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      用于位置/行程測量系統(tǒng)的測量體設(shè)備的夾緊裝置的制作方法

      文檔序號:5938528閱讀:171來源:國知局
      專利名稱:用于位置/行程測量系統(tǒng)的測量體設(shè)備的夾緊裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及用于位置/行程測量系統(tǒng)的測量體設(shè)備,其包括至少一個用于將測量體設(shè)備固定在應(yīng)用件上的固定帶,其中,至少一個固定帶具有第一端部和第二端部;帶有至少一個由編碼材料制成的編碼層的帶狀的測量體,該編碼層配屬給至少一個固定帶;以及至少一個將固定帶的第一端部和第二端部相對彼此固定的連接裝置。本發(fā)明還涉及一種位置/行程測量系統(tǒng),其包括測量體設(shè)備。此外,本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用件,位置/行程測量系統(tǒng)在該應(yīng)用件上。
      背景技術(shù)
      磁性編碼的測量體和具有這種磁性編碼的測量體的位置/行程測量系統(tǒng),例如在托馬斯·伯克哈特、阿爾伯特·法恩奧格勒、索林·弗利西安和亞歷山大·?!た藸柕某霭嫖铩熬€性的行程和距離傳感器”(現(xiàn)代工業(yè)出版社,慕尼黑,2004)的“帶有磁性編碼的測量體的行程傳感器”章節(jié)中描述(in dem Kapitel “Wegsensorenmi t magnet i sch kodi ertem MaBkdrper,,in der Veroffentlichung ^LineareWe g_un dAb s t an d s s en s or e η,,νο η Thomas Burkhardt, Albert Feinaugle,SorinFericean, Alexander Forkl, Verlag moderne Industrie, Miinchen 2004)。相應(yīng)的測量系統(tǒng)具有容納磁場傳感器和優(yōu)選整個電子裝置的傳感器頭,以及磁性編碼的測量體。測量體包括交替的磁北極和磁南極。磁性編碼的測量體的磁力線形成了三維的矢量場。傳感器頭在測量體上方運(yùn)動。磁場傳感器例如處在傳感器頭中,所述磁場傳感器測量磁場矢量沿其靈敏度方向的分量,或者測量磁性矢量場相對運(yùn)動方向的角度。對磁性周期的計(jì)數(shù)允許了關(guān)于經(jīng)過的行程的結(jié)果。在未預(yù)先公開的2009年2月27日的德國實(shí)用新型No. 20 2009 003 253. I和未預(yù)先公開的2009年5月22日的美國專利申請No. 12/470. 796中描述了一種用于位置/行程測量系統(tǒng)的編碼的測量體,該測量體包括承載帶、至少一個布置在該承載帶上的由編碼材料制成的編碼層以及朝著外部空間去覆蓋編碼材料的覆蓋帶,其中,覆蓋帶通過承載帶形成。設(shè)置有將測量體的第一區(qū)域和測量體的第二區(qū)域相互連接的連接裝置。在同一申請人的未預(yù)先公開的2009年12月11日的德國實(shí)用新型No.20 2009017 132. 9中描述了一種用于位置/行程測量系統(tǒng)的測量體設(shè)備,該位置/行程測量系統(tǒng)包括用于將測量體設(shè)備固定在應(yīng)用件上的固定帶,其中,固定帶具有第一端部和第二端部、帶有至少一個由編碼材料制成的編碼層的帶狀測量體,該測量體配屬給固定帶;該位置/行程測量系統(tǒng)還具有至少一個連接裝置,該連接裝置將固定帶的第一端部和第二端部相對彼此固定。固定帶至少在第一端部和第二端部的區(qū)域中具有缺口。至少一個連接裝置具有用于鉤掛在固定帶的第一端部處的一個或多個缺口中的第一鉤掛元件和用于鉤掛在固定帶的第二端部處的第二鉤掛元件。至少一個連接裝置包括一個或多個連接元件,所述連接元件與第一鉤掛元件和第二鉤掛元件連接并且將它們相對彼此固定。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明所要解決的任務(wù)是提供一種前面所述類型的測量體設(shè)備,其以簡單的方式構(gòu)建并且能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用件上的固定。依據(jù)本發(fā)明,該任務(wù)在前面所述類型的測量體設(shè)備中由此解決,即,至少一個連接裝置包括橋接元件,該橋接元件相對于所述至少一個固定帶的第一端部且相對于所述至少一個固定帶的第二端部固定或能固定,并且在橋接元件上布置有 至少一個行程存儲裝置,其帶有第一橫向元件、與第一橫向元件間隔的第二橫向元件和接片元件,該接片元件將第一橫向元件和第二橫向元件連接起來并且一體式地與第一橫向元件和第二橫向元件連接,其中,能以能確定的方式調(diào)整第一橫向元件和第二橫向元件之間的間距。行程存儲裝置經(jīng)由第一橫向元件、第二橫向元件和接片元件構(gòu)造成橋接元件上的一種外凸。通過在這個外凸處的塑性變形而以能確定的方式減小第一橫向兀件和第二橫向元件之間的間距。當(dāng)橋接元件相應(yīng)地固定在固定帶上時,由此可以向至少一個固定帶施加張緊力。由此又可以通過張緊將測量體設(shè)備固定在應(yīng)用件上。相應(yīng)的連接裝置能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)。此外,能以簡單的方式通過相應(yīng)的工具如夾鉗實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用件上的張緊。將測量體設(shè)備固定到應(yīng)用件上所必需的構(gòu)件的數(shù)量可最小化。相應(yīng)的連接裝置原則上可與橋接元件和行程存儲裝置一體式地構(gòu)造。如下是有利的,S卩,橋接元件包括第一區(qū)域,該第一區(qū)域相對于至少一個固定帶的第一端部固定或能固定并且第一橫向元件一體式地處在該第一區(qū)域上。由此能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)連接裝置。第一橫向元件有利地橫向于第一區(qū)域地定向。在此,原則上如下也是可行的,即,第一橫向兀件(在張緊之前)至少近似垂直于第一區(qū)域地定向。如下是有利的,即,第一橫向元件相對于第一區(qū)域以小于90°的銳角定向。由此,在施加用于張緊的壓力時,也可實(shí)現(xiàn)朝著應(yīng)用件的方向去的力,以便促成在應(yīng)用件上的貼靠。出于相同的原因,如下是有利的,S卩,橋接元件包括第二區(qū)域,該第二區(qū)域相對于至少一個固定帶的第二端部固定或能固定并且第二橫向元件一體式地處在該第二區(qū)域上。如下是相應(yīng)有利的,即,第二橫向元件橫向于第二區(qū)域地定向。第二橫向元件尤其(在張緊之前)相對于第二區(qū)域以小于90°的銳角定向。接片元件有利地橫向于第一橫向元件且橫向于第二橫向元件地定向。接片元件致力于第一橫向元件和第二橫向元件之間的連接。