專利名稱：用于避免由旋轉(zhuǎn)部件激發(fā)的共振的系統(tǒng)及方法
用于避免由旋轉(zhuǎn)部件激發(fā)的共振的系統(tǒng)及方法
背景技術(shù)：
由于多個旋轉(zhuǎn)速度下的激發(fā)作用力，旋轉(zhuǎn)部件會激發(fā)它們自身或者附近部件的結(jié)構(gòu)性共振。這些共振導(dǎo)致不期望的振動和噪聲，從而引起附近人員的不適并且降低了受影響部件的耐用性和性能。由此，系統(tǒng)的特征在于，激發(fā)共振的速度得以避免。避免共振減小了噪聲和振動以及所引起的機(jī)械損壞。然而，由于制造差異、溫度變化環(huán)境下溫度敏感塑料的使用、或者不知道最終旋轉(zhuǎn)部件附接到何處，許多系統(tǒng)的共振不能夠完全地特征化，以及不能夠?qū)崿F(xiàn)先期手段來避免共振。

發(fā)明內(nèi)容
許多發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇使用塑料制成，該塑料具有隨著濕度和/或溫度改變而變化的材料特性。由此，在固定溫度和濕度水平對這些風(fēng)扇的共振進(jìn)行特征化導(dǎo)致系統(tǒng)的特征與風(fēng)扇暴露于不同環(huán)境條件下時的實際系統(tǒng)有所不同。發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇共振會隨著溫度、塑料水分含量、制造差異、和/或汽車動力學(xué)特性的改變而在頻率和聲學(xué)意義方面發(fā)生轉(zhuǎn)變。共振可由不平衡作用力、頓轉(zhuǎn)扭矩(coggingtorque)、電磁作用力、換向現(xiàn)象、以及空氣動力學(xué)葉片作用力而被激發(fā)。當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇在共振下運(yùn)轉(zhuǎn)時，振動、噪聲以及磨損增加，從而通常導(dǎo)致顧客抱怨以及產(chǎn)品重新設(shè)計。風(fēng)扇僅僅能夠被設(shè)計成在非常特定的一組環(huán)境條件下結(jié)構(gòu)上安靜。由于風(fēng)扇的變化的特性，風(fēng)扇通?；趯嶋H運(yùn)轉(zhuǎn)情況下塑料的剛度和阻尼而比設(shè)計目標(biāo)完成得更好或更差。因此，需要的是連續(xù)地確定以及避免旋轉(zhuǎn)部件的共振速度的方法，從而避免正常運(yùn)轉(zhuǎn)下的共振以及改善部件的噪聲、振動和/或耐用性能。本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法連續(xù)地確定以及避免一定情況下(例如部件的環(huán)境，如溫度、濕度等；以及與其它部件如散熱器、汽車底盤等之間的關(guān)系)由旋轉(zhuǎn)部件激發(fā)的共振頻率。在一個實施例中，本發(fā)明提供了一種用于操作旋轉(zhuǎn)部件的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)部件、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的電機(jī)、探測與旋轉(zhuǎn)部件相關(guān)的激勵的傳感器、以及包括存儲器的控制器?？刂破鞔鎯τ糜谛D(zhuǎn)部件的多種運(yùn)轉(zhuǎn)速度的激勵的幅度(magnitude)的表征,并且從傳感器接收激勵的幅度的指示?？刂破骰诖鎯Φ姆葋泶_定哪些運(yùn)轉(zhuǎn)速度代表共振頻率，并且當(dāng)控制器確定旋轉(zhuǎn)部件以共振頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部件的速度。在另一個實施例中，本發(fā)明提供了一種操作旋轉(zhuǎn)部件的方法。該方法包括使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；探測激勵，該激勵與噪聲和振動中的至少一種相關(guān)；確定旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；記錄下激勵的幅度以及旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；確定旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況在激發(fā)共振；以及調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況從而避免共振。在另一個實施例中，本發(fā)明提供了一種包括發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的車輛。該車輛包括控制模塊、發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇、驅(qū)動發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的電機(jī)、探測與發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇相關(guān)的激勵的傳感器、以及聯(lián)接到控制模塊的電機(jī)控制器。