專利名稱：一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻(時間和頻率)傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，GNSS(GlobalNavigation Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))包括 美國的 GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))、俄羅斯的 GL0NASS (Global NAvigation Satellite System,全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、中國的Compass (北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、歐盟的Galileo系統(tǒng)，可用的衛(wèi)星數(shù)目達到100顆以上。GNSS該計劃分兩步實施第一步是建立一個綜合利用美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的 GL0NASS系統(tǒng)的第一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(稱為GNSS-I，即后來建成的EGN0S);第二步是建立一個完全獨立于美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GL0NASS系統(tǒng)之外的第二代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，即正在建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。由此可見，GNSS不是一個單一星座系統(tǒng)，而是包括GPS、GL0NASS、Compass、Galileo等在內(nèi)的綜合星座系統(tǒng)。目前，GNSS已成為各種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的統(tǒng)稱。眾所周知，衛(wèi)星是在天空中環(huán)繞地球而運行的，其全球性是不言而喻的；而全球?qū)Ш绞窍鄬τ陉懟鶇^(qū)域性導(dǎo)航而言，以此體現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航的優(yōu)越性。如何對GNSS 時間頻率傳遞接收機(GNSS Time and Frequency Transfer Receiver)接收到的多個GNSS系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)進行處理和統(tǒng)計，以向用戶提供可靠的數(shù)據(jù)源是當前對GNSS研究的重要問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)問題，特別提出一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)可以自動生成標準RinexOteceiver Independent Exchange Format,與接收機無關(guān)的交換格式)格式、CGGTTS (CCTF Group on GNSS Time Transfer Standards)格式的數(shù)據(jù)，為用戶實現(xiàn)時間頻率的傳遞和同步,提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)源。為達到上述目的，本發(fā)明的實施例提出一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，包括串口數(shù)據(jù)接收模塊，用于從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機接收原始串口數(shù)據(jù)，對所述原始串口數(shù)據(jù)進行搜幀處理；信息類型判斷模塊，所述信息類型判斷模塊與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊相連，用于對經(jīng)過搜幀處理后的所述原始串口數(shù)據(jù)的信息類型進行判斷，其中，所述原始串口數(shù)據(jù)的信息類型包括GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)；信息處理模塊，所述信息處理模塊與所述信息類型判斷模塊相連， 用于對不同類型的信息進行處理，包括對來自所述信息類型判斷模塊的所述GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)進行處理；與接收機無關(guān)的交換格式Rinex文件生成存儲模塊，所述Rinex文件生成存儲模塊與所述信息處理模塊相連，用于根據(jù)所述信息處理模塊處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)分別生成并存儲Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS觀測數(shù)據(jù)和 