此外能有利地塑性變形,以便實(shí)現(xiàn)“行程存儲”。在實(shí)施方式中,接片元件具有至少一個缺口。該至少一個缺口可以穿通地構(gòu)造或例如構(gòu)造成非穿通的凹處(凹腔)。由此能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)用于縮短行程的塑性變形。尤其是能夠通過接片元件的和/或第一橫向元件的和/或第二橫向元件的塑性變形以能確定的方式調(diào)整第一橫向元件和第二橫向元件之間的間距。由此能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)行程存儲裝置并且橋接元件可與行程存儲裝置例如一體式地構(gòu)造。如下是尤其有利的,即,第一橫向兀件和第二橫向兀件具有針對用于縮短第一橫向元件和第二橫向元件之間的間距的工具的作用面。通過工具例如夾鉗的作用可施加壓力,通過該壓力以能確定的方式縮短第一橫向元件和第二橫向元件之間的間距。由此,可向固定帶的相應(yīng)的端部區(qū)域施加張緊力并且隨后固定帶可張緊地保持在應(yīng)用件上。由此又固定了測量體設(shè)備。在有利的實(shí)施方式中,在至少一個固定帶上在第一端部和/或第二端部的區(qū)域中布置有一個或多個缺口和/或布置有一個或多個鉤。由此能夠以簡單的方式將之前松開的連接裝置相對于固定帶的第一端部和/或相對于固定帶的第二端部固定。當(dāng)相應(yīng)地在連接裝置上布置一個或多個鉤時或在至少一個固定帶上布置一個或多個鉤時,就可以通過鉤嵌接到缺口中來建立鉤掛連接。由此可建立足夠用于張緊的連接。尤其是在橋接元件上布置一個或多個用于嵌接到一個或多個定位在至少一個固定帶上的缺口中的鉤和/或在橋接元件上布置一個或多個用于由至少一個固定帶的一個或多個鉤嵌接的缺口。由此,圍繞應(yīng)用件安置未閉合的固定帶是可行的。通過將一個或多 個鉤伸入一個或多個缺口可閉合固定帶。通過對行程存儲裝置進(jìn)行作用可將至少一個固定帶進(jìn)而測量體設(shè)備張緊在應(yīng)用件上。在實(shí)施方式中,在橋接元件上朝著至少一個固定帶的一個端部去布置有至少一個鉤或至少一個缺口。由此可實(shí)現(xiàn)在至少一個固定帶的(唯一的)端部的區(qū)域中的鉤入。橋接元件與至少一個固定帶相對于端部牢固地連接,例如通過焊接或擰緊,并且為了相對于另一端部固定而設(shè)置有一個或多個鉤。然后能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)測量體設(shè)備的相應(yīng)的固定。連接裝置已經(jīng)相對固定帶的一個端部牢固地安裝。在固定帶的另一個端部上實(shí)現(xiàn)了鉤入以及緊接著實(shí)現(xiàn)了用于張緊的在行程存儲裝置處的行程縮短。在備選的實(shí)施方式中,在橋接元件上朝著至少一個固定帶的兩個端部去分別設(shè)置有至少一個鉤和/或至少一個缺口。由此可將連接裝置在固定帶上朝著兩個端部去鉤入。在實(shí)施例中,至少一個缺口和/或至少一個布置在固定帶上的鉤定位在與至少一個固定帶連接的接片元件(舌形元件)上。原則上,相應(yīng)的接片元件可以與至少一個固定帶一體式地構(gòu)造。如下也是可行的,即,之后例如通過擰緊或焊接將接片元件與至少一個固定帶連接。相應(yīng)的固定帶能以簡單的方式制造,即作為“不受干擾的”帶。連接裝置的相應(yīng)的部分(即一個或多個接片元件和一個或多個橋接元件)之后固定在至少一個固定帶上;一個或多個橋接元件與帶連接并且一個或多個接片元件與帶連接。在此尤其設(shè)置如下,即,設(shè)有一個或多個鉤的元件如此地與帶連接,即,該元件經(jīng)由帶的相應(yīng)的端部伸出。然后,這個元件可以在另一個端部上與帶的區(qū)域重疊,并且具有一個或多個缺口的那部分就可以放置在具有一個或多個鉤的那部分上。在結(jié)構(gòu)簡單的實(shí)施方式中,鉤由沖壓夾片形成。由此能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)在連接裝置上的鉤。如下是十分有利的,S卩,在鉤掛連接裝置的區(qū)域中,帶有至少一個缺口的元件放置在帶有至少一個鉤的元件上并且鉤從下方嵌接到所配屬的缺口中。由此可以實(shí)現(xiàn)固定帶在連接裝置外部的良好的貼靠以及連接裝置在應(yīng)用件上的良好的貼靠。這改善了固定。例如,帶有一個或多個鉤的元件是橋接元件并且布置在固定帶上的接片元件放置在該橋接元件上。如下也是可行的,即,例如布置在至少一個固定帶上的接片元件設(shè)有一個或多個鉤并且放置在其上的元件是橋接元件的一部分。有利的是,在至少一個固定帶固定于應(yīng)用件上的情況中,鉤貼靠在所配屬的缺口的靠向行程存儲裝置的端側(cè)上。由此可在行程存儲裝置縮短行程時經(jīng)由一個或多個鉤將固定帶朝著行程存儲裝置的方向牽拉以及由此拉緊。如下是有利的,S卩,至少一個缺口在至少一個固定帶上是穿通的。由此能以簡單的方式掛入鉤以及通過缺口卡接。鉤也可以部分地貼靠在區(qū)域的上側(cè),在該區(qū)域中形成有缺口。由此在軸向上防止了脫鉤。如下是有利的,S卩,設(shè)置多個缺口,這些缺口均勻地間隔。由此可實(shí)現(xiàn)可靠的鉤掛固定。
      至少一個固定帶的在縱向方向上的相間隔的缺口的間距尤其相應(yīng)于編碼周期或該編碼周期的整數(shù)倍。由此能以簡單的方式通過傳感器頭來實(shí)現(xiàn)測量體設(shè)備360°的可掠過性。如下是有利的,S卩,設(shè)置有第一列缺口和第二列缺口,其中,測量體定位在第一列和第二列之間。由此,在一定程度上預(yù)先給出了在第一列和第二列之間的通道,在該通道中測量體設(shè)備和傳感器頭可相對彼此移動。由此實(shí)現(xiàn)了測量體設(shè)備360°的可掠過性。在實(shí)施方式中,在至少一個固定帶上一體式地形成有用于定位和/或固定測量體的夾片。由此能以簡單可靠的方式將測量體相對固定帶固定。在制造技術(shù)上如下是有利的,即,夾片通過沖壓制造。夾片例如布置在缺口處并且至少部分地用由缺口中取出的材料制造。由此可在制造步驟中既制造用于鉤入的缺口又制造夾片。如下是十分有利的,S卩,至少一個固定帶是金屬帶。該金屬帶能以簡單的方式加工。例如能以簡單的方式通過沖壓或類似方法制造缺口。此外,能以簡單的方式柔韌能彎曲地構(gòu)造金屬帶。當(dāng)至少一個固定帶是柔韌能彎曲的時,其能以簡單的方式與應(yīng)用件的表面造型適配。例如可圍繞圓形的應(yīng)用件布設(shè)或者說可實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用件的彎曲部的適配。如下是十分有利的,S卩,測量體具有第一端部和第二端部,其中,在至少一個固定帶的第一端部和第二端部相對固定時,測量體無編碼修改地經(jīng)由其第一端部和第二端部延續(xù)。由此,最小地影響在第一端部和第二端部之間的過渡區(qū)域中的編碼并且測量體也可在測量體的端部的區(qū)域中經(jīng)由傳感器頭掠過。由此例如可實(shí)現(xiàn)大于360°的測量區(qū)域。在有利的實(shí)施方式中,在橋接元件上和/或至少一個固定帶上布置有至少兩個鉤。由此可在相應(yīng)地嵌接到所配屬的缺口中時實(shí)現(xiàn)可靠的固定。如下是有利的,S卩,鉤參照至少一個固定帶的第一端部和第二端部的連接方向相繼地布置。由此可實(shí)現(xiàn)連接裝置與相應(yīng)的端部區(qū)域中的固定帶之間的可靠的連接。在實(shí)施方式中設(shè)置有第一連接裝置,該第一連接裝置配屬給第一列缺口,以及設(shè)置有第二連接裝置,該第二連接裝置配屬給第二列缺口。由此可在橫向方向上相互間隔地定位連接裝置,其中,實(shí)現(xiàn)了固定帶在應(yīng)用件上的可靠的固定。在第一連接裝置和第二連接裝置之間形成了通道,傳感器頭能導(dǎo)引穿過該通道。如下是有利的,S卩,橋接元件以貼靠在至少一個固定帶的上側(cè)的方式與該固定帶連接。由此可實(shí)現(xiàn)橋接元件與至少一個固定帶之間的穩(wěn)定且可靠的連接。在實(shí)施方式中,測量體具有覆蓋帶,該覆蓋帶覆蓋至少一個編碼層。編碼層由此受到保護(hù)。在此可以設(shè)置如下,S卩,覆蓋帶靠向至少一個固定帶或者背離至少一個固定帶。
