本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航技術領域，具體而言，涉及一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法、裝置及衛(wèi)星信號檢測設備。

背景技術：

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(gnss，包括gps、glonass、北斗等系統(tǒng))提供的精準時空信息，將互聯(lián)網(wǎng)上的終端、用戶和物理世界聯(lián)系在一起，對于終端用戶、導航服務、互聯(lián)網(wǎng)服務商、關鍵基礎設施等都具有極高的價值。然而，gnss接收器很容易面臨屏蔽和欺騙的危險。面對極具破壞力的gnss欺騙式攻擊，學術界通常使用的方法有：信號處理、加密、與其余位置源交叉檢驗、無線頻譜和多天線處理。但由于全球數(shù)十億臺設備已經(jīng)使用未加密的民用信號，所以不可能對這些固件全部進行改動、對公共協(xié)議添加任何形式的加密，驗證的通信量也可能會被大功率信號壓制。故gnss信息一旦遭受欺騙式攻擊，都難以被檢測與糾偏。

因此，提供一種能夠減少對現(xiàn)目前設備的改動量，同時又能保證衛(wèi)星信號安全傳遞的方法是十分必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法，以實現(xiàn)監(jiān)測為攻擊信號的衛(wèi)星信號，將非攻擊信號的衛(wèi)星信號發(fā)送至相應的設備上，以實現(xiàn)衛(wèi)星信號的安全傳遞。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置，以實現(xiàn)監(jiān)測為攻擊信號的衛(wèi)星信號，將非攻擊信號的衛(wèi)星信號發(fā)送至相應的設備上，以實現(xiàn)衛(wèi)星信號的安全傳遞。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種衛(wèi)星信號檢測設備，以實現(xiàn)監(jiān)測為攻擊信號的衛(wèi)星信號，將非攻擊信號的衛(wèi)星信號發(fā)送至相應的設備上，以實現(xiàn)衛(wèi)星信號的安全傳遞。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法，所述方法應用于衛(wèi)星信號檢測設備，所述衛(wèi)星信號檢測設備與智能設備通信連接，所述衛(wèi)星信號安全傳遞的方法包括：

接收預定頻段的多種衛(wèi)星信號；

將所述多種衛(wèi)星信號均對應轉換為數(shù)字信號；

提取每種所述數(shù)字信號的物理特征；

根據(jù)預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對每種所述數(shù)字信號的物理特征進行判斷以確定所述數(shù)字信號是否為攻擊信號；

若其中一種或多種數(shù)字信號為攻擊信號，則對判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復以將非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至所述智能設備，以便于用戶安全查看當前衛(wèi)星信號。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置，所述裝置應用于衛(wèi)星信號檢測設備，所述衛(wèi)星信號檢測設備與智能設備通信連接，所述衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置包括信號接收模塊、信號轉換模塊、特征提取模塊、判斷模塊以及信息恢復模塊，

其中，信號接收模塊，用于接收預定頻段的多種衛(wèi)星信號；

信號轉換模塊，用于將所述多種衛(wèi)星信號均對應轉換為數(shù)字信號；

特征提取模塊，用于提取每種所述數(shù)字信號的物理特征；

判斷模塊，用于根據(jù)預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對每種所述數(shù)字信號的物理特征進行判斷以確定所述數(shù)字信號是否為攻擊信號；

信息恢復模塊，用于若其中一種或多種數(shù)字信號為攻擊信號，則對判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復以將非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至所述智能設備，以便于用戶安全查看當前衛(wèi)星信號。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種衛(wèi)星信號檢測設備，所述衛(wèi)星信號檢測設備與智能設備通信連接，所述衛(wèi)星信號檢測設備包括：

存儲器；

處理器；以及

衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置，所述衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模塊，所述衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置包括信號接收模塊、信號轉換模塊、特征提取模塊、判斷模塊以及信息恢復模塊，

