制裝置10相關(guān)聯(lián)，控制裝置10包括(見圖 3、4、5、6、7)*支撐物11，其適于被安裝在并且固定于輪I的殼體5的壁5b,*軸12，其被安裝為在所述支撐物11上自由地旋轉(zhuǎn)并且被安裝為相對(duì)于所述支撐物11軸向地(軸線Z)滑動(dòng)，*搖臂13，其被安裝在軸12的一個(gè)端部12A處，*按鈕14，其被安裝在軸12的另一個(gè)端部12B處，*彈簧系統(tǒng)15，以及*支座(abutment) 20、21，其用于限制軸12相對(duì)于支撐物11的軸向位移Z。軸12的軸向位移Z將搖臂13的部分18移動(dòng)入離開輪I的磨料的傾瀉流G的一 小部分中。頂著彈簧15的作用實(shí)現(xiàn)了軸12的這種軸向位移。因此，在靜止位置中，彈簧15確保搖臂13不在離開輪I的磨料的傾瀉流G中。彈簧15還確保一旦沒有壓力被施加在按鈕14上，那么搖臂13就返回至其靜止位置并且被束縛在其靜止位置(圖6中的位置，空間Yl被殼體5的壁和其內(nèi)襯9占據(jù))中。軸12相對(duì)于支撐物11的位移被前軸承19A和后軸承19B引導(dǎo)，所述軸承19A、19B允許軸12自由旋轉(zhuǎn)。有利地是，按鈕14在殼體或噴射艙的壁的外部，使得軸12的位移在噴射操作期間和/或之后從噴射艙外部得到控制。搖臂13包括-直線型構(gòu)件18，其適于在壓力被施加在按鈕14上時(shí)被置于離開輪I的磨料的傾瀉流G的一部分中，以通過軸12的軸向位移Z將裝置從其靜止位置Yl (圖6)移動(dòng)至其工作位置(圖7，距離Y2大于Yl)；-半圓盤16,其被設(shè)置在向軸12的固定部上方,所述半圓盤16用作帶18的平衡物，帶18是與搖臂13 —體的部分并且通過一個(gè)或多個(gè)螺栓17附接于軸12。通過合適地組合帶18和平衡物半圓盤16的質(zhì)量，搖臂13的質(zhì)心在軸線C上。因此搖臂13在空間中的位置是無(wú)關(guān)緊要的。有利地是，搖臂13或至少元件18以抵抗離開噴砂輪I的磨料磨蝕的方式來(lái)生產(chǎn)。例如，搖臂13被一體地制造，但是可以同等地以多個(gè)部件來(lái)生產(chǎn)。例如，搖臂13的在控制或測(cè)量操作期間經(jīng)受磨料的作用的部件18可以設(shè)置有保護(hù)性覆蓋物，例如一個(gè)或多個(gè)具有高耐磨性的板，例如碳化鎢或提供優(yōu)良的抗磨損性的其他超硬合金(碳化鎢、氮化物、陶瓷等等)的板。搖臂的經(jīng)受磨料的作用的部件18可以是可移除的并且由高硬度合金例如碳化鎢生產(chǎn)。該帶18然后由嵌在搖臂13的支撐物中的螺釘固定。圖4、6和7示出了具有合適位置的手動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量系統(tǒng)。設(shè)置按鈕(placement button) 14必須被自由地安裝在軸12上。為此，按鈕被安裝在其內(nèi)部面被緊固于軸12的軸承上。一旦壓力不再被施加于按鈕14，支撐在軸承的外部面上的返回彈簧15就使軸12返回至靜止位置。該靜止位置(圖6)是使搖臂13被壓靠住圖4中的內(nèi)襯9的壁的靜止位置。軸12的增加的直徑界定壁21 ;在靜止位置中，該壁21距測(cè)量裝置的支撐物IlB的壁是Imm至2_，結(jié)果是彈簧15的返回力將搖臂13合適地壓制緊貼內(nèi)襯9的壁并且防止大量灰塵和磨料到達(dá)測(cè)量系統(tǒng)。
在所示的實(shí)施方案中，軸12具有在其被定位在壁IIA和IlB之間的部分中的銑削的平坦部23，銑削的平坦部23界定意圖接收棒24的平底的通道。棒24支撐在平坦部23的底部上并且被兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)螺釘25固定于軸12。當(dāng)搖臂13在其控制或測(cè)量位置中(圖7)時(shí)，即當(dāng)磨料作用于搖臂的平坦部18或保護(hù)性覆蓋物時(shí)，搖臂被旋轉(zhuǎn)或經(jīng)受產(chǎn)生軸12的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，或轉(zhuǎn)矩，如果磨料在搖臂上的動(dòng)量(m · V)力的結(jié)果不在其旋轉(zhuǎn)軸線上的話。