      在有利的實(shí)施方式中,測量體磁性地編碼并且包括磁性材料作為編碼材料。通過北極和南極的順序能以簡單的方式實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的編碼。原則上測量體也可光學(xué)式或電容式地編碼。當(dāng)至少一個固定帶的第一端部和第二端部相對彼此固定時,固定帶尤其閉合地構(gòu)造。閉合的構(gòu)造在此通過至少一個連接裝置實(shí)現(xiàn),該連接裝置在一定程度上是固定帶的用于閉合該固定帶的延續(xù)部。在此,原則上如下也是可行的,S卩,測量體固定在至少一個固定帶上,也就是說測量體與固定帶例如黏附地通過形狀鎖合或通過摩擦鎖合來連接。如下也是可行的,即,測量體不是牢固地保持在固定帶處,而是固定帶通過向測量體施加相應(yīng)的力而使其與應(yīng)用件張緊。依據(jù)本發(fā)明提供一種位置/行程測量系統(tǒng),其包括依據(jù)本發(fā)明的測量體設(shè)備以及 傳感裝置,該傳感器裝置具有至少一個對編碼敏感的傳感器??色@知傳感器對于測量體的相對位置。在此如下是有利的,即,設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器。由此能夠例如探知大于360。的區(qū)域。如下是有利的,S卩,第一傳感器和第二傳感器彼此對置并且尤其徑向地或在直徑線上對置。至少一個傳感器尤其對磁場敏感并且編碼的測量體磁性地編碼。依據(jù)本發(fā)明可提供應(yīng)用件,在該應(yīng)用件上安裝有依據(jù)本發(fā)明的位置/行程測量系統(tǒng),其中,應(yīng)用件包括能轉(zhuǎn)動的或能樞轉(zhuǎn)的元件如軸,至少一個固定帶固定在該元件上。在此得出了結(jié)合依據(jù)本發(fā)明的測量體設(shè)備和依據(jù)本發(fā)明的位置/行程測量系統(tǒng)所闡述的優(yōu)點(diǎn)。固定帶尤其圍繞能轉(zhuǎn)動的或能樞轉(zhuǎn)的元件。固定帶也可與彎曲的表面適配。固定帶有利地經(jīng)由至少一個連接裝置張緊地保持在能轉(zhuǎn)動的或能樞轉(zhuǎn)的元件上。不再需要額外的固定。


      下面的對優(yōu)選實(shí)施方式的說明用于結(jié)合附圖來詳細(xì)闡釋本發(fā)明。其中圖I示意性地示出了應(yīng)用件的實(shí)施例的圖示,在該應(yīng)用件上固定有依據(jù)本發(fā)明的位置/行程測量系統(tǒng)的實(shí)施方式;圖2在第一變型方案的剖面圖中示出了依據(jù)圖I的帶有傳感器的位置/行程測量系統(tǒng)的截面的放大圖示;圖3示出了在第二變型方案中的如圖2那樣的相同的視圖;圖4示出了依據(jù)圖I的沿方向A的放大視圖;圖5示出了在圖2和圖4中示出的區(qū)域的立體圖;圖6示出了與圖2類似的視圖,其中,工具作用到行程存儲裝置上;圖7(a)、(b)、(C)示出了測量體的不同實(shí)施方式,所述測量體固定在固定帶上;圖8示出了帶有固定的測量體的固定帶的實(shí)施例的剖面視圖;圖9示出了固定帶的另一實(shí)施例的剖面視圖10示出了固定帶的另一實(shí)施例的剖面視圖;圖11示出了在沒有傳感器頭的實(shí)施例的變型方案中與圖5類似的視圖;圖12示出了在實(shí)施方式的另一變型方案中的與圖11類似的視圖。
      具體實(shí)施例方式在圖I中示出并用附圖標(biāo)記10標(biāo)注的且在圖I至圖6中部分示出的依據(jù)本發(fā)明的位置/行程測量系統(tǒng)的實(shí)施例包括測量體設(shè)備12和傳感裝置14。測量體設(shè)備12用至少一個編碼層編碼并且傳感裝置14包括至少一個對這種編碼敏感的傳感器。在圖I所示的實(shí)施例中,測量體設(shè)備12抗轉(zhuǎn)動地固定在應(yīng)用件16上。應(yīng)用件16例如是軸18。該軸能圍繞轉(zhuǎn)動軸線20轉(zhuǎn)動。測量體設(shè)備12處在這個軸18的外表面上。傳感裝置14包括第一傳感器22和第二傳感器24。它們相反地對置地定位。它們·尤其在一條穿過轉(zhuǎn)動軸線20的直線上取向。第一傳感器22和第二傳感器24例如位置固定地定位且軸18可以相對這些傳感器22和24轉(zhuǎn)動。通過位置/行程測量系統(tǒng)10可以獲知軸18的轉(zhuǎn)動位置。測量體設(shè)備12包括固定帶26。這個固定帶26柔韌能彎曲地并且尤其是彎曲彈性地或塑性地構(gòu)造。固定帶典型地由金屬材料制造。在固定帶26上布置有測量體28 (圖5)。該測量體包括至少一個用編碼材料制成的編碼層30。在實(shí)施例中,至少一個編碼層30用磁性(能磁化的)材料制造。該編碼層包括磁極場32a、32b (北極場和南極場),這些極場交替地相互銜接。極場的大小和/或順序確定了編碼。編碼又確定了傳感裝置14的場加載,該傳感裝置具有至少一個對磁場敏感的傳感器22、24并且由此包含方位相關(guān)性。可以通過評估傳感裝置14的相應(yīng)的信號來獲知傳感裝置14相對于測量體28的位置。磁極場32a、32b的磁力線形成了三維矢量場。傳感裝置14定位在這個矢量場中。例如軸18與測量體設(shè)備12 —起相對于傳感裝置14運(yùn)動并且矢量場由此相對于傳感裝置14運(yùn)動。通過對經(jīng)由傳感裝置14探測到的磁性周期的計(jì)數(shù)而得到關(guān)于經(jīng)過的行程進(jìn)而轉(zhuǎn)動位置的結(jié)果,其中,原則上能夠在傳感裝置14相應(yīng)取向的情況中探測方向相關(guān)性。例如可借助進(jìn)行參照行進(jìn)來確定絕對位置。也可以將位置/行程測量系統(tǒng)10實(shí)現(xiàn)為沒有先前的參照行進(jìn)的絕對測量系統(tǒng)。為此,至少一個編碼層30除了至少一個增量痕跡外還包括一個絕對痕跡,該絕對痕跡能夠通過傳感裝置14的相應(yīng)的傳感器來掃描。