其中，信號接收模塊，用于接收預定頻段的多種衛(wèi)星信號；

信號轉換模塊，用于將所述多種衛(wèi)星信號均對應轉換為數(shù)字信號；

特征提取模塊，用于提取每種所述數(shù)字信號的物理特征；

判斷模塊，用于根據(jù)預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對每種所述數(shù)字信號的物理特征進行判斷以確定所述數(shù)字信號是否為攻擊信號；

信息恢復模塊，用于若其中一種或多種數(shù)字信號為攻擊信號，則對判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復以將非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至所述智能設備，以便于用戶安全查看當前衛(wèi)星信號。

本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法、裝置及衛(wèi)星信號檢測設備，該衛(wèi)星信號安全傳遞的方法及裝置應用于衛(wèi)星信號檢測設備，該衛(wèi)星信號安全傳遞的方法包括接收預定頻段的多種衛(wèi)星信號，將多種衛(wèi)星信號均轉換為數(shù)字信號，提取每種數(shù)字信號的物理特征，根據(jù)預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對每種所述數(shù)字信號的物理特征進行判斷以確定所述數(shù)字信號是否為攻擊信號，若其中一種或多種數(shù)字信號為攻擊信號，則對判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復以將非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至所述智能設備，以便于用戶安全查看當前衛(wèi)星信號。通過本方案以實現(xiàn)監(jiān)測為攻擊信號的衛(wèi)星信號，將非攻擊信號的衛(wèi)星信號發(fā)送至相應的設備上，以實現(xiàn)衛(wèi)星信號的安全傳遞。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號檢測設備的結構示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法的流程示意圖。

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法的子步驟的流程示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置的功能模塊示意圖。

圖示：300-衛(wèi)星信號檢測設備；310-衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置；320-存儲器；330-處理器；340-通信單元；311-信號接收模塊；312-信號轉換模塊；313-特征提取模塊；314-判斷模塊；315-信息恢復模塊。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

現(xiàn)目前，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)被廣泛應用于定位、導航和授時服務方面，該gnss系統(tǒng)主要包括全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，glonass)、中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(beidounavigationsatellitesystem，bds)。生活中，在很多場景下需要使用gnss系統(tǒng)獲取位置信息，以便于為人們導航或提供其他附加服務，如在陌生的環(huán)境中，需要依靠手機進行或車載導航儀進行導航；野外基礎設施傳感器或通信授時基站或金融服務器等需要依靠位置信息進行分析判斷；甚至現(xiàn)在越來越普及的共享單車、外賣服務以及百度地圖等均需要采集位置信息以便于提供后續(xù)服務。

因此，依靠gnss系統(tǒng)獲取位置信息已經(jīng)成為人們生活中非常重要的一部分，但是衛(wèi)星信號的接收很容易面臨屏蔽和欺騙的危險，因為在用的全球數(shù)十億臺設備已經(jīng)使用未加密的民用信號，一方面不可能更新所有設備的硬件以實現(xiàn)加密的功能，另一方面也不能實現(xiàn)對所有公共協(xié)議進行加密，以保證衛(wèi)星信號的安全傳輸。一旦衛(wèi)星信號被攻擊，即衛(wèi)星信號被屏蔽或欺騙，將導致嚴重的后果。如，導航儀或智能手機上的地圖導航應用被攻擊后，用戶將被誤導至危險區(qū)域，人身或財產(chǎn)存在發(fā)生危險的可能；游艇或其他交通工具依靠gnss系統(tǒng)進行定位，一旦衛(wèi)星信號被攻擊，則整個游艇或其他交通工具將被誤導至錯誤的路線；共享單車需要通過衛(wèi)星信號來定位車輛或進行計費服務，若衛(wèi)星信號被攻擊，則不能實時監(jiān)控車輛或不能正常計費，將造成重大損失。