GL0NASS觀測數(shù)據(jù)文件'Ck值及P3值生成存儲模塊，所述CA值及P3值生成存儲模塊與所述信息處理模塊相連，用于對所述GPS觀測數(shù)據(jù)和所述GL0NASS觀測數(shù)據(jù)中不同類型的觀測數(shù)據(jù)以及GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文進行處理以生成并存儲對應(yīng)GPS衛(wèi)星CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值以及對應(yīng)GL0NASS衛(wèi)星CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值；CGGTTS文件生成存儲模塊，所述CGGTTS文件生成存儲模塊分別與所述信息處理模塊和所述CA值及P3值生成存儲模塊相連，用于生成并存儲所述CGGTTS格式文件，其中所述CGGTTS文件包括所述GL0NASS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的所述 GL0NASS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、所述GL0NASS衛(wèi)星的P3值對應(yīng)的所述GL0NASS衛(wèi)星的 P3碼CGGTTS文件、所述GPS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的所述GPS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、所述 GPS P3值對應(yīng)的所述GPS P3碼CGGTTS文件JPS文件生成存儲模塊，所述JPS文件生成存儲模塊與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊相連，用于生成并存儲JPS文件，其中，JPS文件記錄所述二進制格式的原始測量數(shù)據(jù)；和FTP上傳模塊，所述FTP上傳模塊分別與所述信息處理模塊、所述Rinex文件生成存儲模塊和所述CGGTTS文件生成存儲模塊相連，用于在所述信息處理模塊對GPS觀測數(shù)據(jù)處理后，更新歷元狀態(tài)，根據(jù)更新后的歷元狀態(tài)判斷是否到達預(yù)設(shè)上傳時間，如果到達所述預(yù)設(shè)上傳時間，則上傳所述Rinex文件和所述CGGTTS文件。根據(jù)本發(fā)明實施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，可對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機進行控制操作，通過采集原始串口數(shù)據(jù)，自動生成標準格式的 Rinex格式、CGGTTS格式的數(shù)據(jù)，為用戶實現(xiàn)時間頻率的傳遞和同步，提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)源。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I為根據(jù)本發(fā)明實施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系
統(tǒng)的示意2為串口數(shù)據(jù)接收模塊的雙線程工作流程圖；圖3為串口數(shù)據(jù)接收模塊的工作線程的工作流程圖；圖4為CBDModule: :ProcessComData處理串口數(shù)據(jù)的不意圖；圖5為OnQueryReBack維護查詢狀態(tài)的流程示意圖；圖6為接收機的參數(shù)設(shè)置/查詢界面；圖7為Rinex文件生成存儲模塊的流程圖；圖8為存儲Rinex文件、CGGTTS文件和JPS文件的設(shè)置界面；圖為Rinex文件頭參數(shù)設(shè)置界面；圖10為文件生成狀態(tài)顯示窗口示意圖；圖11為CA值及P3值生成存儲模塊計算CA值和P3值的流程圖；圖12為CA值曲線及P3值曲線顯示界面；
圖13為CGGTTS文件生成存儲模塊生成CGGTTS文件的流程圖；圖14為更新CGGTTS文件的流程圖；圖15為FTP上傳模塊上傳Rinex文件和CGGTTS文件的流程圖；和圖16為FTP上傳模塊的上傳參數(shù)設(shè)置及文件上傳狀態(tài)界面。
具體實施例方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。下面參考圖I描述根據(jù)本發(fā)明實施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000。從硬件上說，GNSS時頻(時間和頻率)傳遞接收機包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機 (GNSS接收機)、溫控模塊和工控機，其中本發(fā)明實施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000在工控機上運行。如圖I所示，本發(fā)明實施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000包括串口數(shù)據(jù)接收模塊100、信息類型判斷模塊200、信息處理模塊300、Rinex 文件生成存儲模塊400、CA值及P3值生成存儲模塊500、JPS文件生成存儲模塊600、FTP上傳模塊800和CGGTTS文件生成存儲模塊900。串口數(shù)據(jù)接收模塊100用于從GNSS接收機接收原始串口數(shù)據(jù)，對原始串口數(shù)據(jù)進行搜幀處理。信息類型判斷模塊200與串口數(shù)據(jù)接收模塊100相連，用于對經(jīng)過搜幀處理后的原始串口數(shù)據(jù)的信息類型進行判斷。其中，原始串口數(shù)據(jù)的信息類型包括GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)。