如果磨料在搖臂上的動(dòng)量(m .V)力的結(jié)果是經(jīng)過搖臂的旋轉(zhuǎn)軸線(其是軸12的旋轉(zhuǎn)軸線C)的矢量，那么沒有轉(zhuǎn)矩在所述軸上被產(chǎn)生。該位置被認(rèn)為是輪I的熱點(diǎn)的理想的調(diào)整或可能地作為基準(zhǔn)點(diǎn)。明顯的是，測(cè)量裝置必須被設(shè)置在圖3中的理想的距離“dp”處。每個(gè)輪具有其“dp”值，定義垂直于靶平面PC的平面VI，圖3，其中撞擊能是最大的，點(diǎn) H0如果力的這種結(jié)果不在搖臂的旋轉(zhuǎn)軸線(軸12的軸線)上，那么軸12的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致?lián)u臂13以及被緊固于其棒24的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)或搖臂13和棒24上的轉(zhuǎn)矩，指示位移的值和熱點(diǎn)的方向。然后棒24具有一個(gè)支撐在測(cè)壓兀件或傳感器例如壓電傳感器26A或26B上的端部，根據(jù)搖臂的旋轉(zhuǎn)的方向。被測(cè)壓元件或傳感器26A或26B測(cè)量的值然后是磨料的分布的方向和密度的函數(shù)，并且使得能夠確定熱點(diǎn)的或含有熱點(diǎn)的區(qū)域的位置。這使得能夠確定控制構(gòu)件的調(diào)整以獲得理想的熱點(diǎn)。調(diào)整參數(shù)的這種確定將把所使用的磨料的類型、輪的尺寸、輪的旋轉(zhuǎn)速度、磨料在輪、分配器和控制構(gòu)件中的摩擦以及它們的磨損的程度考慮在內(nèi)。本發(fā)明的裝置使得能夠?qū)嵸|(zhì)上即時(shí)地測(cè)量力的結(jié)果。這進(jìn)一步使得能夠確定磨料的射流的方向的任何偏差，例如因?yàn)槿~片4、分配器等等中的缺陷。這樣的分析在使用現(xiàn)有技術(shù)方法時(shí)是不可能的。搖臂13有利地被相對(duì)于輪設(shè)置，使得其旋轉(zhuǎn)軸線C (軸12的旋轉(zhuǎn)軸線)平行于輪的旋轉(zhuǎn)軸線X。搖臂的旋轉(zhuǎn)軸線C有利地在垂直于靶平面并且經(jīng)過輪的理想的熱點(diǎn)H的平面Vl中。旋轉(zhuǎn)軸線C然后在垂直于靶平面PC的磨料的所得到的速度矢量的線中。距離“dp”是噴射工藝的特征，更精確地說(shuō)輪和被從輪甩離的磨料的結(jié)構(gòu)參數(shù)的特征?？刂蒲b置使得能夠確定被設(shè)置在其基準(zhǔn)位置中的輪I的控制構(gòu)件7是否仍然允許高密度的磨料的射流在理想的熱點(diǎn)H的方向被產(chǎn)生和/或允許控制構(gòu)件7的角度的校正以獲得在理想的熱點(diǎn)H的方向的高密度的磨料的射流。一旦這種調(diào)整已經(jīng)被引起，那么控制構(gòu)件7的為了獲得對(duì)于磨料的不同于理想的熱點(diǎn)H的熱點(diǎn)H'或H"的調(diào)整可以借助于曲線、圖或公式，有利地通過計(jì)算機(jī)，被確定。為了到達(dá)點(diǎn)H'，矢量J必須轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過例如角度‘ α ’ ；控制構(gòu)件7因此必須被轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過同一個(gè)角度‘ α ’，以使不同于理想的熱點(diǎn)的所需要的熱點(diǎn)在H,處。這些曲線、圖或公式使得能夠確定控制構(gòu)件的以度計(jì)的旋轉(zhuǎn)，以獲得相對(duì)于理想的熱點(diǎn)的熱點(diǎn)偏移。例如，如果為了噴砂的要求期望的熱點(diǎn)是H,，那么為了到達(dá)H,速度矢量J必須向右轉(zhuǎn)動(dòng)例如8°。當(dāng)控制構(gòu)件被調(diào)整以到達(dá)理想的熱點(diǎn)H時(shí)，其將足以將控制構(gòu)件相對(duì)于前述位置在輪I的旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)8°以到達(dá)熱點(diǎn)H'，即所需要的但是非理想的熱點(diǎn)。