本發(fā)明提供一種衛(wèi)星信號檢測設備300，該衛(wèi)星信號檢測設備300體積小、原料成本低，使用時，僅需要隨人體、車輛、船舶或其他設備攜帶，或放置于需要保護時間位置信息的地方，同時，衛(wèi)星信號安全傳遞的方法應用于該衛(wèi)星信號檢測設備300上，用戶通過連接該衛(wèi)星信號檢測設備300后，即可通過衛(wèi)星信號安全傳遞的方法安全使用查看當前所處的位置信息，以避免衛(wèi)星信號遭受攻擊的情況，保證了人身及財產(chǎn)安全。如，可將衛(wèi)星信號檢測設備300放在背包中或將衛(wèi)星信號檢測設備300放置于車內，以保證手機導航或車載導航儀正常工作。

請參照圖1，是本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號檢測設備300的結構示意圖，該衛(wèi)星信號檢測設備300包括衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置310、存儲器320、處理器330以及通信單元340。

該存儲器320、處理器330以及通信單元340各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。所述衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置310包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于存儲器320中或固化在衛(wèi)星信號檢測設備300的操作系統(tǒng)(operatingsystem，os)中的軟件功能模塊。處理器330用于執(zhí)行存儲器320中存儲的可執(zhí)行模塊，例如衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置310包括的軟件功能模塊及計算機程序等。

其中，存儲器320可以是，但不限于，隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲器320用于存儲程序，處理器330在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。通信單元340用于建立該衛(wèi)星信號檢測設備300與智能設備的通信連接，該智能設備可以是服務終端，如臺式電腦其他智能設備，也可以是，移動終端，如手機或平板等其他智能設備，還可以是，服務終端和移動終端，即移動終端與服務終端通信連接，服務終端與該衛(wèi)星信號檢測設備300通信連接。

請參照圖2，是本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法的流程示意圖，該衛(wèi)星信號安全傳遞的方法應用于衛(wèi)星信號檢測設備300，該衛(wèi)星信號安全傳遞的方法包括：

步驟s110，接收預定頻段的多種衛(wèi)星信號。

該多種衛(wèi)星信號可以是，但不限于，gps(全球定位系統(tǒng)，globalpositioningsystem)信號、glonass(全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，globalnavigationsatellitesystem)信號以及北斗信號，該衛(wèi)星信號檢測設備300用于接收預定頻段的多種衛(wèi)星信號。

步驟s120，將所述多種衛(wèi)星信號均對應轉換為數(shù)字信號。

該衛(wèi)星信號檢測設備300將接收到的每種衛(wèi)星信號由模擬信號均對應轉換為數(shù)字信號，以便于后續(xù)對該衛(wèi)星信號進行分析。

步驟s130，提取每種所述數(shù)字信號的物理特征。

在本發(fā)明實施例中，采用信號提取算法分別提取每種數(shù)字信號的時域特征、頻域特征，以及同時提取每種數(shù)字信號的時域特征和頻域特征。其中，通過提取每種數(shù)字信號的時域特征提取出該數(shù)字信號的能量特性，通過提取每種數(shù)字信號的頻域特征提取出該數(shù)字信號的頻譜能量分布特性，同時，通過同時提取每種數(shù)字信號的時域特征和頻域特征，以便于后續(xù)的分析判斷。通過本信號提取算法以實現(xiàn)分別對多種數(shù)字信號的快速處理，加快了處理速度。具體為，請參照圖3，是本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法的步驟s130的子步驟的流程示意圖，該步驟s130包括：

步驟s131，提取每種所述數(shù)字信號的時域特征，所述時域特征包括所述數(shù)字信號的時域功率和接收所述衛(wèi)星信號的方向角。

在本發(fā)明實施例中，采用

取每種數(shù)字信號的時域功率，其中，in表示待提取時域特征的數(shù)字信號，avg表示時域功率的平均值，rms表示時域功率的均方根。通過所述數(shù)字信號的時域功率以及數(shù)字信號的達到時間計算出所述數(shù)字信號對應的衛(wèi)星信號的方向角。具體通過initdevice&setkeyconstwhilestreamnotend:ifstreamisthefirst:avg＝0avgn＝(1-α)×avgn-1+α×abs(in)².endwhile提取每種所述數(shù)字信號的時域特征。