帶有磁性編碼的測量體的位置/行程測量系統(tǒng)例如在托馬斯·伯克哈特、阿爾伯特·法恩奧格勒、索林·弗利西安和亞歷山大·福克爾的出版物“線性的行程和距離傳感器”(現(xiàn)代工業(yè)出版社,慕尼黑,2004)的章節(jié)“帶有磁性編碼的測量體的行程傳感器”中描述(in dem Kapitel “Wegsensoren mit magnetisch kodiertem MaBkorper” i n der VeiOffentlichung uLi η e ar e Weg-und Abstandssensoren,,vonThomasBurkhardt, Albert Feinaugle, Sorin Fericean, Alexander Forkl, VerlagmoderneIndustrie, Minchen 2004)??梢栽敿?xì)參考該出版物且本發(fā)明參考了該文獻(xiàn)的一部分。測量體28的編碼也可以例如是電容式的或光學(xué)式的,其中,傳感裝置14相應(yīng)地構(gòu)造。針對增量痕跡,編碼層30具有周期D2。固定帶26具有第一端部34和第二端部36。固定帶26至少在第二端部36的區(qū)域中具有穿通的缺口 38,所述缺口在固定帶26的上側(cè)40和下側(cè)42之間延伸。這些缺口 38例如通過沖壓制造。相鄰的缺口 38具有間距
      D1O間距D1優(yōu)選與周期D2 —樣大。在圖2、圖4和圖5所示的實(shí)施方式中,缺口 38不但布置在固定帶28的第一端部34的區(qū)域中也布置在其第二端部36的區(qū)域中。 在圖3所示的實(shí)施方式中,缺口 38僅在固定帶26的第二端部36的區(qū)域中布置。在另一實(shí)施方式中,在固定帶26的從第一端部34到第二端部36的整個長度上都存在缺口 38。在一種實(shí)施方式中,在固定帶26上至少在第二端部36的區(qū)域中布置有第一列44的缺口 38以及第二列46的缺口 38。第一列44和第二列46相互平行間隔地取向。在此,第一列44的缺口 38和第二列36的缺口 38優(yōu)選在橫向方向48上相對于固定帶26的縱向方向50相互齊平。測量體28布置在第一列44和第二例46之間。原則上能夠以不同的方式設(shè)計(jì)固定帶。例如至少在固定帶26的第二端部36的區(qū)域中從固定帶本身沖壓出缺口 38。固定帶26在其整個長度上具有統(tǒng)一的寬度。固定帶尤其是一體式地構(gòu)造。如下也是可行的,S卩,固定帶在相應(yīng)的缺口的區(qū)域中具有標(biāo)識,缺口 38在這些標(biāo)識處形成并且這些標(biāo)識一體式地形成或固定在剩余的固定帶上。原則上如下也是可行的,S卩,例如在橫向方向48上設(shè)置有用于固定測量體28的間隔的多個固定帶。測量體28定位在固定帶26的上側(cè)40或下側(cè)42。固定帶26的第一端部34和第二端部36經(jīng)由第一連接裝置52和第二連接裝置54以連接方向56相對彼此地固定,該連接方向56平行于縱向方向50。在此,第一連接裝置52布置在第一列44的缺口 38處并且第二連接裝置54布置在第二列46的缺口 38處。第一連接裝置52和第二連接裝置54在橫向方向48上平行地相互間隔。在第一連接裝置52和第二連接裝置54之間形成了 “通道”58,帶有例如第一傳感器22的傳感裝置14能定位在該通道中。即使在固定帶26的端部34和36連接時,也不會由此而影響測量體設(shè)備12相對于傳感裝置14的移動性,并且第一傳感器22或第二傳感器24的高度間距可以在測量體設(shè)備12相對于第一傳感器22和第二傳感器24的每個相對的轉(zhuǎn)動位置都保持相同。第一連接裝置52和第二連接裝置54各包括帶有第一區(qū)域62和第二區(qū)域64的橋接元件60。第一區(qū)域62相對于固定帶26的第一端部34固定。當(dāng)測量體設(shè)備12張緊地保持在應(yīng)用件16上時,第二區(qū)域64相對于固定帶26的第二端部36固定。第一區(qū)域62和第二區(qū)域64分別帶狀地構(gòu)造并且尤其由金屬材料制造。當(dāng)測量體設(shè)備12張緊地保持在應(yīng)用件16上時,第一區(qū)域62和第二區(qū)域64優(yōu)選貼靠在應(yīng)用件16的表面區(qū)域61a、61b上。
      在橋接元件60上布置有行程存儲裝置66。該行程存儲裝置包括第一橫向元件68,其一體式地與橋接元件60的第一區(qū)域62連接。此外,行程存儲裝置還包括第二橫向元件70,其一體式地與橋接元件60的第二區(qū)域64連接。第一橫向元件68和第二橫向元件70在此橫向于相應(yīng)的第一區(qū)域62或第二區(qū)域64地定向。在實(shí)施方式中,第一橫向兀件68和第二橫向兀件70與相應(yīng)的第一區(qū)域62或第二區(qū)域64成一個角72,其中,這個角優(yōu)選處在60°到90°之間的范圍內(nèi)。在特別有利的實(shí)施方式中,這個角72是小于90°的銳角。銳角72在此如下,即,相應(yīng)的橫向元件,例如第一橫向元件68從相對于相應(yīng)的第一區(qū)域62的連接部位出發(fā)向上延伸并且在此朝著第一區(qū)域62的方向延伸。相應(yīng)地,第二橫向元件70從第二區(qū)域64向上延伸并且在此沿第二區(qū)域64的方向延伸。第一橫向元件和第二橫向元件70之間的間距向下地,朝著區(qū)域62、64去變小。第一橫向元件68和第二橫向元件70相互間隔,其中,在它們之間形成了自由空間74?!さ谝粰M向元件68和第二橫向元件70通過接片元件76相互連接。這個接片元件76 —體式地與第一橫向兀件68以及一體式地與第二橫向兀件70連接。接片兀件76橫向于第一橫向元件68和第二橫向元件70地定向。接片元件尤其是至少近似平行于第一區(qū)域62和第二區(qū)域64地定向。它從上方封閉了自由空間74。通過第一橫向兀件68、第二橫向元件70和接片元件76形成了一種在橋接元件60處的外凸。接片元件76可以具有一個或多個缺口 78(圖5),其中,缺口 78尤其由穿通的開口形成。經(jīng)由行程存儲裝置66可通過調(diào)整第一橫向元件68和第二橫向元件70之間的間距來以能確定的方式調(diào)整第一區(qū)域62和第二區(qū)域64之間的間距。通過行程存儲裝置66的塑性變形而以能確定的方式來調(diào)整相應(yīng)的間距。在此,通過行程存儲裝置66的塑性變形以及尤其是通過在接片元件76和/或第一橫向元件68和/或第二橫向元件70處的塑性變形來實(shí)現(xiàn)確定。在接片元件76上的一個或多個缺口 78簡化了可變形性。第一橫向兀件68和第二橫向兀件70的相應(yīng)的外表面80a、80b (圖6)形成了用于工具82例如夾鉗的作用面。通過施加壓力可以以能確定的方式減小第一橫向元件68和第二橫向元件70之間的間距以及由此減小第一區(qū)域62和第二區(qū)域64之間的間距。由此,當(dāng)橋接元件60相對于固定帶26固定時,又可以將固定帶張緊地固定在應(yīng)用件16上。當(dāng)?shù)谝粰M向兀件68和第二橫向兀件70相對于相應(yīng)的第一區(qū)域62或者說第二區(qū)域64以小于90°的銳角定向時,那么還可以在工具作用的情況下確保橋接元件60按壓在應(yīng)用件16的表面區(qū)域61a、61b上。在圖2所示的實(shí)施方式中,橋接元件60在第一區(qū)域62和第二區(qū)域64中各具有鉤84。