因此，測(cè)量裝置使得能夠確定控制構(gòu)件7的最初的角度，確保熱點(diǎn)的理想的調(diào)整，給予搖臂上的零轉(zhuǎn)矩，并且還使得能夠確定所需要的但是不一定理想的熱點(diǎn)的調(diào)整。這種期望的新的熱點(diǎn)H'不消除被磨料的射流施加在測(cè)量搖臂上的轉(zhuǎn)矩。一旦控制構(gòu)件的該角度位置已經(jīng)被確定，那么選項(xiàng)是-采用該理想的或基準(zhǔn)的位置，或-采用熱點(diǎn)的另一個(gè)所需要的位置以滿足噴砂的要求。這是因?yàn)榇褂玫臒狳c(diǎn)的調(diào)整取決于檢測(cè)控制構(gòu)件7的校正定位，確保理想的熱點(diǎn)在相對(duì)于輪I的旋轉(zhuǎn)軸線X的正交投影的距離“dp”處。在多種實(shí)施方案中，可以使用設(shè)置有電接觸部或開/關(guān)式開關(guān)27A和27B的獨(dú)立的機(jī)械支座代替來(lái)自圖11的測(cè)壓器或傳感器26A和26B(見圖12)。在測(cè)量階段期間，如果熱點(diǎn)被調(diào)整至理想的位置，那么沒有傾斜轉(zhuǎn)矩被施加在棒24上，沒有切換被致動(dòng)并且沒有電流在任何開關(guān)中流動(dòng)。在這種情況下，熱點(diǎn)控制器將通過信號(hào)發(fā)生裝置例如指示燈例如綠色指示燈(綠燈100)指示理想的熱點(diǎn)的調(diào)整已經(jīng)被完成。 一旦熱點(diǎn)是非理想的，那么傾斜轉(zhuǎn)矩立即出現(xiàn)并且開關(guān)中的一個(gè)被致動(dòng)。紅色指示器(紅燈101或102)然后被點(diǎn)亮并且該紅色指示器的位置指示熱點(diǎn)已經(jīng)向哪側(cè)移動(dòng)，向理想的左或右(圖12)。在搖臂13的測(cè)量位置中，其一部分在離開輪I的磨料的射流中。如果棒24不與支座/開關(guān)接觸，那么沒有紅燈被點(diǎn)亮和/或一個(gè)或多個(gè)綠色指示燈被點(diǎn)亮(在圖12中，當(dāng)接觸部中沒有一個(gè)被致動(dòng)以及理想的調(diào)整被達(dá)到時(shí)中部的綠燈100被點(diǎn)亮)。然后控制構(gòu)件7在相應(yīng)于理想的熱點(diǎn)H的位置中。如果棒24作用于支座或接觸部，那么一個(gè)或多個(gè)指示燈(101)例如紅色指示燈被點(diǎn)亮，棒24或接觸部閉合電路。一個(gè)或多個(gè)燈有利地被點(diǎn)亮以信號(hào)指示必需要將控制構(gòu)件7在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)以將真實(shí)熱點(diǎn)移動(dòng)為更接近于理想的熱點(diǎn)H，而其他的燈被點(diǎn)亮以信號(hào)指示必需要將控制構(gòu)件7在相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)以將真實(shí)熱點(diǎn)移動(dòng)為更接近于理想的熱點(diǎn)。有利地，如果在中央的綠燈的右方的紅燈101被點(diǎn)亮，那么必須將控制構(gòu)件7向右轉(zhuǎn)動(dòng)，且反之亦然，如果左方的紅燈102被點(diǎn)亮，那么必須將控制構(gòu)件向左轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，這種被簡(jiǎn)化的裝置幫助發(fā)現(xiàn)理想的或基準(zhǔn)的熱點(diǎn)H以及使用圖、曲線或公式確定控制構(gòu)件7的為了獲得對(duì)于待噴砂部件的噴砂來(lái)說(shuō)的不同于理想的熱點(diǎn)的期望的熱點(diǎn)H'所需要的旋轉(zhuǎn)。使用這樣的裝置，可能的是在噴砂期間控制磨料的射流的朝向待被噴砂的部件的合適的定位。