電機(jī)控制器基于來自控制模塊的指示來控制電機(jī)，從而使發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器還從傳感器接收激勵的幅度的指示并且當(dāng)激勵指示出發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇在共振頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)時調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的速度。通過考慮詳細(xì)描述以及附圖，本發(fā)明的其它方面將會變得清楚。


圖1是用于避免旋轉(zhuǎn)部件在共振頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)的實施例的框圖。圖2是顯示出當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件的速度隨著時間流逝而增加時由旋轉(zhuǎn)部件所引起的測得的激勵的低通濾波后的幅度的曲線圖。圖3是顯示出當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件的速度隨著時間流逝而增加時由旋轉(zhuǎn)部件所引起的測得的激勵的中頻帶通濾波后的幅度的曲線圖。圖4是顯示出當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件的速度隨著時間流逝而增加時由旋轉(zhuǎn)部件所引起的測得的激勵的高頻帶通濾波后的幅度的曲線圖。圖5是由旋轉(zhuǎn)部件所引起的測得的激勵相對于由激發(fā)作用力引起的期望趨勢的回歸曲線的曲線圖。
具體實施例方式在詳細(xì)說明本發(fā)明的任意實施例之前，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用沒有受限于接下來描述中提出的或者附圖中表示的構(gòu)造細(xì)節(jié)以及部件設(shè)置。本發(fā)明能夠具有其它實施例并且能夠以不同方式實施或者完成。圖1顯示了用于操作旋轉(zhuǎn)部件105 (例如發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇)的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100確定旋轉(zhuǎn)部件105是否在共振頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件105在共振頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)或者以與其它部件發(fā)生共振的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部件105的速度。在所示實施例中，系統(tǒng)100包括由電機(jī)110驅(qū)動的發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇105、電機(jī)控制器115、以及傳感器120。傳感器120是能夠探測共振的傳感器，例如振動傳感器(例如加速度計)、壓力傳感器(例如聲壓傳感器如MEMS麥克風(fēng))、或者應(yīng)變/位移傳感器。電機(jī)控制器115包括處理器125 (例如微處理器、微控制器、ASIC、DSP等等)以及存儲器130 (例如閃存、ROM、RAM、EEPROM等)，該存儲器可以在處理器125的內(nèi)部、在處理器125的外部、或者是兩者的結(jié)合。電機(jī)控制器115還包括其它電路，例如輸入/輸出電路以及通訊電路。在所示實施例中，發(fā)動機(jī)控制器135從溫度傳感器140接收發(fā)動機(jī)溫度的指示。發(fā)動機(jī)控制器135向電機(jī)控制器115提供信號，指示出需要發(fā)動機(jī)冷卻(例如發(fā)動機(jī)的溫度超過閾值、空調(diào)系統(tǒng)打開增加了發(fā)動機(jī)的額外負(fù)載，等等)。在部分實施例中，電機(jī)控制器115直接地聯(lián)接到溫度傳感器140并且基于從溫度傳感器140接收的信號來使冷卻風(fēng)扇105運(yùn)轉(zhuǎn)。在部分實施例中，來自于發(fā)動機(jī)控制器135的信號指示用于使發(fā)動機(jī)風(fēng)扇105運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。電機(jī)控制器115將電機(jī)110提速(ramp)至運(yùn)轉(zhuǎn)速度(例如從零到運(yùn)轉(zhuǎn)速度)，從而旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇105并冷卻發(fā)動機(jī)。傳感器120持續(xù)地探測激勵(例如振動或壓力)并且將指示探測到的激勵的幅度的信號提供給電機(jī)控制器115。