在此,例如多個相繼布置的鉤分別設(shè)置在第一區(qū)域62和第二區(qū)域64中。鉤84在此向上指向。它們例如通過在橋接元件60上的沖壓而形成。分別在第一區(qū)域62和第二區(qū)域64中的相鄰的鉤84的間距相應(yīng)于固定帶26的缺口 38的間距D2。當(dāng)測量體設(shè)備12固定在應(yīng)用件16上時,鉤84伸入固定帶26的相應(yīng)的缺口 38。在依據(jù)圖2的實(shí)施方式中,第一區(qū)域62中的鉤84伸入固定帶26的第一端部34的區(qū)域中的缺口 38。第二區(qū)域64中的鉤84伸入固定帶26的第二端部36的區(qū)域中的缺口38。由此,連接裝置56可以不僅在固定帶26的第一端部34的區(qū)域中而且在固定帶26的第二端部36的區(qū)域中通過鉤入來固定。橋接元件60以第一區(qū)域62和第二區(qū)域64貼靠在應(yīng)用件16的表面區(qū)域61a、61b上。在此,固定帶26以第一端部34處的區(qū)域放置在橋接元件60的第一區(qū)域62上并且以第二端部36處的區(qū)域放置在第二區(qū)域64上,其中,鉤84鉤入相應(yīng)的缺口 38。缺口 38各具有靠向行程存儲裝置66的端側(cè)86。鉤84分別貼靠在缺口 38的端側(cè)86上。為了固定測量體設(shè)備12,相應(yīng)的連接裝置52、54經(jīng)由各自的橋接元件60鉤入固定帶的第一端部34的區(qū)域中的以及固定帶的第二端部36的區(qū)域中的缺口 38。在此,連接裝置52、54以它們的長度相應(yīng)地確定規(guī)格。通過尤其是經(jīng)由工具82在第一橫向元件68和第二橫向元件70上施加壓力而可 以減小它們的間距。由此,在行程存儲裝置66的中線88的方向上牽拉第一區(qū)域62。此外,在該中線88的方向上牽拉第二區(qū)域64并且在此固定帶26在相應(yīng)的第一端部34和第二端部36處被一起牽拉和由此保持張緊。在圖3所示的另一實(shí)施方式中設(shè)置有連接裝置52’、54’,所述連接裝置原則上與第一連接裝置52和第二連接裝置54 —樣地構(gòu)造,而區(qū)別在于,僅在固定帶26的第二端部36的區(qū)域中設(shè)置鉤入。對此,存在橋接元件90,其具有相應(yīng)于行程存儲裝置66的行程存儲裝置(相同的元件使用相同的附圖標(biāo)記)。這個橋接元件90又具有第一區(qū)域92和第二區(qū)域94。第二區(qū)域94原則上構(gòu)造得與上面描述的第二區(qū)域64相同。橋接元件90經(jīng)由第一區(qū)域92與固定帶在第一端部34的區(qū)域中牢固地連接。例如第一區(qū)域92與固定帶26焊接或經(jīng)由螺栓元件96 (圖3)牢固地連接。相應(yīng)的連接裝置52’、54’牢固地安裝在固定帶26上。第二區(qū)域94具有鉤84,所述鉤能夠伸入固定帶26的第二端部36的區(qū)域中的缺口38。為了固定,固定帶26在第二端部36的區(qū)域中放置在橋接元件90的第二區(qū)域94上并且鉤84在此伸入固定帶26的第二端部36的區(qū)域中的相應(yīng)的缺口 38。通過向行程存儲裝置66施加壓力而減小了第一區(qū)域92和第二區(qū)域94之間的間距并且在此減小了固定帶26的第一端部34和第二端部36之間的間距以及由此將固定帶張緊地保持在應(yīng)用件16上。在依據(jù)圖2的實(shí)施方式中,不但在第一區(qū)域62而且在第二區(qū)域64中設(shè)置有鉤84。在依據(jù)圖3的實(shí)施方式中,僅在第二區(qū)域94中,也就是說針對固定帶26的第二端部36的區(qū)域設(shè)置有鉤84。在此,原則上如下也是可行的,S卩,區(qū)域62、64或94具有一個鉤或多于兩個的鉤。原則上如下也是可行的,即,第一連接裝置52或52’以及第二連接裝置54或54’相同地構(gòu)造。如下也是可行的,S卩,其中一個連接裝置如上述那樣地構(gòu)造,而另一個連接裝置則如在同一申請人的未公開的德國實(shí)用新型No. 20 2009 017 132. 9中描述的那樣構(gòu)造,其中,鉤掛元件設(shè)置有鉤,其間布置有螺栓并且通過螺栓的擰緊可減小鉤掛元件之間的間距。
      測量體28具有第一端部98,該第一端部配屬給固定帶26的第一端部34(圖5)。此外,測量體還具有第二端部100,該第二端部配屬給固定帶26的第二端部36。在此設(shè)置如下,即,測量體28在其第一端部98和其第二端部100處分別以完整的編碼場例如完整的磁極場中止。編碼經(jīng)由測量體28的第一端部98和第二端部100完整地延續(xù)。測量體28并未由此而修改且僅受最小的干擾。由此可借助傳感裝置14無編碼中斷地掠過第一端部98的和第二端部100的區(qū)域。例如也可以探知大于360°的轉(zhuǎn)動角。測量體28在整個360°的區(qū)域上是可應(yīng)用的。
      第一端部98和第二端部100之間的區(qū)域中的線性可能受到干擾,其中,這種干擾是最小的。測量體設(shè)備12經(jīng)由連接裝置52、54或者說52’、54’張緊地保持在應(yīng)用件16上,其中,張緊可通過對行程存儲裝置66的作用來產(chǎn)生。例如,可在相應(yīng)的固定和構(gòu)造的情況下掠過圓形的測量體。當(dāng)使用第一傳感器22和第二傳感器24時,可測量整個360°的角區(qū)域以及可跨接如下區(qū)域,即,在該區(qū)域中測量體28的端部98和100相互接觸。在具體的實(shí)施方式中,固定帶26由板材制造,該板材例如具有O. 2mm到O. 4mm之間的范圍內(nèi)的厚度。固定帶26例如具有在橫向方向28上的約25mm的厚度。間距D1的典型的值為1cm。當(dāng)測量體28固定在固定帶26的下側(cè)52時,測量體被良好地保護(hù)而不受環(huán)境影響。但原則上也可將測量體28定位在上側(cè)40。在實(shí)施方式(圖7(a))中,測量體28包括用帶狀材料制成的編碼層30。覆蓋帶102布置在這個編碼層30上。覆蓋帶102靠向固定帶26的下側(cè)42并且測量體28經(jīng)由覆蓋帶102與固定帶26例如黏附地連接。在未公開的2009年2月27日的德國實(shí)用新型申請No. 20 2009 003 253. I中以及在未公開的2009年5月22日的美國專利申請No. 12/470, 796中對編碼的測量體進(jìn)行了描述,在該測量體中覆蓋帶還形成了用于編碼材料的承載帶。原則上如下也是可行的,S卩,如圖7(b)中所示,編碼層30直接布置在固定帶26上。在另一實(shí)施方式中,編碼層30布置在固定帶26上并且覆蓋帶102處在背離固定帶26的編碼層30上(圖7(c))??梢栽O(shè)置如下,S卩,如圖8示意性所示,在固定帶上布置有間隔的夾片104a、104b。夾片104a、104b尤其一體式地在固定帶26上形成并且例如通過沖壓制造。夾片104a、104b之間的間距相應(yīng)于測量體28的寬度。測量體28定位并且尤其是固定在夾片104a、104b之間。夾片104a、104b在此具有如下的高度,即,它們以該高度伸出到固定帶26的下側(cè)42或上側(cè)40之上,其中,這個高度小于測量體28的相應(yīng)的高度。原則上如下是可行的,即,如圖9示意性所示,夾片104a、104b例如通過在固定帶26上沖壓缺口而制造,其中,這些缺口與缺口 38無關(guān)。如下也是可行的,S卩,如圖10示意性所示,缺口 38和夾片104a、104b彼此相鄰。當(dāng)制造缺口 38時,僅進(jìn)行部分沖壓并且彎曲相應(yīng)的舌形件106,以便形成夾片104a或104b。