信息處理模塊300與信息類型判斷模塊200相連，用于對不同類型的信息進行處理，包括對來自信息類型判斷模塊200的 GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)進行處理。Rinex文件生成存儲模塊400與信息處理模塊300相連，用于根據(jù)信息處理模塊300處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)分別生成并存儲Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)文件。CA值及P3值生成存儲模塊500與信息處理模塊300相連，用于對GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)中不同類型的觀測數(shù)據(jù)以及GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文進行處理以生成并存儲對應(yīng)GPS 衛(wèi)星CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值以及對應(yīng)GL0NASS衛(wèi)星CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值。CGGTTS文件生成存儲模塊900分別與信息處理模塊300和CA值及P3值生成存儲模塊500相連，用于生成并存儲CGGTTS格式文件。其中，CGGTTS文件包括GL0NASS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的GL0NASS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、GL0NASS衛(wèi)星的P3值對應(yīng)的GL0NASS衛(wèi)星的P3碼CGGTTS文件、GPS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的GPS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、GPS P3值對應(yīng)的GPS P3碼CGGTTS文件。JPS文件生成存儲模塊600與串口數(shù)據(jù)接收模塊100相連，用于生成存儲JPS文件，其中，JPS文件記錄有二進制格式的原始測量數(shù)據(jù)。FTP上傳模塊800分別與信息處理模塊300、RineX文件生成存儲模塊400和CGGTTS文件生成存儲模塊900相連，用于在信息處理模塊300對GPS觀測數(shù)據(jù)處理后，更新歷元狀態(tài)，根據(jù)更新后的歷元狀態(tài)判斷是否到達預(yù)設(shè)上傳時間，如果到達預(yù)設(shè)上傳時間，則上傳Rinex文件和CGGTTS文件。根據(jù)本發(fā)明實施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，可對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機進行控制操作，通過采集原始串口數(shù)據(jù)，自動生成標準Rinex格式、CGGTTS格式的數(shù)據(jù)，為用戶實現(xiàn)時間頻率的傳遞和同步，提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)源。在本發(fā)明的一個實施例中，本發(fā)明實施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)還包括配置模塊1100。其中，配置模塊1100分別與串口數(shù)據(jù)接收模塊100、信息類型判斷模塊200、信息處理模塊300、Rinex文件生成存儲模塊400、CA值及 P3值生成存儲模塊500、CGGTTS文件生成存儲模塊900、JPS文件生成存儲模塊600、在視衛(wèi)星實時狀態(tài)顯示模塊710、CGGTTS數(shù)據(jù)實時顯示模塊720、CA值及P3值實時數(shù)據(jù)及曲線顯示模塊730和FTP上傳模塊800相連。配置模塊1100用于配置上述各個模塊，并以 XML(Extensible Markup Language,可擴展標記語言)形式存儲上述各個模塊的配置數(shù)據(jù)。 其中，配置模塊1100中存儲有對應(yīng)于各個模塊的配置文件，其中對應(yīng)的配置文件中存儲有相應(yīng)的配置數(shù)據(jù)。配置模塊1100利用上述配置數(shù)據(jù)對各個模塊進行配置。數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)中的各個模塊通過讀取配置文件即可獲取相應(yīng)的配置數(shù)據(jù)。為了使得信息處理模塊300的時鐘與上位機的時鐘同步，本發(fā)明實施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)還包括定時模塊1200，用于將上位機的時間同步到由信息處理模塊300解析得到的協(xié)調(diào)世界時UTC時間。其中，上位機可以為 PC (Personal Computer,個人計算機)。下面參考圖2至圖15詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000。本發(fā)明實施例提供的基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)1000 可以利用VC6. O作為開發(fā)環(huán)境，同時使用BCG9. O界面庫。串口數(shù)據(jù)接收模塊100采用兩個處理線程進行工作，其中兩個處理線程包括工作線程S301和窗口線程S302。首先執(zhí)行 S301，工作線程，然后執(zhí)行S302，窗口線程。