電機(jī)控制器115將探測到的激勵以及電機(jī)110/風(fēng)扇105的對應(yīng)速度(例如每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù))記錄在存儲器130中。使用記錄的數(shù)據(jù)，電機(jī)控制器115確定運(yùn)轉(zhuǎn)速度是否與風(fēng)扇105的共振頻率相一致。如果運(yùn)轉(zhuǎn)速度與風(fēng)扇105的共振頻率相一致，那么電機(jī)控制器115調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度更快或者更慢，從而使得風(fēng)扇105以不與風(fēng)扇105的共振頻率相一致的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，從而降低風(fēng)扇105以及其它部件(例如散熱器等等)的噪聲、振動以及磨損。在部分實施例中，電機(jī)110的速度并非已知的，例如對于在脈寬調(diào)制(PWM)控制下運(yùn)轉(zhuǎn)的有刷DC電機(jī)。在使用電機(jī)110的PWM控制的實施例中，使用濾波器來獲得對于不同臨界頻帶而目、PWM占空比與響應(yīng)幅值之間的關(guān)系。臨界頻帶可被加權(quán)重從而考慮人體感知(例如為人體聽覺范圍內(nèi)的頻帶提供更大的權(quán)重)。由此，不會引起人體不適的臨界頻帶能夠具有減小的對共振進(jìn)行校正的水平，但仍會考慮對于部件的磨損和性能的影響。在一個實施例中，風(fēng)扇105上的不平衡作用力(即第一次序激發(fā)(first orderexcitation))在低頻出現(xiàn)。電機(jī)控制器115使用低通或帶通濾波器來探測傳感器120的一組響應(yīng)幅值，所述濾波器的截止頻率稍稍高于風(fēng)扇105的最大運(yùn)轉(zhuǎn)RPM。追蹤響應(yīng)幅值與PWM占空比的比較能夠識別出哪些占空比下會發(fā)生共振。例如，圖2顯示了隨著時間流逝傳感器120的低通濾波后的信號的曲線圖(例如當(dāng)風(fēng)扇提速到最大速度時)。如可以在曲線圖中看到的，共振在大約45秒時發(fā)生。在這個點上實時地控制電機(jī)110的PWM信號的占空比是導(dǎo)致系統(tǒng)共振的占空比。由此，當(dāng)風(fēng)扇105以低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，能夠通過改變風(fēng)扇速度(即增加或者降低占空比)而使得識別出的占空比得以避免。由于由電機(jī)110所激發(fā)的風(fēng)扇105的共振，通常存在一種或多種噪聲源。通常，這些噪聲源落入250-700HZ范圍內(nèi)。圖3顯示了用于識別這個范圍內(nèi)的共振的帶通濾波器。此外，當(dāng)識別出共振時，對應(yīng)的PWM占空比能夠得以避免。更高的頻率噪聲源可能由于內(nèi)部電機(jī)共振而發(fā)生。此外，帶通濾波器被用于識別出這個范圍內(nèi)的共振。例如，圖4顯示了隨著時間流逝來自傳感器120的1000-1500HZ帶通濾波后的信號的曲線圖(例如當(dāng)使風(fēng)扇提速時)，以便捕獲內(nèi)部電機(jī)共振。如可以在曲線圖中看到的，在大約220和240秒處發(fā)生一對共振。在這些點上實時地控制電機(jī)110的PWM信號的占空比是導(dǎo)致系統(tǒng)中共振的占空比。由此，當(dāng)風(fēng)扇105在高速下運(yùn)轉(zhuǎn)時，識別出的占空比能夠通過改變風(fēng)扇速度、再一次通過增加或者降低占空比而得以避免。在風(fēng)扇105的速度已知的實施例中(例如電子整流電動機(jī))，或者當(dāng)電機(jī)控制器的信號處理能力能夠通過傳感器120確定風(fēng)扇速度時(例如,使用基于模型的濾波器，Kalman濾波器等)，電機(jī)110的實際速度可被調(diào)節(jié)從而避免共振，而不是調(diào)節(jié)PWM信號的占空比。在部分實施例中，共振頻率通過直接計算(例如離散傅里葉變換(DFT))來確定。對于單個頻率的振動水平能夠通過使用DFT來確定。在部分實施例中，數(shù)字濾波器(例如有限脈沖響應(yīng)濾波器)被用于獲得特定頻率帶寬的振動水平。對于給定速度或者占空比的振動水平被存儲在表中。振動水平與預(yù)先確定的閾值相對比，從而確定振動水平是否對應(yīng)于共振頻率。預(yù)先確定的閾值能夠基于針對激發(fā)作用力相比風(fēng)扇105的速度的已知比例的比較關(guān)系來確定。由此，當(dāng)相比期望的響應(yīng)超出了預(yù)先確定的量的振動水平以及共振發(fā)生的速度能夠避免時，識別出共振頻率。該表能夠連續(xù)地升級或者能夠在每當(dāng)系統(tǒng)開啟時產(chǎn)生。用于升級表的數(shù)據(jù)能夠被過濾、加權(quán)重、或者未經(jīng)加工。此外，能夠基于各種運(yùn)轉(zhuǎn)情況(例如溫度、濕度等)而保持多個表。在部分實施例中，這些表可以是基于模型的濾波器。在部分實施例中，振動水平相對于RPM或PWM占空比的斜率被用于識別出共振頻率，并且確定是否增加或降低旋轉(zhuǎn)部件105的速度，從而避免共振頻率。