如果控制構(gòu)件可以在噴砂期間被齒輪系統(tǒng)或更通常地被電致動(dòng)器調(diào)整，那么可能的是，至少以非連續(xù)的方式，相對(duì)于磨料的射流的所需要的主方向控制磨料的射流的實(shí)際的主方向，以及確定，例如借助于計(jì)算機(jī)或處理器自動(dòng)地，待施加于控制構(gòu)件的校正性的旋轉(zhuǎn)角，以將實(shí)際的主噴砂方向朝向所需要的噴砂主方向(理想的或非理想的)移動(dòng)，以確保噴砂隨時(shí)間推移的一致的品質(zhì)，這使部件的過度噴射的風(fēng)險(xiǎn)的減小和/或在被噴砂部件的方面的改進(jìn)的產(chǎn)率和/或被噴砂部件的更一致的品質(zhì)成為可能。圖8、8bis、9、10示出了具有用于將搖臂13在其靜止位置和其工作位置之間移動(dòng)的不同工具的四個(gè)控制裝置。圖8代表相似于來(lái)自圖4的系統(tǒng)的系統(tǒng)，除了裝置包括被附接(例如被螺釘連接或夾持)于彼此的第一部件200和第二部件300。第一部件包括軸12的在其自由端承載搖臂13的部分，軸12的該部分被安裝為相對(duì)于第一部件200軸向地移動(dòng)。軸12的與承載搖臂13的端部相反的端部具有或包括與控制構(gòu)件301配合的工具201?？刂茦?gòu)件301被安裝為相對(duì)于第二部件旋轉(zhuǎn)。在圖8實(shí)施方案中，控制構(gòu)件是具有(彈簧)返回工具的按鍵，所述按鍵被附接于桿(302)，桿(302)的自由端具有或包括用于將其連接于軸12的工具303。在圖8中，按鍵是手動(dòng)控制構(gòu)件。圖8bis示出了另一個(gè)手動(dòng)控制的實(shí)施方案，其中軸302被安裝在兩個(gè)軸承323上的螺釘321代替。在轉(zhuǎn)動(dòng)被緊固于螺釘321的指移輪322時(shí)，承載搖臂13的軸12被朝向其測(cè)量位置移動(dòng)；在螺釘321的逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，承載搖臂13的軸12被從該測(cè)量位置撤回至其靜止位置。螺釘321的螺紋柄在桿12的一個(gè)端部或被旋轉(zhuǎn)地附接于桿12的端部的部件324處與帶螺紋的中空部配合，所述部件324被一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)器引導(dǎo)，使得指移輪322的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件324的平移移動(dòng)以及因此桿12的平移移動(dòng)。
在圖9的實(shí)施方案中，控制裝置包括相似于來(lái)自圖8的部件的第一部件。圖9裝置的第二部件300包括氣動(dòng)控制構(gòu)件305。構(gòu)件305被容納在室306中并且彈簧307作用于所述構(gòu)件以將其返回至其靜止位置(在搖臂不被操作的位置)。主體300具有用于在壓力下供流體(氣體或液體)的連接部或通路308?？刂茦?gòu)件305在其自由端處具有用于將其連接于軸12的工具303。圖10控制裝置包括相似于來(lái)自圖8的部件的第一部件。第二部件包括界定室306的主體300，螺線管控制構(gòu)件311被設(shè)置在室306中。一旦螺線管被電信號(hào)激活時(shí)，控制構(gòu)件抵抗彈簧307來(lái)移動(dòng)以作用于軸12并且將搖臂13移動(dòng)入其工作位置中。一旦信號(hào)被中斷或不足夠，那么彈簧307立即將構(gòu)件311返回至其靜止位置。螺線管系統(tǒng)特別地適合于短的快速行程。如在圖4中示出的手動(dòng)系統(tǒng)中，圖8至10中的所有控制從噴砂艙的外部操作。用于控制輪I的校正操作或噴砂輪I的控制構(gòu)件7的位置的校正調(diào)整的裝置10被從噴砂艙的外部控制。搖臂13的位置是預(yù)定義的，使得操作者保持在噴砂艙內(nèi)部的熱氣氛的外部時(shí)可以容易地控制搖臂13的移動(dòng)，以控制磨料的射流的主方向和/或以將控制構(gòu)件朝向其相應(yīng)于輪的理想的或所需要的熱點(diǎn)的位置調(diào)整?；谳喌目刂茦?gòu)件的這種控制或校正定位，操作者可以從曲線或公式確定控制構(gòu)件7的必要的角度旋轉(zhuǎn)，以獲得離開輪I的磨料所需要的熱點(diǎn)?？