如圖2所示，工作線程負責從串口讀取全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機的原始串口數(shù)據(jù)并進行搜幀、處理，然后通過windows消息通知窗口線程進行處理。具體而言，用戶在打開串口之后，生成工作線程，其中工作線程是在 CBDModule: : InitCom函數(shù)中生成。工作線程僅負責從串口接收原始串口數(shù)據(jù)并進行搜幀處理。其中，串口數(shù)據(jù)接收模塊100從串口接收原始串口數(shù)據(jù)并進行搜幀處理包括從原始串口數(shù)據(jù)中查找符合預(yù)設(shè)格式的信息幀。在本發(fā)明的一個實施例中，預(yù)設(shè)格式為JAVA格式。 串口數(shù)據(jù)接收模塊100在搜幀處理后，通知窗口線程進行處理。窗口線程在收到信息幀后根據(jù)信息ID的不同，調(diào)用不同的函數(shù)進行分類處理。實際的功能是在窗口線程中完成。除非接收機信息幀的格式發(fā)生變化，否則工作線程不用執(zhí)行。下面參考圖3對工作線程接收原始串口數(shù)據(jù)、搜幀、處理進行詳細描述。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)1000執(zhí)行步驟S401,通過開辟一個CBDModule: :ProcessComData線程從串口接收Javad接收機的原始串口數(shù)據(jù)，對原始串口數(shù)據(jù)進行搜幀處理提取出有用的協(xié)議并緩存在隊列中，然后執(zhí)行步驟S402，判斷是否搜到完整的數(shù)據(jù)幀。如果沒有則返回步驟S401,否則執(zhí)行步驟S403,通過消息通知CMainFrame主窗口，CMainFrame窗口收到消息后從隊列中提取第一條協(xié)議，然后根據(jù)協(xié)議類型解析、處理、顯示。
下面對串口數(shù)據(jù)接收模塊100中涉及的類和對象進行描述。(I)CAsynCom :串口類，用于對串口操作的封裝，實現(xiàn)串口的打開、關(guān)閉、從串口讀數(shù)、向串口寫數(shù)等操作。其中，CAsynCom采用異步操作的方式實現(xiàn)對串口數(shù)據(jù)的操作。 (2) DataFrame :數(shù)據(jù)巾貞類，用于在CBDModule類中包含該類的實現(xiàn)對象m_ DataFrame,該類通過DataFrame: : DataProcess函數(shù)接收來自串口的原始串口數(shù)據(jù)并進行搜索，找到正確的數(shù)據(jù)幀。(3)CBDModule :具體實現(xiàn)為g_BDModule對象，該類用于實現(xiàn)對串口操作、串口數(shù)據(jù)搜巾貞處理功能的封裝，核心函數(shù)為ProcessComDatahe和DataProcess函數(shù)。 ProcessComDatahe函數(shù)在一個專用的數(shù)據(jù)處理線程中運行，一方面接收串口數(shù)據(jù)并進行處理，另一方面響應(yīng)關(guān)閉串口的指不。DataProcess函數(shù)將搜到的數(shù)據(jù)放入緩存隊列并通過WM_USER+700消息通知 CMainFrame 窗口。(4) CMainFrame :程序主窗口，CMainFrame是其他子窗口的父窗口。 CMainFrame: :OnCreate函數(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)初始化功能并響應(yīng)WM_USER+700消息，響應(yīng)函數(shù)為 CMainFrame: : OnAsyInfoCom,該函數(shù)提取搜到的信息并調(diào)用 JavadStandInfoExplain 函數(shù)進行解析。下面對串口數(shù)據(jù)接收模塊100中涉及到的部分函數(shù)進行描述。(I) CBDModule: :ProcessComData 函數(shù)CBDModule: :ProcessComData函數(shù)為工作線程的實現(xiàn)函數(shù)。如圖4所示， CBDModule: :ProcessComData函數(shù)的執(zhí)行流程包括如下步驟S501 :從串口取數(shù)據(jù)，Obj- > m_pCom_ > ReadData()；S502 :等待同步信號，WaitForMultipleObjects ；S503 :判斷同步信號類型，如果為退出線程(WAIT_0BJECT_0+1)，則執(zhí)行步驟 S504，如果收到串口數(shù)據(jù)(WAIT_0BJECT_0)，則執(zhí)行步驟S505 ；S504 :釋放資源并退出；S505 :獲取串口 數(shù)據(jù)，Obj- > m_pCom_ > GetData ；S506 :處理數(shù)據(jù)并獲取新的數(shù)據(jù)，Obj- > m_pCom- > GetData,Obj- > m_pCom- > ReadDataO，然后返回步驟S502。(2) CMainFrame: : JavadStandInfoExplain 函數(shù)JavadStandInfoExplain函數(shù)用于解析從接收機收到的所有信息巾貞,該函數(shù)主要根據(jù)信息頭判斷是信息類型并調(diào)用對應(yīng)的處理函數(shù)進行處理。表I示出了 JavadStandInfoExplain函數(shù)處理的信息的類型。
權(quán)利要求