      在實(shí)施方式中,測量體28不是直接固定在固定帶26上,而是測量體28例如通過粘貼固定在應(yīng)用件上。然后,固定帶26置放在測量體28之上并且如上面描述的那樣經(jīng)由連接裝置52、54進(jìn)行張緊。由此也實(shí)現(xiàn)了測量體28在固定帶26上的(能解除的)固定,其中,固定帶26(在固定解除后)能從測量體28上取下。測量體在一定程度上松弛地相對固定帶26固定。然后,固定帶26形成了用于測量體28的保護(hù)帶。在圖11沒有傳感器頭的立體局部圖中所示的實(shí)施方式中,固定帶26設(shè)置有第一端部34和第二端部36。當(dāng)所配屬的測量體固定在應(yīng)用件16上時,這些端部34、36則以很小的間距相對地或相互接觸地貼靠。在固定帶26的區(qū)域108中固定有連接裝置52’、54’,在該區(qū)域中形成了第一端部
      34。連接裝置52’、54’用相應(yīng)的第一區(qū)域62例如通過擰緊或焊接與固定帶26的區(qū)域108固定。相應(yīng)的第一區(qū)域62在此優(yōu)選放置在上側(cè)40上。連接裝置52’、54’的相應(yīng)的行程測量裝置66與固定帶26的第一端部34間隔地·放置。由此,行程測量裝置66處在固定帶26的區(qū)域108中。連接裝置52’、54’的第二區(qū)域64經(jīng)由第一端部24延伸到固定帶26的區(qū)域110中,第二端部36在該區(qū)域中形成。如上所述,在第二區(qū)域64中布置有鉤84。接片元件112、114固定在固定帶26的區(qū)域110中。在此,第一接片元件112配屬給連接裝置52’并且第二接片元件114配屬給第二連接裝置54’。接片元件112、114例如通過擰緊或焊接固定在區(qū)域110中的固定裝置上。在此,它們放置在區(qū)域110的上側(cè)40的固定區(qū)域中。各個接片元件112、114具有前部區(qū)域116。在這個前部區(qū)域116中,形成了相應(yīng)于缺口 38的缺口。鉤84能夠鉤入這些缺口 38。在固定了測量體的情況中,前部區(qū)域116與區(qū)域110中的固定帶26的上側(cè)40間隔。所配屬的連接裝置52’或54’的第二區(qū)域64的一部分位于接片元件112、114的前部區(qū)域116和上側(cè)40之間。由此,第二區(qū)域64的這個部分放置在固定帶26的區(qū)域110中的上側(cè)40上。接片元件112或114的相應(yīng)的前部區(qū)域116放置在所配屬的第二區(qū)域64上。此外,相應(yīng)的測量體設(shè)備如上面描述的那樣工作。在圖12中示意性示出的另一實(shí)施方式中,固定帶26又設(shè)置有區(qū)域108,第一端部34在該區(qū)域中形成。此外,設(shè)置有區(qū)域110,第二端部36在該區(qū)域中形成。接片元件118、120固定在區(qū)域110上。例如,它們與固定帶26在區(qū)域110中擰緊或焊接。第一接片元件118和第二接片元件120以置于其間的用于傳感器頭的通道來間隔。它們經(jīng)由固定帶的第二端部36朝著區(qū)域108的方向伸出。鉤122在接片元件108、120處形成。這些鉤尤其是一體式地構(gòu)造。接片元件118、120的區(qū)域在此設(shè)有鉤122,該區(qū)域經(jīng)由第二端部36伸出。當(dāng)相應(yīng)的測量體設(shè)備固定時,接片元件118、120以其形成有鉤122的區(qū)域放置在固定帶26的區(qū)域108上。第一連接裝置124和第二連接裝置126固定在區(qū)域108上。在此,連接裝置在它們的第一區(qū)域62和在行程存儲裝置66中原則上與上面描述的那樣相同地構(gòu)造并且使用相同的附圖標(biāo)記。在連接裝置124和126的第二區(qū)域128中形成有缺口 130。在此,相應(yīng)的第二區(qū)域128位于固定帶26的區(qū)域108的上方。缺口 130用于相應(yīng)的接片元件118、120的鉤122的鉤入。當(dāng)相應(yīng)的測量體設(shè)備固定時,接片元件118、120以它們各自的鉤掛區(qū)域放置在固定帶26的區(qū)域108的上側(cè)40上。第一連接裝置124和第二連接裝置126的各自的第二區(qū)域128放置在這些鉤掛區(qū)域上,其中,鉤122與所配屬的缺口 130嵌接。此外,相應(yīng)的測量體設(shè)備如上面描述的那樣工作。附圖標(biāo)記列表10 位置/行程測量系統(tǒng)12 測量體設(shè)備 14 傳感裝置16 應(yīng)用件18 軸20 轉(zhuǎn)動軸線22 第一傳感器24第二傳感器26固定帶28測量體30編碼層32a 磁極場32b 磁極場34第一端部36第二端部38缺口40上側(cè)42下側(cè)44第一列46第二列48橫向方向50縱向方向52第一連接裝置52’ 第一連接裝置54第二連接裝置54’ 第二連接裝置56連接方向58通道60橋接元件61a 表面區(qū)域61b 表面區(qū)域
      62第一區(qū)域64第二區(qū)域66行程存儲裝置68第一橫向兀件70第二橫向元件72角74自由空間
      76接片元件78缺口80a外表面80b外表面82工具84鉤86端側(cè)88中線90橋接元件92第一區(qū)域94第二區(qū)域96螺栓元件98測量體的第一端部100測量體的第二端部102覆蓋帶104a夾片104b夾片106舌形件108區(qū)域110區(qū)域112第一接片元件114第二接片元件116前部區(qū)域118第一接片元件120第二接片元件122鉤124第一連接裝置126第二連接裝置128第二區(qū)域130缺口
      權(quán)利要求
      1.用于位置/行程測量系統(tǒng)的測量體設(shè)備,其包括用于將所述測量體設(shè)備固定在應(yīng)用件(16)上的至少一個固定帶(26),其中,所述至少一個固定帶(26)具有第一端部(34)和第二端部(36);帶有由編碼材料制成的至少一個編碼層(30)的帶狀的測量體(28),該編碼層配屬給所述至少一個固定帶(26);以及將所述固定帶(26)的第一端部(34)和第二端部(36)相對彼此固定的至少一個連接裝置(52、54 ;52,、54,;124、26), 其特征在于,所述至少一個連接裝置(52、54 ;52’、54’ ;124、26)包括橋接元件(60;90),該橋接元件相對于所述至少一個固定帶(26)的第一端部(34)且相對于第二端部(36)固定或能固定,并且在所述橋接元件¢0 ;90)上布置有至少一個行程存儲裝置(66),該行程存儲裝置帶有第一橫向兀件(68)、與所述第一橫向兀件(68)間隔的第二橫向兀件(70)和接片元件(76),該接片元件將所述第一橫向元件¢8)與所述第二橫向元件(70)連接起來并且一體式地與所述第一橫向元件¢8)和所述第二橫向元件(70)連接,其中,能以能確定的方式調(diào)整所述第一橫向元件¢8)和所述第二橫向元件(70)之間的間距?!?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述橋接元件¢0;90)包括第一區(qū)域¢2 ;92),該第一區(qū)域相對于所述至少一個固定帶(26)的第一端部(34)固定或能固定并且所述第一橫向兀件(68) —體式地處在該第一區(qū)域上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述第一橫向兀件(68)橫向于所述第一區(qū)域(62 ;92)地定向。