刂茦?gòu)件7的位置的這種確定和校正可以在合適時(shí)是自動(dòng)的或半自動(dòng)的，例如被計(jì)算機(jī)控制的?？刂茦?gòu)件的位置可以被自動(dòng)地、連續(xù)地、逐級(jí)地(plateau by plateau)或逐步驟地調(diào)整，并且可以被使用預(yù)編程的控制和/或校正參數(shù)的可編程自動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制?？刂蒲b置還可以被遠(yuǎn)程控制?？刂蒲b置使得在部件的噴砂期間或在兩個(gè)相繼部件的噴砂之間能夠確定隨搖臂
(13)的所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩或旋轉(zhuǎn)而變的參數(shù)?？刂蒲b置然后有利地與用于將隨該參數(shù)變化的信號(hào)發(fā)送至用于將該信號(hào)與容許范圍或與非容許范圍比較的裝置的工具相關(guān)聯(lián)，該比較器裝置然后發(fā)送警告輪的不正確的調(diào)整的信號(hào)和/或用于停止輪的操作的信號(hào)和/或用于校正控制構(gòu)件7的位置的信號(hào)。輪的控制構(gòu)件7有利地借助于提供控制構(gòu)件7相對(duì)于支撐物或殼體5的逐步旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)(例如致動(dòng)器或齒輪)進(jìn)行調(diào)整，尤其是在噴砂期間。用于旋轉(zhuǎn)控制構(gòu)件的系統(tǒng)可以是機(jī)動(dòng)化的，例如使用電致動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了熱點(diǎn)的遠(yuǎn)程調(diào)整或確定。使用用于調(diào)整控制構(gòu)件在噴砂期間的位置的機(jī)動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了射流的主方向連續(xù)的、實(shí)質(zhì)上連續(xù)的或逐步的變化，例如根據(jù)待到達(dá)的靶材，例如根據(jù)待到達(dá)的靶材的移
動(dòng)。
本發(fā)明的用于正確地調(diào)整輪的控制構(gòu)件7的位置的控制裝置還能夠控制噴砂噴嘴的歧管或要求控制在部件或平衡臂13的軸線C的任一側(cè)上的流動(dòng)的部分的任何其他裝置的合適的分布。
權(quán)利要求
1.一種控制或調(diào)整由噴砂實(shí)現(xiàn)的表面處理的方法，該噴砂借助于來(lái)自表面處理裝置的研磨劑或磨料，所述表面處理裝置包括圍繞軸線(X)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)并且發(fā)射研磨劑或磨料的射流的噴砂輪(I)，所述噴砂輪(I)包括有利地在兩個(gè)凸緣或圓盤(2)之間延伸的筆直的或彎曲的葉片(4)、所述輪(I)被可旋轉(zhuǎn)地安裝在其上的支撐物(5)或殼體、被設(shè)置在所述輪的中心處并且被緊固于所述輪的磨料分配器出)以及在所述輪(I)的旋轉(zhuǎn)期間不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圍繞所述分配器(6)設(shè)置的控制構(gòu)件(7)，所述控制構(gòu)件(7)具有槽或開ロ(8)，所述槽或開ロ(8)控制磨料向所述葉片(4)的供給并且在所述磨料已經(jīng)因離心カ而沿著所述葉片(4)移動(dòng)之后控制所述磨料的射流從所述輪(I)的離開，所述控制構(gòu)件(7)相對(duì)于所述支撐物(5)可移動(dòng)地安裝，以允許調(diào)整所述控制構(gòu)件(7)的所述槽或開ロ 8相對(duì)于所述支撐物(5)的位置，以控制所述磨料的射流的離開， 