步驟s132，提取每種所述數(shù)字信號的頻域特征，所述頻域特征包括所述數(shù)字信號的頻域功率以及多普勒頻移。

在本發(fā)明實施例中，提取每種所述數(shù)字信號的頻域特征即是將提取的每種數(shù)字信號的時域特征經(jīng)過傅氏變換轉換為頻域特征。對經(jīng)過傅氏變換后的時域特征，通過算法計算頻譜能量分布，即

計算所述數(shù)字信號的頻域功率以及多普勒頻移。具體通過initdevice&setkeyconst

fori＝0；i<1024；i++vector[i]＝steamsteam2＝fft(vector)whilestream2notend:ifstream2isthefirst:avg＝0avgn＝(1-α)×avgn-1+α×abs(in)²endwhile提取每種所述數(shù)字信號的頻域特征。

步驟s140，根據(jù)預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對每種所述數(shù)字信號的物理特征進行判斷以確定所述數(shù)字信號是否為攻擊信號。

該預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)路模型通過大量已知的衛(wèi)星信號進行訓練，即通過采集大量已知的衛(wèi)星信號的物理特征，包括衛(wèi)星信號對應的數(shù)字信號的時域特征和頻域特征，對大量已知的衛(wèi)星信號的物理特征進行訓練，進而能根據(jù)訓練結果分辨出新接收的衛(wèi)星信號是否為攻擊信號。因此，該預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對新接收的每種數(shù)字信號的物理特征進行判斷，以確定所述數(shù)字信號是否是攻擊信號。

步驟s150，若其中一種或多種數(shù)字信號為攻擊信號，則對判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復以將非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至所述智能設備，以便于用戶安全查看當前衛(wèi)星信號。

若當前一種或多種數(shù)字信號為攻擊信號，則表明該一種或多種數(shù)字信號對應的衛(wèi)星信號存在危險，則需對當前判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復，以保證用戶接收到安全的衛(wèi)星信號。在本發(fā)明實施例中，對判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復的方式具有兩種，

其中一種信息恢復方式為：

從多種數(shù)字信號的非攻擊信號中按照預設置的可信度級別，選擇可信度級別最高的非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至智能設備，以使用戶安全查看衛(wèi)星信號。具體為，

如當該多種數(shù)字信號分別由gps信號、glonass信號以及北斗信號轉換形成的數(shù)字信號，當其中的gps信號對應的數(shù)字信號被判定為攻擊信號時，則從glonass信號對應的數(shù)字信號以及北斗信號對應的數(shù)字信號這兩種非攻擊信號中按照預設置的可信度級別，選擇可信度最高的非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至智能設備，該衛(wèi)星信號的可信度級別可以根據(jù)需要進行設置，即用戶可以根據(jù)需要進行設置。當glonass信號以及北斗信號中，北斗信號的可信度級別高于glonass信號的可信度級別時，則優(yōu)先選擇將北斗信號對應的數(shù)字信號轉換為衛(wèi)星信號后，發(fā)送至智能設備，以使得用戶可以查看到安全的衛(wèi)星信號，不至于被其他的攻擊的衛(wèi)星信號竊取信息。

另一種信息恢復方式為：

將多種數(shù)字信號的非攻擊信號中按照預設置的可信度級別，選擇可信度級別最高的非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號以大于攻擊信號的功率發(fā)射至所述智能設備，以壓制所述攻擊信號以便于用戶安全查看當前衛(wèi)星信號。