1.一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，包括串口數(shù)據(jù)接收模塊，用于從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機接收原始串口數(shù)據(jù)，對所述原始串口數(shù)據(jù)進行搜幀處理；信息類型判斷模塊，所述信息類型判斷模塊與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊相連，用于對經(jīng)過搜幀處理后的所述原始串口數(shù)據(jù)的信息類型進行判斷，其中，所述原始串口數(shù)據(jù)的信息類型包括GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)；信息處理模塊，所述信息處理模塊與所述信息類型判斷模塊相連，用于對不同類型的信息進行處理，包括對來自所述信息類型判斷模塊的所述GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)進行處理；與接收機無關(guān)的交換格式Rinex文件生成存儲模塊，所述Rinex文件生成存儲模塊與所述信息處理模塊相連，用于根據(jù)所述信息處理模塊處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)分別生成并存儲Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、 GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)文件；CA值及P3值生成存儲模塊，所述CA值及P3值生成存儲模塊與所述信息處理模塊相連，用于對所述GPS觀測數(shù)據(jù)和所述GL0NASS觀測數(shù)據(jù)中不同類型的觀測數(shù)據(jù)以及GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文進行處理以生成并存儲對應(yīng)GPS衛(wèi)星CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值以及對應(yīng)GL0NASS衛(wèi)星CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值；CGGTTS文件生成存儲模塊，所述CGGTTS文件生成存儲模塊分別與所述信息處理模塊和所述CA值及P3值生成存儲模塊相連，用于生成并存儲所述CGGTTS格式文件，其中所述 CGGTTS文件包括所述GL0NASS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的所述GL0NASS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、所述GL0NASS衛(wèi)星的P3值對應(yīng)的所述GL0NASS衛(wèi)星的P3碼CGGTTS文件、所述GPS衛(wèi)星的CA值對應(yīng)的所述GPS衛(wèi)星的CA碼CGGTTS文件、所述GPS P3值對應(yīng)的所述GPS P3碼 CGGTTS 文件；JPS文件生成存儲模塊，所述JPS文件生成存儲模塊與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊相連，用于生成并存儲JPS文件，其中，JPS文件記錄所述二進制格式的原始測量數(shù)據(jù)；和FTP上傳模塊，所述FTP上傳模塊分別與所述信息處理模塊、所述Rinex文件生成存儲模塊和所述CGGTTS文件生成存儲模塊相連，用于在所述信息處理模塊對GPS觀測數(shù)據(jù)處理后，更新歷元狀態(tài)，根據(jù)更新后的歷元狀態(tài)判斷是否到達預(yù)設(shè)上傳時間，如果到達所述預(yù)設(shè)上傳時間，則上傳所述Rinex文件和所述CGGTTS文件。
2.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述串口數(shù)據(jù)接收模塊對所述原始串口數(shù)據(jù)進行搜幀處理包括從所述原始串口數(shù)據(jù)中查找符合預(yù)設(shè)格式的信息幀。
3.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述Rinex文件生成存儲模塊根據(jù)處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)判斷是否需要分別生成Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS 觀測數(shù)據(jù)文件，如果是，則根據(jù)所述處理后的GPS導(dǎo)航電文、GL0NASS導(dǎo)航電文和GPS觀測數(shù)據(jù)更新相應(yīng)的星歷信息、生成并存儲Rinex格式的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GL0NASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)、GPS 觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)文件；所述Rinex文件生成存儲模塊根據(jù)所述GPS導(dǎo)航電文、所述GL0NASS導(dǎo)航電文、GPS觀測數(shù)據(jù)和GL0NASS觀測數(shù)據(jù)，生成所述Rinex文件。