其中控制裝置(10)被使用，所述控制裝置(10)包括相對(duì)于受到輪的殼體或噴砂室的內(nèi)襯(9)保護(hù)的壁(5b)可移動(dòng)地安裝的至少ー個(gè)搖臂(13)，所述壁和內(nèi)襯(5b、9)具有面朝離開所述輪(I)的所述磨料的射流的第一面和與所述第一面相對(duì)的第二面，所述第二面面朝免受噴砂影響的區(qū)域，所述搖臂(13)相對(duì)于所述第一面可移動(dòng)地安裝在所述搖臂(13)不被定位在離開所述輪(I)的所述磨料的射流中的第一位置(圖6)和所述搖臂(13)或其元件(18)被定位在離開所述輪(I)的所述磨料的射流的一部分中的第二位置(圖7)之間，所述搖臂相對(duì)于大體平行于所述噴砂輪⑴的所述旋轉(zhuǎn)軸線⑴的軸線(C)可旋轉(zhuǎn)地安裝，使得在所述搖臂的所述第二位置中，作用于所述搖臂或所述元件(18)的研磨劑或磨料的射流能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩； 所述方法包括至少以下步驟 -通過設(shè)置裝置從所述輪的殼體外部或從噴砂艙外部控制所述搖臂(13)從免受噴砂影響的區(qū)域從其第一位置朝向其第二位置的移動(dòng)，以將所述搖臂(13)或其元件(18)移動(dòng)到離開所述輪(I)的所述磨料的射流的一部分中； -至少ー個(gè)系統(tǒng)(26A、26B)確定隨所產(chǎn)生的任何轉(zhuǎn)矩而變和/或隨所述搖臂(13)的任何旋轉(zhuǎn)而變的至少ー個(gè)參數(shù)； -根據(jù)所述參數(shù)或測(cè)量值確定隨熱點(diǎn)(H、H'或H")而變的參數(shù)和/或用于調(diào)整所述輪的所述控制構(gòu)件(7)的位置以獲得所需的熱點(diǎn)(H、H,或H")的參數(shù)； -如果需要，校正所述輪的所述控制構(gòu)件(7)的位置；以及 -將所述控制裝置(10)的所述搖臂(13)從其第二位置朝向其第一位置移動(dòng)以使所述搖臂從離開所述輪的所述磨料的射流移動(dòng)出來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中至少在噴砂操作之前和/或期間根據(jù)隨所述控制裝置(10)的所述搖臂(13)的任何轉(zhuǎn)矩和/或任何旋轉(zhuǎn)而變的ー個(gè)或多個(gè)參數(shù)并且根據(jù)所需的熱點(diǎn)(H')來(lái)確定所述輪(I)的所述控制構(gòu)件(7)的控制參數(shù)和/或校正參數(shù)，并且其中所述輪的所述控制構(gòu)件(7)的位置根據(jù)所述輪(I)的所述控制構(gòu)件(7)的所述控制參數(shù)和/或所述校正參數(shù)通過旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，對(duì)于具有給定的理想的熱點(diǎn)(H)的噴砂輪，其特征在于，所述搖臂(13)和/或所述構(gòu)件(18)在噴砂之前和/或期間在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)，所述輪的所述控制構(gòu)件(7)的位置被調(diào)整，使得離開所述輪⑴的所述磨料的射流被引導(dǎo)以產(chǎn)生所述輪的所述理想的熱點(diǎn)(H)，根據(jù)至少ー個(gè)預(yù)定義的曲線或公式并且根據(jù)所需要的熱點(diǎn)(H')確定所述輪的所述控制構(gòu)件(7)相對(duì)于所述控制構(gòu)件(7)的產(chǎn)生所述理想的熱點(diǎn)(H)的位置的必要的旋轉(zhuǎn)以引導(dǎo)離開所述輪的所述磨料的射流以產(chǎn)生所需要的熱點(diǎn)(H')。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，如果隨所產(chǎn)生的任何轉(zhuǎn)矩和/或所述搖臂(13)的任何旋轉(zhuǎn)而變的所述參數(shù)不再被包括在容許值的范圍內(nèi)，那么至少ー個(gè)信號(hào)被發(fā)送和/或噴砂被停止和/或所述輪⑴的所述控制構(gòu)件(7)的位置被調(diào)整，使得隨所產(chǎn)生的任何轉(zhuǎn)矩和/或所述搖臂(13)的任何旋轉(zhuǎn)而變的所述參數(shù)被包括在容許值的范圍內(nèi)，所述容許值的范圍有利地是關(guān)于所述輪的所需要的熱點(diǎn)或理想的熱點(diǎn)所確定的值的范圍，特別是相對(duì)于