具體為：若該衛(wèi)星信號檢測設備300接收的衛(wèi)星信號包括gps信號、glonass信號以及北斗信號，其中gps信號轉換成的數(shù)字信號被判定為攻擊信號，則從glonass信號以及北斗信號中按照可信度級別，選擇可信度級別最高的非攻擊信號，若北斗信號的可信度級別高于glonass信號的可信度級別，則將北斗信號以大于攻擊信號對應的衛(wèi)星信號，即gps信號的功率發(fā)射至智能設備，以壓制gps信號，以便于用戶能接收到安全的衛(wèi)星信號，此信息恢復的方式可適用于一定范圍內的衛(wèi)星信號攻擊。此外，間隔預定時間檢測攻擊信號是否存在，若攻擊信號存在，則繼續(xù)將可信度級別最高的非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號以大于攻擊信號的功率發(fā)射至智能設備，在本發(fā)明實施例中，設置為每間隔半小時，檢測一次攻擊信號是否還存在。若攻擊信號不存在，則正常將衛(wèi)星信號推送至智能設備，以便于用戶查看。

步驟s160，若所述多種數(shù)字信號均不為攻擊信號，則按照預設置的所述多種數(shù)字信號的可信度級別，選擇可信度級別最高的所述數(shù)字信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)射至所述智能設備。

若多種數(shù)字信號中均不為攻擊信號，如該衛(wèi)星信號檢測設備300接收到的gps信號、glonass信號以及北斗信號中轉換成的數(shù)字信號均不為攻擊信號，則按照多種數(shù)字信號的可信度級別，選擇可信度級別最高的數(shù)字信號對應的衛(wèi)星信號，即gps信號、glonass信號以及北斗信號中的一種，發(fā)送至智能設備，以便于用戶查看。

請參照圖4，是本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置310，該衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置310應用于衛(wèi)星信號檢測設備300，該衛(wèi)星信號安全傳遞的裝置300包括：

信號接收模塊311，用于接收預定頻段的多種衛(wèi)星信號。

在本發(fā)明實施例中，步驟s110可以由信號接收模塊311執(zhí)行。

信號轉換模塊312，用于將所述多種衛(wèi)星信號均對應轉換為數(shù)字信號。

在本發(fā)明實施例中，步驟s120可以由信號轉換模塊312執(zhí)行。

特征提取模塊313，用于提取每種所述數(shù)字信號的物理特征。

在本發(fā)明實施例中，步驟s130～s132可以由特征提取模塊313執(zhí)行。

判斷模塊314，用于根據(jù)預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對每種所述數(shù)字信號的物理特征進行判斷以確定所述數(shù)字信號是否為攻擊信號。

在本發(fā)明實施例中，步驟s140可以由判斷模塊314執(zhí)行。

信息恢復模塊315，用于若其中一種或多種數(shù)字信號為攻擊信號，則對判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復以將非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至所述智能設備，以便于用戶安全查看當前衛(wèi)星信號。

在本發(fā)明實施例中，步驟s150可以由信息恢復模塊315執(zhí)行。

由于在衛(wèi)星信號安全傳遞的方法部分已經(jīng)詳細描述，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星信號安全傳遞的方法、裝置及衛(wèi)星信號檢測設備，該衛(wèi)星信號安全傳遞的方法及裝置應用于衛(wèi)星信號檢測設備，該衛(wèi)星信號安全傳遞的方法包括接收預定頻段的多種衛(wèi)星信號，將多種衛(wèi)星信號均轉換為數(shù)字信號，提取每種數(shù)字信號的物理特征，根據(jù)預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對每種所述數(shù)字信號的物理特征進行判斷以確定所述數(shù)字信號是否為攻擊信號，若其中一種或多種數(shù)字信號為攻擊信號，則對判定為攻擊信號的數(shù)字信號進行信息恢復以將非攻擊信號對應的衛(wèi)星信號發(fā)送至所述智能設備，以便于用戶安全查看當前衛(wèi)星信號。通過本方案以實現(xiàn)監(jiān)測為攻擊信號的衛(wèi)星信號，將非攻擊信號的衛(wèi)星信號發(fā)送至相應的設備上，以實現(xiàn)衛(wèi)星信號的安全傳遞。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框實際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。