返回到圖2，該曲線圖顯示了隨著旋轉(zhuǎn)部件105的速度增加所探測到的激勵的幅度。對于χ軸上的每個時刻，都有對應(yīng)的速度。在圖2的曲線圖中，旋轉(zhuǎn)部件105對于與大約44秒和大約46秒之間的時間段相關(guān)聯(lián)的速度而言在共振頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)，其中峰值共振頻率在與大約45秒相關(guān)聯(lián)的速度時發(fā)生。在大約44秒到大約45秒的時間段期間，激勵的斜率是明顯正的，而在大約45秒到大約46秒的時間段期間，激勵的斜率是負(fù)的。如果旋轉(zhuǎn)部件105在與顯著正的斜率相關(guān)聯(lián)的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)(即大約44秒到大約45秒的時間段)，則電機(jī)控制器115降低旋轉(zhuǎn)部件105的速度，從而使速度移動遠(yuǎn)離峰值共振頻率。類似地，如果旋轉(zhuǎn)部件105在與負(fù)的斜率相關(guān)聯(lián)的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)(即大約45秒到大約46秒的時間段)，則電機(jī)控制器115增加旋轉(zhuǎn)部件105的速度，從而使速度移動遠(yuǎn)離峰值共振頻率。在部分實施例中，較低的共振風(fēng)扇速度導(dǎo)致了被認(rèn)為并不顯著的噪聲、振動以及磨損。在這些較低速度下，共振頻率被忽略并且風(fēng)扇105被允許在共振頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)。除了噪聲、振動以及磨損之外，共振會導(dǎo)致其它心理聲學(xué)現(xiàn)象的產(chǎn)生。一種這樣的現(xiàn)象是“跳動(beating)”,這在風(fēng)扇速度處于或者接近發(fā)動機(jī)的RPM或者激發(fā)率(firingrate)時發(fā)生。跳動還會在風(fēng)扇臨界狀態(tài)(critical fan order)處于其它旋轉(zhuǎn)部件臨界狀態(tài)附近時發(fā)生。在部分實施例中，跳動通過電機(jī)控制器115從發(fā)動機(jī)控制器120接收指示發(fā)動機(jī)的RPM的信息而得以避免。電機(jī)控制器115隨后確保風(fēng)扇105的速度不會落入發(fā)動機(jī)的RPM的臨界范圍或者發(fā)動機(jī)RMP的臨界諧波之內(nèi)。當(dāng)不能獲得發(fā)動機(jī)的速度或者風(fēng)扇105的速度并非已知時，傳感器120信號的信號處理被用于識別出跳動現(xiàn)象并且調(diào)節(jié)電機(jī)110的占空比，從而避免發(fā)動機(jī)的頻率。由于不平衡導(dǎo)致的激發(fā)作用力與旋轉(zhuǎn)部件105的速度的平方成比例。在部分實施例中，期望的激發(fā)作用力的回歸曲線被計算出來。這個回歸曲線與實際測量的響應(yīng)進(jìn)行對t匕，并且當(dāng)測量的響應(yīng)明顯地超過回歸曲線時，旋轉(zhuǎn)部件105的速度被認(rèn)為是處于共振頻率。圖5顯示了風(fēng)扇105的期望噪聲的回歸曲線，該曲線針對由聲壓傳感器探測的實際噪聲繪制而成。在大約2000到2250RPM之間的速度時，實際的噪聲超過了期望噪聲。由此，這些速度應(yīng)當(dāng)被避免。使用實際噪聲曲線的斜率，風(fēng)扇速度能夠向上或者向下調(diào)節(jié)，從而避免這些頻率。在部分實施例中，當(dāng)期望的速度處于大約2000到大約2150RPM之間時(即噪聲曲線的斜率是明顯正值)，風(fēng)扇105的速度被降低，并且當(dāng)期望的速度處于大約2150到大約2250RPM之間時(即噪聲曲線的斜率是負(fù)值)，風(fēng)扇105的速度被增加。由此，本發(fā)明除了另外提供了一種系統(tǒng)和方法，用于確定旋轉(zhuǎn)部件何時處于激發(fā)共振以及用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部件的速度以避免旋轉(zhuǎn)部件在共振頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明的各個特征和優(yōu)點在所附權(quán)利要求中提出。
權(quán)利要求