關(guān)于所述理想的熱點(diǎn)(H)所確定的值的范圍偏移的值范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述輪的所述控制構(gòu)件(7)與用于調(diào)整所述控制構(gòu)件(7)相對(duì)于所述支撐物(5)的位置的工具相關(guān)聯(lián)，所述工具包括特別是在噴砂期間，用于相對(duì)于所述支撐物逐步旋轉(zhuǎn)所述輪的所述控制構(gòu)件的至少ー個(gè)電致動(dòng)器或齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述搖臂(13)抵抗返回工具(15)的作用而在其第一位置和其第二位置之間移動(dòng)，使得所述返回工具(15)至少將所述搖臂返回至其第一位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，對(duì)于具有理想平面(Vl)的輪，其中磨料或研磨劑以最大的撞擊能朝向垂直于所述理想平面(Vl)的靶平面(PC)移動(dòng)，其特征在于，所述搖臂(13)被設(shè)置為使得其旋轉(zhuǎn)軸線(C)被定位在或?qū)嵸|(zhì)上在所述理想平面(Vl)中。
8.ー種通過噴砂來(lái)進(jìn)行物體的表面處理的方法，該噴砂借助于來(lái)自表面處理裝置的研磨劑或磨料，所述表面處理裝置包括噴砂輪(I)，所述噴砂輪包括(a)有利地在兩個(gè)凸緣或圓盤(2)之間延伸的葉片(4)、(b)所述輪被可旋轉(zhuǎn)地安裝在其上的支撐物(5)、(c)被設(shè)置在所述輪的中心處并且被緊固于所述輪的磨料分配器出)以及(d)在所述輪的旋轉(zhuǎn)期間不被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圍繞所述分配器(6)設(shè)置的控制構(gòu)件(7)，所述控制構(gòu)件(7)具有槽或開ロ(8)，所述槽或開ロ(8)控制磨料朝所述葉片(4)的供給并且在所述磨料已經(jīng)因離心カ而沿著所述葉片(4)移動(dòng)之后控制所述磨料的射流從所述輪(I)的離開，所述控制構(gòu)件(7)相對(duì)于所述支撐物(5)可移動(dòng)地安裝，以允許調(diào)整所述控制構(gòu)件(7)的所述槽或開ロ(8)相對(duì)于所述支撐物(5)的位置，以控制所述磨料的射流的離開， 所述方法包括在通過噴砂進(jìn)行的物體的表面處理中的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的時(shí)間或在兩個(gè)相繼的物體的噴砂之間的ー個(gè)或多個(gè)時(shí)間，通過根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法控制所述磨料的射流的離開的至少ー個(gè)步驟。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在干，至少在物體的噴砂開始時(shí)通過根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的控制方法控制所述磨料的射流的離開的至少ー個(gè)步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中一系列的物體通過噴砂被相繼地、連續(xù)地或半連續(xù)地處理,其特征在于,控制所述磨料的射流的至少ー個(gè)步驟姆24小時(shí)或更少的噴砂時(shí)段，有利地每8小時(shí)或更少的噴砂時(shí)段，進(jìn)行至少一次。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述部件被以實(shí)質(zhì)上最優(yōu)的方式噴砂，其中研磨劑或磨料的射流以相對(duì)于大體垂直于所述靶平面(PC)的直線的預(yù)定角度離開并且經(jīng)過所述輪(I)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(X)，其特征在于，在控制所述磨料的射流從所述輪的離開的操作之后，確定所述控制構(gòu)件(7)的所述槽或開ロ(8)的位置的校正參數(shù)并且所述槽或開ロ(8)的位置在噴砂期間或在兩個(gè)相繼的部件的噴砂之間被修改。