      4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述橋接元件出0;90)包括第二區(qū)域(64;94;128),該第二區(qū)域相對于所述至少一個固定帶(26)的第二端部(34)固定或能固定并且所述第二橫向元件(70) —體式地處在該第二區(qū)域上。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述第二橫向元件(70)橫向于所述第二區(qū)域(64 ;94 ;128)地定向。
      6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述接片元件(76)橫向于所述第一橫向兀件(68)且橫向于所述第二橫向兀件(70)地定向。
      7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述接片元件(76)具有至少一個缺口(78)。
      8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述第一橫向元件¢8)和所述第二橫向元件(70)之間的間距能夠通過所述接片元件(76)的和/或所述第一橫向元件(68)的和/或所述第二橫向元件(70)的塑性變形以能確定的方式來調(diào)整。
      9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述第一橫向元件¢8)和所述第二橫向兀件(70)具有針對用于縮短所述第一橫向兀件(68)和所述第二橫向兀件(70)之間的間距的工具(82)的作用面(80a;80b)。
      10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,在所述至少一個固定帶(26)上在所述第一端部(34)的和/或所述第二端部(36)的區(qū)域中布置有一個或多個缺口(38)或者一個或多個鉤(122)。
      11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測量體設(shè)備,其特征在于,在所述橋接元件¢0;90)上布置有一個或多個用于嵌接到一個或多個定位在所述至少一個固定帶(26)上的缺口(38)中的鉤(84),和/或布置有一個或多個用于由定位在所述至少一個固定帶(26)上的一個或多個鉤(122)嵌接的缺口(130)。
      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的測量體設(shè)備,其特征在于,在所述橋接元件(90)上朝著所述至少一個固定帶(26)的一個端部(34)去布置有至少一個鉤(84)或至少一個缺口(130)。
      13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述橋接元件(90)與所述至少一個固定帶(26)相對于一個端部(32)牢固地連接并且為了相對于另一個端部(34)固定而設(shè)置有一個或多個鉤(84)。
      14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的測量體設(shè)備,其特征在于,在所述橋接元件¢0)上朝著所述至少一個固定帶(26)的兩個端部(32、34)去分別設(shè)置有至少一個鉤(84)和/或至少一個缺口(130)。
      15.根據(jù)權(quán)利要求10至14之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,布置在所述至少一個固定帶(26)上的所述至少一個缺口(130)和/或所述至少一個鉤(84)定位在與所述至少一個固定帶(26)連接的接片元件(112 ;114 ;118 ;120)上。
      16.根據(jù)權(quán)利要求11至14之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,鉤(84)由沖壓夾片形成。
      17.根據(jù)權(quán)利要求11至16之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,在鉤掛連接的區(qū)域中,帶有所述至少一個缺口(38 ;130)的元件(112、114 ; 118、120)放置在帶有所述至少一個鉤(84 ;122)的元件(64 ;128)上并且鉤(84 ;122)從下方嵌接到配屬的缺口 (38 ;130)中。
      18.根據(jù)權(quán)利要求11至17之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,在固定于所述應(yīng)用件(16)上的至少一個固定帶(26)中,鉤(84)貼靠在配屬的缺口(38)的靠向所述行程存儲裝置(66)的端側(cè)(86)上。
      19.根據(jù)權(quán)利要求10至18之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述至少一個缺口(38)在所述至少一個固定帶(26)上是穿通的。
      20.根據(jù)權(quán)利要求10至19之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,設(shè)置有多個均勻地間隔的缺口(38)。
      21.根據(jù)權(quán)利要求10至20之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,相鄰的缺口(38)在所述至少一個固定帶(26)的縱向方向(50)上的間距(Dl)等于編碼周期(D2)或其整數(shù)倍。
      22.根據(jù)權(quán)利要求10至21之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于第一列(44)的缺口(38)和第二列(46)的缺口(38),其中,所述測量體(28)定位在所述第一列(44)和所述第二列(46)之間。
      23.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,在所述至少一個固定帶(26)上一體式地形成有用于所述測量體(28)的定位和/或固定的夾片(104a、104b)。