1.一種用于操作旋轉(zhuǎn)部件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 旋轉(zhuǎn)部件； 電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)部件； 傳感器，所述傳感器探測與所述旋轉(zhuǎn)部件相關(guān)的激勵；以及 控制器，所述控制器包括存儲器，所述存儲器存儲用于所述旋轉(zhuǎn)部件的多種運(yùn)轉(zhuǎn)速度的激勵的幅度的表征，所述控制器從所述傳感器接收所述激勵的幅度的指示并且基于所存儲的幅度來確定哪些運(yùn)轉(zhuǎn)速度代表共振頻率，當(dāng)所述控制器確定所述旋轉(zhuǎn)部件以共振頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時，所述控制器調(diào)節(jié)所述電機(jī)的速度。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所存儲的、針對所述多種速度的幅度通過使所述旋轉(zhuǎn)部件的速度從零增加到運(yùn)轉(zhuǎn)速度來產(chǎn)生，在所述旋轉(zhuǎn)部件的速度從零增加到所述運(yùn)轉(zhuǎn)速度時，所述控制器存儲用于所述多種速度的激勵的幅度的指示。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，使用低通濾波器、帶通濾波器、高通濾波器、以及數(shù)字濾波器中的至少一種來對所述激勵進(jìn)行濾波。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，使用離散傅里葉變換來確定所述共振頻率。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器將所述激勵的幅度與所存儲的、針對所述旋轉(zhuǎn)部件的速度的幅度進(jìn)行對比，當(dāng)所述激勵的幅度超過所存儲的幅度加上預(yù)先確定的閾值數(shù)值時，所述控制器確定所述旋轉(zhuǎn)部件以共振頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先確定的閾值數(shù)值基于環(huán)境條件而變化。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境條件是溫度和濕度中的至少一個。
8.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部件被確定為以共振頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時并且對于所述旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而言所存儲的幅度的斜率是負(fù)值時，所述控制器將所述旋轉(zhuǎn)部件的速度調(diào)節(jié)得更高。
9.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部件被確定為以共振頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時并且對于所述旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而言所存儲的幅度的斜率是正值時，所述控制器將所述旋轉(zhuǎn)部件的速度調(diào)節(jié)得更低。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所存儲的幅度包括期望的激勵水平的回歸曲線，當(dāng)所述激勵的幅度與所述激勵的變化率中的至少一個大于所述期望的激勵水平時，所述控制器確定所述旋轉(zhuǎn)部件以所述共振頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。
11.一種操作旋轉(zhuǎn)部件的方法，所述方法包括 使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)； 探測激勵，所述激勵與噪聲和振動中的至少一種相關(guān)； 確定所述旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況； 記錄所述激勵的幅度以及所述旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況； 確定所述旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況激發(fā)了共振；以及 調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，從而避免所述共振。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)轉(zhuǎn)情況是所述旋轉(zhuǎn)部件的速度。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件以從零增加到運(yùn)轉(zhuǎn)速度的速度旋轉(zhuǎn)，所述激勵的幅度在多個速度下被記錄下來。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括基于期望的激發(fā)作用力而產(chǎn)生回歸曲線，其中當(dāng)在所述運(yùn)轉(zhuǎn)速度下所述激勵的幅度大于所述期望的激發(fā)作用力時，所述旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況被確定為產(chǎn)生共振。