12.一種適于在根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法中控制或調(diào)整所述磨料的射流的離開的裝置，所述裝置包括 (a)支撐物(5、11)，其適于被安裝在免受離開噴砂輪(I)的研磨劑或磨料的射流影響的壁上； (b)搖臂(13)，其在第一位置(圖6)和第二位置(圖7)之間相對(duì)于所述支撐物可移動(dòng)地安裝，在所述第一位置中所述搖臂(13)接近于所述支撐物使得當(dāng)所述支撐物(5、11)被安裝在保護(hù)性的壁上時(shí)所述搖臂(13)不被定位在離開所述輪(I)的所述磨料的射流中，在所述第二位置中所述搖臂(13)或其元件(18)遠(yuǎn)離所述支撐物(5、11)使得當(dāng)所述支撐物(5、11)被安裝在保護(hù)壁上時(shí)所述搖臂(13)或其元件(18)被定位在離開所述輪的所述磨料的射流的一部分中；以及 (c)適于測(cè)量或估計(jì)磨料對(duì)所述搖臂或其元件的作用的至少ー個(gè)參數(shù)或ー個(gè)測(cè)量值的至少ー個(gè)系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述搖臂(13)被安裝為相對(duì)于所述支撐物(5、11)自由地旋轉(zhuǎn)(軸線C)，并且所述系統(tǒng)(26A、26B、27A、27B)適于測(cè)量或估計(jì)隨所述搖臂(13)上的由磨料產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩而變的和/或隨由所述磨料的射流產(chǎn)生的所述搖臂(13)的旋轉(zhuǎn)而變的參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，所述搖臂(13)包括在被緊固于所述支撐物的引導(dǎo)系統(tǒng)中滑動(dòng)的至少ー桿或軸(12)，以引導(dǎo)所述部件(13)在其第一位置和其第二位置之間的移動(dòng)(Z)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括返回工具(15)，所述返回工具(15)作用于所述搖臂(13)或被緊固于所述搖臂(13)的部件(12、14)以使所述搖臂(13)從其第二位置返回，所述搖臂(13)從其第二位置向其第一位置的移動(dòng)抵抗所述返回工具(15)的作用而實(shí)現(xiàn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括用于將ー個(gè)或多個(gè)信號(hào)發(fā)送至警報(bào)或指示器系統(tǒng)和/或發(fā)送至用于確定用于所述輪的所述控制構(gòu)件的位置的校正參數(shù)的系統(tǒng)和/或發(fā)送至用于校正所述噴砂輪的所述控制構(gòu)件的位置的系統(tǒng)和/或發(fā)送至用于指示或存儲(chǔ)噴砂操作的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的系統(tǒng)的ー個(gè)或多個(gè)連接部。
17.ー種選自由噴砂輪殼體、噴砂輪和噴砂艙組成的組的組件，所述組件與根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的至少ー個(gè)控制裝置相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
一種噴砂控制方法，其中控制裝置(10)被使用，控制裝置(10)包括至少一個(gè)搖臂(13)，并且其中從輪的殼體的外部控制搖臂(13)的移動(dòng)，從其靜止位置至所述搖臂(13)經(jīng)受離開輪(1)的磨料的射流的一部分的其第二位置。
文檔編號(hào)G01L5/00GK102834224SQ201180016831
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
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