      24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的測量體設(shè)備,其特征在于,夾片(104a、104b)通過沖壓制造。
      25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的測量體設(shè)備,其特征在于,夾片(104a、104b)布置在缺口(38)處并且至少部分地由所述缺口(38)中取出的材料制造。
      26.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述至少一個固定帶(26)是金屬帶。
      27.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述至少一個固定帶(26)是柔韌能彎曲的。
      28.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述測量體(28)具有第一端部(98)和第二端部(100),其中,在所述至少一個固定帶(26)的第一端部(98)和第二端部(100)相對固定時,所述測量體(28)無編碼修改地經(jīng)由其第一端部(98)和其第二端部(100)延續(xù)。
      29.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,在所述橋接元件¢0;90)和/或所述至少一個固定帶(26)上布置有至少兩個鉤(84 ;122)。
      30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述鉤(84)參照所述至少一個固定帶(26)的第一端部(32)和第二端部(34)的連接方向(56)相繼地布置。
      31.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于配屬給第一列(44)的缺口(38)的第一連接裝置(52 ;52’ )和配屬給第二列(46)的缺口(38)的第二連接裝置(54 ;54,)。
      32.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述橋接元件¢0;90)以貼靠在所述至少一個固定帶(26)的上側(cè)(40)的方式與該固定帶連接。
      33.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述測量體(28)具有覆蓋帶(102),該覆蓋帶覆蓋所述至少一個編碼層(30)。
      34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述覆蓋帶(102)靠向所述至少一個固定帶(26)。
      35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述覆蓋帶(102)背離所述至少一個固定帶(26)。
      36.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述測量體(28)磁性地編碼并且包括磁性材料作為編碼材料。
      37.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述測量體(28)光學(xué)式地或電容式地編碼。
      38.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于當(dāng)所述固定帶(26)的第一端部(32)和第二端部(34)相對彼此固定時所述至少一個固定帶(26)的閉合的構(gòu)造。
      39.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備,其特征在于,所述測量體(28)固定在所述至少一個固定帶(26)上。
      40.位置/行程測量系統(tǒng),其包括依據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的測量體設(shè)備(12)和傳感裝置(14),該傳感裝置具有對編碼敏感的至少一個傳感器(22;24)。
      41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的位置/行程測量系統(tǒng),其特征在于第一傳感器(22)和第二傳感器(24)。
      42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的位置/行程測量系統(tǒng),其特征在于,所述第一傳感器(22)和所述第二傳感器(24)是彼此對置的。
      43.根據(jù)權(quán)利要求40至42之一所述的位置/行程測量系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個傳感器(22 ;24)對磁場敏感且被編碼的測量體(28)是磁性編碼的。
      44.其上安裝有依據(jù)權(quán)利要求40至43之一所述的位置/行程測量系統(tǒng)的應(yīng)用件,其包括能轉(zhuǎn)動或能樞轉(zhuǎn)的元件(16),所述至少一個固定帶(26)固定在該能轉(zhuǎn)動或能樞轉(zhuǎn)的元件上。
      45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的應(yīng)用件,其特征在于,所述固定帶(26)圍繞所述能轉(zhuǎn)動或能樞轉(zhuǎn)的元件(16)。
      46.根據(jù)權(quán)利要求44或45所述的應(yīng)用件,其特征在于,所述至少一個固定帶(26)經(jīng)由所述至少一個連接裝置(52、54 ;52’、54’ )張緊地保持在所述能轉(zhuǎn)動或能樞轉(zhuǎn)的元件(16)上。
      全文摘要
      本發(fā)明提供用于位置/行程測量系統(tǒng)的測量體設(shè)備,其包括至少一個用于將測量體設(shè)備固定在應(yīng)用件上的固定帶,其中,至少一個固定帶具有第一端部和第二端部;帶有至少一個由編碼材料制成的編碼層的帶狀的測量體,該編碼層配屬給至少一個固定帶;以及至少一個將固定帶的第一端部和第二端部相對彼此固定的連接裝置,其中,至少一個連接裝置包括橋接元件,該橋接元件相對于至少一個固定帶的第一端部且相對于第二端部固定或能固定,并且其中,在橋接元件上布置有至少一個行程存儲裝置,該行程存儲裝置帶有第一橫向元件、與第一橫向元件間隔的第二橫向元件和接片元件,該接片元件將第一橫向元件與第二橫向元件連接起來并且一體式地與第一橫向元件和第二橫向元件連接,其中,能以能確定的方式調(diào)整第一橫向元件和第二橫向元件之間的間距。
      文檔編號G01D5/347GK102906544SQ201180025291
      公開日2013年1月30日 申請日期2011年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
      發(fā)明者托爾斯滕·博伊特勒, 羅蘭德·霍爾德 申請人:巴魯夫公司
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