15.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)所記錄的所述激勵的幅度的斜率在運(yùn)轉(zhuǎn)速度下是負(fù)值時，所述運(yùn)轉(zhuǎn)情況被增加，并且當(dāng)所記錄的所述激勵的幅度的斜率在所述運(yùn)轉(zhuǎn)速度下是正值時，所述運(yùn)轉(zhuǎn)情況被降低。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括對所探測到的激勵進(jìn)行濾波。
17.—種包括發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的車輛，所述車輛包括 控制模塊； 發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇； 電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇； 傳感器，所述傳感器探測與所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇相關(guān)的激勵；以及 電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器聯(lián)接到所述控制模塊，并且基于來自所述控制模塊的指示控制所述電機(jī)，從而使所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)控制器從所述傳感器接收所述激勵的幅度的指示，并且當(dāng)所述激勵指示出所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇激發(fā)了共振頻率時，所述電機(jī)控制器調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的速度。
18.如權(quán)利要求17所述的車輛，其特征在于，所述電機(jī)控制器將所述激勵的幅度的指示與基于期望的激發(fā)作用力的回歸曲線進(jìn)行比較，當(dāng)所述激勵的幅度大于期望的響應(yīng)水平時，所述電機(jī)控制器確定所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇在所述共振頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求17所述的車輛，其特征在于，當(dāng)所記錄的所述激勵的幅度的斜率在所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)速度下是負(fù)值時，所述電機(jī)控制器增加所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的速度，并且當(dāng)所記錄的所述激勵的幅度的斜率在所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)速度下是正值時，所述電機(jī)控制器降低所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的速度。
20.如權(quán)利要求17所述的車輛，其特征在于，所述電機(jī)控制器從所述控制器接收所述車輛的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的指示，當(dāng)所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的速度接近所述發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的臨界諧波時，所述電機(jī)控制器調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的速度。
21.如權(quán)利要求17所述的車輛，其特征在于，所述電機(jī)控制器通過探測到的激勵的信號處理來確定所述車輛的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，當(dāng)所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的速度接近所述發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的臨界諧波時，所述電機(jī)控制器調(diào)節(jié)所述發(fā)動機(jī)冷卻風(fēng)扇的速度。
全文摘要
一種用于操作旋轉(zhuǎn)部件的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)部件、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的電機(jī)、探測與旋轉(zhuǎn)部件相關(guān)的激勵的傳感器、以及控制器?？刂破鲝膫鞲衅鹘邮占畹姆鹊闹甘静⑶冶慌渲贸僧?dāng)激勵指示出旋轉(zhuǎn)部件以共振頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部件的速度。
文檔編號G01H1/00GK103069124SQ201180039865
公開日2013年4月24日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者D·尼克戈爾斯基 申請人:羅伯特·博世有限公司