4.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述CA值及P3值生成存儲模塊計算所述GPS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值以及所述 GL0NASS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值，包括判斷所述每顆跟蹤衛(wèi)星的類型，當所述跟蹤衛(wèi)星為GL0NASS衛(wèi)星時，計算所述GL0NASS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值，并通過設(shè)置野值處理對所述GL0NASS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值進行野值處理；當所述跟蹤衛(wèi)星為GPS衛(wèi)星時，計算所述GPS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機鐘差值和P3 碼測量的接收機鐘差值，并通過設(shè)置野值處理對所述GPS衛(wèi)星的CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值進行野值處理。
5.如權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述Rinex文件、所述CGGTTS 文件、所述JPS文件、所述GPS衛(wèi)星CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值以及所述GL0NASS衛(wèi)星CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值每隔預(yù)定時間進行更新。
6.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括在視衛(wèi)星實時狀態(tài)信息顯示模塊，用于在每個歷元顯示所述GPS衛(wèi)星和所述GL0NASS 衛(wèi)星的星空視圖和衛(wèi)星信息以及GNSS接收機的PVT信息；CGGTTS數(shù)據(jù)實時顯示模塊，用于實時顯示CGGTTS數(shù)據(jù)信息；CA值及P3值實時數(shù)據(jù)及曲線顯示模塊，用于實時顯示CA值數(shù)據(jù)及曲線和P3值數(shù)據(jù)及曲線。
7.如權(quán)利要求I所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述FTP上傳模塊還用于上傳所述CGGTTS文件。
8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述FTP上傳模塊根據(jù)所述更新后的歷元狀態(tài)，在每個歷元檢測是否有所述Rinex文件和/或所述CGGTTS文件需要上傳，如果有，則進一步判斷是否到達所述預(yù)設(shè)上傳時間，當?shù)竭_所述預(yù)設(shè)上傳時間后，檢測全部所述Rinex文件和/或所述CGGTTS文件，并上傳所述Rinex文件和/或所述CGGTTS 文件至所述FTP上傳模塊。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括配置模塊， 所述配置模塊分別與所述串口數(shù)據(jù)接收模塊、所述信息類型判斷模塊、所述信息處理模塊、 所述Rinex文件生成存儲模塊、所述CA值及P3值生成存儲模塊、所述CGGTTS文件生成存儲模塊、所述在視衛(wèi)星實時狀態(tài)信息顯示模塊、所述CGGTTS數(shù)據(jù)實時顯示模塊、所述CA值及P3值實時數(shù)據(jù)及曲線顯示模塊、所述JPS文件生成存儲模塊和所述FTP上傳模塊相連， 用于配置所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機、所述串口數(shù)據(jù)接收模塊、所述信息類型判斷模塊、 所述信息處理模塊、所述Rinex文件生成存儲模塊、所述CA值及P3值生成存儲模塊、所述 CGGTTS文件生成存儲模塊、所述JPS文件生成存儲模塊、所述在視衛(wèi)星實時狀態(tài)信息顯示模塊、所述CGGTTS數(shù)據(jù)實時顯示模塊、所述CA值及P3值實時數(shù)據(jù)及曲線顯示模塊和所述 FTP上傳模塊，并以可擴展標記語言XML形式存儲配置數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括定時模塊，所述定時模塊與所述信息處理模塊相連，用于將上位機的時間同步到由所述信息處理模塊解析得到的協(xié)調(diào)世界時UTC時間。
全文摘要
本發(fā)明提出一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時頻傳遞數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，包括串口數(shù)據(jù)接收模塊從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機接收原始串口數(shù)據(jù)；信息類型判斷模塊對經(jīng)過搜幀處理后的原始串口數(shù)據(jù)的信息類型進行判斷；信息處理模塊對不同類型的信息進行處理；Rinex文件生成存儲模塊生成存儲Rinex格式的文件；CA值及P3值生成存儲模塊計算存儲CA碼測量的接收機鐘差值和P3碼測量的接收機鐘差值；CGGTTS文件生成存儲模塊生成存儲CGGTTS格式文件；JPS文件生成存儲模塊生成存儲二進制格式的原始測量數(shù)據(jù)；FTP上傳模塊上傳Rinex文件和CGGTTS文件。本發(fā)明為用戶實現(xiàn)時間頻率的傳遞和同步，提供穩(wěn)定可靠數(shù)據(jù)源。
文檔編號G01S19/33GK102590836SQ20121000648
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者寧大愚, 張愛敏, 梁坤, 王偉波, 高小珣 申請人:中國計量科學(xué)研究院